JPH06345237A - 圧電駆動型搬送装置 - Google Patents
圧電駆動型搬送装置Info
- Publication number
- JPH06345237A JPH06345237A JP17077793A JP17077793A JPH06345237A JP H06345237 A JPH06345237 A JP H06345237A JP 17077793 A JP17077793 A JP 17077793A JP 17077793 A JP17077793 A JP 17077793A JP H06345237 A JPH06345237 A JP H06345237A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】搬送体に載置される搬送部品の重量変化があっ
ても一定の安定した搬送速度を得ることができ、かつ小
型で安定性の高い圧電駆動型搬送装置を提供すること。 【構成】加振体９は重量を異にする質量体７を弾性板に
固定したものでなる構成と加振体９を搬送体５に直接固
定する構成と質量体７の大なる加振体９の外方に長さの
長い搬送体支持体８を配設する構成と長さの異なる搬送
体支持体８を搬送体５の長手方向に直交させて搬送体５
と基台３に固定する構成からなる圧電駆動型搬送装置。
ても一定の安定した搬送速度を得ることができ、かつ小
型で安定性の高い圧電駆動型搬送装置を提供すること。 【構成】加振体９は重量を異にする質量体７を弾性板に
固定したものでなる構成と加振体９を搬送体５に直接固
定する構成と質量体７の大なる加振体９の外方に長さの
長い搬送体支持体８を配設する構成と長さの異なる搬送
体支持体８を搬送体５の長手方向に直交させて搬送体５
と基台３に固定する構成からなる圧電駆動型搬送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気部品或いは機械部品
等の部品を振動により搬送させる搬送体の振動源として
圧電素子を用いた圧電駆動型搬送装置に係るものであ
る。
等の部品を振動により搬送させる搬送体の振動源として
圧電素子を用いた圧電駆動型搬送装置に係るものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】圧電素子を駆動源とした従来の圧電駆動
型搬送装置は実開昭５２−６１０８７号、実開昭５７−
４６５１７号、特開昭６２−４１１８号、特開昭６２−
４１１９号等によって既に公知化されておりその構成及
び搬送原理を図２を用いて説明すると以下のようであ
る。
型搬送装置は実開昭５２−６１０８７号、実開昭５７−
４６５１７号、特開昭６２−４１１８号、特開昭６２−
４１１９号等によって既に公知化されておりその構成及
び搬送原理を図２を用いて説明すると以下のようであ
る。
【０００３】即ち圧電素子１１を弾性板１２の両面に貼
着したいわゆるバイモルフでなる加振体１０を複数個用
いる構成と前記加振体１０の一端を基台１３に傾斜立設
させて連結する構成と前記加振体１０の他端を連結部材
１４を介して両者一直線状に搬送体１５に連結する構成
からなり、かかる構成でなる圧電駆動型搬送装置におい
て各圧電素子１１に交流電圧を印加する。
着したいわゆるバイモルフでなる加振体１０を複数個用
いる構成と前記加振体１０の一端を基台１３に傾斜立設
させて連結する構成と前記加振体１０の他端を連結部材
１４を介して両者一直線状に搬送体１５に連結する構成
からなり、かかる構成でなる圧電駆動型搬送装置におい
て各圧電素子１１に交流電圧を印加する。
【０００４】前記交流電圧の印加によって圧電素子１１
は正の半サイクルで伸長し、負の半サイクルで収縮する
運動を行うことから圧電素子１１を貼着したバイモルフ
でなる加振体１０においてそれぞれの圧電素子１１に印
加する電圧を半サイクルずつずらせばその片持ち型バイ
モルフ構造によって前記伸縮運動は撓み運動に変換され
弾性板１２の下端と基台２３との連結部を支点とする矢
印方向の振動となって搬送体１５を振動させるものであ
る。
は正の半サイクルで伸長し、負の半サイクルで収縮する
運動を行うことから圧電素子１１を貼着したバイモルフ
でなる加振体１０においてそれぞれの圧電素子１１に印
加する電圧を半サイクルずつずらせばその片持ち型バイ
モルフ構造によって前記伸縮運動は撓み運動に変換され
弾性板１２の下端と基台２３との連結部を支点とする矢
印方向の振動となって搬送体１５を振動させるものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の圧電駆動型
搬送装置は搬送部品１６を含む搬送体１５からの荷重を
加振体が直接受ける構成であったため搬送体１５に載置
される搬送部品１６の重量変化により加振体１０の振幅
を含む屈曲振動は大きく変動する。
搬送装置は搬送部品１６を含む搬送体１５からの荷重を
