JPS5854988A - 自動ミシン用送り装置 - Google Patents
自動ミシン用送り装置Info
- Publication number
- JPS5854988A JPS5854988A JP57156918A JP15691882A JPS5854988A JP S5854988 A JPS5854988 A JP S5854988A JP 57156918 A JP57156918 A JP 57156918A JP 15691882 A JP15691882 A JP 15691882A JP S5854988 A JPS5854988 A JP S5854988A
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- JP
- Japan
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- link
- drive
- feeding device
- electric motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定の縫い目曲線をもつ縫い目を加工片に形
成する送り装置が、２つの駆動リンクと１つの従動リン
クとをもつリンク装置？含み、従動リンクの自由端に加
工片保持体が取付けられ、定置軸のまわりに揺動可能に
支持される２つの駆動リンクが揺動駆動可能である、自
動ミシン用送り装置に関する。
成する送り装置が、２つの駆動リンクと１つの従動リン
クとをもつリンク装置？含み、従動リンクの自由端に加
工片保持体が取付けられ、定置軸のまわりに揺動可能に
支持される２つの駆動リンクが揺動駆動可能である、自
動ミシン用送り装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０００８３１号明細
書から公知のこのような自動ミシン用送り装置は、大体
においてリンク四角形からなるリンク装置をもち、この
リンク装置の定置回転軸に支持される２つの駆動リンク
は、それぞれ案内ローラ等により、回転駆動可能ｑ制御
円板の上面および下面にある制御曲線にそれぞれ係合し
ているので、制御円板が１回転すると・従動リンクに結
合された加工片保持体が、両方の制御曲線の経過により
規定されろ二次元曲線に沿って１つの面内１案内される
。制御円板の下面には別の制御曲線が形成され、この制
御曲線に係合する付加的なリンクは、駆動リンクおよび
従動リンクにある歯付き４ルト伝動装置を介して、従動
リンクの自由端に揺動可能に取付けられている加工片保
持体を揺動させるのに役だつ。
書から公知のこのような自動ミシン用送り装置は、大体
においてリンク四角形からなるリンク装置をもち、この
リンク装置の定置回転軸に支持される２つの駆動リンク
は、それぞれ案内ローラ等により、回転駆動可能ｑ制御
円板の上面および下面にある制御曲線にそれぞれ係合し
ているので、制御円板が１回転すると・従動リンクに結
合された加工片保持体が、両方の制御曲線の経過により
規定されろ二次元曲線に沿って１つの面内１案内される
。制御円板の下面には別の制御曲線が形成され、この制
御曲線に係合する付加的なリンクは、駆動リンクおよび
従動リンクにある歯付き４ルト伝動装置を介して、従動
リンクの自由端に揺動可能に取付けられている加工片保
持体を揺動させるのに役だつ。
この送り装置は、構造が簡単〒見渡しやすく構成されて
いるの１、その基本概念がきわめて良好であることが実
際にも認められている。しかし２つの制御曲線が共通な
駆動装置をもっているので、一方の駆動リンクだけが揺
動されろ場合、他方の駆動リンクを揺動させるための制
御円板の回転角がなくなるという欠点がある。加工片保
持体は旋回するのではなく揺動するように回転される。
いるの１、その基本概念がきわめて良好であることが実
際にも認められている。しかし２つの制御曲線が共通な
駆動装置をもっているので、一方の駆動リンクだけが揺
動されろ場合、他方の駆動リンクを揺動させるための制
御円板の回転角がなくなるという欠点がある。加工片保
持体は旋回するのではなく揺動するように回転される。
制御円板の片面に設けられる２つの制御曲線は互いにそ
の経過を限定し、それによって加工片保持体の動作区域
が制限され、加工片保持体を回転させるため大きい変速
比が必要１ある。空間的な理由から制御曲線を任意の長
さにすることはできないので、ミシンの限られた縫い目
数しか可能でない。構成プログラムの修正は制御円板の
交換によってのみ可能である〇 ドイツ連邦共和国特許第２８１８１７９号明細書力）ら
