CN105073609A - 振动式部件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供振动式部件输送装置。在通过两个水平振动用板簧(5a、5b)连结中间振动体(4)与基台(3)并且通过铅垂振动用板簧(6)连结上部振动体(2)与中间振动体(4)的复合振动式振动式部件输送装置中，配置为，将各水平振动用板簧(5a、5b)分别固定于相同水平线上的两处固定位置，其向中间振动体(4)固定的固定位置与向基台(3)固定的固定位置的位置关系在部件输送方向(X方向)交互地更替，并且相对于X方向的变形的、向在水平面内与X方向正交的方向(Y方向)的位移的朝向成为相同的方向，从而能够抑制安装于上部振动体(2)的槽(部件输送构件)的偏摆运动，防止部件输送速度的降低。

Description

振动式部件输送装置

技术领域

本发明涉及借助激振机构的驱动使部件输送构件振动从而输送部件的振动式部件输送装置。

背景技术

在振动式部件输送装置中，为了实现对部件输送构件施加最适合于部件输送的振动的目的，存在如下复合振动式的部件输送装置，构成为，通过朝向铅垂方向的水平振动用板簧连结基台与中间振动体，通过朝向水平方向的铅垂振动用板簧连结部件输送构件与中间振动体，从而能够分别调整部件输送构件的水平方向(部件输送方向)的振动与铅垂方向的振动(例如参照下述专利文献1。)。

但是，在上述那样的复合振动式的部件输送装置中，水平振动用板簧固定于铅垂方向的两处固定位置，所以在沿水平方向振动时，沿铅垂方向也产生振动。因此，无法将部件输送构件的水平方向的振动调整为不对铅垂方向的振动有影响，难以实际上对部件输送构件施加所希望的振动。

与此相对，本申请人开发了如下技术：通过将水平振动用弹性构件(板簧等)固定于与部件输送方向正交的相同水平线上的两处固定位置，从而该水平方向的变形不会关系到铅垂方向的位移，抑制由水平方向(部件输送方向)的振动引起的铅垂方向的振动的产生，并将该技术先于本申请进行了申请(参照下述专利文献2。)。

专利文献1：日本特开昭55-84707号公报

专利文献2：日本特开2012-41107号公报

然而，在上述专利文献2所记载的发明中，也可以将水平振动用板簧配置于两处位置以上，因此例如也能够考虑如图10以及图11所示那样配置水平振动用板簧的振动式部件输送装置(日本特愿2011-243355号)。在该部件输送装置中，在安装有具有直线状的部件输送路51a的槽(部件输送构件)51的上部振动体52与基台53之间，设置有中间振动体54，将中间振动体54与基台53通过两个水平振动用板簧55连结，将上部振动体52与中间振动体54通过四个铅垂振动用板簧56连结，设置有产生水平方向(部件输送方向、图中的X方向)的振动的第一激振机构57与产生铅垂方向(图中的Z方向)的振动的第二激振机构58。上述两个水平振动用板簧55以两端的固定位置位于与部件输送方向(X方向)正交的相同水平线上的方式，将一端部固定于基台53的板簧安装部53a，将另一端部固定于设置于中间振动体54的板簧安装部54a。这里，基台53的两个板簧安装部53a与中间振动体54的两个板簧安装部54a以将相同的安装部的设置位置彼此连结的直线在俯视观察下交叉的方式设置，所以两个水平振动用板簧55以彼此的两处位置的固定位置的位置关系在部件输送方向更替的方式配置。

在如上述那样配置水平振动用板簧55的振动式部件输送装置中，若沿部件输送方向(X方向)对被激振部(槽51、上部振动体52、中间振动体54)进行激振，则如图12所示那样，水平振动用板簧55不仅沿X方向位移，而且沿在水平面内与X方向正交的方向(Y方向)也位移。由于在向X方向的激振力较小时，水平振动用板簧55的X方向的位移较小，所以Y方向的位移y也较小。因此，基于该Y方向的位移y的振动几乎不会影响部件输送性能。

