CN110116883A - 部件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供部件供给装置。提供导入能够在不导致大型化、质量增加的前提下调整各输送部位的振动特性的新构造，由此即使在高速输送的情况下也能够将工件以适当的速度向输送目的地供给的线性供料器。部件供给装置构成为，包括：振动体，其用于对工件施加用于输送工件的预定的振动；第1区域，其利用由振动体产生的振动将工件自输送源进行输送；第2区域，其基端侧的部分与第1区域连接设置，将从第1区域输送来的工件进一步朝向顶端侧输送；非主动型支承机构，其沿输送方向将所述第2区域的至少顶端侧的部分支承为能够独立振动；以及振动传递部(第1板簧)，其独立于第1区域和第2区域地设置，用于将第1区域的由振动体产生的振动向第2区域传递。

Description

部件供给装置

技术领域

本发明涉及一种利用振动将作为输送部件的工件向输送目的地输送的部件供给装置。

背景技术

以往，提出了一种通过对输送部件施加振动来排列作为输送部件的工件并且将工件向输送方向下游侧供给的部件供给装置(例如参照专利文献1)。该部件供给装置构成为：包括也被称为防振台的固定部和也被称为配重的可动部，固定部和可动部利用板状的振动弹簧连结在一起，通过使设于可动部的滑槽振动，将作为输送部件的工件向输送方向下游侧供给。

此外，该部件供给装置通常形成为：在该装置的输送源侧的部分设有振动弹簧而施加振动，另一方面，该装置的输送目的地侧的部分自输送源侧的部分突出，以能够适当地形成部件的向供给目的地输送的通路。其结果，滑槽的顶端形成为从外观上来看也被称为“悬臂状”那样的输送目的地侧的顶端部分外伸的形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-066931号公报

发明内容

发明要解决的问题

这样，由于上述的部件供给装置的滑槽的输送目的地侧的顶端形成为外伸的形状，因此不一定能在连接于振动体的靠输送源侧的部分和靠输送顶端侧的部分获得相同的振动。具体而言，即使在距振动体较近的靠输送源侧的部分进行所需的振动，结果也会导致工件的在滑槽顶端部分处的输送效率降低的不良现象，这是因为靠输送目的地侧的滑槽顶端部分形成为悬臂状，因此不仅该滑槽顶端部分的振动特性与靠输送源侧的部分的振动特性不同，而且有可能发生例如以前端下垂(日文：前垂れする)的方式旋转这样的所谓的被称为纵摇(pitching)的现象。

为了消除这样的不良现象，也考虑降低频率或者提高滑槽顶端侧的固有频率这样的对策，但最近有时谋求将输送速度例如从以往的300Hz～400Hz提高至400Hz～800Hz这样的频率范围来追求高速化，在这样的情况下，由悬臂引起的不良现象变得更明显。即使采取将固有频率提高的手段，在以往的部件供给装置的情况下，也并不是能够在各输送部位进行轻量化、振动特性的调整等的构造，因为从输送源到输送目的地附近的顶端侧为止都是一体成形的。此外，若与线性供料器主体独立地设有能够在每个输送部位调整振动特性那样的机构，则会产生大型化的问题以及产生由质量增加引起的意外的振动特性等问题。

本发明是着眼于这样的方面而完成的，其主要的目的在于，实现一种导入能够在不导致大型化、质量增加的前提下调整各输送部位的振动特性的新构造，由此即使在高速输送的情况下也能够将工件以适当的速度向输送目的地供给的线性供料器。

用于解决问题的方案

本发明鉴于以上的问题，采取了以下的方法。

即，本发明的部件供给装置的特征在于，具备：振动体，其用于对工件施加用于输送工件的预定的振动；第1区域，其利用由所述振动体产生的振动将工件自输送源进行输送；第2区域，其基端侧的部分与所述第1区域连接设置，将从该第1区域输送来的工件进一步朝向顶端侧输送；非主动型支承机构，其沿着输送方向将所述第2区域的至少顶端侧的部分支承为能够独立地振动；以及振动传递部，其独立于所述第1区域和所述第2区域地设置，用于将第1区域的由所述振动体产生的振动向第2区域传递。

