JP6454185B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置、より具体的には、物品を周方向に分散させる２つの分散テーブルと、２つの分散テーブルの間に配置され、物品を分散テーブルに供給する供給手段と、を備えた組合せ計量装置に関する。

従来、物品を周方向に分散させる２つの分散テーブルと、２つの分散テーブルの間に配置され、物品を分散テーブルに供給する供給手段と、を備えた組合せ計量装置が知られている。例えば、特許文献１（特開２０１４−１０５９９４号公報）には、それぞれが分散テーブルの一方に対応し、対応する分散テーブルに向かって下方傾斜する、２つのトラフを有し、トラフを回転振動させることで、トラフの傾斜と回転振動とにより物品を搬送し、分散テーブルに物品を供給する供給手段を備えた組合せ計量装置が開示されている。

２つの分散テーブルを備えた組合せ計量装置では、装置をコンパクトに構成するため、分散テーブルはできるだけ近づけて配置されることが好ましい。それゆえ、供給手段も、コンパクトに構成されることが好ましく、特許文献１（特開２０１４−１０５９９４号公報）のように供給手段が物品を搬送するトラフを有する場合、トラフの搬送方向の長さは出来るだけ短く構成される。

しかし、このような長さの短いトラフが用いられる場合には、長さの長いトラフが用いられる場合に比べ、特に搬送性が悪い物品を搬送する際に、分散テーブルへの物品の供給量が不十分になりやすい。

本発明の課題は、それぞれが物品を分散する２つの分散テーブルの一方に物品を搬送する２つのトラフ、を有する組合せ計量装置であって、トラフによる物品の搬送量不足が発生しにくい組合せ計量装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る組合せ計量装置は、２つの分散テーブルと、供給手段と、を備える。分散テーブルは、回動して、上部に供給される物品を周方向に分散させる。供給手段は、上面視において２つの分散テーブルの間に配置され、２つの分散テーブルに物品を供給する。供給手段は、物品を搬送する２つのトラフと、２つの加振部と、を有する。２つの加振部は、それぞれがトラフの一方に対応し、対応するトラフをリニア振動させる。分散テーブルの一方へと物品を搬送するトラフの一方と、分散テーブルの他方へと物品を搬送するトラフの他方とは、互いの背面同士が隣接するように配置される。

また、本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、加振部のそれぞれは、対応するトラフの搬送方向と直交する、対応するトラフの幅方向に、互いに間隔を空けて並べられた、複数のコイルを有する。

また、本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、各加振部のコイルのそれぞれは、該加振部に対応するトラフ側に向けられ、該加振部に対応するトラフの搬送方向に並ぶ、Ｎ極およびＳ極を有する。

本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、トラフが、回転振動ではなく、リニア振動させられるため、トラフにより物品を安定して搬送することが容易で、トラフによる物品の搬送量不足を抑制することが可能である。

長さの短いトラフを用いつつ、分散テーブルへの物品供給量を十分に確保するためには、トラフに振動を発生させる電磁フィーダのコイルを大型化し、トラフの振幅を大きくするという対応が考えられる。しかし、コイルを大型化した場合には、コイルの放熱性が悪化するという別の問題が生じる。

これに対し、本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、各加振部が、対応するトラフの幅方向に複数のコイルを有することで、トラフによる物品の搬送量を大きく確保することを可能としている。また、本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、複数のコイルを有することで、１つの大きなコイルを用いる場合に比べて表面積を大きく確保することができ、さらに複数のコイルは空気が通る隙間を確保するように互いに間隔を空けて並べられていることから、１つの大きなコイルを有する場合に比べてコイルの放熱性を良好に保つことができる。

また、本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、加振部の各コイルが、トラフの搬送方向に並ぶＮ極およびＳ極を有する。言い換えれば、本発明の第１観点に係る組合せ計量装置では、対応するトラフの搬送方向にも複数のコイルが並べられている。そのため、トラフによる物品の搬送量を大きく確保することが可能である。また、複数のコイルを有することで、１つの大きなコイルを用いる場合に比べて表面積を大きく確保することができ、さらに複数のコイルが間隔を空けて並べられることから、コイルの放熱性を良好に保つことができる。

本発明の第２観点に係る組合せ計量装置は、第１観点に係る組合せ計量装置であって、
各加振部の複数のコイルのＮ極およびＳ極は、該加振部に対応するトラフの幅方向に同一の磁極が並ぶように配置される。

本発明の第２観点に係る組合せ計量装置では、トラフの幅方向に同一の磁極が並ぶようにコイルの磁極が配置されるため、コイル間で磁力が互いに打ち消し合うことを防止可能で、効率よくトラフの振幅を強めることができる。

本発明の第３観点に係る組合せ計量装置は、第１観点又は第２観点に係る組合せ計量装置であって、各トラフの幅は、該トラフの搬送方向の長さに略等しい。

本発明の第３観点に係る組合せ計量装置では、トラフが幅広に形成されているため、供給手段のコンパクト化を図るため、トラフの搬送方向の長さを短くした場合にも、供給手段による物品の供給量を確保することが容易である。

本発明の第４観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る組合せ計量装置であって、各トラフは、下方に大きく凹んだ形状である。

本発明の第４観点に係る組合せ計量装置では、供給手段のコンパクト化を図るため、トラフの搬送方向の長さを短くした場合にも、トラフの容量を十分に確保することが可能で、供給手段による物品の供給量を確保することが容易である。

本発明の第５観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第４観点のいずれかに係る組合せ計量装置であって、各トラフは、該トラフの物品の搬送先の分散テーブルの中央部に、物品を落下させる。

本発明の第５観点に係る組合せ計量装置では、トラフが分散テーブルの中央部に物品を落下させるため、物品を分散テーブルにより均一に分散させることが容易である。

本発明の第６観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る組合せ計量装置であって、各トラフは、水平に配置される。

本発明の第６観点に係る組合せ計量装置では、トラフが水平であるため、トラフを傾斜させた場合に比べ、トラフ上に物品をストックし、分散テーブルに物品を安定供給することが容易である。

本発明の第７観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る組合せ計量装置であって、各加振部による、対応するトラフの振動強度は、対応するトラフの物品の搬送先の分散テーブル上の物品の積載量に基づいて制御される。

