JPH09254925A - 揺動式パーツ整列機およびその防振方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動テーブルの振動が周囲に伝搬することを
確実かつ効果的に防止することができる揺動式パーツ整
列機およびその防振方法を提供する。 【解決手段】 所望のパーツを整列するための部品整列
パレット（７）を水平方向に対して所望角度両方向へ揺
動するための揺動手段（５）と、部品整列パレット
（７）を所望の振幅方向へ振動するための振動手段
（９）とを有する揺動式パーツ整列機（１）であって、
振動手段（９）が、振動動作を発生する振動源（４１）
と、振動源（４１）に対応して設けられ、部品整列パレ
ット（７）を前記振幅方向へ振動するために、振動源
（４１）により振動される振動部材（３９）と、振動部
材（３９）と同一質量を有し、振動部材（３９）の振動
動作に同期したタイミングで、かつ振動部材（３９）の
動作方向に対して互いに反対方向へ振動可能な第２の振
動部材（４９）を有するバランサ部（２）とを有し、こ
れにより、振動部材（３９）の振動エネルギが第２の振
動部材（４９）の振動エネルギによって相殺される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品や精密機
械部品など（パーツ）を、所定の位置に整列させる際に
好適な揺動式パーツ整列機およびその防振方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子部品、あるいは精密機械部
品など（パーツ）、比較的小さな部品が多量に取り扱わ
れる場合、それら多量の部品がバラバラの状態で、段ボ
ールケースなどの収納容器に収納されると、その後、そ
れらの部品を取り出して組立作業をする等の取り扱いが
困難となるとともに、破損等の事故を招来し易く、ま
た、それらの部品が組み込まれる製品の製造過程では、
効率的に生産管理することが困難となる。

【０００３】一例として、ＩＣや時計等の精密機器で
は、それらを構成する部品は、一部を除いて、ほとんど
大量生産され、製造過程や、物流過程において取り扱わ
れるそれらの部品の個数は膨大な量となり、しかも、製
品の製造が流れ作業で、その流れ作業の各工程におい
て、所定ロット数のフレームやパッケージ等のパーツ
が、整列された状態で供給される必要があるが、大量の
パーツを一個ずつ、例えば、手作業で整列させていたの
では、生産性が悪い。

【０００４】そこで、揺動式パーツ整列機によって、大
量の小部品であるパーツが、所定の部品整列パレットに
自動的に整列され、その後の流れ作業工程などに供給さ
れるようにしている。そして、その揺動式パーツ整列機
では、所定の方向に振動する矩形板状の振動テーブル上
に装着されて、パーツが整列される矩形板状の部品整列
パレットと、この部品整列パレットの長手方向両端部に
一対設けられたチリトリ器状の機回収パレットとが備え
られ、さらに、振動テーブルは、揺動テーブル上に設け
られており、その揺動テーブルは、一定の周期で、水平
面に対して所定の角度だけ揺動するように設定されてい
る。

【０００５】すなわち、揺動テーブルが揺動されること
により、振動テーブルに装着された部品整列パレットも
揺動され、このとき、部品整列パレット上に拡散供給さ
れた多量のパーツの内、いくつかは、振動テーブルの振
動エネルギによって、部品整列パレット上に形成された
型枠内に移動されるように構成されており、その型枠は
パーツの形状に対応する形状の、例えば凹部とされてい
る。

【０００６】また、部品整列パレット上に拡散されたパ
ーツの内、型枠内に移動されなかったパーツは、もう一
度揺動されて部品整列パレット上に拡散されるが、その
揺動に伴って、パーツの一部は、部品整列パレットの長
手方向両端部位置を往復することになるので、その両端
部位置でパーツが部品整列パレット上から落ちないよう
に、回収パレットが設けられている。以上のようにして
部品整列パレット上に整列された多数のパーツは、その
部品整列パレットごと、次の作業、例えば、流れ作業で
の組立工程に供給される。