加振体が直接受ける構成であったため搬送体１５に載置
される搬送部品１６の重量変化により加振体１０の振幅
を含む屈曲振動は大きく変動する。
【０００６】かかる加振体１０の屈曲振動の変動は搬送
体１５に載置される搬送部品１６の搬送速度に多大の影
響を与える。即ち搬送部品１６を含む搬送体１５の重量
が大なるときは搬送速度は低下し逆に重量小なるときは
搬送速度は上昇するといった現象を招来し、従ってその
都度、加振体１０の駆動電源の出力電力及び共振周波数
を調整する必要に迫られていた。
体１５に載置される搬送部品１６の搬送速度に多大の影
響を与える。即ち搬送部品１６を含む搬送体１５の重量
が大なるときは搬送速度は低下し逆に重量小なるときは
搬送速度は上昇するといった現象を招来し、従ってその
都度、加振体１０の駆動電源の出力電力及び共振周波数
を調整する必要に迫られていた。
【０００７】また別の問題点として従来の圧電駆動型搬
送装置は加振体１０と搬送体１５との間に連結部材１４
を介在させる構成であったため基台１３からの搬送体１
５の位置はある程度の高さにならざるを得ず、そのため
搬送装置の安定性を欠くという問題点があった。
送装置は加振体１０と搬送体１５との間に連結部材１４
を介在させる構成であったため基台１３からの搬送体１
５の位置はある程度の高さにならざるを得ず、そのため
搬送装置の安定性を欠くという問題点があった。
【０００８】本発明は前記した従来の圧電駆動型搬送装
置がかかえる問題点を以下の構成を採ることによって解
決した新規な圧電駆動型搬送装置を提供するものであ
る。
置がかかえる問題点を以下の構成を採ることによって解
決した新規な圧電駆動型搬送装置を提供するものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以下、図１を用いてその
手段を説明する。本発明に係る圧電駆動型搬送装置が従
来の圧電駆動型搬送装置と構成上、大きく相違する点は
次のようである。即ち加振体９と搬送体５を連結する連
結部材を全く用いず加振体９を搬送体５に直接固定する
構成と加振体９を構成する弾性板２に質量体７を固定す
る構成と基台３から立設する搬送体支持体８によって搬
送体５を支持する構成を採っている点である。
手段を説明する。本発明に係る圧電駆動型搬送装置が従
来の圧電駆動型搬送装置と構成上、大きく相違する点は
次のようである。即ち加振体９と搬送体５を連結する連
結部材を全く用いず加振体９を搬送体５に直接固定する
構成と加振体９を構成する弾性板２に質量体７を固定す
る構成と基台３から立設する搬送体支持体８によって搬
送体５を支持する構成を採っている点である。
【００１０】本発明では搬送部品６を含む搬送体５から
の荷重変動に左右されることなく加振体９に安定的屈曲
振動をさせるため、搬送体５からの荷重が加振体５に付
加されない構成を採っている。即ち搬送部品６を含む搬
送体５の支持は加振体９とは別異の搬送体支持体８によ
って行わしめ加振体９は搬送体５に直接固定することに
よって搬送体５に加振体９の屈曲振動を直接伝播させる
構成を採っている。
の荷重変動に左右されることなく加振体９に安定的屈曲
振動をさせるため、搬送体５からの荷重が加振体５に付
加されない構成を採っている。即ち搬送部品６を含む搬
送体５の支持は加振体９とは別異の搬送体支持体８によ
って行わしめ加振体９は搬送体５に直接固定することに
よって搬送体５に加振体９の屈曲振動を直接伝播させる
構成を採っている。
【００１１】本発明に係る電駆動型搬送装置における加
振体９は弾性板２の両面に圧電素子１を貼着したいわゆ
るバイモルフ構造をなし、かつ前記弾性板２の一端に重
量の異なる質量体７を固定したものである。ここで弾性
板２に重量の異なる質量体７を固定させたのは各加振体
９の振幅を含む屈曲振動を異ならしめて搬送体５上を搬
送部品６が一方向のみに搬送させるためである。
振体９は弾性板２の両面に圧電素子１を貼着したいわゆ
るバイモルフ構造をなし、かつ前記弾性板２の一端に重
量の異なる質量体７を固定したものである。ここで弾性
板２に重量の異なる質量体７を固定させたのは各加振体
９の振幅を含む屈曲振動を異ならしめて搬送体５上を搬
送部品６が一方向のみに搬送させるためである。
【００１２】前記加振体９はねじ止め等の手段によって
搬送体５の下面に固定される。その固定位置は搬送部品
６の搬送方向及び搬送速度に大きく影響し、搬送体５の
長さ、搬送部品６を含む搬送体５の重量、質量体の重量
比及び加振体９への入力印加電圧の周波数によって決定
される。
搬送体５の下面に固定される。その固定位置は搬送部品
６の搬送方向及び搬送速度に大きく影響し、搬送体５の
長さ、搬送部品６を含む搬送体５の重量、質量体の重量
比及び加振体９への入力印加電圧の周波数によって決定
される。
【００１３】搬送体支持体はばね鋼ＳＵＰ１１Ａ、炭素