、加工片保持体が従動リンクに回転しないように取付け
られている最初にあげた種類の送り装置に対して、個々
の構成部分の期間中制御円板を異なる速度で駆動して、
制御円板の回転角のできろだけ大部分を構成プログラム
のために利用できろようにすることが公知である。この
ために費用のかかる伝動装置が設けられている。
の経過を限定し、それによって加工片保持体の動作区域
が制限され、加工片保持体を回転させるため大きい変速
比が必要１ある。空間的な理由から制御曲線を任意の長
さにすることはできないので、ミシンの限られた縫い目
数しか可能でない。構成プログラムの修正は制御円板の
交換によってのみ可能である〇 ドイツ連邦共和国特許第２８１８１７９号明細書力）ら
、加工片保持体が従動リンクに回転しないように取付け
られている最初にあげた種類の送り装置に対して、個々
の構成部分の期間中制御円板を異なる速度で駆動して、
制御円板の回転角のできろだけ大部分を構成プログラム
のために利用できろようにすることが公知である。この
ために費用のかかる伝動装置が設けられている。
本発明の基礎となっている課題は、リンク装置の大きさ
によってのみ限られろ加工片保持体の自在な移動が可能
となるように、最初にあげた種類の送り装置を構成する
こと〒ある。
によってのみ限られろ加工片保持体の自在な移動が可能
となるように、最初にあげた種類の送り装置を構成する
こと〒ある。
この課題は本発明によれば特許請求の範囲第１項の特徴
によって解決される。各駆動リンクに駆動装置が係合し
、この駆動装置がそれぞれ他の駆動装置と無関係である
ことによって、完全に任意で実際上時間的に制限されな
い移動運動が加工片保持体のために実現されろ・すなわ
ち面積の制限は別として、縫い目の長さにはなんの制限
もない。駆動装置の特に簡単な制御は特許請求の範囲第
２項による構成によって可能となる。なぜならば、電動
機を特に簡単にステップモータあるいは位置ぎめ電動機
として、プログラミング可能な中央プロセス制御計算機
により駆動↑きるからである。
によって解決される。各駆動リンクに駆動装置が係合し
、この駆動装置がそれぞれ他の駆動装置と無関係である
ことによって、完全に任意で実際上時間的に制限されな
い移動運動が加工片保持体のために実現されろ・すなわ
ち面積の制限は別として、縫い目の長さにはなんの制限
もない。駆動装置の特に簡単な制御は特許請求の範囲第
２項による構成によって可能となる。なぜならば、電動
機を特に簡単にステップモータあるいは位置ぎめ電動機
として、プログラミング可能な中央プロセス制御計算機
により駆動↑きるからである。
駆動装置の構造に関して特に有利な解決策は特許請求の
範囲第３項ないし第５項によって与えられ、特許請求の
範囲第６項には駆動装置の別な構造的解決策が示されて
いる。
範囲第３項ないし第５項によって与えられ、特許請求の
範囲第６項には駆動装置の別な構造的解決策が示されて
いる。
ざらに本発明による方策によって、特許請求の範囲第７
項による従動リンクに対する加工片保持体の揺動運動を
簡単に実現することも可能になり、特許請求の範囲第８
項による構成によって・加工片保持体を揺動させるのに
役だつ電動機の停止の際、加工片保持体を常にそれ自身
に対して平行に移動させろことが簡単に可能となる。こ
の電動機と構成ヘッドの駆動電動機も前述したプロセス
制御計算機によって制御できるので、すべての電動機を
嗣じた制御ループへ含ませることができろ。
項による従動リンクに対する加工片保持体の揺動運動を
簡単に実現することも可能になり、特許請求の範囲第８
項による構成によって・加工片保持体を揺動させるのに
役だつ電動機の停止の際、加工片保持体を常にそれ自身
に対して平行に移動させろことが簡単に可能となる。こ
の電動機と構成ヘッドの駆動電動機も前述したプロセス
制御計算機によって制御できるので、すべての電動機を
嗣じた制御ループへ含ませることができろ。
本発明のそれ以上の利点および特徴は、図面についての
説明おら明らかになろであろう。
説明おら明らかになろであろう。
図面に示す自動ミシンはミシン台枠１をもち、この台枠
ｌ上に加工片３の送り装置２と、構成ヘッド４と称する
ミシンが設けられている。構成ヘッド４は板５上にあり
、この板５は支柱６を介して台枠１に対して支えられて
いる。
ｌ上に加工片３の送り装置２と、構成ヘッド４と称する
ミシンが設けられている。構成ヘッド４は板５上にあり
、この板５は支柱６を介して台枠１に対して支えられて
いる。
て駆動電動機７により行なわれ、このベルト８が構成ヘ
