JP2002284331A

JP2002284331A - リニアフィーダ

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Publication number: JP2002284331A
Application number: JP2001086505A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-26
Also published as: JP4626075B2

Abstract

(57)【要約】【課題】リニアフィーダにおいて、可動台の振動によっ
て発生する振動反力を、効果的に吸収することである。【解決手段】リニアフィーダＡ₁を構成する固定台Ｃ₁
と基台Ｄ₁を連結する防振用板ばね３を横方向に配置
し、該防振用板ばね３を、水平面に対してその取付角θ
だけ傾斜した基準面Ｓでのみ撓み振動させることによ
り、可動台Ｂ₁の振動により発生する振動反力を吸収す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラフを取付けた
可動台と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用板
ばねで連結されていると共に、前記固定台と基台とが複
数の防振用板ばねで連結された構成のリニアフィーダに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリニアフィーダＡ’について説明
する。ここで、リニアフィーダＡ’の前後方向（部品の
搬送方向Ｐ）における両側面部の構成は、ほとんど同一
であるため、ここでは一方側（部品の出口側）の構成に
ついてのみ説明する。図１８及び図１９に示されるよう
に、部品（図示せず）を振動搬送させるためのトラフ７
１が取付けられた可動台７２と、前記可動台７２を支持
するための固定台７３とが、前記可動台７２の前後方向
の両端部において、縦方向（垂直方向）に配置された駆
動用板ばね７４によって連結されている。ここで、「縦
方向に配置された」とは、可動台７２及び固定台７３に
対する駆動用板ばね７４の各連結部が、縦方向（垂直方
向）に、所定間隔Ｗ’をおいて配置されていることを意
味する。即ち、前記駆動用板ばね７４の上下端部が、２
本の上側固定ボルト７５及び２本の下側固定ボルト７６
により、各座金７７を介して、可動台７２と固定台７３
に連結されている。そして、可動台７２と固定台７３と
の間には、前記トラフ７１が揺動振動したとき、両者が
干渉することを防止するために、高さ方向に僅かな隙間
が設けられている。

【０００３】ここで、可動台７２及び固定台７３におけ
る駆動用板ばね７４の板ばね取付面７２a,７３a は、ト
ラフ７１に振動角αを付与させるために、僅かに傾斜状
態を呈している。即ち、駆動用板ばね７４は、取付角θ
だけ後方に傾斜した状態で連結されている。ここで、振
動角αとは、振動中のトラフ７１の底板部７１ａと、固
定台７３の板ばね取付面７３ａに直交する方向ｇとの成
す角度をいう。

【０００４】そして、前記固定台７３は、上記した駆動
用板ばね７４と同様に、縦方向（垂直方向）に、所定の
間隔Ｗ”をおいて配置された防振用板ばね７８を介し
て、基台７９と一体に取付けられている。即ち、前記防
振用板ばね７８の上下端部が、２本の上側固定ボルト８
１及び２本の下側固定ボルト８２により、各座金７７を
介して、固定台７３と基台７９に連結されている。そし
て、固定台７３と基台７９との間には、前記可動台７２
が揺動振動したとき、両者が干渉することを防止するた
めに、高さ方向に僅かな隙間が設けられている。この防
振用板ばね７８は、前記駆動用板ばね７４を介して固定
台７３に伝達される可動台７２の振動反力を吸収して、
該振動反力が、地上側の部材（設置台Ｆ）に悪影響を及
ぼすことを防止するという機能を有している。

【０００５】前記駆動用板ばね７４は、電磁石８３等の
加振手段により、所定の振幅と振動数でもって撓み振動
され、可動台７２を前後方向に振動させる。それに伴
い、トラフ７１内の部品が、前方に振動搬送される。な
お、図１８において、８４は、可動コアであり、８５
は、前記電磁石８３を支持するための支持板である。

【０００６】ここで、トラフ７１、可動台７２等の可動
部材の全荷重は、その重心Ｇ₁に作用し、固定台７３、
電磁石８３等の固定部材が受ける振動反力は、その重心
Ｇ₂に作用する。各重心Ｇ₁,Ｇ₂を結ぶ線分Ｋの方向
が、前記直交方向ｇと合致する場合には、電磁石８３か
ら発生したエネルギーのほとんどが、トラフ７１を前記
直交方向ｇを含む面内、即ち、基準面Ｓ（図５参照）内
で振動させるために費やされるので、前記トラフ７１
は、その振動方向ａを前記直交方向ｇに沿わせた理想的
な直線振動をする。ここで、「直線振動」とは、振動の
１サイクルのトラフ７１の軌跡が「往復直線運動」であ
ることをいう。このために、固定台７３の後部に、重心
調整用ブロック（図示せず）を付加させることが、よく
行われている。

【０００７】ところが、現実的には、トラフ７１の前後
に接続される各装置との干渉回避等の制限があって、前
記各重心Ｇ₁,Ｇ₂を結ぶ線分Ｋが、前記直交方向ｇと合
致することは少ない（第１理由）。しかも、図１８及び
図１９に示されるように、駆動用板ばね７４が縦方向
（垂直方向）に配置されているために、トラフ７１は垂
直面内において振動する（第２理由）。上記した各理由
により、トラフ７１は、駆動用板ばね７４の振幅の前後
端において、その振動角を僅かに変化させながら振動す
る。例えば、駆動用板ばね７４の振幅の前端でほぼ水平
姿勢であったトラフ７１は、その後端において後傾姿勢
となる。即ち、前記トラフ７１は、垂直面内において揺
動振動をする。ここで「揺動振動」とは、振動の１サイ
クルのトラフ７１の軌跡が「往復曲線運動」であること
をいう。このため、振動中のトラフ７１の振動角は、そ
の部位によって異なり、トラフ７１の各部位における部
品の搬送速度が異なる。

