JP3086942B2 - 圧電駆動型搬送装置 - Google Patents
圧電駆動型搬送装置Info
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- JP3086942B2 JP3086942B2 JP06271911A JP27191194A JP3086942B2 JP 3086942 B2 JP3086942 B2 JP 3086942B2 JP 06271911 A JP06271911 A JP 06271911A JP 27191194 A JP27191194 A JP 27191194A JP 3086942 B2 JP3086942 B2 JP 3086942B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧電駆動型搬送装置に関
し、特に、電気部品或いは機械部品などの各種部品を振
動により整列搬送させる搬送体の振動源として圧電素子
を用いた圧電駆動型搬送装置に関する。
し、特に、電気部品或いは機械部品などの各種部品を振
動により整列搬送させる搬送体の振動源として圧電素子
を用いた圧電駆動型搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧電素子を駆動源とする従来の圧電駆動
型搬送装置には、特願平５−１７０７７７号など既に多
くの発明や考案が開示されており、その構成及び搬送原
理を図３を用いて説明すると以下のようである。
型搬送装置には、特願平５−１７０７７７号など既に多
くの発明や考案が開示されており、その構成及び搬送原
理を図３を用いて説明すると以下のようである。
【０００３】即ち、加振体１と搬送体とを連結する連結
部材を全く用いず、加振体１を構成する弾性板の一端を
搬送体５に直接固定する構成と、前記弾性板３の他端に
質量体４を固定する構成と、基台６から立設する搬送体
支持体７によって搬送体５を支持する構成からなるもの
である。
部材を全く用いず、加振体１を構成する弾性板の一端を
搬送体５に直接固定する構成と、前記弾性板３の他端に
質量体４を固定する構成と、基台６から立設する搬送体
支持体７によって搬送体５を支持する構成からなるもの
である。
【０００４】加振体１の一構成要素である圧電素子２に
交流電圧を印加すると、圧電素子２は正の半サイクルで
伸長し、負の半サイクルで収縮する繰り返しの伸縮運動
を惹起し、当該伸縮運動を受けて圧電素子２と一体的に
固着されている弾性板３に撓み運動を生じさせる。加振
体１の一構成要素である前記弾性板３の撓み運動は加振
体１の撓み運動となり、加振体１と搬送体５との固定点
を支点とする矢印方向の振動となって搬送体５を斜め上
方へ振動させる。前記搬送体５の斜め上方への振動を受
けて搬送体上に載置される部品８は斜め上方への押圧力
を受けて瞬間的に空中に浮上、その瞬間内に微小変位し
た搬送体５はもとの位置に復帰して部品８の搬送をもた
らすのである。
交流電圧を印加すると、圧電素子２は正の半サイクルで
伸長し、負の半サイクルで収縮する繰り返しの伸縮運動
を惹起し、当該伸縮運動を受けて圧電素子２と一体的に
固着されている弾性板３に撓み運動を生じさせる。加振
体１の一構成要素である前記弾性板３の撓み運動は加振
体１の撓み運動となり、加振体１と搬送体５との固定点
を支点とする矢印方向の振動となって搬送体５を斜め上
方へ振動させる。前記搬送体５の斜め上方への振動を受
けて搬送体上に載置される部品８は斜め上方への押圧力
を受けて瞬間的に空中に浮上、その瞬間内に微小変位し
た搬送体５はもとの位置に復帰して部品８の搬送をもた
らすのである。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】前記した従来の圧電
駆動型搬送装置は、加振体１に搬送部品８を含む搬送体
５の荷重が付加されないため、前記荷重の変動にかかわ
らず加振体１は安定的に撓み運動をし得るという効果が
あり、これを受けて安定した搬送速度が得られる。ま
た、加振体１への恒常的荷重が付加されないことから加
振体１の損壊を防止でき、耐久性を大幅に向上させると
いう効果がある。
駆動型搬送装置は、加振体１に搬送部品８を含む搬送体
５の荷重が付加されないため、前記荷重の変動にかかわ
らず加振体１は安定的に撓み運動をし得るという効果が
あり、これを受けて安定した搬送速度が得られる。ま
た、加振体１への恒常的荷重が付加されないことから加
振体１の損壊を防止でき、耐久性を大幅に向上させると