若部件供给装置为这样的结构，则能够利用非主动型支承机构、振动传递部的结构来单独地设定第2区域的振动特性。而且，第2区域的至少顶端侧的部分由非主动型支承机构支承，因此也能够适当地抑制以前端下垂的方式旋转那样的侧倾现象。其结果，即使在高速输送的情况下，也能够在顶端部分实现工件的恰当的输送效率。而且，非主动型支承机构不需要振动源，因此也不会导致构造的复杂化、大型化。

在该情况下，若部件供给装置构成为所述第1区域和所述第2区域分离，所述振动传递部是将上述的第1区域和第2区域连接起来的第1板簧，则第2区域更易于产生相对于第1区域独立的振动，能够利用第1板簧自然且顺畅地进行振动的自第1区域向第2区域的传递。

若部件供给装置构成为非主动型支承机构是具备沿着输送方向设于所述第2区域的顶端侧的部分和基端侧的部分的一对第2板簧，则能够利用上述的第2板簧使第2区域A2的振动时的姿态更稳定。

此外，即使部件供给装置构成为非主动型支承机构是沿着输送方向设于所述第2区域的顶端侧的部分的单一的第2板簧，也能够起到基于采用了一对第2板簧的情况的稳定姿态的作用效果，并且也能够实现构造上的进一步的简化。

在部件供给装置构成为还具有用于通过改变所述第2板簧的角度来调整所述第2区域的振动特性的角度调整机构的情况下，能够根据与部件供给目的地的关系来适当地调整第2区域的振动特性。

在部件供给装置构成为在所述第2区域借助另外不同的振动传递部还连接设置有另外不同的第2区域的情况下，能够使各区域处的自共用的振动源传递来的振动的振动特性多级地变化。

发明的效果

采用以上说明的本发明，能够提供一种导入能够在不导致大型化、质量增加的前提下调整各输送部位的振动特性的新构造，由此即使在高速输送的情况下也能够将工件以适当的速度向输送目的地供给的线性供料器。

附图说明

图1是用于说明本发明的基本结构和功能的线性供料器的立体图。

图2是该线性供料器的左视图。

图3是该线性供料器的右视图。

图4是图2的俯视图。

图5涉及本发明的一实施方式，是将作为基本结构的筛分槽和顶端槽替换为主滑槽和顶端滑槽的状态的与图2相对应的左视图。

图6是该状态的右视图。

图7是图5的俯视图。

图8是表示将图7中的一部分的要素部件卸下后的状态的俯视图。

图9是表示在该实施方式中使用的第1板簧的立体图。

图10是表示本发明的变形例的与图5相对应的左视图。

图11是表示本发明的另一变形例的与图5相对应的左视图。

附图标记说明

8、振动体；200、200’、非主动型支承机构；300、振动传递部(第1板簧)；201、201’、振动传递部(第2板簧)；A1、第1区域；A2、A2’、第2区域；LF、部件供给装置(线性供料器)；UV、角度调整机构。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

图1是用于在说明本发明的一实施方式时说明其基本结构和功能的作为部件供给装置的线性供料器LF的立体图，图2是该线性供料器LF的左视图，图3是该线性供料器LF的右视图，图4是图2的俯视图。此外，图5～图8是表示具备与图1～图4的结构基本上相同的结构并且对局部进行改良并赋予速度调整功能，从而也能够应对高速化的实施方式的图。

首先，说明图1～图4的基本结构。如图2和图3所示，线性供料器LF包括基座2、可动部3、固定部4以及筛分槽5，该基座2固定于地面上，该可动部3配设于基座2的上方，该固定部4配设于可动部3的上方，该筛分槽5沿着输送工件的输送方向X配设于固定部4的上方。利用作为板簧的一对防振弹簧6、6相对于基座2对固定部4进行支承。防振弹簧6在下端利用紧固螺栓2a固定于基座2的侧面，并且在上端利用紧固螺栓4a固定于固定部4的侧面。在此，一对防振弹簧6、6平行地安装于防振弹簧安装部6a的两侧，并且以能够借助防振弹簧安装部6a的倾斜角调整机构改变相对于铅垂方向向输送方向X倾斜的角度的状态固定于基座2和固定部4。

利用使用了板簧的一对驱动弹簧7、7将可动部3和固定部4在前后方向上的两处部位连结起来。一对驱动弹簧7、7在下端利用紧固螺栓3a固定于可动部3的前后方向端面，并且在上端利用紧固螺栓4c固定于固定部4的前后方向端面。在此，一对驱动弹簧7、7以相对于铅垂方向向输送方向X倾斜且彼此大致平行的方式固定于可动部3和固定部4。

