CN104648912B - 直进式送料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够抑制工件从输送路脱出、工件彼此重叠而高效地进行输送的同时、减小罩的设置区域从而降低制造成本和重量的工件输送装置。该工件输送装置包括：支承台；固定台，被隔振用弹簧弹性支承于支承台；可动台，被驱动用弹簧弹性支承于固定台；输送台，与可动台连接起来并一体地动作；以及激振部件，设于可动台和固定台之间，该工件输送装置通过由激振部件施加的激振力使可动台振动，从而在输送路上输送工件，该工件输送装置包括振动方向改变机构，其通过改变隔振用弹簧的安装方向，能够分别改变产生于可动台的振动的Z轴方向、Y轴方向的分量的大小，并构成为能够利用振动方向改变机构沿着构成输送路的底面部和侧壁部输送工件。

Description

直进式送料器

技术领域

本发明涉及一种通过利用振动而沿输送路输送工件的工件输送装置。

背景技术

以往，作为用于输送电子零部件等工件的装置，已知有利用振动进行输送的送料器。这样的送料器通常由作为工件输送装置的振动盘送料器和直进式送料器构成，放入振动盘送料器的工件从振动盘送料器输送至直进式送料器，并从直进式送料器向外部排出。具体地说，振动盘送料器通过利用振动沿着形成为螺旋状的输送路将工件朝预定的方向输送，并送到形成于构成直进式送料器的输送台的直线状的输送路的一端侧。然后，直进式送料器利用产生于输送台的振动沿着输送路输送工件，并从另一端侧向着下一道工序的装置输送。

作为直进式送料器的结构，例如专利文献1中公开有如下结构：用一对板弹簧将固定台(压电式驱动部)弹性支承于支承台(基座部)的同时，以被该固定台弹性支承并且隔着该固定台的方式将上表面具有输送路的输送台(振动传递部)和可动台(平衡重物)连结起来进行设置。根据这样的结构，即使在从固定台侧向可动台施加驱动力而产生振动的情况下，也能够在该可动台不产生倾斜、摆动情况下进行稳定的工件输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－168920号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在这样的利用振动输送工件的工件输送装置即直进式送料器中，也要根据成为输送对象的工件的种类、供给量，考虑输送中的工件的动作不稳定的情况。因此，为了不产生工件从输送路脱出的情况，通常在输送路上设有罩，利用该罩能够限制工件朝上下方向的动作。

然而，采用这样的带有罩的直进式送料器的话，即使能够防止工件从输送路脱出，由于工件的形状、尺寸误差导致工件间在上下方向、左右方向局部重叠，从而也有时罩内部产生工件阻塞的情况。而且，由于安装有罩而产生直进式送料器的重量的增加、成本的增加。并且，如果将罩安装于整个输送路，也有难以进行工件的外观检查这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供一种能够抑制工件从输送路脱出、工件彼此重叠而高效地进行输送的同时、减小罩的设置区域从而能够降低制造成本和重量的工件输送装置。

用于解决问题的方案

本发明为了达到上述目的，想出如下这样的方法。

即，本发明的工件输送装置包括：支承台；固定台，其被隔振用弹簧弹性支承于该支承台；可动台，其被驱动用弹簧弹性支承于所述固定台；输送台，其与该可动台相连接而一体地动作；以及激振部件，其设于所述可动台与所述固定台之间，该工件输送装置通过利用所述激振部件所施加的激振力使所述可动台产生振动，从而在设定于所述输送台的输送路上输送工件，其特征在于，该工件输送装置包括振动方向改变机构，其通过改变所述驱动用弹簧和所述隔振用弹簧中的至少一者的安装方向，能够分别改变在所述激振力的作用下使所述可动台产生的振动所包含的上下方向的分量的大小和与所述输送路的延伸方向正交的水平方向的分量的大小，并构成为能够利用该振动方向改变机构沿着构成所述输送路的底面部和侧壁部输送所述工件。

如此构成的话，通过使用振动方向改变机构来改变驱动用弹簧和隔振用弹簧中的至少一者的安装方向，即使在利用激振部件施加相同的激振力的情况下，也能够通过分别改变在可动台产生的振动的上下方向的分量的大小和与输送路的延伸方向正交的水平方向的分量的大小，从而优化工件在这些方向上的移动量。而且，由于能够沿着构成输送路的底面部和侧壁部平顺地输送工件，因此能够防止工件从输送路脱出、工件彼此重叠，从而也几乎不需要设置用于防止上述问题的罩。并且，通过减小设于输送路上的罩的设置区域，抑制工件在罩内阻塞的同时，也能够容易地进行工件的外观检查。而且，也能够实现直进式送料器的成本降低。

而且，为了更加提升上述效果，优选的是，在输送路中开放能够更稳定进行工件输送的区域，因此，优选构成为所述输送路设有将该输送路的底面部设定为水平的水平区域，并至少在该水平区域开放上部空间。

