JPH08324502A - 揺動式振込機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振り込み部品が変わって部品を交換する際、
人手を要さずに無駄時間のない振り込みを行う。 【構成】 パレットを載置し、振動および揺動するテー
ブル２３上の周囲３方向にはテーブル壁２５ａ，２５
ｂ，２５ｃが取り付けられている。テーブル壁２５ｂ，
２５ｃの端部上には取り付け板２９がテーブル壁２５
ｂ，２５ｃ間に渡って取り付けられている。取り付け板
２９には蝶番２８ａ，２８ｂを介してシャッタ２７が回
転可能に取り付けられている。また、テーブル端部２６
ｂ上にはガイドが取り付けられている。テーブル壁２５
ｂにはシャッタ２７を作動させるシリンダ３０がシリン
ダ取り付け台３１を介して取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、傾斜させたパレットの
傾斜面を振動させながら部品を流し、パレット上面に多
数設けられた穴に部品を特定の姿勢で振り込むことの出
来る揺動式振込機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コストダウンや品質の安定化のた
めに自動組立機の開発が盛んに行われている。自動組立
機においてはロボットを用いて部品を組み立てるものが
多い。この自動組立機への部品の供給は、パーツフィー
ダや振込機により整列された部品を供給する方式が多く
とられている。揺動式振込機を利用した部品供給は、パ
レットに横方向や縦方向の振動を与え、且つパレットを
傾斜させた状態でパレット上面に部品を流し、パレット
上面に設けられた穴に部品を振り込む方法である。しか
しながら、この方法ではパレットを数往復揺動させる必
要があるため、振り込みに時間がかかる欠点があった。

【０００３】因って、上記欠点の振り込み時間を少しで
も短くすべく、例えば特開昭６０ー２１８２１６号公報
には以下のような発明が提案されている。上記発明を、
図７〜図９を用いて説明する。図７は揺動式振込機の斜
視図、図８は図７のＣ−Ｃ’方向より見た部分拡大断面
図、図９ａ〜ｇは振り込みの経過を示す説明図である。

【０００４】部品６１を振り込む穴６２ａを有するパレ
ット６２が載置されたテーブル６３にはテーブル端面６
３ａ，６３ｂおよびテーブル側面６３ｃ，６３ｄが設け
られている。テーブル６３にはパレット６２がセットさ
れるスペースの他に部品集積部６５ａ，６５ｂが各テー
ブル端面６３ａ，６３ｂに隣接して設けられている。テ
ーブル６３全体はモータ６４によりＸ方向に振動すると
ともに、Ｚ方向にモータ（図示省略）で揺動するように
構成されている。

【０００５】テーブル側面６３ｃとテーブル側面６３ｄ
との間には軸６９が設けられており、軸６９には硬質ゴ
ム板６６を取着した補強板７１が取り付けられている。
また、軸６９の端部にはクランク板７３が取り付けられ
ている。さらに、テーブル側面６３ｄとクランク板７３
とはシリンダ７２を介して連結されている。このシリン
ダ７２は常時押し出し位置にあるため、補強板７１およ
び硬質ゴム板６６は図８の２点鎖線で示すように、テー
ブル６３と水平方向となる状態に維持されている。ま
た、この揺動式振込機を制御するための制御盤７７が設
けられている。

【０００６】上記構成の揺動式振込機は、まず振り込み
前の状態で、供給された部品６１が部品集積部６５ａ，
６５ｂに半分づつ配置されている（図９ａ参照）。この
状態で振り込み動作を開始し、部品集積部６５ａ側が高
くなるようにテーブル６３を傾斜させる。すると、部品
集積部６５ａ側にあった部品６１は部品集積部６５ｂに
向かって流れる（図９ｂ参照）。部品６１がパレット６
２の長さの６割程度まで流れたとき、逆に部品集積部６
５ｂ側が高くなるようにテーブル６３を傾斜させる。す
ると、部品６１は部品集積部６５ａ側に向かって逆に流
れる（図９ｃ参照）。上記揺動を数回繰り返すと部品６
１はパレット６２の振り込む穴６２ａに振り込まれる
（図９ｄ参照）。