此外，在利用驱动弹簧7、7连结在一起的可动部3与固定部4之间设有用于使可动部3和固定部4振动的振动体8。通过使振动体8具备螺线管、压电元件等驱动源，在未图示的振动基部与振动端之间主要产生水平方向上的相对振动，将振动基部和振动端中的一者固定于可动部3，将另一者固定于固定部4，从而能够使可动部3和固定部4相对振动。

此外，筛分槽5利用连结板(连结构件)10而与配置于固定部4的上方且形成为块状的筛分槽支承台11连结在一起。筛分槽5安装于筛分槽支承台11的上方，与可动部3同步地振动。为此，连结板10利用紧固螺栓10a而与筛分槽5连结在一起，并且利用连结螺栓10b而与可动部3连结在一起。

振动体8、驱动弹簧7、固定部4、可动部3、连结板10以及筛分槽支承台11构成用于对筛分槽5施加倾斜方向上的振动的驱动机构DM。

接着，说明线性供料器LF的主要的作用。在将线性供料器LF固定于地面的状态下，将工件载置于设定为大致水平的筛分槽5的上表面。在该状态下，通过使振动体8起振，会使可动部3和固定部4振动。在此，由于将可动部3和固定部4彼此连结起来的驱动弹簧7、7相对于铅垂方向向输送方向X倾斜，因此可动部3和固定部4会根据倾斜角以振动具有输送方向X的成分并且具有与输送方向X垂直的垂直方向成分的方式进行振动。并且，通过将该振动借助连结板10向筛分槽5传递并自筛分槽5传递至工件，从而使工件在筛分槽5的上表面进行输送。此时，固定部4的重心位置存在于固定部4的大致中央附近。此外，通过使可动部3和筛分槽5跨固定部4地成为一体，从而使将可动部3的重心、与可动部3成为一体地进行振动的连结板10的重心以及筛分槽5的重心合成而得到的重心位置位于固定部4的重心位置附近。因此，两者的振动会抵消，能够与由防振弹簧6产生的作用相配合而有效地使传递至基座2和地面的振动衰减。

在该筛分槽5设有筛分机构，该筛分机构用于利用气体喷射将不满足预定的条件的工件，具体而言是姿态不恰当的工件自筛分槽5朝向返回槽105排除。

在这样的基本结构中，出于需要自上方向输送目的地的装置供给工件等理由，该线性供料器LF形成为筛分槽5的顶端部分相对于筛分槽支承台11外伸的形状(外伸区域OH)。因此，不一定能在靠输送源侧的部分和靠输送目的地侧的部分获得相同的振动。具体而言，即使在距振动体8较近的靠输送源侧的部分进行所需的振动，结果也会导致工件的在该顶端部分处的输送效率降低这样的不良现象，这是因为靠输送目的地侧的外伸区域OH形成为悬臂状，因此有可能产生例如以前端下垂的方式旋转的可以说是侧倾这样的现象。

具体而言，筛分槽支承台11的靠输送方向下游侧的部分自连结板10的前方的端面10x沿着输送方向突出，在其突出部11x安装有鸟嘴状的顶端滑槽构件5x的一半部分，顶端滑槽构件5x的顶端侧以自突出部11x向顶端侧呈悬臂状伸出的状态配置。即，顶端滑槽构件5x与筛分槽5一同支承于筛分槽支承台11而一体化，一体地进行振动。设置突出部11x的原因在于，尽量多地确保顶端滑槽构件5x的支承范围。

构成滑槽的排列槽5和顶端滑槽构件5z是这样的一体型构造，因此即使想为了应对外伸区域OH处的侧倾等而提高固有频率，也不能进行各输送部位的轻量化、振动特性的调整等，若另外设置用于在每个输送部位调整振动特性的机构，则作为结果，存在整个装置不必要地大型化，或者产生由质量增加引起的意外的振动特性而无法进行期望的输送的可能性。

因此，本实施方式采用图5～图8所示那样的结构。图5是与图2对应的左视图，图6是与图3对应的右视图，图7是图5的俯视图，图8是表示将图7中的一部分的要素部件卸下后的状态的俯视图。