为了不改变由固定台、可动台、用于连接固定台和可动台的驱动用弹簧、以及设于固定台和可动台之间的激振部件构成的主要部分的结构、配置，而仅通过改变将固定台支承于支承台的隔振用弹簧的安装方向，就容易地改变可动台的振动方向，对此所述振动方向改变机构能够改变所述隔振用弹簧的安装方向是有效的。

而且，为了独立地且容易地改变在所述激振力的作用下使所述可动台产生的振动所包含的上下方向的分量的大小和与所述输送路的延伸方向正交的水平方向的分量的大小，优选构成为所述振动方向改变机构包括：第一角度改变部件，其能够绕与所述输送路延伸的方向正交的水平轴线改变所述隔振用弹簧的安装方向；以及第二角度改变部件，其能够绕铅垂轴线改变所述隔振用弹簧的安装方向。

并且，为了限定隔振用弹簧的弹性支承方向并容易地控制振动的同时，形成简单的零部件结构来实现成本降低，并且，不产生输送台绕沿着输送路的轴心摆动的摇摆现象地施加适当的振动，优选的是，所述隔振用弹簧为板弹簧，该工件输送装置还包括：第一支承构件，其在与所述输送路延伸的方向正交的水平方向上分开的多个位置处分别安装于所述固定台；以及第二支承构件，其以与该第一支承构件相对的方式分别安装于所述支承台，该第一支承构件和第二支承构件分别设有与所述输送路延伸的方向大致正交的弹簧安装面，所述板弹簧的两端部连接于第一支承构件的弹簧安装面和第二支承构件各自的弹簧安装面。如此构成的话，通过先将隔振用弹簧安装于第一支承构件和第二支承构件，能够构成隔振用弹簧单元，从而也能够更简单地进行操作、安装。

为了容易地改变隔振用弹簧的安装方向，对此所述第一角度改变部件能够绕与所述输送路延伸的方向正交的水平轴线改变所述第一支承构件的所述弹簧安装面和第二支承构件的所述弹簧安装面的方向，所述第二角度改变部件能够绕铅垂轴线改变所述第一支承构件的所述弹簧安装面和第二支承构件的所述弹簧安装面的方向是有效的。如此构成的话，能够利用第一角度改变部件来改变产生于输送台的振动中的输送路方向的振动分量和上下方向的振动分量，能够利用第二角度改变部件来改变产生于输送台的振动中的输送路方向的振动分量和与输送路正交的水平方向的振动分量。

而且，该工件输送装置包括：工件检测部件，其用于检测所述输送路上的工件；工件判断部件，其基于由该工件检测部件所得到的检测信号判断工件的合格与否；以及工件排除部件，其能够基于该工件判断部件的判断结果从输送路上排除工件，由此，输送路的振动被优化，结合工件被排列整齐地输送的效果，能够利用工件检测部件精度良好地进行工件的检测，通过基于该工件检测部件的检测信号能够准确地判断工件的合格与否，因此能够利用工件排除部件更准确地排除应该被排除的工件。而且，结合能够减少在输送路设置罩的位置的效果，该工件检测部件、工件排除部件的设置位置的自由度增加，从而也能够在提高工件的检测、排除的精度的同时，进行多样化的设计。

发明的效果

根据以上进行说明的本发明，能够提供一种抑制工件从输送路脱出、工件彼此重叠而高效地进行输送的同时、减小罩的设置区域从而能够降低制造成本和重量的工件输送装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的直进式送料器和振动盘送料器的整体结构的俯视图。

图2是同一实施方式的直进式送料器的俯视图。

图3是同一直进式送料器的侧视图。

图4是示意性地表示同一实施方式的被输送的工件的形状的一例的立体图。

图5是放大地表示同一实施方式的主要部分的立体图。

图6是放大地表示同一直进式送料器的隔振用弹簧单元的侧视图。

图7是同一直进式送料器具有的隔振用弹簧的主视图。

图8是示意性地表示将同一直进式送料器的输送路在图2的A－A位置和B－B位置处剖切的剖视图。

图9是示意性地表示将同一直进式送料器的输送路在图2的C－C位置处剖切的剖视图。

图10是用于说明同一直进式送料器具有的第一角度改变部件的动作的说明图。

图11是用于说明同一直进式送料器具有的第二角度改变部件的动作的说明图。

图12是表示对同一第二角度改变部件进行变形的例子的示意图。

图13是放大地表示具有图12的第二角度改变部件的直进式送料器的主要部分的立体图。

图14是示意性地表示对振动方向改变机构进行变形的例子的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的工件输送装置。

另外，以下的实施方式中，工件输送装置是将工件W呈直线状地进行输送供给的直进式送料器1，如图1所示，输送路82与振动盘送料器100的输送路101稍微分开地设置，并与振动盘送料器100一起设于台S上。而且，本实施方式中，将沿着输送路82的方向即图2的侧视图的左右方向设定为X轴，将与X轴正交的水平轴线设定为Y轴，将上下方向的铅垂轴线设定为Z轴。