然而，通常，为了提高振动式部件输送装置的部件输送速度，需要提高部件输送方向(X方向)的振动频率、或者增大振动位移。其中，振动频率由施加于产生吸引力的电磁铁的驱动频率来决定，该驱动频率通常以利用共振现象通过小电力产生振动的方式，设定于被激振部的X方向的固有振动频率附近。因此，在装置整体大型化或者因部件的输送方式而使槽的质量变大由此被激振部的固有振动频率变小的情况下，伴随着驱动频率的降低，振动频率也下降，为了提高输送速度，只有增大X方向的振动位移。

而且，在上述专利文献2的振动式部件输送装置中，在为了如上述那样提高输送速度而增大X方向的振动位移的情况下，Y方向的位移也变大，如以下说明那样，该Y方向的振动使部件输送困难。

如该部件输送装置的结构的简易模型亦即图13所示，若对上部振动体以及中间振动体施加(图中的空心箭头)X方向的振动，则各水平振动用板簧的相对于X方向的变形的Y方向的位移(图中的黑色箭头)在不同方向产生。这样，因各水平振动用板簧的Y方向的位移的朝向不同，而在中间振动体产生水平面内(XY平面内)的旋转运动即所谓的偏摆运动。此外，在该简易模型中，由于连结上部振动体与中间振动体这两个振动体的铅垂振动用板簧的X方向以及Y方向的刚性较高，所以上部振动体与中间振动体在上述两个方向视为一体。

因此，若为了提高部件输送速度，增大施加于X方向的激振力，则伴随着X方向的位移的增加，Y方向的位移也增加，上部振动体以及中间振动体的偏摆运动变大。而且，该偏摆运动引起安装于上部振动体的槽(部件输送构件)的部件输送路上的部件的蜿蜒(蛇行)，导致实际的部件输送速度的降低。

发明内容

本发明的课题在于在复合振动式的部件输送装置中，抑制部件输送构件的偏摆运动，防止部件输送速度的降低。

为了解决上述课题，本发明具备：部件输送构件，其形成有部件输送路；部件输送部，其由供上述部件输送构件安装的上部振动体构成；基台，其设置于地上；中间振动体，其设置于上述上部振动体与基台之间；第一弹性构件，其将上述中间振动体与基台连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；第二弹性构件，其将上述上部振动体与中间振动体连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；以及振动产生机构，其由对上述上部振动体以及上述中间振动体分别作用激振力的多个激振机构构成，将上述第一弹性构件与第二弹性构件中的一方作为水平振动用弹性构件，将另一方作为铅垂振动用弹性构件，通过上述水平振动用弹性构件与第一激振机构，对部件输送部施加水平方向的振动，通过上述铅垂振动用弹性构件与第二激振机构，对部件输送部施加铅垂方向的振动，上述水平振动用弹性构件配置为：沿部件输送方向设置有多个，各自的向上述中间振动体固定的固定位置与向上述基台或者上部振动体固定的固定位置位于和部件输送方向呈规定角度的相同水平线上，并且上述两处固定位置的位置关系在部件输送方向交互地更替，上述振动式部件输送装置的特征在于，具有如下引导功能：上述水平振动用弹性构件的相对于部件输送方向的变形的、向在水平面内与部件输送方向正交的方向的位移的朝向，分别成为相同的方向。

在上述结构中，可以配置为上述水平振动用弹性构件中的至少一个相对于部件输送方向正交，其他不相对于部件输送方向正交，也可以配置为均不相对于部件输送方向正交。

具体而言，例如，在两个作为水平振动用弹性构件的板簧将中间振动体与基台连结的情况下，如与上述的图13对应的图14(a)、(b)的简易模型所示那样，将一方的水平振动用板簧以相对于部件输送方向(X方向)正交的方式配置，另一方的水平振动用板簧以相对于施加于上部振动体以及中间振动体的X方向的振动(图中的空心箭头)的朝向，中间振动体侧的固定位置位于比基台侧的固定位置靠后侧的位置方式倾斜地配置，从而各水平振动用板簧的相对于X方向的变形的Y方向的位移(图中的黑色箭头)在相同的方向产生，从而能够抑制上部振动体以及中间振动体的偏摆运动。

另外，如图14(c)的简易模型所示，即便将两方的水平振动用板簧以相对于施加于上部振动体以及中间振动体的X方向的振动(图中的空心箭头)的朝向朝相同的方向倾斜的方式配置，各水平振动用板簧的相对于X方向的变形的Y方向的位移(图中的黑色箭头)也在相同的方向产生，从而能够抑制上部振动体以及中间振动体的偏摆运动。