该线性供料器LF除了在构成图1～图4的线性供料器LF的基座2的下方设有倾斜台1而使输送路径整体倾斜以外，主要的驱动系统与图1～图4的线性供料器LF相同。并且，在将由筛分槽支承台11支承的区域设为第1区域A1，将自该第1区域A1伸出的区域设为第2区域A2的情况下，利用主滑槽105构成第1区域，利用顶端滑槽105x构成第2区域。

并且，第1区域和第2区域以分离的状态隔开微小间隙地配置，利用非主动型支承机构200支承顶端滑槽105x，并且利用作为振动传递部的第2板簧300将第1区域A1与第2区域A2之间连接起来。

具体而言，用于支承主滑槽105的主滑槽支承台111与自图1～图4的用于支承支承筛分槽5的筛分槽支承台11除去突出部11x后得到的形状相对应，与筛分槽支承台11同样，借助上述的驱动机构DM传递振动源的振动。

另一方面，非主动型支承机构200具备沿着输送方向设于第2区域A2的顶端侧的部分和基端侧的部分的一对第2板簧201、201，形成为借助下侧可变支承部203将上述的第2板簧201的基端侧的部分支承于基座202并借助上侧可变支承部204将上述的第2板簧201的上端侧的部分支承于顶端滑槽支承台111x的下方的结构。下侧可变支承机构203构成为：通过将具备弹簧安装部的圆弧状的摆动构件231配置为能够摆动，使该摆动构件231借助销232卡合于摆动支承部233的长孔233a，使摆动支承部233绕支点m旋转，从而使摆动构件231进行摆动运动。另一方面，在上侧可变支承机构204，以与锥形面204a接触的方式配置有旋转构件241，第2板簧207的上端固定于该旋转构件241的局部。摆动构件231的摆动中心与旋转构件241的中心n一致。图中的附图标记242所示的构件是用于防止旋转构件241的脱落的抑制构件。

即，能够根据摆动构件231的摆动位置改变第2板簧201的倾斜角度，由此构成本发明的角度调整机构UV。

并且，在图8的将主滑槽105和顶端滑槽105x卸下后的状态下，通过在暴露于上方的主滑槽支承台111和顶端滑槽支承台111x上架设第1板簧300，利用螺栓等固定件V将第1板簧300的各端部与各自对应的支承台111、111x之间连结起来，从其上方安装主滑槽111和顶端滑槽111x，从而完成第1板簧300的安装。

这样一来，能够借助第1板簧300将由振动源施加了振动的第1区域A1的振动中的沿着该第1区域A1的延伸方向的振动向第2区域A2传递。当第1区域A1沿着主滑槽105的延伸方向振动时，第2区域A2由第2板簧201支承，在此转换为倾斜振动而转换为与第2板簧201的弹簧特性和安装角度相应的倾斜振动。即，线性供料器单独利用驱动弹簧7将振动体8的沿着输送方向的振动转换为主滑槽105的倾斜振动，因此在顶端滑槽105x也实现与该倾斜振动同等的动作。

图9是第1板簧300的结构例。该第1板簧300是将延伸方向X作为长度方向的大致长方形的薄板状连接板簧，厚度方向Z上的尺寸比长度方向上的尺寸小，因此只将第1区域A的倾斜振动中的长度方向成分自第1区域A1向第2区域A2传递。因此，驱动第1区域A的驱动源8的驱动力借助该作为薄板状连接板簧的第1板簧300传递至与主滑槽105分开的顶端滑槽105x。

此时，以同相位对主滑槽105侧和顶端滑槽105x侧进行驱动，因此形成为一者的滑槽振动的影响不会传递至另一者的构造。

由此，能够减小侧倾方向上的旋转振动频率，在第2区域A2产生直线性的振动，并且能够将分开的主滑槽105与顶端滑槽105x之间形成为微小间隙，能够形成为与以往的一体型构造大致相同的构造。而且，通过构成为能够以同相位进行驱动，从而能够适当地调整主滑槽105、顶端滑槽105x的振动输送条件，也能够控制工件输送速度的平衡。

在图5～图8的结构中也是，顶端滑槽105x在需要的范围内自非主动型支承机构200外伸一些，但非主动型支承机构200能够尽量靠近顶端滑槽的顶端，因此与图1～图4的结构相比，易于确保恰当的支承状态，也会提高设计自由度。