如图3所示，本实施方式的直进式送料器1包括：支承台10，其固定于台S(参照图1)上；固定台20，其被配置于XY平面的前后左右的四个部位的隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40弹性支承于支承台10；可动台30，其被配置于X轴方向前后的一对驱动用弹簧50、50弹性支承于固定台20；激振部件60，其被设于可动台30与固定台20之间；输送台80，其被连结板70支承于可动台30；以及用于驱动的控制装置90。而且，沿着输送台80设有返回机构2。直进式送料器1还包括用于改变隔振用弹簧41的安装方向的第一角度改变部件4和第二角度改变部件5，该第一角度改变部件4和第二角度改变部件5如后所述能够分别改变产生于可动台30的振动的Z轴方向的分量的大小和Y轴方向的分量的大小，并且，该第一角度改变部件4和第二角度改变部件5共同构成振动方向改变机构6。

支承台10形成为以X轴方向作为长度方向的大致长方体形状，在X轴方向两端具有可动块11、11，该可动块11、11能够绕与Z轴平行的旋转轴O1(参照图11)转动。在可动块11、11的与Y轴垂直的侧面分别设有两个螺纹孔12、12(参照图5)，其能够与后述的隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40的下部相固定。

固定台20位于支承台10的上方，并形成为将X轴方向作为长度方向的大致长方体形状，在X轴方向两端具有可动块21、21，可动块21、21能够绕与Z轴平行的旋转轴O2(参照图11)转动。可动块21能够采用使用了未图示的止动螺钉等的固定部件，并在相对于固定台20呈任意角度的状态下进行固定。在可动块21、21的与Y轴垂直的侧面设有螺纹孔22(参照图5)，其能够与后述的隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40的上部相固定。而且，在固定台20的Z轴方向两端面与Y轴平行地分别设有用于安装驱动用弹簧50的上端的两个螺纹孔23、23(参照图5)。并且，在固定台20的下表面的在X轴方向上分开的两个位置设有在Y轴方向上延伸的凹部24、24，在一个凹部24安装有构成激振部件60的一部分的固定侧芯61，在另一个凹部24安装有用于调整固定台20的重量和重心位置的平衡块25。

可动台30位于处于固定台20的下方且处于支承台10的上方的空间，形成为以X轴方向为长度方向的大致长方体形状，并能够在与Y轴垂直的两侧面利用多个螺栓71与连结板70相固定。而且，在可动台30的X轴方向两端面与Y轴平行地分别设有用于安装驱动用弹簧50的下端的两个螺纹孔31、31(参照图5)。并且，在可动台30的上表面安装有构成激振部件60的一部分的可动侧芯62，该可动侧芯62与固定侧芯61相对。

而且，在可动台30的与Y轴垂直的侧面的与后述的隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40相对的部分设有对位孔32(参照图10)。

激振部件60设于固定台20与可动台30之间，由上述的固定侧芯61、可动侧芯62、线圈部63以及电磁体芯64构成。固定侧芯61被固定于固定台20，在固定侧芯61设有电磁体芯64，并且以在该电磁体芯64的周围卷绕方式设有线圈部63。并且，可动侧芯62被以与固定侧芯61和电磁体芯64在X方向上相对的方式固定于可动台30。而且，通过向线圈部63供给电流，能够在固定侧芯61和电磁体芯64、可动侧芯62形成磁路，在固定台20和可动台30之间产生X方向的磁性吸引力，从而使驱动用弹簧50、50弯曲的同时使固定台20和可动台30这两者进行相对位移。因此，将通过向线圈部63施加交流电压而产生的磁性吸引力作为激振力，能够在固定台20和可动台30之间产生振动。此时，固定台20和可动台30之间的振动方向也与将两者连接起来的驱动用弹簧50、50、支承固定台20的隔振用弹簧单元40的方向相关联。为了增大可动台30的位移，优选的是，在固定台20和可动台30朝相反方向进行位移的所谓反相模式中，使施加于线圈部63的交流电压的频率与固有振动频率相一致。

输送台80是将X轴方向作为长度方向的大致长方体形状，并形成为上部的输送部80a和下部的基台部80b被固定设置。输送部80a在上表面具有输送工件W的输送路82(参照图2)，基台部80b位于固定台20的上方并利用连结板70与可动台30连结起来，包含基台部80b的输送台80与该可动台30连动而振动，由此，能够对在输送路82上的工件W进行输送。另外，基台部80b和连结板70在与Y轴垂直的侧面利用多个螺栓81与连结板70固定起来。

输送台80是以X轴方向作为长度方向的大致长方体形状，并在上表面具有输送工件W的输送路82(参照图2)。该输送台80在固定台20的上方与被连结板70连结起来的可动台30连动而振动，由此，能够对在输送路82上的工件W进行输送。输送台80和连结板70在与Y轴垂直的侧面利用多个螺栓81与连结板70固定起来。