【０００８】しかも、防振用板ばね７８は縦方向に配置
されているため、該防振用板ばね７８も、可動台７２の
振動反力を受けて、垂直面内で振動する。すると、前記
可動台７２の振動反力を吸収する防振用板ばね７８の撓
みが、前記トラフ７１を更に揺動振動させることとな
り、該トラフ７１内の部品の搬送が、円滑に成されな
い。

【０００９】そして、前記防振用板ばね７８の振動吸収
作用を効果的に奏させるためには、そのばね定数を、前
記駆動用板ばね７４のそれよりも小さくする必要があ
る。すると、防振用板ばねの垂直面内での振動が、更に
大きくなり、上記した不具合が顕著になる。

【００１０】また、トラフ７１が垂直面内で揺動振動す
ることにより、固定台７３には、該トラフ７１の振動反
力が、トラフ７１及び可動台７２等の自重と相乗して作
用する。この振動反力は、更に固定台７３の自重と相乗
して基台７９に作用するため、前記振動反力が大きい
と、設置台Ｆに悪影響を及ぼす。これを防止するために
は、基台７９、或いは設置台Ｆを大きく、強固なものに
しなければならない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した不
具合に鑑み、可動台が振動されることによって固定台が
受ける振動反力に起因する前記固定台の振動が、防振用
板ばねにより、効果的に吸収されるようにすることを課
題としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１に記載の発明は、トラフを取付けた可動台
と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで
連結されていると共に、前記固定台と基台とが複数の防
振用板ばねで連結されて、加振手段により前記駆動用板
ばねを撓み振動させて、前記トラフ内の部品を振動搬送
させると共に、前記振動反力に起因する前記固定台の振
動を前記防振用板ばねで吸収する構成のリニアフィーダ
において、前記防振用板ばねを横方向に配置して、その
横方向の一端部を前記基台に連結すると共に、同じく他
端部を前記固定台に連結したことを特徴としている。

【００１３】リニアフィーダを構成する加振手段を作動
させると、可動台が振動され、トラフ内の部品が、前後
方向に振動搬送される。このとき、前記可動台の振動反
力が固定台に作用して、該固定台を振動させる。この振
動は、前記駆動用板ばねよりもはるかに小さいばね定数
を有し、前記固定台と基台とを連結する防振用板ばねに
よって吸収される。請求項１に記載の発明の場合、前記
防振用板ばねが、横方向に配置されていて、該防振用板
ばねは、水平面内、或いは水平面から防振用板ばねの取
付角だけ傾斜した面（基準面）内でのみ撓み振動するこ
とによって、可動台からの振動反力を吸収する。これ
は、固定台が、水平面内、或いは基準面内でのみ直線振
動されることを意味する。この結果、前記固定台の振動
が、トラフに及ぼす影響が小さくなり、前記トラフ内の
部品が一様に振動搬送される。

【００１４】また、前記防振用板ばねには、これよりも
上方に配置されているトラフ、可動台、固定台等の各部
材の荷重が直接に作用するが、防振用板ばねが横配置さ
れているため、前記荷重は、単に単純荷重として作用す
るのみであって、前記防振用板ばねの撓みを増幅させる
ようには作用しない。この結果、固定台の振動の反力
が、基台を支持するための設置台に及ぼす影響を小さく
することができ、前記設置台の強度を、それ程高めなく
ても済む。これは、設置台の強度に関係なく、トラフ内
の部品が一様に搬送されることを意味する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明を前提として、相前後する各防振用板ばねの固定
台及び基台に対する連結位置が、相互に逆の関係になっ
ていることを特徴としている。固定台が振動することに
よって、その前後の部分で発生する曲げモーメントは、
同一の大きさであり、しかも、その作用方向が逆であ
る。このため、前記曲げモーメントは、ほぼ相殺され
る。この結果、前記固定台に対する可動台の支持状態が
安定し、トラフ内の部品は一様に搬送される。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明を前提として、前記固定台の下面及び前記
基台の上面における部品の搬送方向に沿った両端部であ
って、しかも該搬送方向と直交する方向に沿って互いに
干渉しない位置に、それぞれ固定台側及び基台側の各ば
ね連結部が下方及び上方に向けて突設されて、可動台側
及び固定台側の各ばね連結部に防振用板ばねが連結され
ていることを特徴としている。この発明の場合、簡単な
構成でもって、防振用板ばねを横方向に配置することが
できる。しかも、固定台に発生する曲げモーメントを、
ほぼ相殺させることができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、トラフを取付け
た可動台と、振動反力を受ける固定台とが複数の駆動用
板ばねで連結されていると共に、前記固定台と基台とが
複数の防振用板ばねで連結されて、加振手段により前記
駆動用板ばねを撓み振動させて、前記トラフ内の部品を
振動搬送させると共に、前記振動反力に起因する前記固
定台の振動を前記防振用板ばねで吸収する構成のリニア
フィーダにおいて、前記防振用板ばねを横方向に配置し
て、その横方向の中央部を前記基台に連結すると共に、
同じく両端部を前記固定台に連結したことを特徴として
いる。この発明の場合、請求項１に記載の発明と同様
に、防振用板ばねが水平面内、或いは基準面内でのみ撓
み振動することによって、可動台からの振動反力を吸収
する。しかも、固定台が振動することによって、同一の
大きさで、しかも、作用方向が逆の各曲げモーメント
が、前記固定台の前後の部分で、それぞれ発生する。こ
のため、各曲げモーメントは完全に相殺される。この結
果、前記固定台に対する可動台の支持状態が安定し、ト
ラフ内の部品は一様に搬送される。また、前記固定台を
支持する基台が設置される設置台の強度を、それ程高く
しなくても済む。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明を前提として、前記固定台の下面における部品の
搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と
直交する方向の両端部に一対の固定台側ばね連結部が下
方に向けて突設されていると共に、前記基台の上面にお
ける部品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該
搬送方向と直交する方向の中央部に基台側ばね連結部が
上方に向けて突設され、前記一対の固定台側ばね連結部
の間に、前記基台側ばね連結部が挿入されて、各ばね連
結部に防振用板ばねが連結されていることを特徴として
いる。この発明の場合、簡単な構成でもって、防振用板
ばねを横方向に配置することができる。しかも、固定台
に発生する曲げモーメントを、完全に相殺させることが
できる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項１ないし
５のいずれかに記載の発明を前提として、前記駆動用板
ばねが横方向に配置されて、その横方向の一端部が前記
可動台に連結されていると共に、その他端部が前記固定
台に連結されていることを特徴としている。この発明の
場合、防振用板ばねだけでなく、駆動用板ばねも横方向
に配置されている。このため、駆動用板ばねと防振用板
ばねの双方が、水平面内、或いは基準面内でのみ撓み振
動され、垂直面内で振動されることはない。即ち、前記
防振用板ばねの振動位相は、駆動用板ばねのそれよりも
１８０°ずれていて、前記駆動用板ばねと反対の方向に
大きく撓まされることによって、固定台の振動が吸収さ
れる。これは、可動台からの振動反力と、前記振動反力
が固定台に作用することにより、基台、或いは設置台に
作用する反力とによって、トラフ内の部品と設置台に及
ぼす影響を、極めて少なくすることができることを意味
する。