【０００７】そして、その揺動式パーツ整列機が設置さ
れる環境条件としては、周囲に精密機械などの各種機器
が設置されており、揺動式パーツ整列機の振動テーブル
が振動したときに揺動式パーツ整列機全体が振動し、流
れ作業のために設備された自動機を構成する周囲の各種
機器などに、その振動が伝搬されると、例えば、画像処
理装置の読み取り動作など、精確さが要求される作業に
支障をきたすおそれがあるので、その振動の伝搬を防止
することが、揺動式パーツ整列機を設計する上で必須の
条件となる場合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そのため、従来、揺動
式パーツ整列機の下部に設けられた架台の重量を必要以
上に大きく設定するなど、ある程度の防振対策は考慮さ
れていたが、充分な防振対策は施されておらず、根本的
な対策が要望されていた。

【０００９】本発明の目的は、振動テーブルの振動が周
囲に伝搬することを確実かつ効果的に防止することがで
きる揺動式パーツ整列機およびその防振方法を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、所望のパー
ツを整列するための部品整列パレットを水平方向に対し
て所望角度両方向へ揺動するための揺動手段と、前記部
品整列パレットを所望の振幅方向へ振動するための振動
手段とを有する揺動式パーツ整列機であって、前記振動
手段が、振動動作を発生する振動源と、前記振動源に対
応して設けられ、前記部品整列パレットを前記振幅方向
へ振動するために、前記振動源により振動される振動部
材と、前記振動部材と同一質量を有し、該振動部材の振
動動作に同期したタイミングで、かつ該振動部材の動作
方向に対して互いに反対方向へ振動可能な第２の振動部
材を有するバランサ部とを有し、前記振動部材の振動エ
ネルギが前記第２の振動部材の振動エネルギによって相
殺されることを特徴とする揺動式パーツ整列機によって
達成される。そして、請求項１に記載の揺動式パーツ整
列機の実施の形態としては、前記振動源と、該振動源に
より振動される前記振動部材とを一組とする振動手段本
体が複数組配設され、それぞれの組の振動手段本体に対
応させて、前記バランサ部が各々配設された構成が好適
である。一方、上記目的は、所望のパーツを整列するた
めの部品整列パレットを水平方向に対して所望角度両方
向へ揺動するための揺動手段と、振動動作を発生する振
動源、前記振動源に対応して設けられ前記振動源により
振動されて前記部品整列パレットを前記振幅方向へ振動
するための振動部材、及び前記振動部材と同一質量の第
２の振動部材を有するバランサ部を備えた振動手段とを
備えて成る揺動式パーツ整列機を防振するための方法で
あって、前記バランサ部を、前記振動部材の振動動作に
同期させるとともに、前記振動部材の動作方向に対して
互いに反対方向へ動作させ、前記振動部材の振動エネル
ギを前記第２の振動部材の振動エネルギによって相殺す
ることを特徴とする揺動式パーツ整列機の防振方法によ
っても達成される。

【００１１】上記請求項１に記載の揺動式パーツ整列機
では、前記振動部材と同一の質量を有し、該振動部材の
振動動作に同期したタイミングで、かつ該振動部材の動
作方向に対して、互いに反対方向へ動作するバランサ部
が設けられ、前記振動部材の振動エネルギが前記バラン
サ部の第２の振動部材の振動エネルギによって相殺され
る。

【００１２】上記請求項２に記載の揺動式パーツ整列機
では、前記振動源と該振動源により振動される前記振動
部材とを一組とする振動手段本体が複数組配設され、そ
れぞれの組の振動手段本体に対応させて、一度に複数の
前記部品整列パレットが使用可能であるとともに、各々
配設された前記バランサ部の第２の振動部材の振動エネ
ルギによって前記振動部材の振動エネルギが相殺され
る。