如图8所示，输送路82包括底面部82a和侧壁部82b，如图2和图8所示，其由在上游侧底面绕X轴倾斜的倾斜区域L1和在下游侧底面成为水平的水平区域L2构成。倾斜区域L1使开始端侧的倾斜与振动盘送料器100的输送路101的倾斜相一致，以朝后方扭转(日文：ねじれる)的方式改变倾斜角并平滑地连接于水平区域L2。而且，如图8(a)所示，在倾斜区域L1沿着输送路82设有限制工件W的动作的罩83。这是为了对由于输送路82的底面部82a倾斜而导致的工件W的不稳定性加以弥补，防止工件W从输送路82滚落而从输送路82脱出。对于水平区域L2来说，工件W的运动比较稳定，利用后面详述的振动方向改变机构6，能够抑制工件W的重叠，因此，如图8(b)所示，不设置罩83而开放上部空间。

图3所示的驱动用弹簧50由板弹簧构成，并分别设于固定台20的X轴方向两端和可动台30的X轴方向两端，如图5所示，驱动用弹簧50在一端侧设有两个通孔51、51，在另一端侧设有两个通孔52、52。通过将螺栓51a、51a贯穿该通孔51、51并拧入固定台20的螺纹孔23、23，将螺栓52a、52a贯穿通孔52、52并拧入可动台30的螺纹孔31、31，从而驱动用弹簧50在X轴方向两端与固定台20和可动台30弹性地连结起来。另外，如图3所示，X轴方向两端的驱动用弹簧50、50自垂直于X轴的状态绕Y轴倾斜，并被大致平行地安装。由此，由于驱动用弹簧50、50能够在与其安装方向垂直的方向上弯曲，因此能够使可动台30和与可动台30连结起来的输送台80在XZ平面中产生倾斜的振动，能够沿着输送路82在与上述的倾斜的方向相反的方向上输送工件W。

隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40以隔振用弹簧41(参照图7)为中心构成，并在与Y轴垂直的各侧面将设于支承台10的X轴方向两端的可动块11和设于固定台20的X轴方向两端的可动块21连结起来，由此，在X轴方向前后两个位置的侧面的共计四个位置处将支承台10和固定台20连结起来。另外，四个位置处的各个隔振用弹簧单元40为同样的结构。

如图5和图6所示，对于隔振用弹簧单元40来说，由板弹簧构成隔振用弹簧41，并且在X轴方向前后设有一对该隔振用弹簧41，并且以在隔振用弹簧41、41之间夹持支承构件42的方式构成。如图7所示，在各隔振用弹簧41的长度方向的上端和下端形成有朝向中心切成U字状的凹部41a、41b，各隔振用弹簧41利用这些凹部41a、41b安装于支承构件42。

如图5和图6所示，支承构件42由第一支承构件43和第二支承构件44构成，第一支承构件43和第二支承构件44稍微间隔有间隙48地被支承于隔振用弹簧41。

第一支承构件43配置于隔振用弹簧41、41之间的上部，并形成为棱柱状。而且，在其上端部与Y轴平行地设有转动用通孔43a，在转动用通孔43a的下部与X轴平行地设有弹簧固定孔43b。而且，如图6所示，在与X轴垂直的表面设有弹簧安装面43c，并以抵接于弹簧安装面43c的方式安装有隔振用弹簧41。并且，在第一支承构件43的下端部与Y轴平行地设有对位槽43d，在隔振用弹簧单元40进行角度调整时，将未图示的对位用销插入任一对位孔32(参照图10)，通过使该对位孔32和对位槽43d自Y轴方向观察处于相同位置，从而能够简单地进行角度调整。

第二支承构件44由棱柱状的被夹持部44a和转动引导部44b一体地形成。被夹持部44a在隔振用弹簧41的下部被夹持于隔振用弹簧41之间，转动引导部44b在隔振用弹簧41的下部沿X轴方向延伸。在被夹持部44a设有沿X轴方向贯通的弹簧固定孔44c，在转动引导部44b形成有以转动用通孔43a作为中心的侧视为圆弧状的引导孔44d。而且，在被夹持部44a的与X轴垂直的表面设有弹簧安装面44e，以抵接于弹簧安装面44e的方式安装隔振用弹簧41。

而且，第一支承构件43的X轴方向的宽度和第二支承构件44的被夹持部44a的X轴方向的宽度被分别设定为与一对隔振用弹簧41、41之间的间隔相同的尺寸。

而且，将螺栓45插入第一支承构件43的弹簧固定孔43b和隔振用弹簧41的凹部41a(参照图7)并用螺母45a拧紧，将螺栓45插入第二支承构件44的弹簧固定孔44c和隔振用弹簧41的凹部41b(图7参照)并用螺母45a拧紧，由此，第一支承构件43和第二支承构件44借助隔振用弹簧41被弹性连结。

如图5和图6所示，对于以上这样的隔振用弹簧单元40来说，通过将两根螺栓47贯穿引导孔44d并拧入螺纹孔12，将转动用螺栓46贯穿转动用通孔43a并拧入固定台20的螺纹孔22，从而将支承台10的可动块11和固定台20的可动块21连结起来。