ッド４の上部軸９に連結された歯付きにルト車１０を駆
動Ｔる。上部軸９には通常のように針１１が連結されて
いる。ざらに駆動電動機７には・回転位置発信器したが
って針１１の位置の位置発信器として役だつパルス発生
器１２が結合されている。
ッド４の上部軸９に連結された歯付きにルト車１０を駆
動Ｔる。上部軸９には通常のように針１１が連結されて
いる。ざらに駆動電動機７には・回転位置発信器したが
って針１１の位置の位置発信器として役だつパルス発生
器１２が結合されている。
送り装Ｍ２は原理的にリンク四角形からなるリンク装置
１３をもっている。このリンク装Ｍ１３は台枠１に固定
的に取付けられた軸１４により形成される定置回転軸を
もっている。この軸１４上には、構成ヘッド４の主方向
に対してほぼ直角に向く駆動リンク１５が支持されて、
駆動装置１６により揺動可能である。軸１４上には、リ
ンク１５に対してほぼ直角にしたがって構成ヘッド４の
主方向に対してほぼ平行に延びる別の駆動リンク１７が
揺動可能に支持されている。このリンク１７にも駆動装
置１８が係合し・この駆動装Ｎ１８によりリンク１７が
揺動可能である。この駆動装置１８は一般に他方の駆動
装置１６と同じに構成さｎている・ 軸１４から遠い方にあるリンク１５の端部には、ビン継
手１９により、リンク１７に対して平行に配置された中
間レノｚ −２０が枢着されている。軸１４およびビン
継手１９から遠い方にあるリンク装７および中間レノ々
−２０の自由端には、ビン継手２１および２２により従
動レノクー２３が枢着されて、リンク１５に対して平行
に延びている。図面からもわかるように、リンク１５・
中間レノ々−２０および従動リンク２３は１つの面内に
あり、リンク１７はこの面のすぐ下に設けられている。
１３をもっている。このリンク装Ｍ１３は台枠１に固定
的に取付けられた軸１４により形成される定置回転軸を
もっている。この軸１４上には、構成ヘッド４の主方向
に対してほぼ直角に向く駆動リンク１５が支持されて、
駆動装置１６により揺動可能である。軸１４上には、リ
ンク１５に対してほぼ直角にしたがって構成ヘッド４の
主方向に対してほぼ平行に延びる別の駆動リンク１７が
揺動可能に支持されている。このリンク１７にも駆動装
置１８が係合し・この駆動装Ｎ１８によりリンク１７が
揺動可能である。この駆動装置１８は一般に他方の駆動
装置１６と同じに構成さｎている・ 軸１４から遠い方にあるリンク１５の端部には、ビン継
手１９により、リンク１７に対して平行に配置された中
間レノｚ −２０が枢着されている。軸１４およびビン
継手１９から遠い方にあるリンク装７および中間レノ々
−２０の自由端には、ビン継手２１および２２により従
動レノクー２３が枢着されて、リンク１５に対して平行
に延びている。図面からもわかるように、リンク１５・
中間レノ々−２０および従動リンク２３は１つの面内に
あり、リンク１７はこの面のすぐ下に設けられている。
４つの枢着点１４ 、１９ ＋’ ２１ 、２２により
決定されろリンク装置１３は、第１図かられかるように
、はぼ直角で同じ辺長をもつ平行四辺形リンク装置〒あ
ろ□リンク装置１３を越えて構成ヘッド４の下まで延び
ろ従動リンク２３の自由端にはＡ加工片３用の加工片保
持体２４が結合され・形成すべき縫い目２５の曲線に対
応する切欠き２６をもっている。この例ではポケットを
縫い付けるものとする。箱桁として構成されたリンク１
７内には歯付きベルト２７が設けられて、Ｉｄｔ １４
Ｋ対し同心的に設けられた歯付きＲシトビニオン２８
とビン継手２１ Ｋ対し同心的に設けられた歯付きにル
ト車２９とに掛は回されている。歯付きＲルトピニオン
詔は、歯車電動機として構成された電動機３１の出力軸
として役だつ軸１４へ止めねじ３０により結合されてい
る。この電動機も同様に回転位置発信器として役だつパ
ルス発生器３２を備えている。
決定されろリンク装置１３は、第１図かられかるように
、はぼ直角で同じ辺長をもつ平行四辺形リンク装置〒あ
ろ□リンク装置１３を越えて構成ヘッド４の下まで延び
ろ従動リンク２３の自由端にはＡ加工片３用の加工片保
持体２４が結合され・形成すべき縫い目２５の曲線に対
応する切欠き２６をもっている。この例ではポケットを
縫い付けるものとする。箱桁として構成されたリンク１
７内には歯付きベルト２７が設けられて、Ｉｄｔ １４
Ｋ対し同心的に設けられた歯付きＲシトビニオン２８
とビン継手２１ Ｋ対し同心的に設けられた歯付きにル
ト車２９とに掛は回されている。歯付きＲルトピニオン
詔は、歯車電動機として構成された電動機３１の出力軸