【００１３】上記請求項３に記載の揺動式パーツ整列機
の防振方法では、前記振動部材と同一の質量を有するバ
ランサ部を、該振動部材の振動動作に同期したタイミン
グで、かつ該振動部材の動作方向に対して、互いに反対
方向へ動作させて、前記振動部材の振動エネルギを前記
バランサ部の第２の振動部材の振動エネルギによって相
殺する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る揺動式パーツ
整列機の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に
は、本発明が適用された揺動式パーツ整列機１の全体概
略図が示されており、同図から理解されるように、揺動
式パーツ整列機１では、適宜な重量と厚さを有する板状
の架台３上に、揺動手段５と、水平方向に対して所望の
角度となる両方向（図１中、上下方向）へ向けて、揺動
手段５によって揺動される一対の板状部品整列パレット
７、７と、それら一対の部品整列パレット７、７を、自
身の幅両方向（図１中、左右方向）へそれぞれ振動させ
る一対の振動手段９、９とが各々設けられている（図３
参照）。

【００１５】この場合、部品整列パレット７の振動動作
方向、すなわち振幅方向は、適宜、選択可能で、その振
幅方向に対応させて、振動手段９から部品整列パレット
７に伝搬される振幅方向を、振動手段９で設定すれば良
い。また、部品整列パレット７には、電子部品や精密機
械部品などのパーツを整列させるため、所望形状、およ
び所望深さの凹部などが形成されているが、その構成、
機能等は従来公知であるので、説明は省略する。

【００１６】揺動手段５は、揺動駆動源となる揺動パル
スモータ１１と、この揺動パルスモータ１１の出力が伝
達されて自身の軸回りに回動する揺動軸１３とを有して
おり、揺動パルスモータ１１は、架台３上にボルト等で
固定された基台１４に垂設されたモータ取り付けステー
１５に取り付けられ、揺動パルスモータ１１が取り付け
られている近傍部位には、揺動状態から水平状態に移行
する際等に用いられる水平停止位置検出スイッチ１７が
設けられている。

【００１７】また、架台３上には、揺動軸１３の軸方向
に沿って、適宜間隔を介して、一対の支持部材１９、１
９がボルト等によって垂設・固定され、それら支持部材
１９、１９には、揺動軸１３が回動自在に挿通されて、
軸受けされる揺動軸ホルダ２１、２１が各々設けられ、
さらに、揺動軸１３は、後述する振動部ベース２３の下
面から、揺動軸１３の配置方向へ突設された４つの脚部
２５、２５、２５、２５に連結・固定され、これによ
り、部品整列パレット７を含む、振動部ベース２３上の
各部材が、揺動軸１３の回動動作に伴って揺動される。

【００１８】そして、揺動パルスモータ１１の出力軸に
は、揺動軸駆動プーリ２７が取り付けられ、この揺動軸
駆動プーリ２７の回転駆動力は、揺動軸駆動ベルト２９
によって、揺動軸１３が挿通固定された揺動軸受動プー
リ３１に連繋されており、その回転駆動力を良好に連繋
するため、モータ取り付けステー１５には、アイドラ３
３が回動自在に設けられている。

【００１９】なお、揺動軸１３の軸方向一方端部位置
（図１中、右側）には、揺動している状態、すなわち、
水平方向に対して、平行位置であるか、一方側（例え
ば、揺動軸１３の軸方向から見ると右側であって、図１
中、紙面の奥方側）に最大限度傾いている位置か、ある
いは、他方側（左側）に最大限度傾いている位置かが、
それぞれ検出されるスイッチ部３５が設けられており、
このスイッチ部３５からの検出出力によって、揺動軸１
３の揺動角度の限界角度が、水平面に対する傾斜角度の
限界角度（予め設定されている）内となるように制御さ
れる。

【００２０】次に、図１におけるＩ−Ｉ線から上部が示
された図２、および図１におけるＩ矢視が示された図３
から理解されるように、各々の部品整列パレット７、７
には、チリトリ器状の回収パレット３７が、部品整列パ
レット７の長手方向（図１中、紙面の手前側と奥方側）
に一対づつ設けられている。

