JPH11157624A - 圧電駆動型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】圧電駆動型搬送装置の低背化とこれに基づく小
型化を図ること，前記低背化に基づき圧電駆動型搬送装
置に接続される前後工程の機器との高さ調整を容易なら
しめること及び一の圧電駆動型搬送装置で異なる種類の
部品を同時に並列して搬送させることのできる圧電駆動
型搬送装置を提供すること。 【解決手段】圧電駆動型搬送装置を上部基台に設けられ
た貫通孔１７内に横方向に傾斜させて加振体９１を配設
する構成と前記加振体９１の一端を加振体支持片１８
に，他端を連結部材１９の一端にそれぞれ固定する構成
と前記加振体９１の他端から傾斜立設させた連結部材１
９の他端を搬送体支持台２０に固定させて上部基台３１
上に搬送体支持台２０を配設する構成と前記搬送体支持
台２０上に搬送体５１を並列に二以上配設する構成と上
部基台３１と下部基台３２とを防振体２１を介在させて
固定する構成から成らしめるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品或いは機械部品
等の各種部品を振動により搬送せしめる振動体の振動源
として圧電素子を用いた圧電駆動型搬送装置に係るもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術の一例として図４に示す構成
のもの，即ち弾性板２の両面に圧電素子１を貼着し前記
弾性板２の一端に質量体７を固定してなる加振体９を搬
送体支持台１０の下面に固定する構成と搬送体支持台１
０と基台３との間に傾斜立設させて連結部材４を配設す
る構成とその一端を搬送体支持台１０に接触させ搬送体
支持台１０の上面に傾斜させて搬送体５を配設する構成
からなる圧電駆動型搬送装置がある。

【０００３】

【従来技術の問題点】ところで前記従来の圧電駆動型搬
送装置には以下に示す問題点がある。即ち第一の問題点
は基台３から搬送体支持台１０までの高さが高いがため
に搬送体５の低背化及び圧電駆動型搬送装置の小型化を
阻んでいることである。特に圧電駆動型搬送装置が電子
部品実装機に組み込まれて用いられる場合にあってはそ
の設置スペースに制限があることから搬送体５の低背化
による圧電駆動型搬送装置の小型化は強く要請されてい
るところである。

【０００４】第二の問題点は圧電駆動型搬送装置に接続
される前後工程の機器の中には高さの異なるものがあ
り，かかる機器との接続を図る場合その高さの調整が容
易でないことである。即ち圧電駆動型搬送装置が低背化
されていないことによる前後工程の機器との接続容易性
に難があることである。

【０００５】第三の問題点は一の圧電駆動型搬送装置で
は異なる種類の部品を並列させて同時に搬送させること
が容易でないことである。そのため異なる種類の部品を
同時に搬送させたい場合にあっては圧電駆動型搬送装置
を多数並列して設置せざるを得ず，特に設置占有スペー
スに制限がある場合にあっては並列して搬送させる部品
の種類が制約されることであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 本発明は従来の圧電
駆動型搬送装置がかかえていた前記問題点の解決を図る
こと，即ち圧電駆動型搬送装置の低背化とこれに基づき
小型化を図ること，前記低背化に基づき圧電駆動型搬送
装置に接続される前後工程の機器との高さ調整を容易な
らしめること及び一の圧電駆動型搬送装置で異なる種類
の部品を同時に並列して搬送させることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下，図１乃至図３を用
いてその手段等を説明する。上部基台３１に設けられた
貫通孔１７内に上部基台３１の長手方向に直交し且つ横
方向に傾斜させて加振体９１を配設する構成と前記加振
体９１の一端を前記貫通孔１７内に設けられた加振体支
持片１８に，他端を連結部材１９の一端にそれぞれ固定
する構成と前記連結部材１９を前記加振体９１の他端か
ら傾斜立設させ，上部基台３１の上面からその一部を上
方に突出させて搬送体支持台２０の側面又は下面に連結
部材１９の他端を固定させて上部基台３１上に空隙をも
たせて搬送体支持台２０を配設する構成と搬送体支持台
２０の端部に搬送体５１の一端を接触させ且つ傾斜度を
可変ならしめて搬送体５１を搬送体支持台２０上に並列
に二以上配設する構成と防振体２１の一部を上部基台３
１と下部基台３２のそれぞれにくい込ませ且つ上部基台
３１と下部基台３２との間に空隙をもたせて上部基台３
１と下部基台３２とを防振体固定部材２２の締め付けに
よって固定する構成からなる圧電駆動型搬送装置であ
る。