而且，通过如上述那样抑制上部振动体以及中间振动体的偏摆运动，从而安装于上部振动体的部件输送构件的偏摆运动也被抑制，仅在水平面内向倾斜方向进行平行移动，因此能够防止部件输送路上的部件的蜿蜒，能够防止部件输送速度的降低。

另外，通过使上述水平振动用弹性构件的固有振动频率在水平方向与铅垂方向不同，或者使上述水平振动用弹性构件的铅垂方向的刚性比水平方向的刚性高，从而能够更有效地抑制由水平方向的振动引起的铅垂方向的振动。

由电磁铁与可动铁心构成上述各激振机构，在向其中一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路中，设置有产生施加电压的基准波形的基准波形产生单元、与对上述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在向另一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路中，设置有产生相对于上述基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、与对通过相位差调整单元产生的波形调整振幅的波形振幅调整单元，从而能够自由地控制向各电磁铁施加的电压的波形、周期、相位差以及振幅，若如此则能够使水平方向的振动与铅垂方向的振动容易地接近所希望的振动。

本发明的振动式部件输送装置如上述那样，通过抑制部件输送构件的偏摆运动，从而能够防止部件输送路上的部件的蜿蜒，能够防止部件输送速度的降低，因此能够将最适合于部件输送的振动施加于部件输送构件。

附图说明

图1是第一实施方式的部件输送装置的局部剖切主视图。

图2是图1的除了槽之外的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图1的部件输送装置的各激振机构的施加电压设定电路的简图。

图5是第二实施方式的部件输送装置的除了槽之外的俯视图。

图6是表示图5的铅垂振动用板簧的配置的变形例的局部剖切主视图。

图7是图6的除了槽之外的俯视图。

图8是第三实施方式的部件输送装置的局部剖切主视图。

图9是图8的除了槽之外的俯视图。

图10是现有的部件输送装置的局部剖切主视图。

图11是图10的除了槽之外的俯视图。

图12是图10的水平振动用板簧的振动动作的说明图。

图13是现有的部件输送装置的简易模型中的偏摆运动的说明图(俯视图)。

图14a、b、c分别是本发明的简易模型中的偏摆运动抑制作用的说明图(俯视图)。

具体实施方式

以下，基于图1～9，对本发明的实施方式进行说明。图1～3表示第一实施方式的振动式部件输送装置。在该部件输送装置中，在上部振动体2的上表面安装有形成有直线状的部件输送路1a的槽(部件输送构件)1，在上部振动体2与设置于地上的基台3之间设置有中间振动体4，利用两个作为第一弹性构件的板簧5a、5b连结中间振动体4与基台3，利用四个作为第二弹性构件的板簧6连结上部振动体2与中间振动体4，在中间振动体4与基台3之间设置有产生水平方向(部件输送方向、图中的X方向)的振动的第一激振机构7，在上部振动体2与基台3之间设置有产生铅垂方向(图中的Z方向)的振动的第二激振机构8。

而且，利用由第一、第二激振机构7、8、以及第一、第二板簧5a、5b、6构成的振动产生机构，使由槽1与上部振动体2构成的部件输送部产生由沿着部件输送路1a的部件输送方向的成分以及铅垂方向的成分构成的振动，而将部件输送路1a上的部件沿部件输送方向输送，其中，第一、第二激振机构7、8具有对上部振动体2以及中间振动体4分别作用激振力的激振力产生功能，第一、第二板簧5a、5b、6具有回复力产生功能以及引导功能。

上述基台3形成为矩形形状，在其对角的两个角落立起设置有柱状的板簧安装部3a，并且被固定于地面的防振橡胶等防振部件(省略图示)支承。

上述中间振动体4形成为矩形框状，并且配置为其对角的两个角落在外周侧与基台3的板簧安装部3a的上端部对置，内周面与上部振动体2的下部对置。另外，在中间振动体4的外周面设置有从不与基台3的板簧安装部3a对置的对角的两个角落向部件输送方向(X方向)突出的板簧安装部4a。