【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
６のいずれかに記載の発明を前提として、前記固定台側
ばね連結部と前記基台側ばね連結部との間隔を広くし
て、前記防振用板ばねの撓み振動の振幅を大きくしたこ
とを特徴としている。こうすることにより、リニアフィ
ーダの高さを高くすることなく、部品の搬送能力を大き
くすることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、実施形態を挙げて本発明を
更に詳細に説明する。最初に、第１実施例のリニアフィ
ーダＡ₁について説明する。図１は本発明の第１実施例
のリニアフィーダＡ₁の全体斜視図、図２は同じく正面
図、図３は同じく左側面図、図４は同じく分解斜視図で
ある。「従来の技術」と同様に、リニアフィーダＡ₁の
一方側（部品の出口側）の構成についてのみ説明する。
図１ないし図４に示されるように、断面が略Ｕ字状のト
ラフ１が上面に取付けられた可動台Ｂ₁の下方に、「横
方向に配置された」（後述）駆動用板ばね２を介して可
動台Ｂ₁を支持するための固定台Ｃ₁が配置されてい
る。そして、前記固定台Ｃ₁の下方には、横方向に配置
された防振用板ばね３を介して固定台Ｃ₁を支持するた
めの基台Ｄ₁が配置されている。最初に、可動台Ｂ₁と
固定台Ｃ₁の構成、及び両者の連結状態について説明
し、次に、基台Ｄ₁の構成、及び固定台Ｃ₁との連結状
態について説明する。なお、図１において、可動台Ｂ₁
と固定台Ｃ₁との接続部、及び固定台Ｃ ₁と基台Ｄ₁と
の接続部を表示するため、駆動用板ばね２、防振用板ば
ね３及び固定ボルト１８，１９，３１，３２を一点鎖線
で示している。

【００２２】第１実施例のリニアフィーダＡ₁を構成す
る可動台Ｂ₁は、平板状の可動台本体部４の下面で、平
面視における対角線位置に、各脚部５が垂下された構成
である。前記本体部４の上面に、トラフ１が取付けられ
る。そして、固定台Ｃ₁は、平板状の固定台本体部６の
前後方向の両端部で、前記可動台Ｂ₁の各脚部５と干渉
しない対角線位置に、各ブロック体７が立設された構成
である。各ブロック体７における高さ方向のほぼ中央部
には、各側板部８が、それぞれ手前側及び奥側に張り出
している。前記各ブロック体７において、前記各側板部
８よりも上方の部分には、駆動用板ばね２を介して前記
可動台Ｂ₁を支持するための各支持部９が形成されてい
て、同じく下方の部分には、防振用板ばね３を介して基
台Ｄ₁（後述）に支持される各台座部１１が形成されて
いる。前記可動台Ｂ₁と前記固定台Ｃ₁は、それらの前
後方向の両端部が、垂直方向に対して所定の角度（駆動
用板ばね２の取付角θ）で切除されていて、それらの板
ばね取付面５a,９a に前記取付角θで連結された各駆動
用板ばね２によって、一体に取付けられている。このと
き、それらの脚部５と支持部９とが相対向する部分に、
所定の間隔の隙間が形成される。こうすることによっ
て、駆動用板ばね２が撓み振動したときに、両者が干渉
することが防止される。