本発明の第７観点に係る組合せ計量装置では、トラフの振動強度が、分散テーブル上の物品の積載量に基づいて制御されるため、分散テーブルを適切量の物品が積載された状態に保つことが容易である。

本発明に係る組合せ計量装置では、分散テーブルに物品を搬送するトラフが、回転振動ではなく、リニア振動させられるため、トラフにより物品を安定して搬送することが容易で、トラフによる物品の搬送量不足を抑制することが可能である。

本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の平面図である。 図１の組合せ計量装置の構成を示す概略側面図である。図２では、一方の分散テーブル側の構成（図２中の左側の分散テーブル側のヘッド等の構成）については描画を省略している。 図１の組合せ計量装置のブロック図である。 図１の組合せ計量装置の物品供給部の供給トラフの斜視図である。 図１の組合せ計量装置の物品供給部の供給トラフを、物品の搬送方向に沿って、物品の搬送方向の下流側から（図４中の矢印Ａの方向から）見た図である。 図１の組合せ計量装置の物品供給部の供給トラフ加振部の斜視図である。 図６の供給トラフ加振部の２つのコイルの斜視図である。 図１の組合せ計量装置の物品供給部の供給トラフと供給トラフ加振部との接続状態を示す概略図である。図８は、物品供給部を、供給トラフの物品の搬送方向に沿って、物品の搬送方向の下流側（物品を供給する分散テーブル側）から見た概略図である。 図６の供給トラフ加振部の２つのコイルの概略平面図である。あるタイミング（第１タイミング）において、コイルの上部であって、供給トラフ加振部に対応する供給トラフの搬送方向の下流側にＮ極が配置され、搬送方向の上流側にＳ極が配置された状態を描画している。 図６の供給トラフ加振部の、磁石部の第１永久磁石および第２永久磁石の配置、および、コイルの磁極の配置について説明するための図である。図１０は、供給トラフ加振部の磁石部およびコイルを、その供給トラフ加振部に対応する供給トラフの物品の搬送方向と直交する側面方向から見た概略図である。あるタイミング（第１タイミング）において、コイルの上部であって、供給トラフ加振部に対応する供給トラフの搬送方向の下流側にＮ極が配置され、搬送方向の上流側にＳ極が配置された状態を描画している。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

なお、以下の説明では、方向や位置関係を説明するために、垂直、直交、水平等の表現を用いる場合があるが、これは厳密に垂直、直交、水平等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平等である場合を含むものとする。

（１）組合せ計量装置の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１００の平面図である。図２は、組合せ計量装置１００の構成を示す概略側面図である。図３は、組合せ計量装置１００のブロック図である。

組合せ計量装置１００は、２つの組合せ計量機構（後述する分散テーブル３０、分散テーブル３０の周囲に配置されるヘッドＨ等から構成される機構）を上面視において対称に（図１では左右対称に）配置し、一体化した装置である。組合せ計量装置１００のように、２つの組合せ計量機構を一体化した構成とすることで、２台の独立した組合せ計量装置を個別に設置するよりも省スペース化を図ることができる。

組合せ計量装置１００は、２つの分散テーブル３０と、各分散テーブル３０の周囲に配置される複数のヘッドＨと、物品振分部２００と、物品供給部１０と、制御部９０と、を主に有する（図１〜図３参照）。

物品振分部２００は、図示しないコンベアにより供給される物品を、後述する物品供給部１０の一対の供給トラフ１１に振り分けて供給する。物品供給部１０は、物品振分部２００から供給された物品を、２つの分散テーブル３０に供給する。制御部９０は、組合せ演算を行うとともに、組合せ計量装置１００の各構成の動作を制御する。

以下に分散テーブル３０と、分散テーブル３０の周囲に配置される複数のヘッドＨとについて概説する。

なお、２つの分散テーブル３０は、上面視において互いに対称に構成される点を除き同様である。そのため、ここでは、図１において右側に配置される分散テーブル３０について説明し、図１において左側に配置される分散テーブル３０についての説明は省略する。また、図１における右側の分散テーブル３０の周囲に配置される複数のヘッドＨと、図１における左側の分散テーブル３０の周囲に配置される複数のヘッドＨとは、上面視において対称に構成される点を除き同様である。そのため、ここでは、図１における右側の分散テーブル３０の周囲に配置されるヘッドＨについて説明し、図１における左側の分散テーブル３０の周囲に配置されるヘッドＨについては説明を省略する。

ヘッドＨについて説明する。各ヘッドＨは、１つの放射トラフ４０と、１つのプールホッパ５０と、１つの計量ホッパ６０と、１つのブースタホッパ７０と、を有している（図２参照）。本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、分散テーブル３０の周囲に、９個のヘッドＨ（Ｈ１〜Ｈ９）が配置されている（図１参照）。なお、ヘッドＨの数量は例示あり、分散テーブル３０の周囲には、必要に応じて適切な数量のヘッドＨが配置されればよい。

分散テーブル３０は、回動して、物品供給部１０により上部（分散テーブル３０上）に供給される物品を周方向に分散しつつ、径方向外向きに（放射トラフ４０に向かって）物品を搬送する。分散テーブル３０により搬送された物品は、複数のヘッドＨの放射トラフ４０上に落下する。

各放射トラフ４０は、径方向外向きに（分散テーブル３０から遠ざかる方向に）物品を搬送する。放射トラフ４０により搬送される物品は、放射トラフ４０の下流側端部の下方に配置されたプールホッパ５０に供給される。プールホッパ５０は、放射トラフ４０から供給された物品を一時的に収容した後、プールホッパ５０の下方に配置されている計量ホッパ６０に物品を供給する。計量ホッパ６０では、プールホッパ５０から供給された物品の重量が計測される。計量ホッパ６０内の物品は、重量計量後、計量ホッパ６０の下方に配置されているブースタホッパ７０に投入される。制御部９０は、計量ホッパ６０内の物品の重量およびブースタホッパ７０に一時貯留される物品の重量を基に組合せ演算を行う。制御部９０は、組合せ演算の結果が、所定の許容範囲内で、かつ、最も目標値に近くなるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパから物品を排出させる。ブースタホッパ７０から排出された物品は、集合排出シュート８０内で集合させられ、集合排出シュート８０の排出口８１から排出される（図２参照）。集合排出シュート８０に排出された物品は、例えば、組合せ計量装置１００の後段に設置された製袋包装機３００に供給される（図２参照）。