【０００７】振り込まれなかった残余部品６１を取り出
す際には、まずテーブル６３の部品集積部６５ｂ側を高
くして残余部品６１を流し、部品集積部６５ａに残余部
品６１の半分を入れる。この時、制御盤６７の指令によ
りシリンダ７２を作動させてゴム板６６を下方に下げ
（図８の実線の状態）、部品集積部６５ａ内の残余部品
６１が出ないようにする（図９ｅ参照）。次に、テーブ
ル６３の部品集積部６５ａを高くして残余部品６１を部
品集積部６５ｂに集結させる（図９ｆ参照）。その後、
テーブル６３を水平方向にして残余部品６１を取り出す
（図９ｇ参照）。

【０００８】以上により、部品６１の流れる距離を短く
することが出来、部品６１の振り込み時間を短縮するこ
とが出来る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記特開昭
６０ー２１８２１６号公報記載の発明は、単一部品のみ
の連続的な振り込みにおいては問題ないものの、多種部
品の振り込みを行おうとした場合、振り込みが終了した
毎に残余部品を取り除かなければならないが、取り除く
ための作業を人手に頼っているため、多大な時間を要し
てしまうという欠点があった。

【００１０】請求項１〜３の目的は、テーブル内に供給
されて余った残余部品を振込機外部へ簡単に取り出すこ
とのできる揺動式振込機の提供にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、部品
を特定の姿勢で挿入できる穴を上面に多数有するパレッ
トと、該パレットを装着するテーブルと、該テーブルへ
横方向の振動を与える手段と、テーブルを傾斜させる手
段とを有する揺動式振込機において、振り込み後の余剰
部品を排出する排出機構を具備したことを特徴とする揺
動式振込機である。

【００１２】請求項２の発明は、前記余剰部品の排出時
に、部品毎に最適な振動数と傾斜角とを設定可能に構成
したことを特徴とする請求項１記載の揺動式振込機であ
る。請求項３の発明は、前記余剰部品の排出時に、余剰
部品の排出位置を限定するガイドをテーブルに設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の揺動式振込機である。

【００１３】

【作用】請求項１〜３の作用は、テーブルを傾けて側面
の一部を開閉することにより、余った余剰部品を人手に
頼らず且つ多大な工数を必要とすることなく排出するこ
とができる。

【００１４】

【実施例１】図１〜図４は本実施例を示し、図１は制御
盤を除いた正面図、図２は図１のＶ−Ｖ’線側面図、図
３は図２の余剰部品排出時の説明図、図４は平面図であ
る。ベース１の下面には揺動用モータ２と軸受け４ａ，
４ｂと制御盤３８とが取り付けられている。揺動用モー
タ２の軸は、両端に軸を持ち軸受け４ａ，４ｂに支えら
れたウォームギア５とカップリング３を介して連結され
ている。ベース１の上面には軸受け６ａ，６ｂと取り付
け台３４とが取り付けられており、軸受け６ａ，６ｂに
より軸７が支えられている。

【００１５】軸７の端部には、取り付け台３４に取り付
けられて軸７の回転角度を検出するエンコーダ９がカッ
プリング８を介して連結されている。また、軸７にはウ
ォームホイール１９が固定されており、ウォームホイー
ル１９はウォームギア５と歯合している。なお、ウォー
ムギア５が図１のＦ方向へ回転すると、ウォームホイー
ル１９は図２のＣ方向へ回転するように構成されてい
る。

【００１６】軸７にはブラケット１０ａ，１０ｂが取り
付けられ、その上に板１１が固定されている。板１１上
には支え１２ａ，１２ｂが設けられており、その上に天
板１３が取り付けられている。さらに、板１１上には振
動用モータ１４とベアリングボックス１６とが取り付け
られている。振動用モータ１４の軸は、ベアリングボッ
クス１６で支えられた軸１７とカップリング１５を介し
て連結されている。また、カップリング１５と反対側の
軸１７端部には回転振動変換部１８が設けられている。
この回転振動変換部１８は一定の振幅で振動するように
構成されている。なお、支え１２ａには回転振動変換部
１８を通過させる孔（図示省略）が設けられている。