いう効果がある。
【０００６】しかし、前記従来の圧電駆動型搬送装置に
は、以下に示す欠点及び問題点がある。その一つは、基
台６は加振体１で発生する撓み運動に基づく振動を吸収
させなければならないことの必要上、その重量は搬送体
重量の数倍にせざるを得ず、そのため圧電駆動型搬送装
置全体の重量がきわめて大きくなり、当該装置の運搬及
び据え付けに少なからぬ支障をもたらすという問題点が
ある。また、基台６を据え付ける床面の条件変化により
基台振動の床面からの反作用が搬送体支持体７を通して
搬送体５に付加され、搬送体５の振動が安定しないとい
う問題点もあり看過することができない。
は、以下に示す欠点及び問題点がある。その一つは、基
台６は加振体１で発生する撓み運動に基づく振動を吸収
させなければならないことの必要上、その重量は搬送体
重量の数倍にせざるを得ず、そのため圧電駆動型搬送装
置全体の重量がきわめて大きくなり、当該装置の運搬及
び据え付けに少なからぬ支障をもたらすという問題点が
ある。また、基台６を据え付ける床面の条件変化により
基台振動の床面からの反作用が搬送体支持体７を通して
搬送体５に付加され、搬送体５の振動が安定しないとい
う問題点もあり看過することができない。
【０００７】さらに、もう一つの問題点は圧電駆動型搬
送装置から発する騒音・振動が大きいことであり、その
原因は当該装置の構成に起因するものである。本発明
は、前記した従来の圧電駆動型搬送装置がかかえる欠点
及び問題点の解決を図った新規な圧電駆動型搬送装置を
提供しようとするものである。
送装置から発する騒音・振動が大きいことであり、その
原因は当該装置の構成に起因するものである。本発明
は、前記した従来の圧電駆動型搬送装置がかかえる欠点
及び問題点の解決を図った新規な圧電駆動型搬送装置を
提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は 加振体１を圧
電素子２と弾性板３の二構成要素でならしめ、前記弾性
板３の表裏面に圧電素子２を貼着する構成と、加振体１
の一構成要素である弾性板３の一端を搬送体５の下面ま
たは裏面に直接または連結部材を介して固定する構成
と、前記弾性板３の他端に質量体４を固定する構成と、
加振体１の長手方向の中間部に屈曲振動が零となる支点
９を付設し、当該支点９を加振体支持体１０によって支
持する構成と、前記加振体支持体１０を基台６に立設し
て固定する構成とからなる圧電駆動型搬送装置におい
て、前記加振体１は搬送体５に固定された一端と質量体
４を固定する他端との間で折り重なるように長手方向に
折り返して一本の連続した折り返し部分を有し、それら
折返し部分は互いに平行に伸長するように配設してなる
圧電駆動型搬送装置である。
電素子２と弾性板３の二構成要素でならしめ、前記弾性
板３の表裏面に圧電素子２を貼着する構成と、加振体１
の一構成要素である弾性板３の一端を搬送体５の下面ま
たは裏面に直接または連結部材を介して固定する構成
と、前記弾性板３の他端に質量体４を固定する構成と、
加振体１の長手方向の中間部に屈曲振動が零となる支点
９を付設し、当該支点９を加振体支持体１０によって支
持する構成と、前記加振体支持体１０を基台６に立設し
て固定する構成とからなる圧電駆動型搬送装置におい
て、前記加振体１は搬送体５に固定された一端と質量体
４を固定する他端との間で折り重なるように長手方向に
折り返して一本の連続した折り返し部分を有し、それら
折返し部分は互いに平行に伸長するように配設してなる
圧電駆動型搬送装置である。
【０００９】固体変位材料の一つであり、電気エネルギ
ーを直接振動エネルギーに変換することのできる圧電素
子２として、本発明ではチタン酸ジルコン酸鉛Ｐｂ（Ｔ
ｉｘＺｒ１−ｘ）Ｏ３を主成分とする圧電磁器組成物を
加圧成形し、焼成して焼結体を形成する。その後、当該
焼結体は所定の形状及び寸法になるように切断し、次い
で、前記焼結体に圧電性を付与させるために厚さ方向又
は長手方向に直流電圧を印加する分極処理が施されて圧
電素子が形成される。
ーを直接振動エネルギーに変換することのできる圧電素
子２として、本発明ではチタン酸ジルコン酸鉛Ｐｂ（Ｔ
ｉｘＺｒ１−ｘ）Ｏ３を主成分とする圧電磁器組成物を
加圧成形し、焼成して焼結体を形成する。その後、当該
焼結体は所定の形状及び寸法になるように切断し、次い
で、前記焼結体に圧電性を付与させるために厚さ方向又
は長手方向に直流電圧を印加する分極処理が施されて圧
電素子が形成される。
【００１０】圧電素子２貼着の支持体となる弾性板３