【００２３】次に、基台Ｄ₁の構成について説明する。
この基台Ｄ₁は、平板状の基台本体部１２の上面で、上
記した固定台Ｃ₁の各台座部１１と干渉しない対角線位
置に、前記固定台Ｃ₁を支持するための各支持部１３が
立設されている。そして、可動台Ｂ₁及び固定台Ｃ₁と
同様に、前後方向の両端部が、垂直方向に対して、防振
用板ばね３の取付角θで切除されている。そして、固定
台Ｃ₁と基台Ｄ₁は、前記固定台Ｃ₁の台座部１１の板
ばね取付面１１ａと、前記基台Ｄ₁の支持部１３の板ば
ね取付面１３ａに取付角θで連結された防振用板ばね３
によって、一体に取付けられている。このとき、それら
の台座部１１と支持部１３とが相対向する部分に、所定
の間隔の隙間が形成されているのは、可動台Ｂ₁と固定
台Ｃ₁の場合と全く同様である。

【００２４】次に、駆動用板ばね２について説明する。
この駆動用板ばね２は、所定の厚さを有する長方形状
で、その幅（横方向の長さ）は、可動台Ｂ₁及び固定台
Ｃ₁の幅とほぼ同一である。そして、その横方向（幅方
向）の一端部（手前側の端部）には、可動台Ｂ₁の脚部
５に、高さ方向に所定の間隔をおいて設けられた２本の
雌ねじ１４に対応するボルト孔１５が設けられていて、
同じく、他端部（奥側の端部）には、固定台Ｃ₁の支持
部９に、同一の間隔をおいて設けられた２本の雌ねじ１
６に対応するボルト孔１７が設けられている。駆動用板
ばね２の各ボルト孔１５，１７に、各固定ボルト１８，
１９が挿通され、前記各固定ボルト１８，１９が各座金
２１を介して、対応する各雌ねじ１４，１６に螺合され
る。こうすることによって、可動台Ｂ₁と固定台Ｃ₁が
一体にして取付けられる。このとき、図２に示されるよ
うに、正面視における可動台Ｂ₁の脚部５における板ば
ね取付面５ａと、固定台Ｃ₁の支持部９における板ばね
取付面９ａとは合致する。

【００２５】また、正面視において、可動台Ｂ₁の前後
の脚部５どうし、及び固定台Ｃ₁の前後の支持部９どう
しの間には空間部が形成されていて、該空間部に、電磁
石２２と可動コア２３が配設されている。なお、図４に
おいて、２４は、前記電磁石２２を支持するための支持
板であり、２５は、前記可動コア２３を固定するための
固定ボルトである。

【００２６】次に、防振用板ばね３について説明する。
図１ないし図４に示されるように、この防振用板ばね３
は、前述した駆動用板ばね２と同様に、所定の厚さを有
する長方形状で、その幅（横方向の長さ）は、可動台Ｂ
₁及び固定台Ｃ₁の幅とほぼ同一である。この防振用板
ばね３は、前記駆動用板ばね２が撓み振動することによ
って発生する固定台Ｃ₁の振動を吸収するためのもので
ある。そのため、該防振用板ばね３のばね定数は、前述
した駆動用板ばね２のそれよりもはるかに小さい。そし
て、その横方向（幅方向）の一端部（手前側の端部）に
は、基台Ｄ₁の支持部１３に、高さ方向に所定の間隔を
おいて設けられた２本の雌ねじ２６に対応するボルト孔
２７が設けられていて、同じく、他端部（奥側の端部）
には、固定台Ｃ₁の台座部１１に、同一の間隔で設けら
れた２本の雌ねじ２８に対応するボルト孔２９が設けら
れている。防振用板ばね３の各ボルト孔２７，２９に、
各固定ボルト３１，３２が挿通され、前記各固定ボルト
３１，３２が各座金２１を介して、対応する各雌ねじ２
６，２８に螺合される。こうすることによって、固定台
Ｃ₁と基台Ｄ₁が、一体にして取付けられる。このと
き、正面視における固定台Ｃ₁の台座部１１における板
ばね取付面１１ａと、基台Ｄ₁の支持部１３における板
ばね取付面１３ａとは合致する。

【００２７】上記したように、駆動用板ばね２と防振用
板ばね３は、可動台Ｂ₁、固定台Ｃ ₁及び基台Ｄ₁に対
して、横方向に配置された状態で連結されている。ここ
で、「横方向に配置された」とは、可動台Ｂ₁と固定台
Ｃ₁、或いは固定台Ｃ₁と基台Ｄ₁の各ばね連結部が、
横方向（水平方向）に、所定間隔Ｗ₁,Ｗ₂をおいて配置
されていることを意味する。

【００２８】この状態で、前記電磁石２２に交流電圧を
印加させると、該電磁石２２に交流磁気吸引力が発生
し、可動コア２３の吸引・離反が繰り返される。前記可
動コア２３は、可動台Ｂ₁の下面に取付けられているた
め、可動コア２３の吸引・離反に伴い、可動台Ｂ₁が前
後に往復移動する。前記可動台Ｂ₁は、駆動用板ばね２
により、固定台Ｃ₁と一体にして取付けられているた
め、駆動用板ばね２が、自身の弾性復元力に抗して撓み
振動される。この結果、可動台Ｂ₁に取付けられたトラ
フ１が、前後に振動する。