【００２１】また、部品整列パレット７、７は、振動手
段９の構成要素となる振動テーブル（振動部材）３９
と、バランサ部２を構成する振動テーブル４９（第２の
振動部材）に対して、それぞれ着脱自在に取り付けられ
ている。この場合、回収パレット３７は、部品整列パレ
ット７が、振動テーブル３９、あるいは振動テーブル４
９とともに、揺動手段５によって揺動されたときに、パ
ーツが部品整列パレット７から脱落することを防止等す
るために設けられているが、その構成、機能は従来公知
であるので、詳細な説明は省略する。

【００２２】ここで、振動手段９は、脚部２５を介して
揺動軸１３によって揺動される板状の振動部ベース２３
の下方に設けられた振動サーボモータ（振動源）４１を
有しており、振動サーボモータ４１は、振動部ベース２
３の下面から鉛直下向きに垂設された取り付け部材４３
に支持されて振動部ベース２３に固定されいる。従っ
て、この実施の形態におけるバランサ部２は、振動テー
ブル４９と振動サーボモータ４１とを主体として構成さ
れているとともに、振動手段本体４は、振動サーボモー
タ４１と振動テーブル３９とを主体として構成されてい
る。

【００２３】そして、振動部ベース２３の上面には、４
つの振動軸支持部４７、４７、４７、４７がボルト等に
より垂設・固定されており、振動テーブル３９、４９が
それぞれ図１中、左右方向へ往復運動されて振動する際
に、それら振動テーブル３９、４９の直線運動をガイド
・支持するスライドシャフト（振動軸）４５が、それら
振動軸支持部４７、４７、４７、４７により支持・固定
されている。

【００２４】また、振動テーブル３９、４９の下面にそ
れぞれ設けられた一対の筒状スライド部５１、５１、５
３、５３内に、その振動軸４５が挿通され、振動テーブ
ル３９、４９の振動に追従して、それらスライド部５
１、５１、５３、５３が、振動軸４５の軸方向に沿って
摺動可能となるように設定されている。

【００２５】さらに、振動テーブル３９、４９は、各々
振動発生機構５５に連繋されており、この振動発生機構
５５には、振動サーボモータ４１の出力が駆動ベルト５
７を介して伝達される受動プーリ５９が設けられ、この
受動プーリ５９は、軸方向両端部が軸受け６１、６３に
より、それぞれ回動自在に支持された駆動シャフト６５
に取り付けられている。

【００２６】そして、駆動シャフト６５の回動動作は、
振動テーブル３９を振動軸４５の軸方向に沿って往復運
動（振動）させる右偏芯カム機構６７と、振動テーブル
４９を振動軸４５の軸方向に沿って往復運動（振動）さ
せる左偏芯カム機構６９とに連繋されており、右偏芯カ
ム機構６７と左偏芯カム機構６９では、振動サーボモー
タ４１の回転運動が直線運動に変換されて、各々振動テ
ーブル３９、４９に出力される。

【００２７】すなわち、右偏芯カム機構６７と左偏芯カ
ム機構６９では、ハウジングＨ内に略円柱状の偏芯カム
が設けられ、この偏芯カムには、軸方向中心位置から径
方向へ所望の距離だけ偏芯した位置に、駆動シャフト６
５が嵌合される嵌合孔が貫通形成されているとともに、
その偏芯カムの外周側面には、ハウジングＨ内に設けら
れたベアリングが摺動可能に当接されている。

【００２８】そして、偏芯カムのハウジングＨには、ジ
ョイント用ロッドエンドの一方端部側が固定され、その
他方端部側には、球面軸受けを介して、腕部が、回転方
向に対して自由運動自在とされて直行姿勢で連繋されて
おり、さらにその腕部には、振動テーブル３９、４９に
連結される連結部材７１、７３が、各々直行して連繋さ
れている。

