JP2545685Y2 - 揺動式パーツ整列機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は揺動式パーツ整列機に関
し、特に、複数の部品収納穴を設けた整列パレットを装
着したテーブルに振動及び揺動を与えて、該整列パレッ
ト上に不規則に載置された部品を前記部品収納穴に収納
して整列させる揺動式パーツ整列機におけるテーブル揺
動角度の設定変更を容易に行い得る構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場やその他物流等の各種の
分野において、所定の容器や収納手段内にランダムに入
れられた比較的小さい多数の機械部品やその他の物品
を、所望向きに連続して並べたり、あるいはパレット内
の多数の凹部や穴等に一個づつ振り込んで整列させるな
ど作業を自動的に行う装置が利用されている。この種の
装置においては、例えば部品がランダムに入れられた収
納容器（整列パレット）に振動を加えると共に、さらに
この容器を適宜動揺させることにより、所望する整列を
獲得する所謂揺動式パーツ整列機がある。

【０００３】従来使用されている揺動式パーツ整列機に
ついて述べると、例えば実開昭６２−１５０４２８号公
報に開示された装置がある。この公報に示された装置の
基本的な構造は、それ以前において使用されていた所
謂、単に振動を加える方式の自動揺動式パーツ整列機に
揺動機構を付加したものである。この揺動機構を付加し
たことにより、整列が更に迅速になり、また、部品の挙
動や部品の広範囲の形状にも対応できるようになってき
た。

【０００４】上記公報に開示された構造を図５乃至図７
を参照し乍ら述べる。なお、図５は揺動式パーツ整列機
の正面図であり、図６は図５における矢印Ａ方向からの
側面図であり、図７のはカムによる揺動テーブルの傾斜
角度等の検出構造を示した拡大概略図である。先ず、図
５において、１は振動テーブルであり、この下面には振
動方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が二列に設けら
れ、この受座３内に、揺動テーブル２の上部に固定され
たバー５が挿通されている。

【０００５】前記振動テーブル１の一端に回転自在にロ
ッド６２の一端を取付け、このロッド６２の他端は振動
装置６の偏心軸７に連結されている。そして、前記揺動
テーブル２の下面には揺動軸１８が複数個のブラッケッ
ト１９を介して固定支持されており、この揺動軸１８は
筐体３３上に設けられた２個の軸受２０₁ 及び２０₂に
よって軸支されている。又、揺動軸１８には、図５およ
び図６にみられるようにギヤ２５が設けられており、こ
のギヤ２５にウォームギア２６が歯合され、ウォームギ
ア軸２７に固定されたベルトプーリ２８と揺動駆動用モ
ータ３１の軸３２のベルトプーリ３０ととの間にベルト
２９が掛け渡されている。なお、ギア２５から揺動駆動
用モータ３１は筐体３３内に配置されている。更に揺動
軸１８には、図６から明らかなように揺動角度を設定す
るための例えば５枚の傾斜角度検出カム２１ａ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆが任意の角度に調節可能に
取り付けられ、また、１枚の水平位置検出のための水平
位置検出カム２１ｂが取り付けられており、危険防止用
の限界傾斜角度検出カム２２も設けられている。

【０００６】上述の各々傾斜角度検出カム２１ａ、２１
ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆおよび水平位置検出カム２
１ｂ、更には限界傾斜角度検出カム２２の直下には、こ
れらのカムによって開閉し、図示しない制御装置へ信号
を送るリミットスイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３
ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２４が設けられている（図７にお
いては水平位置検出カム２１ｂの部分の検出構造を示し
てある）。すなわち、従来のこの装置においては、揺動
角の検出は、揺動軸１８に直接取り付けられた複数組の
角度検出カム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１
ｅ，２１ｆ，２２とこれらの角度検出カムに対応して設
けられたマイクロスイッチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２４とにより行っていた。

【０００７】以上のような従来の装置の構成において
は、テーブルの揺動角度の設定は、前述の角度検出カム
の製作時に決定され、またこのテーブル揺動角度の変更
を行う場合には、例えば変更用の検出カムを予め別途製
作して用意しておいて取り付ける方法、あるいは装置が
停止している間に角度検出カムの取付位置を変えること
による角度変更する方法がある。更にまた、テーブル揺
動角度の設定角度分の検出カムを予め余分に装着してお
いて設定を変えることにより選択範囲を広くする方法等
が行われていた。