【０００８】

【発明の実施の態様】本発明の圧電駆動型搬送装置に用
いられる加振体９１は不銹鋼，ばね鋼，工具鋼等でなる
弾性板の片面又は両面にチタン酸ジルコン酸鉛，ニオブ
酸リチウム単結品等でなる圧電素子を貼着した，いわゆ
るユニモルフ構造又はバイモルフ構造を採るものであ
る。しかるに前記加振体９１は上部基台３１に設けられ
た二以上の慣通孔１７内に一の慣通孔に付き二の加振体
９１を上部基台３１の長手方向に直交し且つ横方向に傾
斜させて配設される。ここで前記傾斜に係る傾斜角は上
部基台３１の主平面に対し７５゜〜８５゜が好適であ
る。

【０００９】次に加振体９１の配設態様は加振体９１の
一端を前記貫通孔１７内に設けられた加振体支持片１８
にねじ止め，スポット溶接，接着剤による接着等の適宜
の手段によって固定し，加振体９１の他端は連結部材１
９の一端に固定される。その固定は前記と同様，ねじ止
め等の適宜の手段による。ここで連結部材１９は不銹
鋼，ばね鋼，工具鋼の弾性板でなり，その機能は加振体
９１で生じた振動振幅を増大させることにある。しかる
にこの機能を発現させるため連結部材１９の曲げ剛性は
加振体９１の構成部品である弾性板の曲げ剛性より小と
なるものが選定される。

【００１０】その一端を加振体９１の他端に固定された
連結部材１９は加振体９１の他端から傾斜立設させ，上
部基台３１の上面からその一部を上方に突出させて搬送
体支持台２０の側面又は下面に連結部材１９の他端をね
じ止め，スポット溶接，接着剤による接着等の適宜の手
段によって固定させることによって上部基台３１上に５
ｍｍ以下の空隙をもたせて搬送体支持体２０を配設す
る。ここで連結部材１９の傾斜立設に係る傾斜角は加振
体９１の傾斜角と同一範囲に限るものではない。

【００１１】搬送体支持台２０の端部には搬送体５１の
一端を接触させ且つ傾斜角を可変ならしめて搬送体５１
を搬送体支持台２０上に並列に二以上配設する。ここで
搬送体５１の傾斜角を可変ならしめたのは並列して二以
上配設される搬送体５１に載置される搬送部品２５の搬
送速度の調整をするためである。前記搬送体５１の傾斜
角の可変は各搬送体個別に又は搬送体全部を一体的にな
さしめるのいずれであってもよい。しかるに搬送体５１
の傾斜角の可変は搬送体支持台２０の端部に設けられた
傾斜角調整部材２３の回動と搬送体支持台２０の長手方
向中間部から上方に向けて突出する開放部を下方にする
コ字形状の搬送体保持部材２４に加振体５１を挿通し前
記搬送体保持部材２４に加振体５１を押圧接触させるこ
とによってなさしめるものである。

【００１２】搬送体５１にはその長手方向に沿ってコ字
形，Ｖ字形等，搬送部品２５の形状及び大きさに適合せ
しめた溝２６が設けられており，搬送部品２５は前記溝
２６内に載置される。しかるに前記搬送体５１は着脱可
能ならしめており前記溝２６内に搬送部品２５がなくな
ったときは搬送部品２５を充満させた搬送体５１と交換
することによって搬送部品２５の次工程への供給を可能
ならしめるのである。

【００１３】上部基台３１と下部基台３２との間にはゴ
ム，吸振合金，高分子材等でなる防振材２１を介して上
部基台３１と下部基台３２とが固定される。しかるにそ
の固定態様は防振体２１の一部を上部基台３１と下部基
台３２のそれぞれにくい込ませ且つ上部基台３１と下部
基台３２との間に５ｍｍ以下の空隙をもたせて上部基台
３１と下部基台３２とをねじ等でなる防振体固定部材２
２の締付けによって固定するものである。ここで防振体
２１の一部を上部基台３１と下部基台３２のそれぞれに
くい込ませたのは防振体の長さを確保して防振効果を高
めるためである。