として役だつ軸１４へ止めねじ３０により結合されてい
る。この電動機も同様に回転位置発信器として役だつパ
ルス発生器３２を備えている。
電動機３１はねじ３３により台枠１に取付けられ、この
台枠１を通って突出する電動機の突出管片３４には・軸
１４が貫通している。突出管片３４上には支持ブシュ３
５が設けられ、軸１４上に自由に揺動可能に設けられた
リンク１７がこの支持ゾクユ３５上に支持されている。
台枠１を通って突出する電動機の突出管片３４には・軸
１４が貫通している。突出管片３４上には支持ブシュ３
５が設けられ、軸１４上に自由に揺動可能に設けられた
リンク１７がこの支持ゾクユ３５上に支持されている。
このリンク１７上に支持されるリンク１５は、ワッシャ
３６と止め輪３７とにより軸１４上に軸方向に固定され
ている。リンク１５ 、１７はしたがって軸１４に対し
て自由に旋回または揺動可能であり、一方歯付きＲシト
ビニオン２８は相対回転しないようにこの軸１４に結合
されている。
３６と止め輪３７とにより軸１４上に軸方向に固定され
ている。リンク１５ 、１７はしたがって軸１４に対し
て自由に旋回または揺動可能であり、一方歯付きＲシト
ビニオン２８は相対回転しないようにこの軸１４に結合
されている。
歯付きにルト車２９は、同時にビ／／ン継手２１として
役だつ軸により、同様に箱桁として構成された従動リン
ク２３内にある歯付きベルト車３８と相対回転しないよ
うに結合されている。この歯付きにルト車３８に掛は回
される別の歯付きにルト３９は、従動リンク２３の自由
端の範囲にある歯付きはルト車４０に掛は回されている
。このＲルト車４０は回転軸４１に結合され、この回転
軸４】に加工片保持体２４が取付けられている。歯付き
Ｒシトビニオン２８および歯付きＲルト車２９と歯付き
にルト車３８ 、４０はそれぞれ同じ直径をもっている
ので、歯付きイルトビニオン２８が停止していると、リ
ンク装置１３の揺動により従動リンク２３を揺動する際
・加工片保持体２４は加工片３と共にそれぞれ自身に対
して平行に移動せしめられろ。これに反し電動機３１を
駆動すると、加工片保持体罰がその回転軸４１のまわり
に揺動せしめられる。
役だつ軸により、同様に箱桁として構成された従動リン
ク２３内にある歯付きベルト車３８と相対回転しないよ
うに結合されている。この歯付きにルト車３８に掛は回
される別の歯付きにルト３９は、従動リンク２３の自由
端の範囲にある歯付きはルト車４０に掛は回されている
。このＲルト車４０は回転軸４１に結合され、この回転
軸４】に加工片保持体２４が取付けられている。歯付き
Ｒシトビニオン２８および歯付きＲルト車２９と歯付き
にルト車３８ 、４０はそれぞれ同じ直径をもっている
ので、歯付きイルトビニオン２８が停止していると、リ
ンク装置１３の揺動により従動リンク２３を揺動する際
・加工片保持体２４は加工片３と共にそれぞれ自身に対
して平行に移動せしめられろ。これに反し電動機３１を
駆動すると、加工片保持体罰がその回転軸４１のまわり
に揺動せしめられる。
両方の駆動装置１６ 、１８は同一なので、以後一方に
ついてのみ説明する。これらの装置はそれぞれ上方へ開
いたＵ字状桁４２をもち、この桁４２はリンク装置１３
の内部へ近い方の端部に直立するひれ４３をもち、また
リンク装置１３の外部にある端部に直立するフランジ４
４をもっている０フランジ４４の外側にはそれぞれ電動
機４５ 、４６がねじ４７により取付けられて、同様に
回転位置発信器として役だつ、ｏルス発生器４８ 、４
９を備えている。各電動機４５，４６にはねじ軸５０が
連結され・このねじ軸５０は突起５１によりその自由端
をひれ４３に支持されている。ねじ軸５０上には移動ナ
ツト５２がはめられて、上方へ突出するビン５３をもち
、このビン５３がリンク１７または１５に支持され、ワ
ッシャ５５および止め輪５６により抜は止めされている
。
ついてのみ説明する。これらの装置はそれぞれ上方へ開
いたＵ字状桁４２をもち、この桁４２はリンク装置１３
の内部へ近い方の端部に直立するひれ４３をもち、また
リンク装置１３の外部にある端部に直立するフランジ４
４をもっている０フランジ４４の外側にはそれぞれ電動
機４５ 、４６がねじ４７により取付けられて、同様に
回転位置発信器として役だつ、ｏルス発生器４８ 、４
９を備えている。各電動機４５，４６にはねじ軸５０が
連結され・このねじ軸５０は突起５１によりその自由端
をひれ４３に支持されている。ねじ軸５０上には移動ナ
ツト５２がはめられて、上方へ突出するビン５３をもち
、このビン５３がリンク１７または１５に支持され、ワ