【０００８】しかしながら、これらの方法においては、
揺動角度の設定値に合わせるための調整あるいは変更
は、装置の運転中はできないことは勿論であるが、その
設定値に微妙な調整を要求される場合には、カム移動等
の調整のための装置の停止並びに運転によるその調整の
確認を繰り返しおこなわければならず極めて面倒であっ
た。さらに、揺動軸上に設けられた角度検出カムは振動
テーブルの振動を直接的に受けるので、狂いが出やすく
メンテナンスを比較的頻繁に行う必要があるだけでな
く、実際問題として精度の高い検出を行うには限界があ
った。また、上述の如き従来の装置であると、テーブル
揺動角度設定を幅広くかつ微調整できるようにしようと
すると、角度検出カムやマイクロスイッチ等の部品をそ
れだけ多く必要とするだけではなく、装置の複雑化が進
むだけでなくそのメンテナンスも煩雑化し、又、微調整
に要する作業時間等を考慮すると設置する検出カムの数
にも限界があった。

【０００９】一方、従来の揺動装置の動力伝達部分は揺
動軸に固定されたギア２５とこのギア２５に噛み合う例
えばウォームギア２６からなっており、この両ギアの噛
み合わせの部分にガタ付きがあることによって、不測の
振動が発生し、この振動が振動テーブルまで直接伝わ
り、振動テーブルの振動と相まって異音や共振が発生す
る。この共振等により振動テーブルの本来の振動にに狂
いがでるなどの悪影響がある。この結果、整列部品の整
列にも影響が出て整列所要時間がかかる等の問題が発生
する。したがって、従来においてはこのようなガタを可
能な限りすくなくすべく、装置組み立て時において注意
を払わなければならないので、組み立て調整やメンテナ
ンス時の調整作業に多大な時間を必要とするなどの問題
があった。また、従来の振動テーブルにおいては、該振
動テーブルの横に配置した振動装置の回転運動を横振動
に変換した構造であるために、振動テーブルは振動装置
に近い側において縦振動が発生し、この縦振動によって
振動テーブルの振動特性が不均一になる。このために、
整列部品の整列率が場所によって異なってしまい、この
結果、整列効率が悪くなるという問題を抱えていた。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記の欠点
を解消せんとするもので、従来型式のもので述べたよう
な複数個の角度設定用カムやマイクロスイッチを用い
ず、振動等の影響を受けることなく正確な揺動角度を設
定することができ、しかも、オペレータにより例えば操
作盤上で装置運転中にこの揺動角度の設定および角度切
替を任意に容易簡単に行うことができ、さらに振動テー
ブルの振動が均一化した揺動式パーツ整列機を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は上記目的の一つ
は、整列パレットを支持したテーブルに振動及び揺動を
与えて、該整列パレット上に不規則に載置された部品を
整列させる揺動式パーツ整列機において、前記テーブル
を支えると共に該テーブルに揺動を与える揺動軸と揺動
駆動源に繋げられたギア手段とが振動吸収手段を介して
接続されており、また、前記揺動軸とは離れた位置にロ
ータリーエンコーダが設けられ、前記ロータリーエンコ
ーダの回転部と前記揺動軸と間にフレキシブルな駆動伝
達部材が架け渡されており、前記テーブルの揺動角度設
定を前記ロータリーエンコーダからに信号を基に整列機
運転中に連続的に角度切り替えをするように構成された
ことを特徴とする揺動式パーツ整列機によって達成する
ことができる。本考案の他の目的は、上述の揺動式パー
ツ整列機において、振動テーブルの中央部分に設けられ
た連結アームを介して振動装置の振動が該振動テーブル
に伝達されるように構成されたことを特徴とする揺動式
パーツ整列機によって達成することができる。

【００１２】

【作用】このように本考案においては、テーブルを支え
ると共にこのテーブルに揺動を与える揺動軸と揺動駆動
源に繋げられたギア手段とが振動吸収手段を介して接続
されていることにより、テーブル振動がテーブル揺動の
駆動源に直接的に干渉することが回避でき、例えばギア
手段の箇所においてバタ付きがあってもこのガタ付きに
伴う不測の振動が振動テーブルまで伝わること等を回避
することができる。従来のようなテーブルの振動と相ま
って異音や共振が発生がなく、共振等により振動テーブ
ルの本来の振動を正確に維持することができる。

【００１３】さらに、前述のギア部分のガタ付きが振動
吸収手段により緩衝されることに加えて、前記ロータリ
ーエンコーダの回転部と前記揺動軸と間に例えばタイミ
ングベルト等のフレキシブルな駆動伝達部材が架け渡さ
れているので、この揺動軸の振動がロータリーエンコー
ダに伝わることが防止され、該ロータリーエンコーダの
正確な角度検出が可能になる。また、テーブルの揺動角
度設定はロータリーエンコーダからに信号を基に整列機
運転中に連続的に極めて正確に角度切り替えをすること
ができる。また、 振動源と振動テーブルとの連結位置
が該振動テーブル中央であることによって、振動装置に
よりテーブル縦方向の振動等の不測の振動が発生して
も、従来のように縦振動の偏りを抑えることができ、振
動テーブル全体に均一な振動を伝えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照の上、本考案によるものゝ
実施例について、その具体的構成を詳述する。図１は本
考案の揺動式パーツ整列機の概略正面図であり、図２は
揺動テーブルおよび振動テーブルを取り除いた平面図、
図３は図１の左から見た側面図、図４は本実施例の要部
拡大平面図である。なお、図１乃至図４においては、従
来のものと同一の構成要素には同符号を付して説明を省
略し、本実施例の冗長な説明をさける。