【００２９】そのため、駆動シャフト６５が自身の軸回
りに回転すると、偏芯カムの作用によって、ジョイント
用ロッドエンドが自身の長手方向へ往復運動され、それ
に伴って、連結部材に連結された振動テーブル３９、４
９も自身の幅方向に沿って往復運動される結果、振動す
るように構成されおり、その振動テーブル３９、４９の
振動に伴って、部品整列パレット７、７が幅方向（図１
中、左右方向）の振幅方向で振動される。この場合、偏
芯カムの中心軸位置と嵌合孔形成位置との距離の、約２
倍に相当する距離だけ、駆動シャフト６５の中心軸と球
面軸受け位置との距離が変化される。

【００３０】また、振動テーブル３９の振動方向と、振
動テーブル４９の振動方向は、どう時刻において、互い
に反対方向となるように設定されており、これは、振動
テーブル４９が、振動テーブル３９の振動動作に同期し
たタイミングで、かつ振動テーブル３９の動作方向に対
して反対方向へ振動するように設定することにより、互
いに水平対向振動となる構成により実現されている。

【００３１】以上説明したように、この実施の形態で
は、振動テーブル３９と振動テーブル４９の質量が略同
一に設定されるとともに、それらの振動方向が互いに反
対方向となるように設定されて、水平対向振動されてい
るので、振動テーブル３９の振動エネルギと、振動テー
ブル４９の振動エネルギとが互いに相殺され、揺動式パ
ーツ整列機１の振動を確実に防止することができる。こ
の場合、架台３が配備されない状態で、１５００ｒｐｍ
で振動させたときにおいても、振動部ベース２３には、
ほとんど振動が伝達されないという実験結果を得てい
る。

【００３２】また、振動テーブル３９、４９により、２
つの部品整列パレット７が一度に使用できるので、一つ
の部品整列パレット７を使用される場合に比べて、パー
ツの整列作業能率を向上させることができる。なお、振
動テーブル３９と、振動テーブル４９の他に、さらに互
いに水平対向振動する振動テーブルの組を増加させ、一
度に使用できる部品整列パレット７がより多数使えるよ
うに構成し、パーツ整列作業能率をさらに向上させるこ
とも好適である。

【００３３】さらに、振動サーボモータ４１と揺動パル
スモータ１１が採用される構成により、各モータの駆動
・停止動作が高精度で制御されるので、揺動式パーツ整
列機１を自動機（例えば、パーツの自動組立ライン等）
に容易に組み込むことができるという利点がある。

【００３４】なお、この実施の形態では、振動テーブル
３９と振動テーブル４９の駆動源が振動サーボモータ４
１で共用されているが、振動テーブル３９と、振動テー
ブル４９が別個の駆動源を有する構成でも良い。

【００３５】次に、本発明に係る揺動式パーツ整列機の
好適な他の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図
４、および図４におけるIV矢視を示す図５から理解され
るように、この実施の形態では、部品整列パレット７が
着脱自在に取り付けられる振動テーブル３９が一台だけ
設けられ、その振動テーブル３９の下方に、振動テーブ
ル３９と略同一の質量とされた板状の第２の振動部材１
０が設けられている。

【００３６】また、振動発生機構５５には、上記実施の
形態における右偏芯カム機構６７、左偏芯カム機構６９
に代えて、一体型偏芯カム機構２０が採用されており、
その他の構成は上記実施の形態と略同様である。

【００３７】すなわち、この実施の形態では、第２の振
動部材１０が、部品整列パレット７を振動させることに
は関与しておらず、単に、振動テーブル３９の振動エネ
ルギと、互いに相殺する振動エネルギを有してバランサ
部２を構成するように設定されており、第２の振動部材
１０は、振動サーボモータ４１が振動源とされて、上記
実施の形態における振動テーブル４９と略同様な振動動
作機構によって振動される。