ッシャ５５および止め輪５６により抜は止めされている
。
両方の駆動装置ｉ１６，１８は、それぞれひれ４３から
水平に突出する揺動片５７により、リンク装置１３のほ
ぼ中心１台枠１に固定的に取付けられた軸受５９のビン
５８上に揺動可能に枢着されているＯＦ２ ｌｈ 片５
７はビン５８上のワッシャ６０とナツト６１とにより上
方に対して固定されている。電動機４５または４６を駆
動すると、それぞれねじ軸５０が回転され、したがって
移動ナツト５２がねじ軸５０の長さ方向に移動せしめら
れ、それによりそれぞれ駆動リンク１５または１７が揺
動せしめられろ。
水平に突出する揺動片５７により、リンク装置１３のほ
ぼ中心１台枠１に固定的に取付けられた軸受５９のビン
５８上に揺動可能に枢着されているＯＦ２ ｌｈ 片５
７はビン５８上のワッシャ６０とナツト６１とにより上
方に対して固定されている。電動機４５または４６を駆
動すると、それぞれねじ軸５０が回転され、したがって
移動ナツト５２がねじ軸５０の長さ方向に移動せしめら
れ、それによりそれぞれ駆動リンク１５または１７が揺
動せしめられろ。
プログラミング可能な中央プロセス制御計算機６２が設
けられて、ケーブル６３により構成ヘッド４の駆動電動
機７に、ケーブル６４により加工片保持体２４を揺動さ
せろ電動機３１に、ケーブル６５により第１の駆動リン
ク１５の駆動装置１６の電動機４５に、またケーブル６
６により第２の駆動リンク１７の駆動装置１８の電動機
４６にそれぞれ接続されている。プロセス制御計算機６
２の適当なプ、ログラミングにより駆動装置１６ 、１
８の電動機４５゜４６を操作して、加工片保持体２４が
加工片３と共に、板５上に取付けられた加工片支持台６
７上を直線的に移動せしめられるようにすることができ
ろ。電動機３１の付加的に制御されろ駆動により、加工
片保持体Ｕの適当な揺動運動が行なわれる。最後に構成
ヘッド４の駆動電動機７の適当な制御により、糸切断等
のような通常の機能を含む構成運転を加工片３の運動に
対応させることもできろ。駆動電動機７および３つの電
動機３１ 、４５ 、４６がそれぞれ前述したパルス発
生器１２ 、３２ 、４８ 、４９をもっており、これ
らのパルス発生器がそれぞれ針１１の位置、針の縫い数
、加工片保持体２４の揺動位置、または駆動リンク１５
゜１７０位置を表わす信号をプロセス制御計算機６２へ
与えるので、装置全体を閉じた制御ループとして制御す
ることができる。
けられて、ケーブル６３により構成ヘッド４の駆動電動
機７に、ケーブル６４により加工片保持体２４を揺動さ
せろ電動機３１に、ケーブル６５により第１の駆動リン
ク１５の駆動装置１６の電動機４５に、またケーブル６
６により第２の駆動リンク１７の駆動装置１８の電動機
４６にそれぞれ接続されている。プロセス制御計算機６
２の適当なプ、ログラミングにより駆動装置１６ 、１
８の電動機４５゜４６を操作して、加工片保持体２４が
加工片３と共に、板５上に取付けられた加工片支持台６
７上を直線的に移動せしめられるようにすることができ
ろ。電動機３１の付加的に制御されろ駆動により、加工
片保持体Ｕの適当な揺動運動が行なわれる。最後に構成
ヘッド４の駆動電動機７の適当な制御により、糸切断等
のような通常の機能を含む構成運転を加工片３の運動に
対応させることもできろ。駆動電動機７および３つの電
動機３１ 、４５ 、４６がそれぞれ前述したパルス発
生器１２ 、３２ 、４８ 、４９をもっており、これ
らのパルス発生器がそれぞれ針１１の位置、針の縫い数
、加工片保持体２４の揺動位置、または駆動リンク１５
゜１７０位置を表わす信号をプロセス制御計算機６２へ
与えるので、装置全体を閉じた制御ループとして制御す
ることができる。
駆動装置１６ 、１８の代りに、第６図および第７図か
られかるように、駆動装置１６′および１８′が、それ
ぞれ第１の駆動リンク１５および第２の駆動リンク１７
の下面にねじ６８で取付けられる扇形歯車６９をもつリ
ンク１５および１７に係合し、電動機４５′および４６
′の軸７１に相対回転しないように結合されているビニ
オン７０が直接扇形歯車６９Ｋかみ合うようにすること
もできろ。この場合それぞれの電動機４５′または４６
′はねじ７２により台枠１に取付けられ、軸７１はそれ
ぞれ台枠１の適当な穴７３２貫通している・この場合も
電動機４５′または４６′は適当なノクルス発生器４８
′または４９′を備え、動作は上述したものと変らない
。
られかるように、駆動装置１６′および１８′が、それ
ぞれ第１の駆動リンク１５および第２の駆動リンク１７
の下面にねじ６８で取付けられる扇形歯車６９をもつリ