【００１７】天板１３上には軸受け２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ，２０ｄが取り付けられており、軸受け２０ａ，２
０ｂ，２０ｃ間には軸２１ａが貫通している。なお、軸
受け２０ｄ側にも軸２１ａと平行になるように軸２１ｂ
が設けられており、軸２１ｂを支える軸受けが軸受け２
０ｄを含めて３個設けられている。軸２１ａ，２１ｂに
はボールガイド２２ａ，２２ｂ，２２ｃが嵌合してお
り、その上にテーブル２３が取り付けられている。な
お、ボールガイド２２ｃの奥にもボールガイド２２ｃと
同様なボールガイド（図示省略）が設けられている。従
って、テーブル２３は４個のボールガイドで支えられて
いる。また、テーブル２３は回転振動変換部１８と連結
板２４で連結されている。

【００１８】テーブル２３上の周囲３方向にはテーブル
壁２５ａ，２５ｂ，２５ｃが取り付けられており、テー
ブル壁２５ａの両端にテーブル壁２５ｂ，２５ｃがコの
字状に取り付けられている。テーブル壁２５ａ，２５
ｂ，２５ｃで囲まれた部分のテーブル２３上にはテーブ
ル端部２６ａ，２６ｂが設けられており、テーブル端部
２６ａ，２６ｂの間には部品（図示省略）の振り込まれ
る穴（図示省略）を多数有するパレット３７が設置され
ている。

【００１９】テーブル壁２５ｂ，２５ｃのテーブル壁２
５ａと反対側の端部上には取り付け板２９がテーブル壁
２５ｂ，２５ｃ間に渡って取り付けられている。取り付
け板２９には蝶番２８ａ，２８ｂを介してシャッタ２７
が図２のＷ方向に回転可能に取り付けられている。ま
た、テーブル端部２６ｂ上には振り込み終了時に排出す
る残余部品の排出位置を中央に規制するガイド３３ａ，
３３ｂが取り付けられている。

【００２０】テーブル壁２５ｂにはシャッタ２７を作動
させるシリンダ３０がシリンダ取り付け台３１を介して
取り付けられている。シリンダ３０の先端には継手３２
が取り付けられており、継手３２はシャッタ２７に取り
付けられている。シリンダ３０とシリンダ取り付け台３
１とはピン３５を中心に、シリンダ３０と継手３２とは
ピン３６を中心にそれぞれ回転可能となっている。な
お、揺動用モータ２，振動用モータ１４およびシリンダ
３０の作動はベース１下面に設けられた制御盤３８で制
御される。

【００２１】以上の構成から成る揺動式振込機は、テー
ブル２３が水平な状態（図２の状態）でパレット３７を
セットし、適量の部品（図示省略）をパレット３７上に
供給して装置を起動する。テーブル２３は制御盤３８の
指令により、振動が開始されると同時に揺動が開始され
る。なお、揺動は始め図２のＤ方向に開始される。揺動
用モータ２が図１のＦ方向に回転すると、ウォームギア
５もＦ方向に回転する。すると、ウォームギア５と歯合
しているウォームホイール１９は図２のＣ方向に回転す
る。

【００２２】ウォームホイール１９が回転すると軸７も
回転し、軸７に固定されているブラケット１０ａ，１０
ｂより上の部分はＤ方向に揺動する。なお、エンコーダ
９の出力は制御盤３８に入力されており、揺動角度の状
態を常時監視することにより、制御盤３８で設定した揺
動角度で停止することが可能となっている。Ｄ方向の設
定角度で停止した後、装置は制御盤３８での設定時間の
間その角度を保持する。