上述第一板簧5a、5b以其正反面朝向部件输送方向且两端的固定位置位于和部件输送方向呈规定角度的相同水平线上的方式，将一端部固定于基台3的板簧安装部3a，将另一端部固定于中间振动体4的板簧安装部4a，上述第一板簧5a、5b是将中间振动体4支承为能够沿水平方向振动的水平振动用板簧(水平振动用弹性构件)。

这里，由于基台3的两个板簧安装部3a与中间振动体4的两个板簧安装部4a设置为将相同的安装部的设置位置彼此连结的直线在俯视观察下交叉，所以两个水平振动用板簧5a、5b配置为彼此的两处固定位置的位置关系在部件输送方向更替。而且，其中一方的水平振动用板簧5a配置为相对于部件输送方向(X方向)正交，另一方的水平振动用板簧5b配置为以中间振动体4侧的固定位置位于比基台3侧的固定位置靠装置整体的中央侧的位置方式倾斜的状态。

另外，对各水平振动用板簧5a、5b而言，水平方向的厚度尺寸比铅垂方向的宽度尺寸小很多，水平方向的固有振动频率与铅垂方向的固有振动频率大不相同，另外，铅垂方向的刚性与水平方向的刚性相比足够高。

另一方面，上述第二板簧6以其正反面朝向铅垂方向且两端的固定位置位于与部件输送方向正交的相同水平线上的方式，将一端部固定于上部振动体2的下部，将另一端部固定于中间振动体4的长边方向边缘部，上述第二板簧6是将上部振动体2支承为能够沿铅垂方向振动的铅垂振动用板簧(铅垂振动用弹性构件)。

另外，上述第一激振机构7由设置于基台3上的交流电磁铁9、和以与该电磁铁9隔开规定的间隔对置的方式安装于中间振动体4的可动铁心10构成。此外，可动铁心10在该例中安装于中间振动体4，但也可以将其安装于上部振动体2。另一方面，上述第二激振机构8由设置于基台3上的交流电磁铁11、和以与该电磁铁11隔开规定的间隔对置的方式安装于上部振动体2的可动铁心12构成。

若对第一激振机构7的电磁铁9通电，则在电磁铁9与可动铁心10之间作用有断续的电磁吸引力，借助该电磁吸引力和水平振动用板簧5a、5b的回复力，在中间振动体4产生水平方向的振动，该振动经由铅垂振动用板簧6传递至上部振动体2以及槽1。此时，中间振动体4、上部振动体2以及槽1借助施加于中间振动体4的水平方向的振动，从图1、2所示的状态向图中的右侧位移。

另外，若对第二激振机构8的电磁铁11通电，则在电磁铁11与可动铁心12之间作用有断续的电磁吸引力，借助该电磁吸引力与铅垂振动用板簧6的回复力，在上部振动体2以及槽1产生铅垂方向的振动。而且，借助该水平方向的振动与铅垂方向的振动，将供给至槽1的部件在部件输送路1a上输送。

因此，通过分别设定向各激振机构7、8的电磁铁9、11施加的施加电压，能够分别调整槽1的水平方向的振动与铅垂方向的振动。

图4示出设定向各激振机构7、8的电磁铁9、11施加的施加电压的电路。在第一激振机构7的电路中，设置有产生施加电压的基准波形的基准波形产生单元13。在基准波形产生单元13中，产生与波形的种类(例如正弦波)和该波形的周期(频率)的设定值相应的基准波形。另一方面，在第二激振机构8的电路中，设置有产生相对于由基准波形产生单元13产生的基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元14。

而且，在各激振机构7、8的电路中，利用波形振幅调整单元15将由基准波形产生单元13或者相位差调整单元14产生的波形调整为规定的振幅，并利用PWM信号产生单元16将其转换为PWM信号，然后利用电压增幅单元17进行升压，并施加于各个电磁铁9、11。由此，能够自由地控制向各电磁铁9、11施加的施加电压的波形、周期、相位差以及振幅，从而能够分别调整水平方向的振动与铅垂方向的振动。此外，在不以PWM方式驱动各激振机构的情况下，不需要PWM信号产生单元16。

该振动式部件输送装置形成为上述结构，在通过第一激振机构7的驱动而在中间振动体4产生振动时，由于两个水平振动用板簧5a、5b仅在水平方向变形，所以在中间振动体4产生的振动几乎不包含铅垂方向的振动，几乎是仅沿水平方向的振动。