（２）詳細構成
以下に、組合せ計量装置１００の各構成の詳細について説明する。

（２−１）物品振分部
物品振分部２００は、物品供給部１０の上方に配置されている（図２参照）。物品振分部２００は、図示しないコンベアにより供給される物品を、後述する物品供給部１０の供給トラフ１１に振り分ける。

物品振分部２００は、一対のゲート２１０と、各ゲート２１０を個別に駆動する振分駆動部２２０と、を主に有している（図２参照）。

一対のゲート２１０が閉じられ、ゲート２１０の下端同士が付き合わされた状態では、一対のゲート２１０により側方および下方が囲まれた物品収容空間２３０が形成される（図２参照）。物品収容空間２３０には、図示しないコンベアにより上方から供給される物品が一時的に貯留される。振分駆動部２２０により一方のゲート２１０が開くように駆動されると（一方のゲート２１０の下端が、他方のゲート２１０の下端から遠ざかるように下方に回動させられると）、物品収容空間２３０内に収容された物品が、後述する物品供給部１０の一対の供給トラフ１１のうち、開かれたゲート２１０の下方に位置する供給トラフ１１に振り分けられる。図１では、左側のゲート２１０が閉じられ、右側のゲート２１０が開けられた状態を描画している。

（２−２）物品供給部
物品供給部１０は、供給手段の一例である。物品供給部１０は、上面視において２つの分散テーブル３０の間に配置される。具体的には、後述する物品供給部１０の供給トラフ加振部２０が、上面視において２つの分散テーブル３０の間に配置される。物品供給部１０は、物品振分部２００から供給された物品を、２つの分散テーブル３０に供給する。

物品供給部１０は、主に、物品を搬送する２つの供給トラフ１１と、２つの供給トラフ加振部２０と、供給部ロードセル１４と、を有する（図２および図３参照）。供給トラフ１１および供給トラフ加振部２０は、それぞれ、トラフおよび加振部の一例である。

２つの供給トラフ１１は、分散テーブル３０より上方に配置される。２つの供給トラフ１１のそれぞれは、物品振分部２００から振り分けられた物品を、一方の分散テーブル３０まで搬送し、分散テーブル３０に供給する。図１を用いて具体的に説明すれば、図１における右側の供給トラフ１１は、図１における右側の分散テーブル３０まで物品を搬送し、図１における右側の分散テーブル３０に物品を供給する。図１における左側の供給トラフ１１は、図１における左側の分散テーブル３０まで物品を搬送し、図１における左側の分散テーブル３０に物品を供給する。

供給トラフ加振部２０のそれぞれは、一方の供給トラフ１１の下方に配置される。図２を用いて具体的に説明すれば、供給トラフ加振部２０の一方は、図２における右側の供給トラフ１１の下方に配置され、供給トラフ加振部２０の他方は、図２における左側の供給トラフ１１の下方に配置される。２つの供給トラフ加振部２０は、それぞれが供給トラフ１１の一方に対応し、対応する供給トラフ１１をリニア振動させる。具体的には、各供給トラフ加振部２０は、その供給トラフ加振部２０の上方に配置される供給トラフ１１に対応し、対応する供給トラフ１１をリニア振動させる。供給トラフ１１がリニア振動させられることで、供給トラフ１１上の物品が、その供給トラフ１１の物品の搬送先である分散テーブル３０へと搬送され、分散テーブル３０上に落下する（分散テーブル３０に供給される）。

供給部ロードセル１４は、各供給トラフ１１の下方に配置される。供給部ロードセル１４は、各供給トラフ１１上の物品の重量を計測する。

（２−２−１）供給トラフ
図４は、供給トラフ１１の斜視図である。図５は、供給トラフ１１を、その供給トラフ１１の物品の搬送方向Ｄ１（図４の矢印参照）に沿って、搬送方向Ｄ１の下流側から（図４の矢印Ａ参照）見た図である。言い換えれば、図５は、供給トラフ１１を、その供給トラフ１１が物品を供給する分散テーブル３０側から見た図である。

供給トラフ１１は、図４のように、その供給トラフ１１の物品の搬送方向Ｄ１に沿って延びる２つの側壁１１ａを有する。また、供給トラフ１１は、図４のように、その供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の上流側に背面壁１１ｂを有する。供給トラフ１１は、図５のように、その供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の下流側から見た時に、Ｕ字形状に形成されている。より具体的には、供給トラフ１１は、その供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の下流側から見た時に、各側壁１１ａの下端から、２つの側壁１１ａ間の中央部に向かって次第に低くなるように傾斜した底面１１ｃを有する。供給トラフ１１は、この底面１１ｃと、２つの側壁１１ａとにより、搬送方向Ｄ１の下流側から見た時にＵ字形状に形成されている（図５参照）。供給トラフ１１は、組合せ計量装置１００に、水平に取り付けられている。つまり、供給トラフ１１は、供給トラフ加振部２０により振動させられていない状態で、底面１１ｃが供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に沿って傾斜しないように組合せ計量装置１００に取り付けられている。

ここでは、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬ（背面壁１１ｂから供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の最下流の先端部１１ｄまでの距離、図４参照）を短くしつつ、供給トラフ１１の搬送量を確保するため、供給トラフ１１の幅Ｗ（側壁１１ａ間の距離、図４参照）が幅広に設計されている。具体的には、供給トラフ１１の幅Ｗは、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬと略等しく設計されている。より具体的には、供給トラフ１１の幅Ｗは、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対し、Ｗ≧０．７Ｌとなるように設計されている。つまり、供給トラフ１１は、供給トラフ１１の幅Ｗの、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対する比（Ｗ／Ｌ）が、０．７以上となるように設計されている。さらに好ましくは、供給トラフ１１は、供給トラフ１１の幅Ｗの、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対する比（Ｗ／Ｌ）が、０．８以上となるように設計される。例えば、本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、Ｗ＝０．８５Ｌである。

