JPH0242661Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、電歪素子を励振することにより、搬
送台を振動させて、主として小型の物品を次工程
に移送するパーツフイーダに関する。

〈従来技術〉 第４図に示すように、電極板を兼ねる板ばねｂ
の両面に電歪素子ｃ，ｃを貼着してなる駆動体ａ
を、搬送台ｄと、基台ｅとの間に傾斜状に分装
し、電歪素子ｃ，ｃに交番電圧を印加し、その傾
斜により搬送台ｄに斜め方向の振動を与えて搬送
物を送るようにしたパーツフイーダは、実願昭50
−148247号に開示されるように公知である。そし
てこの種のパーツフイーダはAC100V〜200Vの
商用電圧によつて作動し、消費電力も小さく、ま
た装置を小型化し得るものとして知られている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この従来構成にあつては、二枚の電歪素子ｃ，
ｃの使用により大きな駆動力を生じさせようとす
るものであり、一方の電歪素子が板ばねに沿つて
上下方向に伸張し、他方の電歪素子が同様の方向
に収縮すると、板ばねが湾曲することとなる。と
ころで、この湾曲作用において、図のように、板
ばねはその厚みの中心線ｌの片一方で伸張し、他
方で収縮する弾性変形を生ずることとなり、従が
つて、一方の移動方向に対して他方がこれを阻害
する方向に伸縮して両者の移動方向が干渉し合
い、振巾の制約を生じる。このため、二枚の電歪
素子を用いても、その作動は必ずしも充分に発輝
されているとは言えなかつた。

本考案は、かかる従来欠点の除去を目的とする
ものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、電極板を兼ねる二枚の板ばねを間隙
を置いて対向して、夫々の外面に電歪素子を貼着
することにより駆動体を構成し、該駆動体を、搬
送台と基台の間に、上端及び下端を夫々各台に連
結して、傾斜状に差渡し、さらに両電歪素子の伸
張及び収縮タイミングが逆となる電圧印加手段を
備えたことを特徴とするものである。

〈作用〉 夫々の板ばねは間隙を置いて対向し、一方の電
歪素子が伸張しているとき、他方の電歪素子は収
縮する。そして、これを保持している二枚の板ば
ねは相互に離間しているため、干渉し合うことな
く、異なつた方向に夫々弾性変形する。このた
め、搬送台は斜め上下方向に大きく振動すること
となる。

〈実施例〉 第１，２図について直進型のパーツフイーダに
本考案を適用した一実施例を説明する。

この直進型のパーツフイーダは、接地した基台
１上に、菱型の加振枠２が取付けられ、その水平
上面に搬送物ｘを乗載する搬送台４が固定されて
いる。

前記加振枠２は、前記基台１上に固定された下
部水平枠板５と、上部の搬送台４を支持する上部
水平枠板６を、その前後端において本考案の要部
に係る駆動体１０，１０で連結することにより菱
型枠状を構成している。

前記駆動体１０は、電極板を兼ねる二枚の板ば
ね１１ａ，１１ｂを、その間の上下端位置に導電
性スペーサ１３，１３を介装してボルト１４，１
４により上下端で連結することにより、該板ばね
１１ａ，１１ｂ間に間隙を形成し、さらにその主
表面に電歪素子１２ａ，１２ｂを貼着して構成さ
れており、その上下端部を、水平枠板５，６の前
後端で傾斜させて突設した連結端７，８に夫々固
定することにより、該水平枠板５，６に対して傾
斜状に上下に差渡されている。

前記電歪素子１２ａ，１２ｂは、逆方向又は順
方向に、常法により分極されており、板ばね１１
ａ，１１ｂを電極板として兼用している。そし
て、電歪素子１２ａ，１２ｂは、その外側電極を
リード線１４ａ，１４ｂにより交流電源１５に結
線して、直列または並列接続されている。このた
め、交流電源１５の電圧印加により、第２図に示
すように電歪素子１２ａが矢線のように伸張する
と、電歪素子１２ｂが収縮し、板ばね１１ａ，１
１ｂの湾曲を生ずる。

この湾曲にあつて、板ばね１１ａ，１１ｂは間
隙ｓにより主要面が非接触状態となつているか
ら、相互に干渉し合うことなく一方が収縮すると
他方が伸張する弾性変形を付与され、両者の相剰
作用により、板ばね１１ａ，１１ｂは一方向へ大
きく湾曲する。そしてこの作動は左右の駆動体１
０，１０において生じ、搬送台４は第１図矢印方
向に大きな振巾で振動し、図中左方向の送り力を
搬送物ｘに付与する。

第３図に示すように、駆動体１０の間隙ｓは、
水平枠板５，６の連結端７，８を介して二枚の板
ばね１１ａ，１１ｂの上下端を固定するように
し、導電性スペーサ１３，１３の代りに連結端
７，８を適用することにより、駆動体１０の間隙
ｓを形成してもよい。

また前記実施例は、直進型パーツフイーダーに
適用したものであるが、搬送物ｘを螺旋方向に移
送する曲線型パーツフイーダー等にも適用でき
る。

その他、電歪素子１２ａ，１２ｂを駆動する電
源は交流電源の外、スイツチング機構を設けるこ
とにより直流電源を使用することもできる。

〈考案の効果〉 本考案は、上述のように、相互に間隙ｓを置い
た板ばね１１ａ，１１ｂの外面に電歪素子１２
ａ，１２ｂを取付けて駆動体１０を構成し、電歪
素子１２ａ，１２ｂの歪みを相互に干渉し合わな
いようにし、而て、両者相俟つて、搬送台４を振
動させるようにしたものであるから、その振巾を
大きくすることができて、効率的に搬送物ｘを移
送し得る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は作動を示す駆動体１０の拡大側面
図、第３図は駆動体１０の変形例の側面図であ
る。また第４図は従来構成の駆動体ａの側面図で
ある。 １……基台、２……加振枠、４……搬送台、５
……水平枠板、１０……駆動体、１１ａ，１１ｂ
……板ばね、１２ａ，１２ｂ……電歪素子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電極板を兼ねる二枚の板ばねを間隙を置いて対
   向して、夫々の外面に電歪素子を貼着することに
   より駆動体を構成し、該駆動体を、搬送台と基台
   の間に、上端及び下端を夫々各台に連結して、傾
   斜状に差渡し、さらに両電歪素子の伸張及び収縮
   タイミングが逆となる電圧印加手段を備えたこと
   を特徴とするパーツフイーダ。