ンク１５および１７に係合し、電動機４５′および４６
′の軸７１に相対回転しないように結合されているビニ
オン７０が直接扇形歯車６９Ｋかみ合うようにすること
もできろ。この場合それぞれの電動機４５′または４６
′はねじ７２により台枠１に取付けられ、軸７１はそれ
ぞれ台枠１の適当な穴７３２貫通している・この場合も
電動機４５′または４６′は適当なノクルス発生器４８
′または４９′を備え、動作は上述したものと変らない
。
４４、図面の簡単な説明
第１図は本発明による送り装置をもつ自動ミシンの平面
図、第２図は自動ミシンの一部を切欠いて第１図の矢印
■の方向に見た正面図、第３図は第１図の切断線■−■
による送り装置の断面図、第４図は駆動装置を第１図の
矢印■の方向に見た正面図、第５図は第４図の切断線Ｖ
−■による駆動装置の断面図、第６図は変った駆動装置
をもつ本発明の実施例の平面図、第７図はこの′実施例
を矢印■の方向に見た側面図である。
図、第２図は自動ミシンの一部を切欠いて第１図の矢印
■の方向に見た正面図、第３図は第１図の切断線■−■
による送り装置の断面図、第４図は駆動装置を第１図の
矢印■の方向に見た正面図、第５図は第４図の切断線Ｖ
−■による駆動装置の断面図、第６図は変った駆動装置
をもつ本発明の実施例の平面図、第７図はこの′実施例
を矢印■の方向に見た側面図である。
２・・・送り装置・３・・・加工片、１３・・・リンク
装置、１４・・・軸、１５ 、１７・・・駆動リンク、
１６ 、１６’ 、 １８ 、１８’・・・駆動装置、
２３・・・従動リンク、２４・・・加工片保持体、２５
・・・縫い目代理人 弁針 中 平
装置、１４・・・軸、１５ 、１７・・・駆動リンク、
１６ 、１６’ 、 １８ 、１８’・・・駆動装置、
２３・・・従動リンク、２４・・・加工片保持体、２５
・・・縫い目代理人 弁針 中 平
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 所定の縫い目面線をもつ縫い目を加工片に形成す
る送り装置が、２つの駆動リンクと１つの従動リンクと
をもつリンク装置を含み、従動リンクの自由端に加工片
保持体が取付けられ、定置軸のまわっに揺動可能に支持
されろ２つの駆動リンクが揺動駆動可能であるものにお
いて、２つの駆動リンク（１５、１７）にそれぞれ互い
に無関係な駆動袋Ｍ Ｃ１６、ｌｓ ；１６’、１８’
）が係合していることを特徴とする、自動ミシン用送り
装置。 ２、駆動装置（１６、１８； １６’ 、 １８’）が
それぞｎ電動機（４５、４６； ４５’、 ４６’）を
備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の送り装置。 ３、それぞれの駆動装置（１６、１８）がそれぞれの電
動機（４５、４６）に連結されたねじ軸５０）Ｅもち、
それぞれの駆動リンク（１ｓ 、 １６’ ）に結合さ
れた移動ナラ） （５２） ｙｊｌこのねじ軸（５０）
上にはまっていることを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の送り装置。 ４、ねじ軸６０）が対応する駆動リンク（１５、１７）
に対してそれぞｎはぼ直角に延びていることを特徴とす
る特許請求の範囲第３項に記載の俣り装置。 ５、 リンク装置（１３１に共通に設けられた定置軸受
（５９）に両方の駆動装置（１６、１８）が枢着されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第３項あるいは第
４項に記載の送り装置。 ６ それぞれの駆動装置（１６’、 １８’）が、そｎ
ぞれ対応する駆動リンク（１５、１７）に結合されろ扇
形歯車（６９）と、この扇形歯車（６９）にかみ合いか
つそれぞれ電動機（４５’ 、 ４６’ ）に連結され
るビニオン（７０）と１もっていることを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載の送り装置・ ７、回転軸のまわりに揺動駆動可能に従動リンり（２３
）に取付けられる加工片保持体（２４）が、電動機０１
）と連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の送り装置。 ８、電動機Ｃ３１＋と加工片保持体（２４）との間に歯
付きにルト伝動装置が設けられて、面駆動リンク（１５
、１７）の共通な定置軸圓から、少なくとも１つの駆動
リンクａηと従動リンク（２３）とを通して導かれ、歯
付きベルト伝動装置の両方の歯付きＲルト（２７、３９
）がリンク装置（１３）のピン継手（２「の所〒方向転