また、ここでは、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬを短くしつつ、供給トラフ１１の搬送量を確保するため、供給トラフ１１は、下方に大きく凹んだ形状に設計されている。具体的には、供給トラフ１１の高さＴ（底面１１ｃの最も低い位置から側壁１１ａの上端までの距離、図５参照））は、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬの１／４以上（Ｔ≧０．２５Ｌ）に設計されている。つまり、供給トラフ１１は、供給トラフ１１の高さＴの、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対する比（Ｔ／Ｌ）が、０．２５以上となるように設計されている。さらに好ましくは、供給トラフ１１は、供給トラフ１１の高さＴの、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対する比（Ｔ／Ｌ）が、０．３以上となるように設計される。例えば、本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、Ｗ＝１／３Ｌ（≒０．３３Ｌ）である。

分散テーブル３０の一方へと物品を搬送する供給トラフ１１の一方と、分散テーブル３０の他方へと物品を搬送する供給トラフ１１の他方とは、互いの背面同士が隣接するように配置される。言い換えれば、２つの供給トラフ１１は、分散テーブル３０の一方へと物品を搬送する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１における上流側の端部と、分散テーブル３０の他方へと物品を搬送する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１における上流側の端部と、が隣接するように配置される。図１を用いて説明すれば、右側の分散テーブル３０へと物品を搬送する供給トラフ１１の最上流側の端部（左側の端部）と、左側の分散テーブル３０のへと物品を搬送する供給トラフ１１の最上流側の端部（右側の端部）と、が隣接するように配置される。つまり、２つの供給トラフ１１は、分散テーブル３０の一方へと物品を搬送する供給トラフ１１の背面壁１１ｂと、分散テーブル３０の他方へと物品を搬送する供給トラフ１１の背面壁１１ｂと、が隣接するように配置される（図２参照）。

各供給トラフ１１は、上面視において、組合せ計量装置１００の中央部から、その供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０の中心３０ａまで延びる（図１参照）。言い換えれば、上面視において、各供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の最下流の先端部１１ｄは、その供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０の中心３０ａの上方に配置される（図１参照）。つまり、各供給トラフ１１は、その供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０の中央部に物品を落下させるよう構成されている。

（２−２−２）供給トラフ加振部
供給トラフ加振部２０のそれぞれは、一方の供給トラフ１１（その供給トラフ加振部２０の上方に配置される供給トラフ１１）に対応し、対応する供給トラフ１１をリニア振動させる。

各供給トラフ加振部２０は、主に複数のコイルスプリング２１、ベース２２、複数の板バネ２３、連結部材２４、加振部側接続部２５、２つの磁石部２６、および２つのコイル２７を有する（図６および図８参照）。

各コイルスプリング２１は、その下端が組合せ計量装置１００の図示しない支持部に接続され、その上端がベース２２の下面に接続されている。つまり、ベース２２は、複数のコイルスプリング２１上に設置される。各板バネ２３は、その下端がベース２２に取り付けられ、その上端が連結部材２４と接続されている。連結部材２４の上面からは、加振部側接続部２５が上方に延びる。加振部側接続部２５は、供給トラフ１１と供給トラフ加振部２０とを接続するための部材である。

供給トラフ１１と供給トラフ加振部２０との接続状態について、図８を用いて詳しく説明する。図８は、物品供給部１０を、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に沿って、物品の搬送方向Ｄ１の下流側、すなわち、その供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０側から見た概略図である。

供給トラフ１１の下面には、供給トラフ加振部２０との接続のための構成として、トラフ側接続部１２が２箇所に設けられる（図５および図８参照）。トラフ側接続部１２は、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１と直交する方向（これ以後、供給トラフ１１の幅方向と呼ぶ場合がある）に並べて配置される（図５および図８参照）。２つのトラフ側接続部１２の下端は、平板状の接続部材１３の上面に接続されている。また、接続部材１３の下面には、加振部側接続部２５の上端が接続されている。このように、供給トラフ１１と供給トラフ加振部２０とは、接続部材１３を介して接続される。

なお、供給トラフ加振部２０は、図８に示すようにケーシング１５内に収容されている。供給トラフ加振部２０は、連結部材２４から上方に延びる加振部側接続部２５が、ケーシング１５の上面に設けられた穴（図示せず）を通過してケーシング１５外に突出するよう構成されている。加振部側接続部２５と２箇所のトラフ側接続部１２とを接続部材１３を介して接続するようにし、ケーシング１５に設ける穴を最小数とすることで（穴の数を加振部側接続部２５が通過する１箇所のみとすることで）、ケーシング１５内への異物（水等の液体を含む）の侵入を抑制することができる。

供給トラフ加振部２０の連結部材２４には、その供給トラフ加振部２０と対応付けられる供給トラフ１１の幅方向に並べて、２つの磁石部２６が取り付けられている（図８参照）。２つの磁石部２６は同様の構成である。２つの磁石部２６は、供給トラフ１１の幅方向に、間隔を空けて取り付けられている。２つの磁石部２６は、それぞれ、後述する２つのコイル２７の一方の上方に、コイル２７と所定の距離を離して配置される（図８参照）。

各磁石部２６は、第１永久磁石２６ａおよび第２永久磁石２６ｂの２つの永久磁石を含む（図１０参照）。供給トラフ加振部２０の磁石部２６の第１永久磁石２６ａおよび第２永久磁石２６ｂは、その供給トラフ加振部２０と対応付けられる供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並べられている（図１０参照）。より具体的には、第１永久磁石２６ａおよび第２永久磁石２６ｂは、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に沿って、第２永久磁石２６ｂが第１永久磁石２６ａよりも供給トラフ１１の物品の搬送方向Ｄ１の下流側に配置されるように並べられている（図１０参照）。

第１永久磁石２６ａは、Ｎ極が下方（コイル２７側）を向くように配置されている。一方、第２永久磁石２６ｂは、Ｓ極が下方（コイル２７側）を向くように配置されている。なお、磁極の向きは例示であって、例えば、第１永久磁石２６ａはＳ極が下方を向くように配置され、第２永久磁石２６ｂは、Ｎ極が下方を向くように配置されてもよい。

ベース２２上には、各磁石部２６の下方にコイル２７が配置されている。つまり、供給トラフ加振部２０のベース２２上には、その供給トラフ加振部２０と対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１と直交する方向（つまり対応する供給トラフ１１の幅方向）に並べて、２つのコイル２７が取り付けられる（図８参照）。なお、２つのコイル２７のそれぞれは、供給トラフ１１の幅方向に、互いに間隔を空けてベース２２上に並べられている。つまり、２つのコイル２７は、その間に隙間Ｃが形成されるようにベース２２上に並べて配置されている（図８参照）。２つのコイル２７は、それぞれ、２つの磁石部２６の一方の下方に、磁石部２６と所定の距離を離して配置される（図８参照）。

