TWM549765U

TWM549765U - 平衡式振動送料機

Info

Publication number: TWM549765U
Application number: TW106208352U
Authority: TW
Inventors: Chun-Che Tsao; Chun-Chih Lin; Chun-Shuo Su
Original assignee: Sankitai Co Ltd
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2017-10-01

Description

平衡式振動送料機

本創作係關於一種料件輸送設備，特別是有關一種平衡式振動送料機。

目前所習知的振動式輸送裝置，係可參考中國專利第CN1951782B號，包括基台；搬送體，配置於上述基台之上方；板狀第一彈性支持體，其一端部連結於上述搬送體；板狀加振體，其一側部分連結於上述第一彈性支持體之另一端部，在上述一側部分與另一側部分間產生彎曲振動，該彎曲振動經由上述第一彈性體傳遞而使上述搬送體振動；慣性體，連接於上述加振體之上述另一側部份並構成振動之自由端；以及板狀第二彈性支持體，連結於上述基台和上述加振體之一側部份及上述第一彈性支持體之另一端部之間；而在上述態樣下相互連結的成組上述加振體、上述第一彈性支持體及上述第二彈性支持體，係相對於上述慣性體在上述搬送體之搬送方向前後而各分別設置，上述搬送方向前後之上述加振體之另一側部分均連接於共通的上述慣性體，上述搬送體在上述搬送方向前後分別受各設置於上述搬送方向前後之上述第一彈性支持體彈性支持。

然而，其結構中各彈性體必須與搬送體、慣性體、以及基座夾一角度設置，因此在製造時必須特別注意其角度設置，才能達到所必要的功效，不良率高，且影響產能。

有鑑於此，本創作人乃針對習知技術之缺點而加以改良，經多年從事於此一行業之經驗，於是創作出本創作。

本創作者鑑於前述的問題，進而用心研究開發，因此本創作主要目的係在提供一種平衡式振動送料機，當壓電元件朝左再朝右偏擺時，由於各壓電元件、各下彈性體、各上彈性體及各反振彈性體皆以垂直方向架設，因此，上彈性體朝右上及左下依序來回偏擺，進而推動送料軌道模組朝右上方振動，藉此以將在負載軌道上的料件朝右方的輸送方向傳輸；同時，即當壓電元件朝左再朝右偏擺時，反振彈性體係朝左上及右下依序來回偏擺，其方向與上彈性體的方向相反，且反振彈性體更連接彈性反振慣性體，藉以在送料軌道模組朝右上方振動，能夠抵銷其振動能量，使整體往復式振動送料機會產生偏振，達到穩定整體機台的功效，因此，不但便於組裝製造，更可便於透過壓電元件控制其偏擺參數及輸送狀態。

為達上述的目的，本創作提供一種平衡式振動送料機，包括一底座；一激振體，由二壓電元件構成，各該壓電元件的下端分別以一下彈性體與該底座連結；一彈性輸送體，透過二上彈性體分別從該激振體的各該壓電元件向上延伸設置而分別與該彈性輸送體的兩端連接，並以二間隔片分別安裝於該二壓電元件同側偏移間隔處；一彈性反振慣性體，其兩端分別透過二反振彈性體而與相對應的各該壓電元件並排連結，並以另外二間隔片分別安裝於該二壓電元件同側偏移間隔處；以及一送料軌道模組，安裝於該彈性輸送體上，並以一固定驅動方向輸送物料。

在某些實施例中，該激振體兩側分別以各該下彈性體之下端與該底座結合，並於該二壓電元件上端同側偏移側與該二上彈性體之下端及該二反振彈性體之上端結合，再以各該間隔片使各該上彈性體及各該反振彈性體與相對應的各該壓電元件產生一偏移距離；各該壓電元件、各該下彈性體、各該上彈性體及各該反振彈性體皆以垂直方向架設；各該上彈性體與各該壓電元件的一偏移距離係大於或小於各該反振彈性體與相對應各該壓電元件的一偏移距離。

在某些實施例中，該送料軌道模組包括一軌道安裝座及一負載軌道，該軌道安裝座與該彈性輸送體結合，該負載軌道設置於該軌道安裝座上。

在某些實施例中，該彈性反振慣性體包括一反振連接件及一反振慣性塊，該二反振彈性體之下端分別與該反振連接件的兩端連接，該反振慣性塊設置於該反振連接件上。

其中，本創作上述之目的及優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

當然，本創作在某些另件上，或另件之安排上容許有所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細說明，並於附圖中展示其構造。