工具鋼ＳＫ４等の弾性材でなりその長さは同一長では搬
送部品６を一方向のみに搬送させ得ないことから異なっ
た長さとしている。即ち本発明における圧電駆動型搬送
装置においては搬送部品６を一方向のみ円滑に搬送させ
るためには搬送体支持体８の長さを異ならしめ、かつ搬
送体５に固定される加振体９との関係において搬送体支
持８は重量の大なる質量体を固定した加振体９の外方に
長さの長い搬送体支持体を配設、重量の小なる質量体を
固定した加振体９の外方には長さの短い搬送体支持体８
を配設することは不可欠の構成要素である。
工具鋼ＳＫ４等の弾性材でなりその長さは同一長では搬
送部品６を一方向のみに搬送させ得ないことから異なっ
た長さとしている。即ち本発明における圧電駆動型搬送
装置においては搬送部品６を一方向のみ円滑に搬送させ
るためには搬送体支持体８の長さを異ならしめ、かつ搬
送体５に固定される加振体９との関係において搬送体支
持８は重量の大なる質量体を固定した加振体９の外方に
長さの長い搬送体支持体を配設、重量の小なる質量体を
固定した加振体９の外方には長さの短い搬送体支持体８
を配設することは不可欠の構成要素である。
【００１４】前記搬送体支持体８が板状のものである場
合、その配設は搬送体５の長手方向と直交する位置関係
になるように搬送体５に固定する。前記長手方向と平行
な位置関係になるように搬送体５に固定したのでは搬送
速度がきわめて小さいことになる。
合、その配設は搬送体５の長手方向と直交する位置関係
になるように搬送体５に固定する。前記長手方向と平行
な位置関係になるように搬送体５に固定したのでは搬送
速度がきわめて小さいことになる。
【００１５】搬送体支持体８の搬送体５及び基台への固
定部所は搬送体５及び基台３の左右両端面に必ずしも限
られるものでない。搬送体５の長さ、搬送部品６を含む
搬送体５の重量、加振体９の固定位置等によって搬送部
品６の搬送速度は大きく変動するからである。
定部所は搬送体５及び基台３の左右両端面に必ずしも限
られるものでない。搬送体５の長さ、搬送部品６を含む
搬送体５の重量、加振体９の固定位置等によって搬送部
品６の搬送速度は大きく変動するからである。
【００１６】
【作用】加振体９を構成する圧電素子１に交流電圧を印
加するとバイモルフ構造をなす加振体９は伸縮運動を生
じ撓み運動に変換されて加振体９と搬送体５との固定点
を支点とする矢印方向の振動となって搬送体５を振動さ
せる。かかる振動を受けて搬送体５上の搬送部品６は斜
め上方への押圧力を受けて瞬間的に空中に浮上、その瞬
間内に微小変位した搬送体５はもとの位置に復帰して搬
送部品６の搬送をもたらすのである。
加するとバイモルフ構造をなす加振体９は伸縮運動を生
じ撓み運動に変換されて加振体９と搬送体５との固定点
を支点とする矢印方向の振動となって搬送体５を振動さ
せる。かかる振動を受けて搬送体５上の搬送部品６は斜
め上方への押圧力を受けて瞬間的に空中に浮上、その瞬
間内に微小変位した搬送体５はもとの位置に復帰して搬
送部品６の搬送をもたらすのである。
【００１７】搬送体５に固定される加振体９は一でも搬
送可能である。しかし搬送の起動及び搬送速度の点で実
用に供し得ない。一方、搬送体５に固定される加振体９
を二以上とすれば搬送部品６を一方向のみに搬送させる
という搬送方向のバランスをとることは困難であっても
一度条件設定がされれば強力な搬送力及び高い搬送速度
が得られることから搬送体５への加振体９の取付け個数
は二以上であることが望ましい。
送可能である。しかし搬送の起動及び搬送速度の点で実
用に供し得ない。一方、搬送体５に固定される加振体９
を二以上とすれば搬送部品６を一方向のみに搬送させる
という搬送方向のバランスをとることは困難であっても
一度条件設定がされれば強力な搬送力及び高い搬送速度
が得られることから搬送体５への加振体９の取付け個数
は二以上であることが望ましい。
【００１８】次に本発明に係る圧電駆動型搬送装置の具
体的実施例を示す。まず加振体９の構成は長さ４０ｍ
ｍ、板厚２．４ｍｍの弾性板２の両面に圧電素子１をエ
ポキシ樹脂等の接着剤を用いて貼着する。前記弾性板２
の一端には２４．９ｇ、５８ｇと重量の異なる質量体を
ねじ止め等によって固定する。搬送体５への前記加振体
９の固定位置は搬送体５の端面から小なる質量体を固定
した加振体が９０ｍｍ、大なる質量体７を固定した加振
体が１０５ｍｍである。基台３と搬送体５は共に全長２
４０ｍｍ、幅２０ｍｍとし搬送体支持体は板厚１ｍｍ、
長さ５０ｍｍと６１ｍｍである。
体的実施例を示す。まず加振体９の構成は長さ４０ｍ
ｍ、板厚２．４ｍｍの弾性板２の両面に圧電素子１をエ
ポキシ樹脂等の接着剤を用いて貼着する。前記弾性板２
の一端には２４．９ｇ、５８ｇと重量の異なる質量体を
ねじ止め等によって固定する。搬送体５への前記加振体
９の固定位置は搬送体５の端面から小なる質量体を固定
した加振体が９０ｍｍ、大なる質量体７を固定した加振