各コイル２７は、第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂの２つの電磁石を含む。第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂは、それぞれ、上下方向に延びる磁性体の磁芯２８（図７参照）と、磁芯２８に巻き回される導線（図示せず）と、を含む。

供給トラフ加振部２０の各コイル２７の第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂは、その供給トラフ加振部２０と対応付けられる供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並べられている。より具体的には第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂは、供給トラフ１１の物品の搬送方向Ｄ１に沿って、第２電磁石２７ｂが第１電磁石２７ａよりも供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の下流側に配置されるように並べられている（図９および図１０参照）。第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂは、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に間隔を空けて並べられている。

第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂは、導線に交流電流が流れることで、磁極が互いに逆向きに励磁されるよう構成される。

具体的に言えば、あるタイミング（第１タイミングと呼ぶ）で、第１電磁石２７ａの導線に電流が流されることで、第１電磁石２７ａは、上方側（磁石部２６側）にＳ極が配置されるように励磁される（図９および図１０参照）。言い換えれば、第１タイミングにおいて、供給トラフ加振部２０のコイル２７の第１電磁石２７ａは、その供給トラフ加振部２０の上方に配置される供給トラフ１１側にＳ極が配置されるように励磁される。この時（第１タイミングにおいて）、第２電磁石２７ｂの導線にも電流が流れ、第２電磁石２７ｂは、上方側（磁石部２６側）にＮ極が配置されるように励磁される（図９および図１０参照）。言い換えれば、第１タイミングにおいて、供給トラフ加振部２０のコイル２７の第２電磁石２７ｂは、その供給トラフ加振部２０の上方に配置される供給トラフ１１側にＮ極が配置されるように励磁される。

別のタイミング（第２タイミングと呼ぶ）では、第１電磁石２７ａの導線に第１タイミングとは逆向きに電流が流されることで、第１電磁石２７ａは、上方側（磁石部２６側）にＮ極が配置されるように励磁される。言い換えれば、第２タイミングにおいて、供給トラフ加振部２０のコイル２７の第１電磁石２７ａは、その供給トラフ加振部２０の上方に配置される供給トラフ１１側にＮ極が配置されるように励磁される。この時（第２タイミングにおいて）、第２電磁石２７ｂの導線にも電流が流れ、第２電磁石２７ｂは、上方側（磁石部２６側）にＳ極が配置されるように励磁される。言い換えれば、第２タイミングにおいて、供給トラフ加振部２０のコイル２７の第２電磁石２７ｂは、その供給トラフ加振部２０の上方に配置される供給トラフ１１側にＳ極が配置されるように励磁される。

つまり、供給トラフ加振部２０のコイル２７のそれぞれは、供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１側に向けられ、供給トラフ加振部２０と対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並ぶ、Ｎ極およびＳ極を有する（図１０参照）。

なお、２つのコイル２７は同様に構成されているため、供給トラフ加振部２０の２つのコイル２７のＮ極およびＳ極は、その供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１の幅方向（供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１と直交する方向）に同一の磁極が並ぶよう配置される（図９参照）。

これら２つのコイル２７の第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂに交流電流が加えられることで、第１永久磁石２６ａおよび第２永久磁石２６ｂには、下方への吸引力と、上方への反発力とが交互に作用する。その結果、磁石部２６が取り付けられた連結部材２４と、加振部側接続部２５、接続部材１３、およびトラフ側接続部１２を介して接続される供給トラフ１１が振動し、供給トラフ１１上を物品が搬送される。

（２−３）分散テーブル
各分散テーブル３０は、上面視において、概ね円形状に形成された部材である。分散テーブル３０には、物品供給部１０から物品が供給される。分散テーブル３０は、回動して、上部に供給される（分散テーブル３０上に供給される）物品を周方向に分散させる。分散テーブル３０は、物品供給部１０の供給トラフ１１より下方に配置されている（図２参照）。

各分散テーブル３０の下方には、分散部ロードセル３３（図３参照）が取り付けられている。分散部ロードセル３３は、分散テーブル３０上の物品の重量を計測する。

各分散テーブル３０は、主に、円錐部３０ｂと、水平部３０ｃとを有している（図２参照）。円錐部３０ｂは、中央部が高く（分散テーブル３０の中心３０ａが最も高く）、周縁部が低い円錐状の傾斜面を有する。水平部３０ｃは、円錐部３０ｂを取り囲むように形成された水平面を有する。

各分散テーブル３０の下方には、分散テーブル加振部３１が配置される（図２参照）。各分散テーブル３０は、その下面中央部において、分散テーブル加振部３１（図２参照）と連結されている。分散テーブル加振部３１は、分散テーブル３０に円周方向に沿った往復微振動を発生させる。言い換えれば、分散テーブル加振部３１は、分散テーブル３０を円周方向に回動させる。分散テーブル加振部３１の発生させる振動により、分散テーブル３０上の物品は一方向に旋回しながら径方向外側に移動する。

水平部３０ｃの外周の一部の領域（分散テーブル３０の中心３０ａ周りの一部の角度領域）には、水平部３０ｃの外周に沿って延びる壁部材３２が取り付けられている（図２参照）。分散テーブル３０の中心３０ａ周りの水平部３０ｃに壁部材３２が取り付けられる角度領域は、分散テーブル３０の中心３０ａ周りのヘッドＨ（放射トラフ４０）が設けられていない角度領域と一致する。

壁部材３２により物品の排出が規制されるため、分散テーブル３０の中心３０ａ周りの壁部材３２が配置されている角度領域では、物品は分散テーブル３０の外周側から落下せず、分散テーブル３０上を壁部材３２のない角度領域まで運ばれていく。