【００２９】次に、このときの駆動用板ばね２と防振用
板ばね３の作用について、図５ないし図７を参照しなが
ら、詳細に説明する。図５ないし図７は、トラフ１と駆
動用板ばね２及び防振用板ばね３の作用を説明するため
に、不要な部材を省略した模式図である。図５及び図６
に示されるように、駆動用板ばね２は、可動台Ｂ₁及び
固定台Ｃ₁に対して、それらの横方向（水平方向）に配
置されている。該駆動用板ばね２は、可動台Ｂ₁の脚部
５の連結部Ｑ₁と、固定台Ｃ₁の支持部９の連結部Ｑ₂
との間に、所定間隔Ｗ₁をおいて連結されている。ま
た、図５及び図７に示されるように、防振用板ばね３
も、可動台Ｂ₁及び固定台Ｃ₁に対して、それらの横方
向（水平方向）に配置されている。該防振用板ばね３
は、可動台Ｂ₁の台座部１１の連結部Ｑ₃と、基台Ｄ₁
の支持部１３の連結部Ｑ₄の間に、所定間隔Ｗ₂をおい
て連結されている。

【００３０】電磁石２２に交流電圧が印加されると、可
動コア２３が、前記電磁石２２に吸引・離反される。す
ると、図５及び図６に示されるように、駆動用板ばね２
は、前記連結部Ｑ₂を支点として、水平面に対して、駆
動用板ばね２の取付角θだけ傾斜した面（基準面Ｓ）内
で、撓み振動される。図５において、駆動用板ばね２が
撓んで、前方に移動した状態のトラフ１を一点鎖線で示
す。このように、駆動用板ばね２の撓み振動中、その取
付角θは、ほぼ一定に保持される。この結果、可動台Ｂ
₁に一体に取付けられたトラフ１は、基準面Ｓ内で、振
動方向ａに沿って振動するという、理想的な直線振動を
行う。しかも、駆動用板ばね２の撓み振動中、前記トラ
フ１の振動角αは、ほぼ一定に保持される。なお、図５
において、トラフ１が前方に移動するときの振動方向
ａ，ａ’を実線で示し、後方に移動するときの振動方向
ａ，ａ’を破線で示す。

【００３１】しかも、前後の駆動用板ばね２は、固定台
Ｃ₁の支持部９との連結部Ｑ₂を支点として、それぞれ
反対方向に撓み振動される。このため、可動台Ｂ₁の前
後端部には、基準面Ｓ内で、作用方向が逆の各曲げモー
メントＭ₁が作用する。これらの曲げモーメントＭ₁の
大きさはほぼ同一なので、両者は、ほぼ相殺される。こ
の結果、可動台Ｂ₁は殆ど変形されず、トラフ１内の部
品は、安定した状態で、しかも一様に振動搬送される。

【００３２】このとき、固定台Ｃ₁は、可動台Ｂ₁から
の振動反力を受け、可動台Ｂ₁の振動方向ａと逆方向
ａ’に振動する。このため、防振用板ばね３の振動位相
は、駆動用板ばね２のそれと１８０°ずれている。しか
も、防振用板ばね３も、前記駆動用板ばね２と同様に横
方向に配置されているため、前記固定台Ｃ₁は、前記可
動台Ｂ₁と同様に、基準面Ｓに沿った面内で直線振動
し、垂直面内で揺動振動することはない。

【００３３】しかも、前後の防振用板ばね３は、上記し
た駆動用板ばね２と同様に、基台Ｄ ₁の支持部１３との
連結部Ｑ₄を支点として、それぞれ反対方向に撓み振動
される。このため、固定台Ｃ₁の前後端部には、基準面
Ｓに沿った面内で、作用方向が逆の各曲げモーメントＭ
₂が作用する。これらの曲げモーメントＭ₂の大きさは
ほぼ同一なので、両者は、ほぼ相殺される。即ち、固定
台Ｃ₁も殆ど変形されることはないため、該固定台Ｃ₁
に対する可動台Ｂ₁の支持状態が安定する。また、前記
固定台Ｃ₁の振動が、トラフ１に対する影響は、該トラ
フ１を基準面Ｓに沿った面内で揺動させることはあって
も、垂直面内で揺動させることはない。換言すれば、防
振用板ばね３の撓み振動が原因となって、前記トラフ１
を垂直面内で揺動させることはないので、トラフ１内の
部品は、更に安定した状態で、一様に搬送される。

【００３４】前記防振用板ばね３には、これよりも上方
に配置されているトラフ１、可動台Ｂ₁、固定台Ｃ₁等
の各部材の荷重が直接に作用するが、該防振用板ばね３
が横方向に配置されているため、前記荷重は、単に単純
荷重として作用するのみであって、前記防振用板ばね３
の撓みを増幅させるようには作用しない。これに対し
て、従来のリニアフィーダＡ’の場合、防振用板ばね７
８が、縦方向に配置されているため、トラフ１、可動台
Ｂ₁、固定台Ｃ₁等の各部材の荷重は、前記防振用板ば
ね７８に直接に作用して、その撓み振動を増幅させる。
これは、前記防振用板ばね７８が垂直面内で撓み振動す
ることにより、地上側の部材（設置台Ｆ）に大きな反力
が作用することを意味している。しかし、本発明に係る
リニアフィーダＡ₁の場合、防振用板ばね３が横方向に
配置されていて、該防振用板ばね３は、その横方向の一
端で連結されている固定台Ｃ₁に作用する振動反力のみ
によって撓まされるために、固定台Ｃ₁の振動が効果的
に吸収される。この結果、固定台Ｃ₁の振動の反力が、
設置台Ｆに及ぼす影響を小さくすることができ、前記固
定台Ｃ₁を小さくできるのみならず、前記設置台Ｆの強
度を、それ程高めなくても済む。また、防振用板ばね３
のばね定数が小さいことの影響も、ほとんど生じない。