体が１０５ｍｍである。基台３と搬送体５は共に全長２
４０ｍｍ、幅２０ｍｍとし搬送体支持体は板厚１ｍｍ、
長さ５０ｍｍと６１ｍｍである。
【００１９】かかる構成でなる圧電駆動型搬送装置の加
振体９に１５０Ｖ、３００Ｈｚの交流電圧を印加したと
き搬送部品６の重量の軽重に大きく左右されることなく
５０〜６０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度を得ることができ
る。
振体９に１５０Ｖ、３００Ｈｚの交流電圧を印加したと
き搬送部品６の重量の軽重に大きく左右されることなく
５０〜６０ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度を得ることができ
る。
【００２０】
【発明の効果】第一の効果は搬送体５に載置される搬送
部品６の重量変化があっても一定の安定し搬送速度が得
られることである。これは搬送部品６を含む搬送体５か
らの荷重を加振体９が直接にうけることはないからであ
る。第二の効果は基台３からの搬送体５の高さを低く設
定できるため搬送装置の安定性及び小型化をもたらすこ
とである。これは従来の圧電駆動型搬送装置における連
結部材を全く用いない構成を採っているからである。
部品６の重量変化があっても一定の安定し搬送速度が得
られることである。これは搬送部品６を含む搬送体５か
らの荷重を加振体９が直接にうけることはないからであ
る。第二の効果は基台３からの搬送体５の高さを低く設
定できるため搬送装置の安定性及び小型化をもたらすこ
とである。これは従来の圧電駆動型搬送装置における連
結部材を全く用いない構成を採っているからである。
【図１】は本発明に係る圧電駆動型搬送装置の正面図で
ある。
ある。
【図２】は従来の圧電駆動型搬送装置の正面図である。
１、圧電素子 ２、弾性板 ３、基台 ５、搬送体 ６、搬送部品 ７、質量体 ８、搬送体支持体 ９、加振体 １０、加振体 １１、圧電素子 １２、弾性板 １３、基台 １４、連結部材 １５、搬送体 １６、搬送部品
Claims (1)
- 【請求項１】弾性板に圧電素子を貼着してなる加振体に
より搬送体を振動させる圧電駆動型搬送装置において加
振体は重量を異にする質量体を弾性板に固定したもので
なる構成と加振体を搬送体に直接固定する構成と質量体
の大なる加振体の外方に長さの長い搬送体支持体を配設
する構成と長さの異なる搬送体支持体を搬送体の長手方
向に直交させて搬送体と基台に固定する構成からなる圧
電駆動型搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17077793A JP2762211B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 圧電駆動型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17077793A JP2762211B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 圧電駆動型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345237A true JPH06345237A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2762211B2 JP2762211B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=15911188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17077793A Expired - Lifetime JP2762211B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 圧電駆動型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762211B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1380234A (zh) | 2001-04-06 | 2002-11-20 | 神钢电机株式会社 | 压电驱动型振动送料器以及压电元件驱动型送料器 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP17077793A patent/JP2762211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2762211B2 (ja) | 1998-06-04 |
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