如上所述，作为本实施方式的部件供给装置的线性供料器LF构成为，包括：振动体8，其用于对工件施加用于输送工件的预定的振动；第1区域A1，其利用由振动体8产生的振动将工件自输送源进行输送；第2区域A2，其基端侧的部分与第1区域A1连接设置，将从该第1区域A1输送来的工件进一步朝向顶端侧输送；非主动型支承机构200，其沿着输送方向将所述第2区域A2的至少顶端侧的部分支承为能够独立地振动；以及振动传递部(第1板簧300)，其独立于第1区域A1和第2区域A2地设置，用于将第1区域A1的由振动体8产生的振动向第2区域A2传递。

若为这样的结构，则能够利用非主动型支承机构200、振动传递部(第1板簧300)的结构来单独地设定第2区域A2的振动特性。而且，第2区域A2的至少顶端侧的部分由非主动型支承机构200支承，因此也能够适当地抑制以前端下垂的方式旋转这样的侧倾现象。其结果，即使在高速输送的情况下，也能够在顶端部分实现工件的恰当的输送效率。而且，非主动型支承机构200不需要振动源，因此也不会导致构造的复杂化、大型化。

具体而言，第1区域A1和第2区域A2分离，振动传递部由将上述的第1区域A1和第2区域A2连接起来的第1板簧300形成，因此第2区域A2更易于产生相对于第1区域A1独立的振动，能够利用第1板簧300自然且顺畅地进行振动的自第1区域A1向第2区域A2的传递。

特别是，本实施方式的非主动型支承机构200具备沿着输送方向设于第2区域A2的顶端侧的部分和基端侧的部分的一对第2板簧201，因此能够利用上述的第2板簧201使第2区域A2的振动时的姿态更稳定。

而且，线性供料器LF还包括角度调整机构UV，该角度调整机构UV用于通过改变第2板簧201的角度来调整第2区域A2的振动特性，因此能够根据与部件供给目的地的关系来适当地调整第2区域A2的振动特性。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式的结构。

例如，也可以像图10所示的非主动型支承机构200’那样，形成为沿着输送方向在第2区域A2的顶端侧的部分设有单一的第2板簧201’的结构。这样构成也能够起到基于上述实施方式的作用效果，并且实现构造上的进一步的简化。在该情况下也是，能够利用角度调整机构UV’适当地改变振动特性。

而且，如图11所示，也可以是，在第2区域A2借助另外不同的振动传递部(第1板簧300’)还连接设置有另外不同的第2区域A2’。这样一来，能够使各区域A1、A2、A2’处的自共用的振动源8传递来的振动的振动特性多级地变化。

再者，第1区域和第2区域不物理性地分离也是可以的，例如，即便将作为构造物的滑槽形成为一体，也可以通过在不影响输送的范围内在滑槽的局部设置孔，或者使滑槽薄壁化等而设置弹性部，将该弹性部的两侧设为第1区域和第2区域。

其他的结构也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形。

Claims (6)

1.一种部件供给装置，其特征在于，

该部件供给装置具备：

振动体，其用于对工件施加用于输送工件的预定的振动；

第1区域，其利用由所述振动体产生的振动将工件自输送源进行输送；

第2区域，其基端侧的部分与所述第1区域连接设置，将从该第1区域输送来的工件进一步朝向顶端侧输送；

非主动型支承机构，其沿着输送方向将所述第2区域的至少顶端侧的部分支承为能够独立地振动；以及

振动传递部，其独立于所述第1区域和所述第2区域地设置，用于将第1区域的由所述振动体产生的振动向第2区域传递。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述第1区域和所述第2区域分离，所述振动传递部是将上述的第1区域和第2区域连接起来的第1板簧。

3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述非主动型支承机构是沿着输送方向设于所述第2区域的顶端侧的部分和基端侧的部分的一对第2板簧。

4.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述非主动型支承机构是沿着输送方向设于所述第2区域的顶端侧的部分的单一的第2板簧。

5.根据权利要求3或4所述的部件供给装置，其中，

该部件供给装置还具有角度调整机构，该角度调整机构用于通过改变所述第2板簧的角度来调整所述第2区域的振动特性。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的部件供给装置，其中，

在所述第2区域借助另外不同的振动传递部还连接设置有另外不同的第2区域。