另外，由于一方的水平振动用板簧5a配置为相对于部件输送方向(X方向)正交，另一方的水平振动用板簧5配置为以相对于施加于上部振动体2以及中间振动体4的X方向的振动的朝向，中间振动体4侧的固定位置位于比基台3侧的固定位置靠后侧的位置方式倾斜，所以在中间振动体4通过水平方向的振动从图2的状态向图中的右侧位移了时，在各水平振动用板簧5a、5b的水平面内与X方向正交的方向(Y方向)的位移均向图2中的下方产生(参照图14(a))。

即，由于各水平振动用板簧5a、5b的相对于X方向的变形的Y方向的位移在相同的方向产生，所以能够抑制上部振动体2以及中间振动4的偏摆运动。由此，安装于上部振动体2的槽1也被抑制偏摆运动，槽1仅在水平面内沿倾斜方向进行平行移动，所以在部件输送路1a上，部件不蜿蜒，能够确保所希望的部件输送速度。另外，由于在部件输送路1a上进行部件的排列的情况下，部件偏向部件输送路1a的宽度方向的一侧地被输送，所以也具有容易进行部件的排列的优点。

另外，由于水平振动用板簧5a、5b的水平方向的固有振动频率与铅垂方向的固有振动频率大不相同，由此也能够抑制因水平方向的振动而引起的铅垂方向的振动的产生。

即，通常，当在复合振动式的部件输送装置中欲增大部件输送速度时，为了以较少的电力高效地增大水平方向的振动的振幅，大多以槽的水平方向的固有振动频率附近的频率驱动各激振机构。此时，在水平振动用板簧的水平方向的固有振动频率与铅垂方向的固有振动频率相同、或仅相差几Hz左右的情况下，因水平方向的振动而产生的中间振动体的铅垂方向的振动达到无法忽略的大小。但是，在本实施方式的部件输送装置中，由于水平振动用板簧5a、5b的水平方向的固有振动频率与铅垂方向的固有振动频率相差足够大，所以能够将因水平振动而引起的中间振动体4的铅垂方向的振动抑制得较小。

这里，对于水平振动用板簧而言，例如即便形成为水平方向的厚度尺寸比铅垂方向的宽度尺寸大的形状，也能够使水平方向的固有振动频率与铅垂方向的固有振动频率之间存在差，但从后述的刚性的观点出发，优选采用该实施方式那样的形状。

即，在本实施方式中，水平振动用板簧5a、5b的水平方向尺寸形成为比铅垂方向尺寸小很多，其铅垂方向的刚性与水平方向的刚性相比足够高，因此能够进一步减小中间振动体4的铅垂方向的振动。

如上所述，对于本实施方式的部件输送装置而言，在槽1产生的铅垂方向的振动几乎仅是由第二激振机构8和铅垂振动用板簧6产生的振动，槽1的偏摆运动也能够抑制，所以通过分别调整水平方向的振动与铅垂方向的振动，能够将适于部件输送的所希望的振动容易地施加于槽1。

图5表示第二实施方式。该实施方式以第一实施方式为基础，将两方的水平振动用板簧5a、5b以相对于施加于上部振动体2以及中间振动体4的X方向的振动的朝向朝相同的方向倾斜的方式配置。即便这样将两方的水平振动用板簧5a、5b配置为均不相对于X方向正交地倾斜，也与第一实施方式相同，各水平振动用板簧5a、5b的相对于X方向的变形的Y方向的位移在相同的方向产生(参照图14(c))，而能够抑制上部振动体2、中间振动体4以及槽1的偏摆运动。

图6以及图7示出上述第二实施方式的铅垂振动用板簧6的配置的变形例。在该变形例中，在与X方向平行的相同水平线上的两处固定位置，将铅垂振动用板簧6固定于上部振动体2与中间振动体4的短边方向边缘部。

图8以及图9示出第三实施方式。该实施方式利用代替第二实施方式的水平振动用板簧5a、5b的水平振动用弹性构件18a、18b将中间振动体4与基台3连结。该水平振动用弹性构件18a、18b是将正反面朝向X方向的两片板簧19沿部件输送方向排列并且在各板簧19的固定位置之间设置有衬垫20的部件，与第二实施方式的水平振动用板簧5a、5b相同，向相同的方向倾斜地配置。