具体的に、図１における右側の分散テーブル３０を例に説明する。図１における右側の分散テーブル３０では、物品は、分散テーブル３０上を反時計方向に循環しながら放射状に移動し、各ヘッドＨ１〜Ｈ９の放射トラフ４０に供給される。水平部３０ｃの壁部材３２が設けられている領域においては、壁部材３２により物品の排出が規制されるため、分散テーブル３０上から物品は排出されない。そのため、ヘッドＨ９に向かって分散テーブル３０上を上流から搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨ９の放射トラフ４０に供給されなかった余剰の物品は、水平部３０ｃの壁部材３２が設けられている領域を通過し、ヘッドＨ１に向かって搬送される。つまり、水平部３０ｃの、分散テーブル３０の中心３０ａ周りの壁部材３２が配置されている角度領域は、ヘッドＨ９からヘッドＨ１に向けての物品の循環路として機能する。

なお、本実施形態では、分散テーブル３０として、円錐部３０ｂを取り囲むように水平部３０ｃを有する分散テーブルが採用されているが、これに限定されるものではない。例えば、分散テーブル３０には、水平部３０ｃを有さない（つまり、全体が円錐形状の）分散テーブルが採用されてもよい。

（２−４）放射トラフ
各放射トラフ４０は、分散テーブル３０から供給される物品を受け取る。各放射トラフ４０は、放射トラフ加振部４１（図３参照）によって振動させられることで、受け取った物品（放射トラフ４０上の物品）を、分散テーブル３０から遠ざかる向き（分散テーブル３０の中心３０ａに対して径方向外向き）に搬送する。各放射トラフ４０により搬送された物品は、その放射トラフ４０の搬送方向Ｄ１の下流に配置されているプールホッパ５０へと落下する。つまり、放射トラフ４０は、同一のヘッドＨに属するプールホッパ５０に物品を供給する。

（２−５）プールホッパ
各プールホッパ５０は、同一のヘッドＨに属する放射トラフ４０の搬送方向Ｄ１の下流側の端部の下方に配置される。各プールホッパ５０は、同一のヘッドＨに属する放射トラフ４０から供給された物品を一時的に収容する。

各プールホッパ５０は、その下部に排出口を有する。各プールホッパ５０の排出口にはゲート５１が設けられている。ゲート５１は、ステッピングモータ５２によって駆動されて開閉動作を行う。ゲート５１が閉じられた状態では、プールホッパ５０は、放射トラフ４０から供給された物品を保持する。ゲート５１が開かれると、プールホッパ５０内の物品が排出口から落下し、そのプールホッパ５０と同一のヘッドＨに属する計量ホッパ６０に供給される。

（２−６）計量ホッパ
各計量ホッパ６０は、同一のヘッドＨに属するプールホッパ５０の下方に配置される。各計量ホッパ６０には、ロードセル６３が取り付けられている。ロードセル６３は、計量ホッパ６０内の物品の重量を計量する。

各計量ホッパ６０は、その下部に排出口を有する。各計量ホッパ６０の排出口にはゲート６１が設けられている。ゲート６１は、ステッピングモータ６２によって駆動されて開閉動作を行う。ゲート６１が閉じられた状態では、計量ホッパ６０は、プールホッパ５０から供給された物品を保持する。ゲート６１が開かれると、計量ホッパ６０内の物品が排出口から落下し、その計量ホッパ６０と同一のヘッドＨに属するブースタホッパ７０に供給される。

（２−７）ブースタホッパ
各ブースタホッパ７０は、同一のヘッドＨに属する計量ホッパ６０の下方に配置される。

各ブースタホッパ７０は、その下部に排出口を有する。各ブースタホッパ７０の排出口にはゲート７１が設けられている。ゲート７１は、ステッピングモータ７２によって駆動されて開閉動作を行う。ゲート７１が閉じられた状態では、ブースタホッパ７０は、計量ホッパ６０から供給された物品を保持する。ゲート７１が開かれると、ブースタホッパ７０内の物品は、排出口から集合排出シュート８０へ落下する。

（２−８）集合排出シュート
集合排出シュート８０は、ブースタホッパ７０の下方に配置される。集合排出シュート８０は、ブースタホッパ７０が落下させた物品を集合させ、下方に配置されている製袋包装機３００に向けて、排出口８１から物品を排出する。

（２−９）制御部
制御部９０は、組合せ計量装置１００の各部構成、例えば、振分駆動部２２０、供給トラフ加振部２０、供給部ロードセル１４、分散テーブル加振部３１、分散部ロードセル３３、放射トラフ加振部４１、ステッピングモータ５２、ロードセル６３、ステッピングモータ６２、ステッピングモータ７２、およびタッチパネル９５と電気的に接続されている。なお、タッチパネル９５は、入力と出力の両機能を兼ね備えた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、入力部および出力部として機能する。タッチパネル９５は、組合せ計量に関する各種設定等の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル９５は、組合せ計量の目標値等の入力を受け付ける。また、タッチパネル９５は、組合せ計量装置１００の運転状況に関する各種情報を表示する。

制御部９０は、主にＣＰＵ９１や、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ９２を有する（図３参照）。制御部９０では、ＣＰＵ９１が、メモリ９２に記憶されているプログラムを実行することで、組合せ計量装置１００の各部を制御する。

制御部９０は、具体的には、例えば、以下の制御を行う。

制御部９０は、タッチパネル９５から入力された、あるいは、予めメモリ９２に記憶されている各種設定や、供給部ロードセル１４および分散部ロードセル３３の計量値に基づいて、振分駆動部２２０による物品の振り分けや、供給トラフ加振部２０による供給トラフ１１の振動強度等を制御する。また、制御部９０は、タッチパネル９５から入力された、あるいは、予めメモリ９２に記憶されている各種設定や、ロードセル６３の計量値に基づいて、分散テーブル加振部３１による分散テーブル３０の振動強度や、放射トラフ加振部４１による各放射トラフ４０の振動の駆動／停止や、振動強度等を制御する。制御部９０による、分散部ロードセル３３の計量値に基づいた供給トラフ１１の振動強度の制御については後述する。

また、制御部９０は、必要に応じてプールホッパ５０のゲート５１を開閉させるため、ステッピングモータ５２に指令を送信する。制御部９０は、必要に応じて計量ホッパ６０のゲート６１を開閉させるため、ステッピングモータ６２に指令を送信する。制御部９０は、必要に応じてブースタホッパ７０のゲート７１を開閉させるため、ステッピングモータ７２に指令を送信する。

また、制御部９０は、ロードセル６３の計量値を用いて、計量ホッパ６０内の物品の重量およびブースタホッパ７０に一時貯留される物品の重量を基に組合せ演算を行う。そして、制御部９０は、組合せ演算の結果が、所定の許容範囲内で、かつ、最も目標値に近くなるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパから物品を排出させる。