此处，隔振用弹簧41的安装方向被第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二弹簧安装构件44的弹簧安装面44e限定，并以与前述的驱动用弹簧50大致平行的方式进行设置。通过改变该隔振用弹簧41的安装方向，能够改变固定台20相对于支承台10的振动方向，因此，作为结果，能够改变与固定台20相连接的可动台30的振动方向、与可动台30相连接的输送台80的振动方向。后述的第一角度改变部件4和第二角度改变部件5用于改变该隔振用弹簧41的安装方向。

如图3所示，控制装置90包括驱动控制部件91和工件判断部件92，并控制直进式送料器1对工件W的输送。

而且，图4是示意性地表示本实施方式的被输送的工件W的形状的一个例子的立体图。本实施方式的工件W形成为长方体形状，并在长度方向端部的两侧具有突出部Wa。该工件W经由图1所示的本实施方式的振动盘送料器100被朝直进式送料器1的长度方向输送。另外，根据振动盘送料器100和直进式送料器1的振动条件，有时被输送的前后的工件W、W的突出部Wa彼此卡挂住而妨碍排列输送。

此处，参照图3再次说明上述结构的连结关系，直进式送料器1构成为：固定于台S的支承台10利用隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40与其上方的固定台20弹性连结起来，固定台20利用驱动用弹簧50、50与位于其下方且在支承台10的上方的可动台30弹性连结起来，可动台30利用连结板70、70与处于固定台20的上方的输送台80连结起来。通过这样的结构，隔振用弹簧单元40和驱动用弹簧50在Z轴方向即上下方向上存在处于相同位置的部分。

根据该结构，能够减小直进式送料器1的上下方向的尺寸，能够实现直进式送料器1的低高度化，并且能够使可动台30以及输送台80和固定台20之间的重心位置靠近，因此在可动台30振动时输送台80的振动稳定，由此能够相应地实现稳定的工件W的输送。

如以上这样构成的直进式送料器1在对输送路82上的工件W进行输送时，通过控制装置90所具有的驱动控制部件91向激振部件60施加交流电压作为激振指令，固定台20和可动台30借助驱动用弹簧50在互为相反方向上振动，由此，利用连结板70与可动台30连结起来的输送台80振动，从而工件W被输送。

然而，也要根据成为输送对象的工件W的种类和供给量，考虑输送中的工件W的动作变得不稳定的情况。而且，尽管振动盘送料器100的输送路101(参照图1)和直进式送料器1的输送路82稍微分开地设置，然而振动盘送料器100的振动也经由台S传导至直进式送料器1，因此也产生由于该振动导致输送中的工件W的动作变得不稳定的可能性。

为了防止这样的工件W的动作，本实施方式的直进式送料器1中，通过使用构成振动方向改变机构6的第一角度改变部件4和第二角度改变部件5改变输送路82的振动方向，能够抑制工件W朝Z轴方向的跳跃、朝Y轴方向的蛇行，从而沿着构成输送路82的底面部82a和侧壁部82b适当地输送工件W。

以下，参照图10和图11，对以下方面进行说明：通过使用第一角度改变部件4绕Y轴改变第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二支承构件44的44e(参照图6)的方向，使用第二角度改变部件5绕Z轴改变第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二支承构件44的弹簧安装面44e的方向，从而能够改变输送路82的振动方向。

首先，第一角度改变部件4由隔振用弹簧单元40构成。图10是表示安装于四个位置的隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40中的位于X轴方向上游侧位置的一个隔振用弹簧单元，其他隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40也是同样的结构。在该图中，工件W被朝右输送。对于第一角度改变部件4来说，拧松用于安装图10所示的第一安装构件43的转动用螺栓46和用于安装第二安装构件44的引导用螺栓47、47而使隔振用弹簧单元40能够以转动用通孔43a为中心转动，在该状态下通过使隔振用弹簧单元40在转动引导部44b的允许范围内转动，能够绕Y轴改变第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二支承构件44的弹簧安装面44e(参照图6)的方向，由此能够绕Y轴改变隔振用弹簧41的安装方向。具体地说，如图10(a)这样，若使隔振用弹簧单元40绕顺时针旋转而在XZ平面内使隔振用弹簧41的姿态相对于输送路82立起，则由于Z轴方向的振动分量减小，Z轴方向的隔振功能降低，因此工件W朝上下方向的移动量增加。另一方面，如图10(b)这样，若使隔振用弹簧单元40绕逆时针旋转而在XZ平面内使隔振用弹簧41的姿态相对于输送路82放平，则由于Z轴方向的振动分量增加，Z轴方向的隔振功能提高，因此工件W朝上下方向的移动量减小。

另外，对于第一角度改变部件4来说，由于采用上述的结构，能够使配置于前后左右四个部位的隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40的每个隔振用弹簧单元的弹簧的姿态改变。

