JPH0520729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、電歪素子を励振することにより、搬
送台を振動させて、主として小型の物品を次工程
に移送するパーツフイーダに関する。

〈従来技術〉 第３図に示すように、電極板を兼ねる板ばねｂ
の両面に電歪素子ｃ，ｃを貼着してなる駆動体ａ
を、搬送台ｄと、基台ｅとの間に傾斜状に介装
し、電歪素子ｃ，ｃに交番電圧を印加し、その傾
斜により搬送台ｄに斜め方向の振動を与えて搬送
物を送るようにしたパーツフイーダは、実願昭50
−148247号に開示されるように公知である。そし
てこの種のパーツフイーダはAC100V〜200Vの
商用電圧によつて作動し、消費電力も小さく、ま
た装置を小型化し得るものとして知られている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この従来構成にあつては、二枚の電歪素子ｃ，
ｃの使用により大きな駆動力を生じさせようとす
るものであり、一方の電歪素子が板ばねに沿つて
上下方向に伸張し、他方の電歪素子が同様の方向
に収縮すると、板ばねが湾曲することとなる。と
ころで、前記板ばねは、搬送台をも支持する機能
を有し、このため搬送台ｄの荷重が恒常的に駆動
体にかかり、その傾斜方向に湾曲方向の負荷が与
えられる。そしてこの負荷は電歪素子に疲労の蓄
積をもたらし、遂には電歪素子の亀裂等の損傷を
生じ、耐久性が低い。

本考案は、かかる従来欠点の除去を目的とする
ものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、搬送台を支持用板ばねによつて基台
上に支持するとともに、 前記搬送台に、板ばねの表裏面に電歪素子を備
え、表裏の電歪素子の伸張及び収縮タイミングが
逆となる電圧印加手段が付加され、かつ板ばね下
端に重りが固定された駆動体を、傾斜状に垂設し
た ことを特徴とするものである。

〈作用〉 前記搬送台は支持用板ばねにより、基台上に保
持される。

前記電歪素子に交番電圧を印加すると、一方の
電歪素子が伸張しているとき、他方の電歪素子は
収縮する。そして、この伸縮運動により、板ばね
に湾曲歪を生ずるが、該駆動体の下面は重りが設
けられているため、前記重りを中心とした揺動成
分により、搬送台は斜め上下方向に揺動を生ずる
こととなり、搬送台上の搬送物の移送を生ずる。

〈実施例〉 第１，２図について直進型のパーツフイーダに
本考案を適用した一実施例を説明する。

かかるパーツフイーダにあつて、接地した基台
１上には搬送台４が配置され、基台１の上面と搬
送台４の下面に夫々設けた取付片２ａ，２ｂに支
持用板ばね３，３の上下端を連結して傾斜状に差
渡すことにより、該支持用板ばね３，３によつて
搬送台４を支持している。前記搬送台４の水平上
面には搬送物ｘが乗載される。

また前記板ばね３，３の各側傍には同じく搬送
台４下面に固定した取付片２ａに垂持されて、駆
動体１０が固定されている。前記駆動体１０は、
電極板を兼ねる板ばね１１の表裏面に電歪素子１
２ａ，１２ｂを貼着し、さらに該板ばね１１の下
端に重り１３を固定し、かつ上端を前記取付片２
ａに対してボルト１４で連結して、傾斜状に垂下
している。

前記電歪素子１２ａ，１２ｂは、逆方向又は順
方向に、常法により分極されており、板ばね１１
を電極板として兼用している。そして、電歪素子
１２ａ，１２ｂは、その外側電極をリード線１５
ａ，１５ｂにより交流電源１６に結線して、直列
または並列接続されている。このため、交流電源
１６からの電圧印加により、第２図に示すように
電歪素子１２ａが矢線方向に収縮すると、電歪素
子１２ｂが伸張し、板ばね１１の湾曲を生ずるこ
ととなる。そしてこの作動は左右の駆動体１０，
１０において生じる。

このとき、前記駆動体１０の下端には重り１３
が設けられているため、その慣性力により、該重
り１３を中心とした揺動成分が発生し、これによ
り、搬送台４は第１図矢印方向に大きな振巾で振
動し、図中左方向の送り力を搬送物ｘに付与す
る。

前記実施例は、直進型パーツフイーダーに適用
したものであるが、搬送物ｘを螺旋方向に移送す
る曲線型パーツフイーダー等にも適用できる。

その他、電歪素子１２ａ，１２ｂを駆動する電
源は交流電源の外、スイツチング機構を設けるこ
とにより直流電源を使用することもできる。

〈考案の効果〉 本考案は、上述のように、板ばね１１の下端に
重り１３を設けた駆動体１０を搬送台４に垂設
し、駆動体１０の電歪素子１２ａ，１２ｂに交番
電圧を印加することにより、重り１３を中心とす
る揺動成分により搬送台４に送り駆動力を付与す
るようにしたから、非駆動状態では、駆動体１０
は搬送台４に垂設されて、荷重が掛からず、電歪
素子１２ａ，１２ｂへの恒常的負荷が無く、この
ため駆動体１０の損壊を防止でき、耐久性が大幅
に向上する等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は作動を示す駆動体１０の拡大側面
である。また第３図は従来構成の駆動体ａの側面
図である。 １……基台、３，３……支持用板ばね、４……
搬送台、５……水平枠板、１０……駆動体、１１
……板ばね、１２ａ，１２ｂ……電歪素子、１３
……重り。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送台を支持用板ばねによつて基台上に支持す
   るとともに、 前記搬送台に、板ばねの表裏面に電歪素子を備
   え、表裏の電歪素子の伸張及び収縮タイミングが
   逆となる電圧印加手段が付加され、かつ板ばね下
   端に重りが固定された駆動体を、傾斜状に垂設し
   た ことを特徴とするパーツフイーダ。