換せしめられてしｚろことを特徴とする特許請求の範囲
第７項に記載の送り装置０
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3136953A DE3136953C2 (de) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Vorschubvorrichtung für einen Nähautomaten |
| DE31369537 | 1981-09-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854988A true JPS5854988A (ja) | 1983-04-01 |
| JPS6246195B2 JPS6246195B2 (ja) | 1987-10-01 |
Family
ID=6141925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57156918A Granted JPS5854988A (ja) | 1981-09-17 | 1982-09-10 | 自動ミシン用送り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4419946A (ja) |
| JP (1) | JPS5854988A (ja) |
| DE (1) | DE3136953C2 (ja) |
| IT (1) | IT1152609B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3139223C2 (de) * | 1981-10-02 | 1984-11-08 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Vorrichtung zum Anbringen von mindestens jeweils zwei seitlichen Falten an einem Taschenzuschnitt |
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| JPS6072587A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-24 | 佐藤精器株式会社 | 湾曲縁部のすくい縫製方法とその装置 |
| DE3411177C2 (de) * | 1983-10-08 | 1986-06-12 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Nähautomat mit einem Nähkopf mit Drehgehäuse |
| DE3336683C2 (de) * | 1983-10-08 | 1986-07-03 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Nähautomat mit einem Nähkopf mit Drehgehäuse |
| DE3407009A1 (de) * | 1984-02-27 | 1985-08-29 | BTF-Textilwerke GmbH & Co KG, 2820 Bremen | Vorrichtung zum tuften, insbesondere rand- bzw. overtuften, von textilen werkstuecken, wie matten od. dgl. |
| DE3407338C1 (de) * | 1984-02-29 | 1985-06-27 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Naehmaschine mit einer Vorschubvorrichtung |
| DE8517552U1 (ja) * | 1985-06-15 | 1987-03-19 | Hauser Elektronik Gmbh, 7600 Offenburg, De | |
| DE3607107C1 (de) * | 1986-03-05 | 1987-10-01 | Pfaff Ind Masch | Naeheinheit mit einer Antriebsvorrichtung fuer einen Naehguthalter |