【００１５】図１乃至図３に示す揺動式パーツ整列機１
００は、従来と同様に整列パレット６０を装着した振動
テーブル１に図示しない振動源により振動を与えるとと
もに、揺動テーブル２に揺動を与えて、この整列パレッ
ト６０上に不規則に載置された部品を整列させるもので
ある。このパーツ整列機１００は、揺動テーブル２を支
えると共に該テーブル２に揺動を与える揺動軸１８と揺
動駆動源であるモータ３１に繋げられたギア手段である
ウォームギア減速機４１とが振動吸収手段そしての作用
を有するゴム円盤継ぎ手４２を介して接続されている。
モータ３１とウォームギア減速機４１とはベルト２９を
介して連結されている。また、揺動軸１８とは離れた位
置にロータリーエンコーダ４３が設けられ、後述するよ
うにこのロータリーエンコーダ４３の回転部であるセン
サ軸４６と揺動軸１８と間にフレキシブルな駆動伝達部
材であるタイミングベルト５０が架け渡されいる。

【００１６】図４に示すように、本実施例の要部を具体
的に述べると、揺動軸１８とセンサ軸４６とは両軸に設
けられたプーリ５１、５２間に架け渡されたタイミング
ベルト５０により同期回転することができる。そして、
センサ軸４６には、二枚の回転板５５、５６が取り付け
られ且つ一端にはロータリーエンコーダ４３が接続され
ている。また、回転板５５、５６に対応して該回転板５
５、５６の回転角を検出可能な左右揺動限界センサ４
４，４５が設けられており、この揺動限界センサ４４，
４５により揺動軸１８の揺動角度の揺動限界を検出する
こができる。

【００１７】このロータリーエンコーダ４３により、揺
動角度に比例したパルスを該エンコーダから読み取る構
造としてある。なお、角度の設定は、設定部となるスイ
ッチおよび設定内容を確認する標示器から構成され、揺
動開始後、このロータリーエンコーダ４３から発生する
パルスを中央集中制御器ＣＰＵに読み込み設定データと
の演算を行わせ、設定点で前述のモータ３１の回転を停
止させ、揺動軸１８の回動を停止させる。

【００１８】このようにテーブル２を支えると共にこの
テーブル２に揺動を与える揺動軸１８とモータ３１に繋
げられたウォームギア減速機４１とが例えばゴム円盤継
ぎ手４２などの振動吸収手段により接続されている。こ
のゴム円盤継ぎ手４２は周知のように、二枚のフランジ
部４２ａ，４２ｂ間にゴム円盤を適宜介在させて該フラ
ンジ部を連結したものであり、例えばウォームギア減速
機４１の箇所においてギアの噛み合いにバタ付きがあっ
てもこのガタ付きに伴う不測の振動が振動テーブルまで
伝わること等を回避することができる。また、ウォーム
ギア減速機４１のガタ付きが振動吸収手段により緩衝さ
れることに加えて、ロータリーエンコーダ４３のセンサ
軸４６と揺動軸１８とがタイミングベルト５０の如きフ
レキシブルな駆動伝達部材により同期回動するように構
成されているので、揺動軸１８の好ましくない振動がロ
ータリーエンコーダ側に伝わることが防止され、ロータ
リーエンコーダ４３の正確な角度検出が可能になる。

【００１９】このように、本実施例によれば、従来型式
のもので述べたように、複数個の角度設定用カム２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを使わ
ず、１個のエンコーダを使用することによって、作業者
が操作盤上で運転中に揺動角度の改定、および角度切替
を任意に容易簡単にでき、従来型式のものゝように、そ
の都度、整列機を停止し、個々の調整に無駄な時間を浪
費することもなく、しかも、そのための疲労もなく、極
めて迅速にできるもので、更に、揺動装置は、ウォーム
減速機４１を継ぎ手４２で揺動軸１８に接続した構成に
より、ギア間のガタ付きがあっても、このガタに伴う不
測の振動や共振を防止し、安定したテーブルの振動を得
ることができる。また、本実施例における振動テーブル
１は、図８に示すごとく従来同様に該テーブルの下面に
は振動方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が複数列に設
けられ、この受座３内に、揺動テーブル２の上部に固定
されたバー５が挿通されて横方向（Ｂ方向）に移動可能
である。この振動テーブル１の下方にリンクカム型の振
動装置６が配置されており、この振動装置６の偏心軸７
にロッド６２の一端が連結され、他端が連結アーム６３
の接続されている。この連結アーム６３は振動テーブル
１の下側に適宜張り出した構造であり、しかも振動テー
ブル１との固定位置が該振動テーブルの中央に位置して
いる。このように、振動源と振動テーブル１との連結位
置がテーブル中央であると、振動装置６によりテーブル
縦方向の振動（Ａ方向の振動）が発生しても、従来のよ
うに縦振動の偏りを抑えることができ、振動テーブル１
全体に均一な振動を伝えることができる。この結果、整
列部品の整列の仕方（進み方）が均等化され、整列作業
の効率低下を防止することができる。