【００３５】次に、第２実施例のリニアフィーダＡ₂に
ついて説明する。以降、第１実施例のリニアフィーダＡ
₁と同一の部材には、同一の符号を付し、各実施例の特
徴部分についてのみ説明する。また、以降の実施例のリ
ニアフィーダの分解斜視図では、一方側の固定ボルトと
すべての座金を省略して図示する。図８は、第２実施例
のリニアフィーダＡ₂の全体斜視図、図９は、後側の固
定ボルト１８，１９，３１，３２と、すべての座金２１
を省略した分解斜視図である。この実施例のリニアフィ
ーダＡ₂は、図８及び図９に示されるように、可動台Ｂ
₂の前後の脚部５が、平面視における可動台本体部４の
手前側に設けられていると共に、前記脚部５に対応する
固定台Ｃ₂の前後の支持部９及び台座部１１が、平面視
における固定台本体部６の奥側に設けられている場合で
ある。そして、それに対応して、基台Ｄ₂の支持部１３
が、基台本体部１２の手前側に立設されている。

【００３６】この実施例のリニアフィーダＡ₂の場合、
第１実施例のリニアフィーダＡ₁と同様に、駆動用板ば
ね２及び防振用板ばね３は、横方向に配置されている。
このため、可動台Ｂ₂、固定台Ｃ₂及び基台Ｄ₂の構成
が簡単になるという利点がある。また、可動台Ｂ₂及び
固定台Ｃ₂は、それぞれ基準面Ｓ内で直線振動し、垂直
面内で揺動振動することはない。そして、図１０及び図
１１に示されるように、可動台Ｂ₂及び固定台Ｃ₂に
は、それぞれ同一方向の曲げモーメントＭ₁,Ｍ₂が作用
する。しかし、これらの曲げモーメントＭ₁,Ｍ₂は、基
準面Ｓ内で作用するため、該曲げモーメントＭ₁,Ｍ₂が
トラフ１内の部品の搬送、或いは設置台Ｆに及ぼす影響
は僅かである。この結果、第２実施例のリニアフィーダ
Ａ₂には、第１実施例のリニアフィーダＡ₁とほぼ同一
の効果が奏される。

【００３７】次に、第３実施例のリニアフィーダＡ₃に
ついて説明する。この実施例のリニアフィーダＡ₃は、
図１２ないし図１５に示されるように、平面視における
可動台Ｂ₃を構成する可動台本体部３３の下面の四隅部
分に、各脚部３４が、それぞれ設けられている場合であ
る。そして、固定台Ｃ₃の各支持部３５は、固定台本体
部３６の幅方向のほぼ中央部に、前記各脚部３４どうし
の間に入り込む形態で設けられている。前記各脚部３４
には、駆動用板ばね３７を連結するための雌ねじ３８
が、それぞれ同一の高さ位置に設けられていると共に、
前記支持部３５には、高さ方向に所定間隔をおいて、同
じく２本の雌ねじ３９が設けられている。そして、駆動
用板ばね３７には、各雌ねじ３８，３９に対応するボル
ト孔４１，４２が設けられている。駆動用板ばね３７に
おける幅方向の両端の各ボルト孔４１に、可動台Ｂ₃側
の各固定ボルト４３が挿通され、可動台Ｂ₃の各脚部３
４の雌ねじ３８に螺合される。同様にして、駆動用板ば
ね３７における幅方向の中央部の各ボルト孔４２に、固
定台Ｃ₃側の各固定ボルト４４が挿通され、固定台Ｃ ₃
の各支持部３５の雌ねじ３９に螺合される。このように
して、可動台Ｂ₃と固定台Ｃ₃が一体にして取付けられ
る。

【００３８】前記固定台Ｃ₃の各支持部３５の下方に
は、各台座部４５が設けられている。また、基台Ｄ₃を
構成する基台本体部４６の幅方向のほぼ中央部には、各
支持部４７が立設されている。上記した駆動用板ばね３
７の場合と同様に、固定台Ｃ₃と基台Ｄ₃が、防振用板
ばね４８を介して一体に取付けられる。即ち、該防振用
板ばね４８における幅方向の両端部の各ボルト孔４９に
挿通された固定台Ｃ₃側の各固定ボルト５１が、固定台
Ｃ₃の台座部４５に設けられた雌ねじ５２に螺合され
る。また、該防振用板ばね４８における幅方向の中央部
の各ボルト孔５３に挿通された基台Ｄ₃側の各固定ボル
ト５４が、基台Ｄ₃の支持部４７に設けられた雌ねじ５
５に螺合される。このようにして、固定台Ｃ₃と基台Ｄ
₃が一体にして取付けられる。

【００３９】このように、駆動用板ばね３７と防振用板
ばね４８は、それぞれ横方向に配置されている。そし
て、図１４に示されるように、平面視において、駆動用
板ばね３７における固定台Ｃ₃の支持部３５との連結部
Ｑ₅から、可動台Ｂ₃の各脚部３４との連結部Ｑ₆まで
の間隔Ｗ₃は、同一である。また、図１５に示されるよ
うに、平面視において、防振用板ばね４８における基台
Ｄ₃の支持部４７との連結部Ｑ₇から、可動台Ｂ₃の各
台座部４５との連結部Ｑ₈までの間隔Ｗ₄は、同一であ
る。