接下来，第二角度改变部件5由设于支承台10的可动块11和设于固定台20的可动块21构成。图11是表示安装于X轴方向前后两个位置的可动块11、21中的位于上游侧的一个可动块，位于下游侧的可动块也是同样的结构。在该图中，工件W被朝右输送。第二角度改变部件5通过使图11所示的可动块11和可动块21绕旋转轴O1和旋转轴O2旋转，从而使安装于可动块11和可动块21的隔振用弹簧单元40的相对于输送台80的角度绕Z轴改变。由此也能够改变隔振用弹簧41相对于输送台80的角度。具体地说，在图11(a)中，隔振用弹簧41的振动不包含Y轴分量(参照箭头A1)，通过如图11(b)这样使可动块11、21和隔振用弹簧单元40旋转，隔振用弹簧41的振动包含Y轴分量(参照箭头A2)。利用该Y轴分量的振动，能够进行输送路82上的工件W被紧贴侧壁部82b(图11(b)中下侧的侧壁)这样的控制。

对以上进行总结，由于第一角度改变部件4通过绕Y轴改变弹簧安装面43c、44e的方向，由此绕Y轴改变隔振用弹簧41的安装方向，从而能够改变产生于输送台80的振动中的X轴方向的振动分量和Z轴方向的振动分量，优化工件W朝上下方向的移动量并使工件W沿着输送路82的底面部82a移动，能够防止工件W彼此在上下方向上重叠和工件W从输送路82脱出。

而且，由于第二角度改变部件5能够绕Z轴改变弹簧安装面43c、44e的方向并改变输送台80绕Z轴的振动方向，因此能够改变产生于输送台80的振动中的X轴方向的振动分量和Y轴方向的振动分量，通过将振动方向设定为将工件W紧贴输送路82的侧壁部82b这样的振动方向，能够使工件W在工件W沿着侧壁部82b排列了的状态下移动，从而防止工件W在Y轴方向上重叠。

并且，由于前后两对隔振用弹簧单元40、40在Y轴方向上分开地设置，因此第一角度改变部件4使每个隔振用弹簧单元40～隔振用弹簧单元40的隔振用弹簧41的姿态改变，由此，也能够防止输送台80绕X轴摆动的摇摆现象。

接下来，参照图9，说明进行排除工件W的动作。对于在输送路82被输送的工件W来说，利用工件检测部件85对产生有成形不良、位置偏移的工件等存在问题的工件W′进行检测。控制装置90所具有的工件判断部件92基于工件检测部件85的检测信号对工件排除部件84输出排除指令。工件排除部件84设于输送路82的水平区域L2(参照图2)，在设有该工件排除部件84的位置处，输送路82的侧面的单侧开放。接受了工件排除指令的工件排除部件84通过对工件W′吹送空气，将该工件W′从被打开的输送路82吹落至返回机构2。落在返回机构2的工件W′在返回机构2上被输送，并被回收至接受箱3(参照图2)。

如上所述，本实施方式的工件输送装置即直进式送料器1包括：支承台10；固定台20，其被隔振用弹簧41～隔振用弹簧41弹性支承于支承台10；可动台30，其被驱动用弹簧50、50弹性支承于固定台20；输送台80，其与可动台30连接起来而一体地动作；以及激振部件60，其设于可动台30与固定台20之间，该直进式送料器1通过利用激振部件60所施加的激振力使所述可动台30产生振动，从而在设定于输送台80的输送路82上输送工件W，该直进式送料器1包括振动方向改变机构6，振动方向改变机构6通过改变隔振用弹簧41～41的安装方向，能够分别改变在激振力的作用下使可动台30产生的振动所包含的上下方向即Z轴方向的分量的大小和与输送路82的延伸方向即X轴方向正交的水平方向即Y轴方向的分量的大小，并构成为能够利用振动方向改变机构6沿着构成输送路82的底面部82a和侧壁部82b输送工件W。

由于如此构成，通过使用振动方向改变机构6来改变驱动用弹簧50、50的安装方向和隔振用弹簧41～41的安装方向，即使在利用激振部件60施加相同的激振力的情况下，也能够通过分别改变在可动台30产生的振动的Z轴方向的分量的大小和Y轴方向的分量的大小，从而优化工件W在这些方向上的移动量。而且，由于能够沿着构成输送路82的底面部82a和侧壁部82b平顺地输送工件W，因此能够防止工件W从输送路82脱出、工件W彼此重叠，从而也几乎不需要设置用于防止这些情况的罩83。并且，通过减小在输送路82上设置罩83的设置区域，抑制工件W在罩83内阻塞的同时，也能够容易地进行工件W的外观检查。而且，也能够实现直进式送料器1的成本降低。

并且，输送路82包括将底面部82a设定为水平的水平区域L2，通过在该水平区域L2开放上部空间，因此能够结合上述特征，在水平区域L2稳定地输送工件W，因此能够减小用于设置罩83的区域，并能够进一步抑制由于罩83内的阻塞等而产生的故障。

而且，由于振动方向改变机构6能够改变隔振用弹簧41的安装方向，因此无需改变由固定台20、可动台30、用于连接固定台20和可动台30的驱动用弹簧50、以及设于固定台20与可动台30之间的激振构件60构成的主要部分的结构、配置，而仅通过改变将固定台20支承于支承台10的隔振用弹簧41的安装方向，就能够容易地改变可动台30的振动方向。