（３）組合せ計量装置の全体動作の概略
組合せ計量装置１００の上流側のコンベア（図示せず）から物品振分部２００に供給された物品は、物品振分部２００により、物品供給部１０の２つの供給トラフ１１に振り分けられる。各供給トラフ１１に振り分けられた物品は、供給トラフ１１が供給トラフ加振部２０によりリニア振動させられることで、その供給トラフ１１の物品搬送先の分散テーブル３０へと搬送される。供給トラフ１１により搬送された物品は、分散テーブル３０の中央部（分散テーブル３０の中心３０ａの近傍）に落下する。分散テーブル３０上に落下した物品は、回動する分散テーブル３０によって周方向に分散されながら、分散テーブル３０の外周縁に向って搬送され、ヘッドＨ１〜Ｈ９の放射トラフ４０の内端部に供給される。放射トラフ４０は、分散テーブル３０から供給された物品を振動によって内側から外側に向けて搬送する。放射トラフ４０の外端部から排出された物品は、プールホッパ５０に供給され、そこで一時的に貯留される。プールホッパ５０から排出された物品は、計量ホッパ６０に供給される。計量ホッパ６０に供給された物品は、計量ホッパ６０内に一時的に貯留され、ロードセル６３によって重量が計量される。計量ホッパ６０から排出された物品は、ブースタホッパ７０に供給される。制御部９０は、ロードセル６３から物品の計量値を受け付け、計量ホッパ６０内の物品の重量およびブースタホッパ７０に一時貯留される物品の重量を基に組合せ演算を行う。そして、制御部９０は、組合せ演算の結果が、所定の許容範囲内で、かつ、最も目標値に近くなるホッパの組合せを選択し、選択された組合せに含まれるホッパから物品を排出させる。ブースタホッパ７０から排出された物品は、集合排出シュート８０に集合させられて、集合排出シュート８０の排出口８１から製袋包装機３００に向けて排出される。

（４）供給トラフの振動強度の制御
供給トラフ加振部２０による、供給トラフ１１の振動強度の制御について説明する。

供給トラフ１１の振動強度、言い換えれば、供給トラフ１１の振動強度を決定する、その供給トラフ１１に対応する供給トラフ加振部２０のコイル２７の第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂの導線に印加される電圧、および／又は、導線に流れる電流の大きさは、その供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０に設けられた分散部ロードセル３３の計量値（分散テーブル３０上の物品の積載量）に基づいて制御される。

つまり、ここでは、制御部９０は、供給トラフ１１の振動のＯｎ／Ｏｆｆを制御するだけではなく、供給トラフ１１の振動強度を決定する、供給トラフ加振部２０のコイル２７の第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂの導線に印加される電圧、および／又は、導線に流れる電流を制御することで、分散テーブル３０に供給される物品の量を精度よく制御している。

具体的には、制御部９０は、分散テーブル３０上の物品の重量の所定の目標値に対して、分散部ロードセル３３により計量された物品の重量が小さい場合には、供給トラフ１１の振動強度が大きくなるよう供給トラフ加振部２０（導線を流れる電流や印加電圧の値）を制御する。また、制御部９０は、分散テーブル３０上の物品の重量の所定の目標値に対して、分散部ロードセル３３により計量された物品の重量が大きい場合には、供給トラフ１１の振動強度が小さくなるよう供給トラフ加振部２０を制御する。なお、導線を流れる電流や印加電圧の値は、重量の目標値と計量値との乖離の大きさに応じて決定される。

なお、供給トラフ１１上の物品の量は、各供給トラフ１１に設けられた供給部ロードセル１４の計量値に応じて、制御部９０により振分駆動部２２０が制御されることで、および／又は、制御部９０が上流側の図示しないコンベアに対し振分駆動部２２０への物品の搬送量の増減を要求することで、調整される。

（５）特徴
（５−１）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００は、２つの分散テーブル３０と、供給手段の一例としての物品供給部１０と、を備える。分散テーブル３０は、回動して、上部に供給される物品を周方向に分散させる。物品供給部１０は、上面視において２つの分散テーブル３０の間に配置され、２つの分散テーブル３０に物品を供給する。物品供給部１０は、物品を搬送する２つの供給トラフ１１と、２つの供給トラフ加振部２０と、を有する。２つの供給トラフ加振部２０は、それぞれが供給トラフ１１の一方に対応し、対応する供給トラフ１１をリニア振動させる。分散テーブル３０の一方へと物品を搬送する供給トラフ１１の一方と、分散テーブル３０の他方へと物品を搬送する供給トラフ１１の他方とは、互いの背面（背面壁１１ｂ）同士が隣接するように配置される。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ１１が、回転振動ではなく、リニア振動させられるため、供給トラフ１１により物品を安定して搬送することが容易で、供給トラフ１１による物品の搬送量不足を抑制することが可能である。

（５−２）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ加振部２０のそれぞれは、対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１と直交する、対応する供給トラフ１１の幅方向に、互いに間隔を空けて並べられた、複数のコイル２７を有する。

長さの短い供給トラフ１１を用いつつ、分散テーブル３０への物品供給量を十分に確保するためには、供給トラフ１１に振動を発生させる電磁フィーダのコイルを大型化し、供給トラフ１１の振幅を大きくするという対応が考えられる。しかし、コイルを大型化した場合には、コイルの放熱性が悪化するという別の問題が生じる。

これに対し、本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ加振部２０が、対応する供給トラフ１１の幅方向に複数のコイル２７を有することで、供給トラフ１１による物品の搬送量を大きく確保することを可能としている。また、ここでは、複数のコイル２７を有することで、１つの大きなコイルを用いる場合に比べて表面積を大きく確保することができ、さらに複数のコイル２７は空気が通る隙間Ｃを確保するように互いに間隔を空けて並べられていることから、１つの大きなコイルを有する場合に比べてコイル２７の放熱性を良好に保つことができる。