【００４０】第１実施例の場合と同様に、電磁石２２に
交流電圧を印加させると、可動台Ｂ ₃が、基準面Ｓ内で
直線振動する。このとき、図１４に示されるように、駆
動用板ばね３７は、固定台Ｃ₃の支持部３５との連結部
Ｑ₅を支点として、その両端部が、相互に逆方向に、し
かも、同一変位量だけ、バタフライ状に撓み振動され
る。このため、可動台Ｂ₃の前後端部には、基準面Ｓ内
で、作用方向が逆で、しかも、大きさが同一の各曲げモ
ーメントＭ₃,Ｍ₄が作用する。そして、これらの曲げモ
ーメントＭ₃,Ｍ₄は、可動台Ｂ₃の前後端部において完
全に相殺される。この結果、可動台Ｂ₃は、全く変形さ
れず、トラフ１内の部品は、安定した状態で、しかも一
様に振動搬送される。

【００４１】そして、第１実施例の場合と同様に、固定
台Ｃ₃には、可動台Ｂ₃の振動反力が作用する。この振
動反力の位相は、前記可動台Ｂ₃の振動の位相と１８０
°ずれているため、図１５に示されるように、防振用板
ばね４８は、基台Ｄ₃の支持部４７との連結部Ｑ₇を支
点として、駆動用板ばね３７と反対の方向に、バタフラ
イ状に撓み振動される。このため、固定台Ｃ₃の前後端
部には、基準面Ｓ内で、作用方向が逆で、しかも、大き
さが同一の各曲げモーメントＭ₅,Ｍ₆が作用するが、こ
れらの曲げモーメントＭ₅,Ｍ₆は完全に相殺される。こ
の結果、固定台Ｃ₃は全く変形されず、トラフ１内の部
品は、より安定した状態で、しかも一様に振動搬送され
る。

【００４２】また、前記駆動用板ばね３７及び防振用板
ばね４８は、基準面Ｓ内でのみ撓み振動されるため、第
１実施例の場合と同様に、固定台Ｃ₃の振動反力による
反力が、設置台Ｆに及ぼす影響を小さくできる。

【００４３】次に、第４実施例のリニアフィーダＡ₄に
ついて説明する。図１６及び図１７に示されるように、
この実施例のリニアフィーダＡ₄を構成する基台及び防
振用板ばねは、第２実施例の基台Ｄ₂及び防振用板ばね
３と同一である。そして、可動台Ｂ₄と固定台Ｃ₄とを
連結する駆動用板ばね５６が縦方向に配置されていて、
前記防振用板ばね３が横方向に配置されている場合であ
る。即ち、前記駆動用板ばね５６の上端部が、２本の可
動台Ｂ₄側の固定ボルト５７により、可動台Ｂ ₄の前後
方向の両端部に連結されていると共に、その下端部が、
固定台Ｃ₄側の固定ボルト５８により、固定台Ｃ₄の前
後方向の両端部に連結されている。

【００４４】この状態で、電磁石２２に交流電圧を印加
させると、可動台Ｂ₄が垂直面内で揺動振動する。そし
て、その振動反力が、固定台Ｃ₄に作用する。しかし、
固定台Ｃ₄と基台Ｄ₂とを連結する防振用板ばね３は、
横方向に配置されているため、前記防振用板ばね３は、
基準面Ｓ内でのみ撓み振動され、垂直面内で撓み振動さ
れることはない。この結果、前記振動反力が、いかなる
方向に作用しようとも、基台Ｄ₂及び設置台Ｆに悪影響
を及ぼすことはない。

【００４５】上記した各実施例のリニアフィーダＡ₁〜
Ａ₄において、横方向に配置された各駆動用板ばね２，
３７、或いは各防振用板ばね３，４８の振幅を大きくし
たい場合、各連結部Ｑ₁〜Ｑ₈の間隔Ｗ₁〜Ｗ₄をより
広くすればよい。こうすることにより、リニアフィーダ
Ａ₁〜Ａ₄の高さを高くすることなく、部品の搬送能力
を大きくすることができる。

【００４６】上記した各実施例のリニアフィーダＡ₁〜
Ａ₄では、防振用板ばね３，４８が連結される部分に取
付角θが設けられている場合である。しかし、前記取付
角θが零の場合、即ち、防振用板ばね３の連結部分が垂
直面であっても構わない。また、各実施例における加振
手段は電磁石２２であるが、これ以外のもの、例えば、
超音波モータを使用したもの、エアを使用したもの等で
あっても構わない。

【００４７】そして、各実施例のリニアフィーダＡ₁〜
Ａ₄における可動台Ｂ₁〜Ｂ₄と固定台Ｃ₁〜Ｃ₄、及
び固定台Ｃ₁〜Ｃ₄と基台Ｄ₁〜Ｄ₃のそれぞれの組み
合わせは、本明細書で説明した構成以外のものであって
も構わない。即ち、本発明に係るリニアフィーダは、可
動台Ｂ₁〜Ｂ₄のうちのいかなる可動台と、固定台Ｃ ₁
〜Ｃ₄のうちのいかなる固定台との組み合わせ、或い
は、固定台Ｃ₁〜Ｃ₄のうちのいかなる固定台と基台Ｄ
₁〜Ｄ₃のうちのいかなる基台との組み合わせから成る
ものであっても構わない。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係るリニアフィーダは、固定台
と基台を連結するための防振用板ばねを、横方向に配置
することにより、可動台からの振動反力に起因する固定
台の振動を、水平面に対して所定の角度だけ傾斜した基
準面内で行わせる、換言すれば防振用板ばねを、水平面
内、或いは基準面内で撓み振動させることにより、可動
台の振動反力を吸収する構成である。即ち、前記防振用
板ばねが、垂直面内で撓み振動することがないため、固
定台は、水平面内、或いは基準面内で直線振動する。こ
の結果、前記固定台の振動がトラフに及ぶことはなく、
トラフ内の部品は、一様に搬送される。また、前記固定
台が直線振動することによる反力が、設置台に及ぼす影
響を小さくすることができ、該設置台の強度を、それ程
高めなくても済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のリニアフィーダＡ₁の全
体斜視図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく左側面図である。