而且，由于振动方向改变机构6的构成为包括：第一角度改变部件4，其能够绕与输送路82延伸的X轴方向正交的水平轴线即Y轴改变隔振用弹簧41的安装方向；以及第二角度改变部件5，其能够绕与输送路82延伸的X轴方向正交的铅垂轴线即Z轴改变隔振用弹簧41的安装方向，因此能够独立地且容易地改变在激振部件60的激振力的作用下使可动台30产生的振动所包含的上下方向的分量的大小和与输送路82延伸的X轴方向正交的Y轴方向的分量的大小，从而能够更详细地调整输送中的工件W的移动量。

另外，隔振用弹簧41为板弹簧，直进式送料器1还包括：第一支承构件43，其在Y轴方向上分开的两个位置处分别安装于固定台20；以及第二支承构件44，其以与该第一支承构件43相对的方式分别安装于支承台10，该第一支承构件43设有与Y轴大致正交的弹簧安装面43c，该第二支承构件44设有与Y轴大致正交的弹簧安装面44e，并构成为由板弹簧构成的隔振用弹簧41的两端部连接于第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二支承构件44的弹簧安装面44e，因此限定隔振用弹簧41的弹性支承方向并容易地控制振动的同时，形成简单的零部件结构来实现成本降低，并且，还能够不产生输送台80绕X轴摆动的摇摆现象地施加适当的振动。而且，由于先将隔振用弹簧41安装于第一支承构件43和第二支承构件44，因此能够构成隔振用弹簧单元40，从而能够更简单地进行操作、安装。

而且，第一角度改变部件4能够绕Y轴改变所述第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二支承构件44的弹簧安装面44e的方向，第二角度改变部件5能够绕Z轴改变第一支承构件43的弹簧安装面43c和第二支承构件44的弹簧安装面44e的方向，因此能够容易地改变隔振用弹簧41的安装方向。而且，如此构成的话，能够利用第一角度改变部件4来改变产生于输送台80的振动中的X轴方向的振动分量和Z轴方向的振动分量，能够利用第二角度改变部件5来改变产生于输送台80的振动中的X轴方向的振动分量和Y轴方向的振动分量。

而且，由于直进式送料器1包括：工件检测部件85，其用于检测输送路82上的工件W；工件判断部件92，其基于由工件检测部件85所得到的检测信号判断工件W的合格与否；以及工件排除部件84，其能够基于工件判断部件92的判断结果从输送路82上排除工件W，因此输送路82的振动被优化，结合工件W被排列整齐地输送的效果，能够利用工件检测部件85精度良好地进行工件W的检测，通过基于该工件检测部件85的检测信号能够准确地判断工件W的合格与否，因此能够利用工件排除部件84更准确地排除应该被排除的工件W′。而且，结合能够减小在输送路82设置罩83的区域的效果，该工件检测部件85、工件排除部件84的设置位置的自由度增加，从而能够在提高工件W的检测、排除的精度的同时，进行多样化的设计。

另外，各部分的具体的结构并不仅限定于上述的实施方式。

例如，本实施方式中，设于支承台10的可动块11和设于固定台20的可动块21构成为在宽度方向(Y轴方向)连续而连动地改变两侧面的隔振用弹簧单元40的角度，但也可以是可动块11和可动块21在宽度方向上被分割开。这种情况下，由于能够分别独立地改变两侧面的隔振用弹簧单元40的角度，因此能够进行更精密的振动方向的调节。

而且，第二角度改变部件5通过使设于支承台10的可动块11和设于固定台20的可动块21绕Z轴旋转而改变弹簧安装面43c、44e的方向，从而改变隔振用弹簧41的安装方向，但是如图12和图13所示，由第一中间构件110和第一内侧三棱柱构件111构成第一支承构件43并将第一内侧三棱柱构件111的X轴方向端部作为弹簧安装面111a，由第二中间构件120和第二内侧三棱柱构件121构成第二支承构件44并将第二内侧三棱柱构件121的X轴方向端部作为弹簧安装面121a，由第一内侧三棱柱构件111、第一外侧三棱柱构件112和第二内侧三棱柱构件121、第二外侧三棱柱构件122夹住隔振用弹簧41并利用螺栓130、130安装于第一支承构件43和第二支承构件44，也能够改变隔振用弹簧41的安装方向。这种情况下，准备多个角度不同的内侧三棱柱构件111、121和外侧三角构件112、122，并对其进行适当改变地应用，由此，通过改变弹簧安装面111a和弹簧安装面121a的方向，能够改变隔振用弹簧41的安装方向，从而能够改变可动台30的Y轴方向的振动分量的大小。

并且，能够仅由第一角度改变部件4构成振动方向改变机构6。如图14所示，该情况下，以构成第一角度改变部件4并在宽度方向(Y轴方向)上分开的一对隔振用弹簧单元40、40的角度相互不同的方式进行安装即可。即，通过形成使一对隔振用弹簧单元40、40的角度相互不同的状态，能够在使固定台20相对于支承台10在X轴方向上位移时伴随有朝Y轴方向的位移。因此，在固定台20和利用驱动用弹簧50与固定台20连接起来的可动台30之间朝X轴方向施加了激振力的情况下，也能够伴随着产生于两者之间的X轴方向的振动并产生朝Y轴方向的振动。如此，通过仅将第一角度改变部件4用作振动方向改变机构6，来调整隔振用弹簧单元40、40的角度，从而能够在改变Z轴方向的振动分量的大小的同时，改变Y轴方向的振动分量的大小。