100‧‧‧平衡式振動送料機

1‧‧‧底座

2‧‧‧激振體

21‧‧‧壓電元件

22‧‧‧下彈性體

3‧‧‧彈性輸送體

31‧‧‧上彈性體

4‧‧‧彈性反振輸送體

41‧‧‧反振彈性體

42‧‧‧反振連接件

43‧‧‧反振慣性塊

5‧‧‧送料軌道模組

51‧‧‧軌道安裝座

52‧‧‧負載軌道

7‧‧‧間隔片

8‧‧‧上游送料裝置

A1‧‧‧方向

A2‧‧‧方向

X1‧‧‧水平分量

X2‧‧‧水平分量

Y1‧‧‧垂直分量

Y2‧‧‧垂直分量

第1圖表示本創作平衡式振動送料機之分解示意圖。

第2圖表示本創作平衡式振動送料機之立體示意圖。

第3圖表示本創作平衡式振動送料機之頂視示意圖。

第4圖表示第3圖沿A-A線段的剖視示意圖。

第5圖表示第3圖沿B-B線段的剖視示意圖。

第6圖表示本創作平衡式振動送料機之局部放大作動示意圖。

第7圖表示本創作平衡式振動送料機結合篩選模組之立體示意圖。

關於本創作藉以達到上述目的之技術手段，茲以下列實施型態配合圖示於下文作詳細說明，俾令鈞上深入瞭解並認同之。

請同時參考第1圖及第7圖，本創作係一種往復式振動送料機100，包括一底座1、一激振體2、一彈性輸送體3、一彈性反振慣性體4、以及一送料軌道模組5；其中，送料軌道模組5承接來自上游送料裝置8輸送之物料並將物料以固定方向輸出至下游端，另，送料軌道模組5可設置篩選模組(圖未示)將未符合輸出條件之物料排出至回料軌道模組(圖未示)並反向輸送物料至上游送料裝置8。

激振體2由二壓電元件21構成，各壓電元件21的下端分別以一下彈性體22與底座1連結。

彈性輸送體3透過二上彈性體31分別從激振體2的各壓電元件21向上延伸設置而分別與彈性輸送體3的兩端連接，並以二間隔片7分別安裝於二壓電元件21同側偏移間隔處。

彈性反振慣性體4的兩端分別透過二反振彈性體41而與相對應的各壓電元件21並排連結，並以另外二間隔片7分別安裝於二壓電元件21同側偏移間隔處；彈性反振慣性體4包括一反振連接件42及一反振慣性塊43，二反振彈性體41之下端分別與反振連接件42的兩端連接，反振慣性塊43設置於反振連接件42上。

送料軌道模組5安裝於彈性輸送體3上，並以一固定驅動方向(第4圖中的輸送方向)輸送物料；而送料軌道模組5包括一軌道安裝座51及一負載軌道52，軌道安裝座51與彈性輸送體3結合，負載軌道52設置於軌道安裝座51上。

其中，激振體2兩側分別以各下彈性體22之下端與底座1結合，並於二壓電元件21上端同側偏移側與二上彈性體31之下端及二反振彈性體41之上端結合，再以各間隔片7使各上彈性體31及各反振彈性體41與相對應的各壓電元件21產生一偏移距離(如第6圖所示)；各壓電元件21、各下彈性體22、各上彈性體31及各反振彈性體41皆以垂直方向架設；在本新型中，各上彈性體31與各壓電元件21的一偏移距離D1係可大於或小於各反振彈性體41與相對應各壓電元件21的一偏移距離D2(本創作係以D1小於D2為圖例說明，但並不以此為限)。

請參考第6圖所示，當壓電元件21朝左再朝右偏擺時，由於各壓電元件21、各下彈性體22、各上彈性體31及各反振彈性體41皆以垂直方向架設，因此，上彈性體31朝右上及左下依序來回偏擺(方向A1，垂直分量Y1，水平分量X1)，進而推動送料軌道模組5朝右上方振動，藉此以將在負載軌道52上的料件(圖未示)朝右方的輸送方向傳輸；同時，即當壓電元件21朝左再朝右偏擺時，反振彈性體41係朝左上及右下依序來回偏擺(方向A2，垂直分量Y2，水平分量X2)，其方向與上彈性體31的方向相反，且反振彈性體41更連接彈性反振慣性體4，藉以在送料軌道模組5朝右上方振動，能夠抵銷其振動能量，使整體往復式振動送料機100會產生偏振，達到穩定整體機台的功效，因此，不但便於組裝製造，更可便於透過壓電元件控制其偏擺參數及輸送狀態。

以上所述實施型態之揭示係用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。