【図４】同じく分解斜視図である。

【図５】リニアフィーダＡ₁の作用を説明するための正
面模式図である。

【図６】可動台Ｂ₁及び固定台Ｃ₁と駆動用板ばね２と
の連結状態を示す平面模式図である。

【図７】固定台Ｃ₁及び基台Ｄ₁と防振用板ばね３との
連結状態を示す平面模式図である。

【図８】第２実施例のリニアフィーダＡ₂の全体斜視図
である。

【図９】後側の固定ボルト１８，１９，３１，３２と、
すべての座金２１を省略した分解斜視図である。

【図１０】可動台Ｂ₂及び固定台Ｃ₂と駆動用板ばね２
との連結状態を示す平面模式図である。

【図１１】固定台Ｃ₂及び基台Ｄ₂と防振用板ばね３と
の連結状態を示す平面模式図である。

【図１２】第３実施例のリニアフィーダＡ₃の全体斜視
図である。

【図１３】後側の固定ボルト４３，４４，５１，５４
と、すべての座金２１を省略した分解斜視図である。

【図１４】可動台Ｂ₃及び固定台Ｃ₃と駆動用板ばね３
７との連結状態を示す平面模式図である。

【図１５】固定台Ｃ₃及び基台Ｄ₃と防振用板ばね４８
との連結状態を示す平面模式図である。

【図１６】第４実施例のリニアフィーダＡ₄の全体斜視
図である。

【図１７】後側の固定ボルト３１，３２，５７，５８
と、すべての座金２１を省略した分解斜視図である。

【図１８】従来のリニアフィーダＡ’の正面図である。

【図１９】同じく左側面図である。

【符号の説明】

Ａ₁〜Ａ₄：リニアフィーダＢ₁〜Ｂ₄：可動台Ｃ₁〜Ｃ₄：固定台Ｄ₁〜Ｄ₃：基台ｇ：直交方向Ｐ：搬送方向Ｗ₁〜Ｗ₄：間隔１：トラフ２，３７，５６：駆動用板ばね３，４８：防振用板ばね５，３４：脚部（可動台側ばね連結部）９，３５：支持部（固定台側ばね連結部）１１，４５：台座部（固定台側ばね連結部）１３，４７：支持部（基台側ばね連結部）２２：電磁石（加振手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラフを取付けた可動台と、振動反力を
受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されている
と共に、前記固定台と基台とが複数の防振用板ばねで連
結されて、加振手段により前記駆動用板ばねを撓み振動
させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させると共に、
前記振動反力に起因する前記固定台の振動を前記防振用
板ばねで吸収する構成のリニアフィーダにおいて、前記防振用板ばねを横方向に配置して、その横方向の一
端部を前記基台に連結すると共に、同じく他端部を前記
固定台に連結したことを特徴とするリニアフィーダ。
【請求項２】相前後する各防振用板ばねの固定台及び
基台に対する連結位置が、相互に逆の関係になっている
ことを特徴とする請求項１に記載のリニアフィーダ。
【請求項３】前記固定台の下面及び前記基台の上面に
おける部品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも
該搬送方向と直交する方向に沿って互いに干渉しない位
置に、それぞれ固定台側及び基台側の各ばね連結部が下
方及び上方に向けて突設されて、可動台側及び固定台側
の各ばね連結部に防振用板ばねが連結されていることを
特徴とする請求項１又は２に記載のリニアフィーダ。
【請求項４】トラフを取付けた可動台と、振動反力を
受ける固定台とが複数の駆動用板ばねで連結されている
と共に、前記固定台と基台とが複数の防振用板ばねで連
結されて、加振手段により前記駆動用板ばねを撓み振動
させて、前記トラフ内の部品を振動搬送させると共に、
前記振動反力に起因する前記固定台の振動を前記防振用
板ばねで吸収する構成のリニアフィーダにおいて、前記防振用板ばねを横方向に配置して、その横方向の中
央部を前記基台に連結すると共に、同じく両端部を前記
固定台に連結したことを特徴とするリニアフィーダ。
【請求項５】前記固定台の下面における部品の搬送方
向に沿った両端部であって、しかも該搬送方向と直交す
る方向の両端部に一対の固定台側ばね連結部が下方に向
けて突設されていると共に、前記基台の上面における部
品の搬送方向に沿った両端部であって、しかも該搬送方
向と直交する方向の中央部に基台側ばね連結部が上方に
向けて突設され、前記一対の固定台側ばね連結部の間に、前記基台側ばね
連結部が挿入されて、各ばね連結部に防振用板ばねが連
結されていることを特徴とする請求項４に記載のリニア
フィーダ。
【請求項６】前記駆動用板ばねが横方向に配置され
て、その横方向の一端部が前記可動台に連結されている
と共に、その他端部が前記固定台に連結されていること
を特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のリニ
アフィーダ。
【請求項７】前記固定台側ばね連結部と前記基台側ば
ね連結部との間隔を広くして、前記防振用板ばねの撓み
振動の振幅を大きくしたことを特徴とする請求項１ない
し６のいずれかに記載のリニアフィーダ。