【００２３】揺動用モータ１４が回転すると回転振動変
換部１８も回転する。テーブル２３は軸２１ａ，２１ｂ
の軸方向に摺動自在となっているボールガイド２２ａ，
２２ｂ，２２ｃにより図１のＥ−Ｅ’方向のみに動きが
規制されている。一定振幅を発生する回転振動変換部１
８が振動用モータ１４により回転すると、連結板２４で
連結されたテーブル２３もＥ−Ｅ’方向に一定振幅で振
動する。テーブル２３の振動数は制御盤３８により設定
された振動数で余剰部品を排出する直前まで振動する。

【００２４】予め制御盤３８に設定した揺動回数（Ｄ−
Ｄ’を何往復かする回数）の最後、テーブル２３はＤ’
方向に傾いて最後の振り込み動作を行う。Ｄ’側でテー
ブル２３が設定時間の振り込みを行った後、テーブル２
３はＤ’方向の部品排出位置へ揺動する。

【００２５】テーブル２３が部品排出位置へ移動した
後、制御盤３８の指令により振動用モータ１４は余剰部
品排出用の振動数に変化する。同時に、制御盤３８の指
令によりシリンダ３０が押し出し状態に動作する。これ
により、継手３２を介して蝶番２８ａ，２８ｂを中心と
して回転可能となっているシャッタ２７が開く（図３参
照）。シリンダ３０の動作でシリンダ３０自身の姿勢が
変化するが、シリンダ取り付け台３１のピン３５および
継手３２のピン３６により、シリンダ３０とシリンダ取
り付け台３１と継手３２とがそれぞれ回転可能となって
いるので問題は無い。

【００２６】テーブル端部２６ｂに集まった余剰部品
（図示省略）はコーナ３３ａ，３３ｂにより幅Ｈの範囲
に集められ、幅Ｈの範囲から外部に排出される。なお、
余剰部品排出時の揺動角および振動数は、既に振り込ま
れた部品（図示省略）がパレット３７の穴（図示省略）
から飛び出さず、余剰部品を迅速に排出するのに最適な
条件で設定されている。制御盤３８の設定時間で排出動
作を行った後、制御盤３８の指令により振動用モータ１
４が停止してテーブル２３の振動が止まる。同時に、制
御盤３８の指令により、シリンダ３０が引き込み動作を
することでシャッタ２７が閉まり、揺動用モータ２が回
転してテーブル２３が水平位置になる。

【００２７】本実施例によれば、簡単に余剰部品をテー
ブルから排出できるため、振り込みの対象部品が変わっ
た場合に要したテーブル内の余剰部品交換のための人手
を省くことができる。また余剰部品排出時に、余剰部品
に応じた排出用のテーブルの揺動角度および振動数を設
定できるので、テーブル内の余剰部品を素早く排出でき
る。

【００２８】なお、同じ部品を何回も振り込むために余
剰部品を排出する必要がない場合、排出時の動作（排出
用の揺動角度への移動，振動数の変化およびシャッタの
開閉動作）を省くことが可能であり、無駄時間の無い振
り込みが可能となる。

【００２９】

【実施例２】図５および図６は本実施例を示し、図５は
側面図、図６は図５の余剰部品排出時の説明図である。
本実施例は、前記実施例１におけるシャッタ２７の開閉
機構およびベース１上に設けたシリンダが異なるもの
で、他の構成は同一な構成部分から成り、同一構成部分
には同一番号を付してその説明を省略する。

【００３０】テーブル２３上のテーブル壁２５ｂにはピ
ン４１を介してイタ４２が取り付けられている。また、
シャッタ２７の側面にはピン４３を介してイタ４４が取
り付けられている。イタ４２先端近傍にはピン４５が取
り付けられており、ピン４５はイタ４４の先端部と嵌合
している。イタ４２はピン４１を中心に、イタ４４はピ
ン４３およびピン４５を中心としてそれぞれ回転自在に
取り付けられている。イタ４２とイタ４４との間にはバ
ネ４６が張架されており、シャッタ２７はイタ４２とイ
タ４４とによるリンク機構により常時閉じた状態となっ
ている。