| US4711189A (en) * | 1986-03-05 | 1987-12-08 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh | Sewing arrangement with feed device |
| US4932343A (en) * | 1989-01-18 | 1990-06-12 | Orisol Original Solutions Ltd. | Sewing apparatus |
| IL106535A (en) * | 1993-07-30 | 1996-10-31 | Orisol Original Solutions Ltd | Device for use with a bobbin-less coil of thread |
| DE10104956A1 (de) * | 2001-02-03 | 2002-08-08 | Schips Ag Naehautomation Tueba | Schnelleinleger für Etiketten an Nähmaschinen, insbesondere Riegel-Nähmaschinen |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3358626A (en) * | 1965-10-23 | 1967-12-19 | Ivanhoe Res Corp | Automatic sewing machine system |
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| DE2560217C2 (de) * | 1974-08-12 | 1984-04-05 | Union Special Corp., 60610 Chicago, Ill. | Automatische Nähmaschine |
| DE2818179C3 (de) * | 1978-04-26 | 1981-01-22 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Nähaggregat |
| US4160423A (en) * | 1978-08-17 | 1979-07-10 | Kochs Adler Ag | Device for making slit facings of a garment |
| DE3000831C2 (de) * | 1980-01-11 | 1982-11-18 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Nähautomat zur Erzeugung einer eine Befestigungsnaht und Verriegelungsstiche aufweisenden Naht |
| DE3011368A1 (de) * | 1980-03-25 | 1981-10-01 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Einstellvorrichtung fuer eine steuerkurve einer naehmaschine |
-
1981
- 1981-09-17 DE DE3136953A patent/DE3136953C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-09-07 US US06/415,596 patent/US4419946A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-10 JP JP57156918A patent/JPS5854988A/ja active Granted
- 1982-09-16 IT IT23313/82A patent/IT1152609B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1152609B (it) | 1987-01-07 |
| DE3136953A1 (de) | 1983-03-31 |
| JPS6246195B2 (ja) | 1987-10-01 |
| US4419946A (en) | 1983-12-13 |
| IT8223313A0 (it) | 1982-09-16 |
| DE3136953C2 (de) | 1985-01-31 |
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