【００３８】以上説明したように、この実施の形態で
は、振動テーブル３９と、第２の振動部材１０との水平
対向振動によって、振動テーブル３９の振動エネルギ
が、第２の振動部材１０の振動エネルギによって相殺さ
れるので、揺動式パーツ整列機１の振動を確実に防止す
ることができる。加えて、一体型偏芯カム機構２０が採
用されているので、振動テーブル３９と第２の振動部材
１０の振動動作が略完全に同期され、その結果、それら
の振動が外部環境に伝達されることを、さらに確実に防
止することができるという利点がある。

【００３９】なお、振動テーブル３９が複数設けられ、
それらの振動テーブル３９に対応して、複数の第２の振
動部材１０（バランサ部３）が設けられる構成でも良
く、この場合には、複数の部品整列パレット７が一度に
使用されるので、パーツ整列作業能率を向上させること
ができるという利点がある。

【００４０】次に、本発明に係る揺動式パーツ整列機の
防振方法の好適な実施の形態を図面に基づいて説明す
る。この実施の形態では、図１、図２、および図３に示
された揺動式パーツ整列機１が使用されており、振動テ
ーブル３９の振動動作に同期したタイミングで、かつ振
動テーブル３９（振動部材）の動作方向に対して、互い
に反対方向へ振動テーブル４９（第２の振動部材）が振
動される（水平対向振動）ように設定され、振動テーブ
ル３９が振動手段本体４の構成要素とされる一方、振動
テーブル４９がバランサ部２の構成要素とされている。

【００４１】すなわち、振動テーブル３９の加速度ベク
トルと、振動テーブル４９の加速度ベクトルとが、互い
に逆向きの方向を有する加速度ベクトルとなるように設
定されているとともに、振動テーブル３９と振動テーブ
ル４９の質量は略同一となるように設定されている。

【００４２】従って、振動テーブル３９と振動テーブル
４９とがともに振動されたときにおいては、振動テーブ
ル３９の振動エネルギと、振動テーブル４９の振動エネ
ルギとを互いに相殺させて、揺動式パーツ整列機１内
で、振動エネルギを打ち消し合わせることができる。

【００４３】以上説明したように、この実施の形態にお
いては、略同一の質量を有する振動テーブル３９と、振
動テーブル４９とが互いに水平対向振動されるので、互
いの振動エネルギが相殺される結果、揺動式パーツ整列
機１全体の振動を確実に防止して、その振動が外部環境
に伝達されることが回避される。

【００４４】また、振動テーブル３９、４９により、２
つの部品整列パレット７が一度に使用できるので、一つ
の部品整列パレット７を使用される場合に比べて、パー
ツの整列作業能率を向上させることができる。

【００４５】なお、振動手段本体４を構成する振動テー
ブル３９と、バランサ部２を構成する４９の他に、さら
に振動テーブル（振動手段本体４）を増加させるととも
に、それに対応してバランサ部２を設ける構成を採用す
ることにより、一度に使用できる部品整列パレット７の
数を多数使用することにより、パーツ整列作業能率をさ
らに向上させることも好適である。

【００４６】そして、バランサ部２は、部品整列パレッ
ト７の振動動作に関与させて配設する構成（上記揺動式
パーツ整列機１の実施の形態を参照）と、部品整列パレ
ット７の振動動作には関与させず、単に振動させる構成
（上記揺動式パーツ整列機１の他の実施の形態を参照）
とを適宜選択して採用することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明で理解されるように、上記請
求項１に記載の揺動式パーツ整列機では、前記振動部材
と同一質量を有し、該振動部材の振動動作に同期したタ
イミングで、かつ該振動部材の動作方向に対して互いに
反対方向へ動作するバランサ部が設けられ、前記振動部
材の振動エネルギが前記バランサ部により相殺されるの
で、振動部材の振動が周囲に伝搬することを確実、かつ
効果的に防止することができる。