（５−３）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ加振部２０のコイル２７のそれぞれは、該供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１側に向けられ、該供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並ぶ、Ｎ極およびＳ極を有する。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ加振部２０の各コイル２７が、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並ぶＮ極およびＳ極を有する。言い換えれば、ここでは、対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１にも複数のコイル（第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂ）が並べられている。そのため、供給トラフ１１による物品の搬送量を大きく確保することが可能である。また、複数のコイル（第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂ）を有することで、１つの大きなコイルを用いる場合に比べて表面積を大きく確保することができ、さらに複数のコイル（第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂ）が間隔を空けて並べられることから、コイル（第１電磁石２７ａおよび第２電磁石２７ｂ）の放熱性を良好に保つことができる。

（５−４）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ加振部２０の複数のコイル２７のＮ極およびＳ極は、該供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１の幅方向に同一の磁極が並ぶように配置される。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ１１の幅方向に同一の磁極が並ぶようにコイル２７の磁極が配置されるため、コイル２７間で磁力が互いに打ち消し合うことを防止可能で、効率よく供給トラフ１１の振幅を強めることができる。

（５−５）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ１１の幅Ｗは、該供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに略等しい。具体的には、供給トラフ１１の幅Ｗの、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対する比（Ｗ／Ｌ）は、０．７以上、さらに好ましくは０．８以上である。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ１１が幅広に形成されているため、物品供給部１０のコンパクト化を図るため、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さを短くした場合にも、物品供給部１０による物品の供給量を確保することが容易である。

（５−６）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ１１は、下方に大きく凹んだ形状である。具体的には、供給トラフ１１の高さＴの、供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１の長さＬに対する比（Ｔ／Ｌ）が、０．２５以上、さらに好ましくは０．３以上である。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、物品供給部１０のコンパクト化を図るため、供給トラフ１１の搬送方向の長さを短くした場合にも、供給トラフ１１の容量を十分に確保することが可能で、物品供給部１０による物品の供給量を確保することが容易である。

（５−７）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ１１は、該供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０の中央部に、物品を落下させる。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ１１が分散テーブル３０の中央部に物品を落下させるため、物品を分散テーブル３０により均一に分散させることが容易である。

（５−８）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ１１は水平に配置される。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ１１が水平であるため、供給トラフ１１を傾斜させた場合に比べ、供給トラフ１１上に物品をストックし、分散テーブル３０に物品を安定供給することが容易である。

（５−９）
本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、各供給トラフ加振部２０による、対応する供給トラフ１１の振動強度は、対応する供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０上の物品の積載量に基づいて制御される。

本実施形態に係る組合せ計量装置１００では、供給トラフ１１の振動強度が、供給トラフ１１の物品の搬送先の分散テーブル３０上の物品の積載量に基づいて制御されるため、分散テーブル３０を適切量の物品が積載された状態に保つことが容易である。

（６）変形例
（６−１）変形例Ａ
上記実施形態では、物品供給部１０には、物品振分部２００から物品が供給されるが、これに限定されるものではない。例えば、物品振分部２００に代えて、独立して駆動される、２つの物品搬送コンベアが設けられてもよい。そして、物品供給部１０の各供給トラフ１１には、その供給トラフ１１に対応する物品搬送コンベアの一方から物品が供給されるよう構成されてもよい。

（６−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、各供給トラフ加振部２０は、２つのコイル２７を有するが、これに限定されるものではない。

各供給トラフ加振部２０は、対応する供給トラフ１１の幅方向に、互いに間隔を空けて並べられた、３つ以上のコイル２７を有するよう構成されてもよい。この場合、各供給トラフ加振部２０の磁石部２６の数は、コイル２７の数に応じて決定されればよい。

（６−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、各供給トラフ加振部２０の各コイル２７は、該供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並ぶ、２つの電磁石２７ａ，２７ｂを有するが、これに限定されるものではない。

各供給トラフ加振部２０の各コイル２７は、対応する供給トラフ１１の搬送方向Ｄ１に並ぶ、３つ以上の電磁石を有するよう構成されてもよい。この場合にも、各供給トラフ加振部２０の複数のコイル２７のＮ極およびＳ極は、該供給トラフ加振部２０に対応する供給トラフ１１の幅方向に、同一の磁極が並ぶよう配置されることが好ましい。

本発明では、それぞれが物品を分散する２つの分散テーブルの一方に物品を搬送する２つのトラフ、を有する組合せ計量装置において、トラフによる物品の搬送量不足が発生を防止でき有用である。

１０ 物品供給部（供給手段）
１１ 供給トラフ（トラフ）
１１ｂ 背面壁
２０ 供給トラフ加振部（加振部）
２７ コイル
３０ 分散テーブル
１００ 組合せ計量装置
Ｄ１ 搬送方向
Ｌ トラフの搬送方向の長さ
Ｔ トラフの高さ
Ｗ トラフの幅

特開２０１４−１０５９９４号公報

Claims (7)

1. 回動して、上部に供給される物品を周方向に分散させる２つの分散テーブルと、
   上面視において２つの前記分散テーブルの間に配置され、２つの前記分散テーブルに物品を供給する供給手段と、
   を備え、
   前記供給手段は、物品を搬送する２つのトラフと、それぞれが前記トラフの一方に対応し、対応する前記トラフをリニア振動させる２つの加振部と、を有し、
   前記分散テーブルの一方へと物品を搬送する前記トラフの一方と、前記分散テーブルの他方へと物品を搬送する前記トラフの他方とは、互いの背面同士が隣接するように配置され、
   前記加振部のそれぞれは、対応する前記トラフの搬送方向と直交する、対応する前記トラフの幅方向に、互いに間隔を空けて並べられた、複数のコイルを有し、
   各前記加振部の前記コイルのそれぞれは、該加振部に対応する前記トラフ側に向けられ、該加振部に対応する前記トラフの搬送方向に並ぶ、Ｎ極およびＳ極を有する、
   組合せ計量装置。
2. 各前記加振部の前記複数のコイルの前記Ｎ極および前記Ｓ極は、該加振部に対応する前記トラフの幅方向に同一の磁極が並ぶように配置される、
   請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 各前記トラフの幅は、該トラフの搬送方向の長さに略等しい、
   請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
4. 各前記トラフは、下方に大きく凹んだ形状である、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
5. 各前記トラフは、該トラフの物品の搬送先の前記分散テーブルの中央部に、物品を落下させる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
6. 各前記トラフは、水平に配置される、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。
7. 各前記加振部による、対応する前記トラフの振動強度は、対応する前記トラフの物品の搬送先の前記分散テーブル上の物品の積載量に基づいて制御される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。

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