而且，本实施方式中，构成振动方向改变机构6的第一角度改变部件4和第二角度改变部件5都以改变隔振用弹簧41的安装方向的方式构成，但也可以以改变驱动用弹簧50的安装方向的方式构成。

而且，本实施方式中，输送路82以在底面部82a的两侧设有侧壁部82b的方式构成，但也能够构成为只在单侧设置侧壁部82b，并将工件W紧贴该侧壁部82b上并进行输送。

并且，即使构成为在输送路82的两侧都不设置侧壁部82b，也可以通过调整第一角度调整部件4和第二角度调整部件5，在以不产生朝Y轴方向的振动的方式排列工件W的状态下适当地进行输送。

并且，本实施方式中，隔振用弹簧单元40构成为固定台20和可动台30分开于Y轴方向两侧，但也可以与驱动用弹簧50同样地、构成为将固定台20和可动台30设置于X轴方向两侧。该情况下，为了进行X轴方向的角度调节，也考虑例如在隔振用弹簧单元40与固定台20之间和隔振用弹簧单元40与可动台30之间设置厚度不同的间隔件，并用螺栓分别进行固定。

而且，被返回机构2输送的工件W′被回收至接受箱3，但也可以是向振动盘送料器100的底部排出的结构。

其他的结构也能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变形。

附图标记说明

1、直进式送料器(工件输送装置)；4、第一角度改变部件；5、第二角度改变部件；6、振动方向改变机构；10、支承台；20、固定台；30、可动台；41、隔振用弹簧；43、第一支承构件；43c、44e、弹簧安装面；44、第二支承构件；50、驱动用弹簧；60、激振部件；80、输送台；82、输送路；82a、底面部；82b、侧壁部；84、工件排除部件；85、工件检测部件；92、工件判断部件；L2、水平区域；W、工件。

Claims (7)

1.一种直进式送料器，其包括：支承台；固定台，其被隔振用弹簧弹性支承于该支承台；可动台，其被驱动用弹簧弹性支承于所述固定台；输送台，其与该可动台相连接而一体地动作；以及激振部件，其设于所述可动台与所述固定台之间，该直进式送料器通过利用所述激振部件所施加的激振力使所述可动台产生振动，从而在设定于所述输送台的输送路上输送工件，其特征在于，

该直进式送料器包括振动方向改变机构，其通过改变所述驱动用弹簧和所述隔振用弹簧中的至少一者的安装方向，能够分别改变在所述激振力的作用下使所述可动台产生的振动所包含的绕铅垂轴线的分量的大小和绕与所述输送路的延伸方向正交的水平轴线的分量的大小，并构成为能够利用该振动方向改变机构沿着构成所述输送路的底面部和侧壁部输送所述工件。

2.根据权利要求1所述的直进式送料器，其特征在于，

所述输送路设有将该输送路的底面部设定为水平的水平区域，并至少在该水平区域开放上部空间。

3.根据权利要求1所述的直进式送料器，其特征在于，

所述振动方向改变机构能够改变所述隔振用弹簧的安装方向。

4.根据权利要求1所述的直进式送料器，其特征在于，

所述振动方向改变机构包括：第一角度改变部件，其能够绕所述水平轴线改变所述隔振用弹簧的安装方向；以及第二角度改变部件，其能够绕所述铅垂轴线改变所述隔振用弹簧的安装方向。

5.根据权利要求4所述的直进式送料器，其特征在于，

所述隔振用弹簧为板弹簧，

该直进式送料器包括：第一支承构件，其在与所述输送路延伸的方向正交的水平方向上分开的多个位置处分别安装于所述固定台；以及第二支承构件，其以与该第一支承构件相对的方式分别安装于所述支承台，

该第一支承构件和第二支承构件分别设有与所述输送路延伸的方向大致正交的弹簧安装面，所述板弹簧的两端部连接于第一支承构件的弹簧安装面和第二支承构件的弹簧安装面。

6.根据权利要求5所述的直进式送料器，其特征在于，

所述第一角度改变部件能够绕与所述输送路延伸的方向正交的水平轴线改变所述第一支承构件的所述弹簧安装面和第二支承构件的所述弹簧安装面的方向，所述第二角度改变部件能够绕铅垂轴线改变所述第一支承构件的所述弹簧安装面和第二支承构件的所述弹簧安装面的方向。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的直进式送料器，其特征在于，

该直进式送料器包括：工件检测部件，其用于检测所述输送路上的工件；工件判断部件，其基于由该工件检测部件所得到的检测信号判断工件的合格与否；以及工件排除部件，其能够基于该工件判断部件的判断结果从输送路上排除工件。