【００４８】上記請求項２に記載の揺動式パーツ整列機
では、前記振動源と、該振動源により振動される前記振
動部材とを一組とする振動手段本体が複数組配設され、
それぞれの組の振動手段本体に対応させて、各々配設さ
れた前記バランサ部により、各々の振動部材の振動エネ
ルギが相殺されるので、複数の振動手段本体により、複
数の部品整列パレットが使用可能となり、パーツの整列
作業性が向上するという特有の効果に加え、振動部材の
振動が周囲に伝搬することを確実、かつ効果的に防止す
ることができる。

【００４９】上記請求項３に記載の揺動式パーツ整列機
の防振方法では、前記振動部材と同一質量を有するバラ
ンサ部を、該振動部材の振動動作に同期したタイミング
で、かつ該振動部材の動作方向に対して互いに反対方向
へ動作させて、前記振動部材の振動エネルギを前記バラ
ンサ部により相殺するので、振動部材の振動が周囲に伝
搬することを確実、かつ効果的に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揺動式パーツ整列機の好適な実施
の形態における揺動式パーツ整列機の全体概略構成図で
ある。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ線から上部を構成する揺動
式パーツ整列機の一部省略構成図である。

【図３】図１におけるＩ矢視を示しており、振動発生機
構の概略構成を示す説明図である。

【図４】他の好適な実施の形態おける揺動式パーツ整列
機の要部を示す構成説明図である。

【図５】図４におけるIV矢視を示しており、他の実施の
形態における振動発生機構の概略を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 揺動式パーツ整列機 ２ バランサ部 ４ 振動手段本体 ５ 揺動手段 ７ 部品整列パレット ９ 振動手段 ３９ 振動テーブル（振動部材） ４１ 振動サーボモータ（振動源） ４９ 振動テーブル（第２の振動部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望のパーツを整列するための部品整列
   パレット（７）を水平方向に対して所望角度両方向へ揺
   動するための揺動手段（５）と、前記部品整列パレット
   （７）を所望の振幅方向へ振動するための振動手段
   （９）とを有する揺動式パーツ整列機（１）であって、 前記振動手段（９）が、 振動動作を発生する振動源（４１）と、 前記振動源（４１）に対応して設けられ、前記部品整列
   パレット（７）を前記振幅方向へ振動するために、前記
   振動源（４１）により振動される振動部材（３９）と、 前記振動部材（３９）と同一質量を有し、該振動部材
   （３９）の振動動作に同期したタイミングで、かつ該振
   動部材（３９）の動作方向に対して互いに反対方向へ振
   動可能な第２の振動部材（４９）を有するバランサ部
   （２）とを有し、 前記振動部材（３９）の振動エネルギが前記第２の振動
   部材（４９）の振動エネルギによって相殺されることを
   特徴とする揺動式パーツ整列機（１）。
2. 【請求項２】 前記振動源（４１）と、該振動源（４
   １）により振動される前記振動部材（３９）とを一組と
   する振動手段本体（４）が複数組配設され、それぞれの
   組の振動手段本体（４）に対応させて、前記バランサ部
   （２）が各々配設されたことを特徴とする請求項１に記
   載の揺動式パーツ整列機（１）。
3. 【請求項３】 所望のパーツを整列するための部品整列
   パレット（７）を水平方向に対して所望角度両方向へ揺
   動するための揺動手段（５）と、振動動作を発生する振
   動源（４１）、前記振動源（４１）に対応して設けられ
   前記振動源（４１）により振動されて前記部品整列パレ
   ット（７）を前記振幅方向へ振動するための振動部材
   （３９）、及び前記振動部材（３９）と同一質量の第２
   の振動部材（４９）を有するバランサ部（２）を備えた
   振動手段（９）とを備えて成る揺動式パーツ整列機
   （１）を防振するための方法であって、 前記バランサ部（２）を、前記振動部材（３９）の振動
   動作に同期させるとともに、前記振動部材（３９）の動
   作方向に対して互いに反対方向へ動作させ、 前記振動部材（３９）の振動エネルギを前記第２の振動
   部材（４９）の振動エネルギによって相殺することを特
   徴とする揺動式パーツ整列機の防振方法。