对于该第三实施方式的部件输送装置而言，水平振动用弹性构件18a、18b的扭转刚性高于第二实施方式的水平振动用板簧5a、5b的扭转刚性，因此，在因设置第一激振机构7时的倾斜等而导致在中间振动体4作用有力矩的情况下，水平振动用弹性构件18a、18b也不扭转，几乎仅在水平方向变形。因此，与担心在第二实施方式的装置中产生水平振动用板簧5a、5b的扭转的情况相比，更容易实现适于部件输送的所希望的振动。

在上述各实施方式中，将连结中间振动体与基台的第一板簧作为水平振动用板簧，将连结上部振动体与中间振动体的第二板簧作为铅垂振动用板簧，但与此相反，也可以构成为第一板簧为铅垂振动用板簧，第二板簧为水平振动用板簧。另外，板簧在各位置分别配置有一片，但也可以将重叠有两片以上的板簧作为一个来使用。

另外，水平振动用板簧配置于两处位置，但是也可以由三处位置以上构成，在该情况下也如下配置即可，各自的向中间振动体固定的固定位置与向基台固定的固定位置的位置关系在部件输送方向交互地更替，并且相对于X方向的变形的向Y方向的位移的朝向分别成为相同的方向。另一方面，铅垂振动用板簧配置于四个位置，但是也可以由两处以上位置构成。

并且，在各实施方式中，将板簧用于水平振动用弹性构件以及铅垂振动用弹性构件，当然，也能够使用除板簧以外的弹性构件。另外，各激振机构使用由电磁铁与可动铁心构成的部件，但并不限定于此，只要是能够产生相同的激振力的促动器即可。

附图标记说明：

1...槽(部件输送构件)；2...上部振动体；3...基台；4...中间振动体；5a、5b...第一板簧(水平振动用板簧)；6...第二板簧(铅垂振动用板簧)；7...第一激振机构；8...第二激振机构；9、11...电磁铁；10、12...可动铁心；18a、18b...水平振动用弹性构件；19...板簧；20...衬垫。

Claims (6)

1.一种振动式部件输送装置，具备：

部件输送构件，其形成有部件输送路；

部件输送部，其由供所述部件输送构件安装的上部振动体构成；

基台，其设置于地上；

中间振动体，其设置于所述上部振动体与基台之间；

第一弹性构件，其将所述中间振动体与基台连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；

第二弹性构件，其将所述上部振动体与中间振动体连结，并且具有回复力产生功能以及引导功能；以及

振动产生机构，其由对所述上部振动体以及所述中间振动体分别作用激振力的多个激振机构构成，

将所述第一弹性构件与第二弹性构件中的一方作为水平振动用弹性构件，将另一方作为铅垂振动用弹性构件，通过所述水平振动用弹性构件与第一激振机构，对部件输送部施加水平方向的振动，通过所述铅垂振动用弹性构件与第二激振机构，对部件输送部施加铅垂方向的振动，

所述水平振动用弹性构件配置为：沿部件输送方向设置有多个，各自的向所述中间振动体固定的固定位置与向所述基台或者上部振动体固定的固定位置位于和部件输送方向呈规定角度的相同水平线上，并且上述两处固定位置的位置关系在部件输送方向交互地更替，

所述振动式部件输送装置的特征在于，

具有如下引导功能：所述水平振动用弹性构件的相对于部件输送方向的变形的、向在水平面内与部件输送方向正交的方向的位移的朝向，分别成为相同的方向。

2.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

配置为：所述水平振动用弹性构件中的至少一个相对于部件输送方向正交，其他不相对于部件输送方向正交。

3.根据权利要求1所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

配置为：所述水平振动用弹性构件均不相对于部件输送方向正交。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

使所述水平振动用弹性构件的固有振动频率在水平方向与铅垂方向不同。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

使所述水平振动用弹性构件的铅垂方向的刚性比水平方向的刚性高。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的振动式部件输送装置，其特征在于，

由电磁铁与可动铁心构成所述各激振机构，在向其中一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路中，设置有产生施加电压的基准波形的基准波形产生单元、与对所述基准波形调整振幅的波形振幅调整单元，在向另一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路中，设置有产生相对于所述基准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、与对通过相位差调整单元产生的波形调整振幅的波形振幅调整单元。