【００１４】

【作用】加振体９１を構成する圧電素子（バイモルフ構
造とする）に交番電圧が印加されると一方の圧電素子は
伸長，他方の圧電素子は収縮をして伸縮運動を惹起，当
該伸縮運動を受けて加振体９１からは屈曲振動がもたら
される。しかるに前記屈曲振動は連結部材１９に伝達さ
れ，ここで振動振幅の増大が図られ搬送体支持台２０，
搬送体５１を通して搬送体５１の溝２６内に載置されて
いる搬送部品２５に伝達される。ここで搬送体５１を通
して振動エネルギーを受けた搬送部品２５は進行方向に
向って斜め上方に瞬間的に空中に浮上し，その瞬間内に
微小変位した搬送体５１の当初の位置への復帰によって
搬送体５１の変位分のみ前方に搬送されることにより，
加えて搬送体５１の傾斜配設により搬送部品２５への振
動エネルギーの付加による自重落下の強制とも相まって
搬送部品２５は空隙なく円滑に搬送されるのである。

【００１５】

【発明の効果】本発明の第一の効果は圧電駆動型搬送装
置の低背化とこれに基づきもたらされる小型化が実現さ
れたことである。具体的には従前の圧電駆動型搬送装置
の高さが少なくとも５０ｍｍであったのに対し本発明で
は３５ｍｍにまで低背化を実現させ，つれて圧電駆動型
搬送装置の占有空間も従前の７０％もあれば設置可能に
なったことである。

【００１６】本発明の第二の効果は圧電駆動型搬送装置
の低背化により圧電駆動型搬送装置に接続される前後工
程の機器との高さ調整が容易になったことである。即ち
前記前後工程の機器の高さに比し圧電駆動型搬送装置の
高さが高い場合には前記前後工程の双方の機器の高さを
持ち上げなければならない。これに対し圧電駆動型搬送
装置の高さが低い場合には圧電駆動型搬送装置の高さを
持ち上げるのみで足ることから前記前後工程の機器との
高さ調整作業は従前に比し容易になるのである。

【００１７】本発明の第三の効果は一の搬送体支持台２
０上に二以上の搬送体５１を並列して配設しているため
形状及び大きさの異なる二種以上の部品をも同時に単一
の振動系下で並走して搬送させることができることであ
る。従来，搬送部品ごとに搬送装置を設置していた場合
に比し省スペース及び設備費の点でそのもたらす効果は
大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本発明に係る圧電駆動型搬送装置の平面図で
ある。

【図２】は本発明に係る圧電駆動型搬送装置の正面の縦
断面図である。

【図３】は本発明に係る圧電駆動型搬送装置の下部基台
３２をとりはずした状態下での底面図である。

【図４】は従来の圧電駆動型搬送装置の正面図である。

【符号の説明】

１．圧電素子 ２．弾性板 ３．基台 ４．連結部材 ５．搬送体 ７．質量体 ９．加振体 １０．搬送体支持台 １７．貫通孔 １８．加振体支持片 １９．連結部材 ２０．搬送体支持台 ２１．防振体 ２２．防振体固定部
材 ２３．傾斜角調整部材 ２４．搬送体保持部
材 ２５．搬送部品 ２６．溝 ３１．上部基台 ３２．下部基台 ５１．搬送体 ９１．加振体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上部基台に設けられた貫通孔内に上部基台
   の長手方向に直交し且つ横方向に傾斜させて加振体を配
   設する構成と前記加振体の一端を前記貫通孔内に設けら
   れた加振体支持片に，他端を連結部材の一端にそれぞれ
   固定する構成と前記連結部材を前記加振体の他端から傾
   斜立設させ，上部基台の上面からその一部を上方に突出
   させて搬送体支持台の側面又は下面に連結部材の他端を
   固定させて上部基台上に空隙をもたせて搬送体支持台を
   配設する構成と搬送体支持台の端部に搬送体の一端を接
   触させ且つ傾斜度を可変ならしめて搬送体を搬送体支持
   台上に並列に二以上配設する構成と防振体の一部を上部
   基台と下部基台のそれぞれにくい込ませ且つ上部基台と
   下部基台との間に空隙をもたせて上部基台と下部基台と
   を防振体固定部材の締め付けによって固定する構成から
   なる圧電駆動型搬送装置。
2. 【請求項２】上部基台に設けられる慣通孔を二以上とし
   且つ一の慣通孔に付き二の加振体を配設する請求項１の
   圧電駆動型搬送装置。
3. 【請求項３】搬送体の傾斜角を傾斜角調整部材の回動と
   搬送体保持部材に挿通される搬送体の搬送体保持部材へ
   の押圧接触とによって可変させる請求項１の圧電駆動型
   搬送装置。
4. 【請求項４】搬送体を着脱可能とした請求項１の圧電駆
   動型搬送装置。