【００３１】ベース１上にはシリンダ４７が設置され、
シリンダ４７のロッド４９先端にはイタ４８が取り付け
られている。ロッド４９は図５中のＧ−Ｇ’方向に動作
可能となっており、ロッド４９先端に取り付けられたイ
タ４８も同様に動作する。シリンダ４７は制御盤３８に
より制御される。

【００３２】上記構成の揺動式振込機は、前記実施例１
と同様な振り込み動作を行った後、テーブル２３はＤ’
方向に揺動して部品排出角度に移動する。テーブル２３
が移動した後、制御盤３８の指令によりロッド４９はＧ
方向に上昇する。ロッド４９が上昇するとその先端のイ
タ４８も上昇し、前記リンク機構のイタ４２先端と接触
する。

【００３３】シャッタ２７はイタ４２とイタ４４との間
に張架されたバネ４６の力により常時閉じているが、シ
リンダ４７の上昇力の方が強いためにバネ４６が延ばさ
れ、シャッタ２７が開く（図６参照）。一定時間、残余
部品（図示省略）の排出動作をした後、ロッド４９が
Ｇ’方向に下降することによりシャッタ２７が閉じる。
同時に、振動が停止し、テーブル２３は水平状態に戻
る。

【００３４】本実施例によれば、常時振動のかかるテー
ブル部からシリンダを除くことが出来、信頼性の向上が
図れる。また、テーブル部からシリンダを除いたことに
より、可動部を通るシリンダの位置検出センサなどの信
号線が無くなり、信号線が断線する危険を回避すること
が出来て信頼性が向上する。さらに、シャッタを常時バ
ネの力で閉じているので、シリンダ駆動源（例えば、圧
縮エアー）が落ちても、シャッタが開いて部品がこぼれ
ることもない。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の効果は、人手に頼らずにテー
ブル内部の残余部品をシャッタの開閉によりテーブル外
部に排出できるので、振り込み部品が変わって部品を交
換する際、人手を要さずに無駄時間のない振り込みが行
える。請求項２の効果は、余剰部品の排出に適した角度
および振動数を設定でき、余剰部品を素早く排出でき
る。請求項３の効果は、余剰部品を特定の位置から排出
できるため、余剰部品の回収が迅速かつ容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す正面図である。

【図２】実施例１を示す側面図である。

【図３】実施例１を示す説明図である。

【図４】実施例１を示す平面図である。

【図５】実施例２を示す側面図である。

【図６】実施例１を示す説明図である。

【図７】従来例を示す斜視図である。

【図８】従来例を示す部分拡大断面図である。

【図９】ａ〜ｇは従来例を示す説明図である。

【符号の説明】 １ ベース ２ 揺動用モータ ３ カップリング ５ ウォームギア １１ 板 １３ 天板 １４ 振動用モータ １６ ベアリングボックス １８ 回転振動変換部 １９ ウォームホイール ２３ テーブル ２４ 連結板 ２７ シャッタ ２８ａ，ｂ 蝶番 ２９ 取り付け板 ３０ シリンダ ３３ａ，ｂ ガイド ３７ パレット ３８ 制御盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を特定の姿勢で挿入できる穴を上面
   に多数有するパレットと、該パレットを装着するテーブ
   ルと、該テーブルへ横方向の振動を与える手段と、テー
   ブルを傾斜させる手段とを有する揺動式振込機におい
   て、振り込み後の余剰部品を排出する排出機構を具備し
   たことを特徴とする揺動式振込機。
2. 【請求項２】 前記余剰部品の排出時に、部品毎に最適
   な振動数と傾斜角とを設定可能に構成したことを特徴と
   する請求項１記載の揺動式振込機。
3. 【請求項３】 前記余剰部品の排出時に、余剰部品の排
   出位置を限定するガイドをテーブルに設けたことを特徴
   とする請求項１記載の揺動式振込機。