【００２０】本考案は上記実施例に何ら限定されるもの
ではなく、種々変更できるものであり、例えば継ぎ手４
２においては振動吸収作用のあるものであればゴム円盤
継ぎ手以外のものを使用してもよく、またタイミングベ
ルト５０の代わりにチェーン等使用することもできる。
また、ギア手段はウォームギア減速機４１に限らず他の
構成のものであってもよい。

【００２１】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、テ
ーブルを支えると共にこのテーブルに揺動を与える揺動
軸と揺動駆動源に繋げられたギア手段とが振動吸収手段
を介して接続されているので、テーブル振動がテーブル
揺動の駆動源に直接的に干渉することが回避でき、例え
ばギア手段の箇所においてバタ付きがあってもこのガタ
付きに伴う不測の振動が振動テーブルまで伝わること等
を回避することができる。従来のようなテーブルの振動
と相まって異音や共振が発生がなく、共振等により振動
テーブルの本来の振動を正確に維持することができる。
また、前述のギア部分のガタ付きが振動吸収手段により
緩衝されることに加えて、ロータリーエンコーダの回転
部と前記揺動軸と間に例えばタイミングベルト等のフレ
キシブルな駆動伝達部材が架け渡されているので、この
揺動軸の振動がロータリーエンコーダに伝わることが防
止され、該ロータリーエンコーダの正確な角度検出が可
能になり、かつテーブルの揺動角度設定はロータリーエ
ンコーダからの信号を基に整列機運転中に連続的に極め
て正確に角度切り替えをすることができる。又、本考案
によれば、振動源と振動テーブルとの連結位置が該振動
テーブル中央であるので、、振動装置によりテーブル縦
方向の振動等の不測の振動が発生しても、従来のように
縦振動の偏りを抑えることができ、振動テーブル全体に
均一な振動を伝えることができ、整列部品の整列の仕方
（進み方）が均等化され、整列作業の効率低下を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の揺動式パーツ整列機の一実施例の正面
図である。

【図２】図１に示した揺動式パーツ整列機において上部
のテーブル部分を取り除いた状態の平面図である。

【図３】図１に示した揺動式パーツ整列機の側面図であ
る。

【図４】図１に示した揺動式パーツ整列機における揺動
軸とエンコーダとの位置関係を示す要部を拡大した部分
平面図である。

【図５】従来の揺動式パーツ整列機の正面図である。

【図６】従来の揺動式パーツ整列機の側面図である。

【図７】従来の揺動式パーツ整列機におけるカムによる
揺動テーブルの傾斜角度等の検出構造を示す概略図であ
る。

【図８】本考案の揺動式パーツ整列機における振動テー
ブルの振動機構を示すための要部概略図である。

【符号の説明】

３ 受座 ４ 貫通穴 ５ バー ６ 振動装置 ７ 偏心軸 １８ 揺動軸 ４１ ウォーム減速器 ４２ 継ぎ手 ４３ エンコーダ ４４ 左右揺動限界センサー ４５ 左右揺動限界センサー ４６ センサー軸 ５０ タイミングベルト ５１、５２ プーリ ５５、５６ 回転板 ６２ ロッド ６３ 連結アーム １００ 揺動式パーツ整列機

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 整列パレットを支持したテーブルに振動
   及び揺動を与えて、該整列パレット上に不規則に載置さ
   れた部品を整列させる揺動式パーツ整列機において、前
   記テーブルを支えると共に該テーブルに揺動を与える揺
   動軸と揺動駆動源に繋げられたギア手段とが振動吸収手
   段を介して接続されており、また、前記揺動軸とは離れ
   た位置にロータリーエンコーダが設けられ、前記ロータ
   リーエンコーダの回転部と前記揺動軸と間にフレキシブ
   ルな駆動伝達部材が架け渡されており、前記テーブルの
   揺動角度設定を前記ロータリーエンコーダからの信号を
   基に整列機運転中に連続的に角度切り替えをするように
   構成されたことを特徴とする揺動式パーツ整列機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の揺動式パーツ整列機に
   おいて、振動テーブルの中央部分に設けられた連結アー
   ムを介して振動装置の振動が該振動テーブルに伝達され
   るように構成されたことを特徴とする揺動式パーツ整列
   機。