は、不銹鋼、ばね鋼などの高弾性及び導電性を具有する
板材でなり、所定の形状及び寸法に成形加工される。
は、不銹鋼、ばね鋼などの高弾性及び導電性を具有する
板材でなり、所定の形状及び寸法に成形加工される。
【００１１】前記所定の形状及び寸法に形成された圧電
素子２及び弾性板３は、エポキシ樹脂など適宜の接着剤
を用いて弾性板３の表裏に圧電素子２を貼着し、圧電素
子２の表面に形成された電極に給電線（図示せず）を接
続して本発明のバイモルフ構造でなる加振体１が形成さ
れる。ここで、弾性板３の表裏面への圧電素子２の貼着
は、加振体１を支持する加振体１に付設された支点９を
中心として長手方向の一方側又は両方側の表裏面のいず
れであってもよい。
素子２及び弾性板３は、エポキシ樹脂など適宜の接着剤
を用いて弾性板３の表裏に圧電素子２を貼着し、圧電素
子２の表面に形成された電極に給電線（図示せず）を接
続して本発明のバイモルフ構造でなる加振体１が形成さ
れる。ここで、弾性板３の表裏面への圧電素子２の貼着
は、加振体１を支持する加振体１に付設された支点９を
中心として長手方向の一方側又は両方側の表裏面のいず
れであってもよい。
【００１２】本発明において、基台６は搬送体５および
加振体１を支持するためのものであることにおいては、
従来の圧電駆動型搬送装置に用いられる基台と異なると
ころはない。しかし、その支持形態は著しく相違する。
即ち、従来の圧電駆動型搬送装置においては、加振体の
一構成要素である弾性板３の一端を搬送体５に傾斜させ
て直接固定することによって加振体を支持する形態であ
ったのに対し、本発明での支持形態は、加振体１の長手
方向の中間部の両側面に支点９を付設し、当該支点９を
加振体支持体１０によって支持し、もって搬送体５およ
び加振体１を支持するものであり、加振体１が直接基台
６に固定されるものではない。前記加振体支持体１０は
基台６上に立設して固定される。よつて加振体１は加振
体支持体１０を介して基台６に支持されることにより、
搬送体５を介して基台に加振体を支持固定する従来の圧
電駆動型搬送装置とはその構成において大きく相違す
る。
加振体１を支持するためのものであることにおいては、
従来の圧電駆動型搬送装置に用いられる基台と異なると
ころはない。しかし、その支持形態は著しく相違する。
即ち、従来の圧電駆動型搬送装置においては、加振体の
一構成要素である弾性板３の一端を搬送体５に傾斜させ
て直接固定することによって加振体を支持する形態であ
ったのに対し、本発明での支持形態は、加振体１の長手
方向の中間部の両側面に支点９を付設し、当該支点９を
加振体支持体１０によって支持し、もって搬送体５およ
び加振体１を支持するものであり、加振体１が直接基台
６に固定されるものではない。前記加振体支持体１０は
基台６上に立設して固定される。よつて加振体１は加振
体支持体１０を介して基台６に支持されることにより、
搬送体５を介して基台に加振体を支持固定する従来の圧
電駆動型搬送装置とはその構成において大きく相違す
る。
【００１３】本発明では、加振体１の一構成要素である
弾性板３の一端は直接又は連結部材を介して搬送体５に
固定される。ここで連結部材は加振体から生じる屈曲振
動を撓み運動に変換させる部材であり、搬送体５の振動
振幅を増大させる必要があるときは、連結部材を加振体
１の一構成要素である弾性板３の一端と搬送体５との間
に介在させて加振体１の屈曲振動を搬送体５に伝達させ
るのである。逆に、搬送体５の振動振幅を特に増大させ
る必要のないとき 加振体１の一構成要素である弾性板
３の一端を搬送体５に直接固定することで足る。
弾性板３の一端は直接又は連結部材を介して搬送体５に
固定される。ここで連結部材は加振体から生じる屈曲振
動を撓み運動に変換させる部材であり、搬送体５の振動
振幅を増大させる必要があるときは、連結部材を加振体
１の一構成要素である弾性板３の一端と搬送体５との間
に介在させて加振体１の屈曲振動を搬送体５に伝達させ
るのである。逆に、搬送体５の振動振幅を特に増大させ
る必要のないとき 加振体１の一構成要素である弾性板
３の一端を搬送体５に直接固定することで足る。
【００１４】加振体１の一構成要素である弾性板３の他
端には質量体４が個別に独立して固定される。当該質量
体４は加振体１の一構成要素である弾性板３の端部に搬
送体５と質量体４を固定して加振体１を屈曲振動させた
とき、搬送体５と質量体４との重量上の平衡によって加
振体１の長手方向で屈曲振動が零となる点、即ち節を生
じさせるために固定されるものである。しかるに、この
点を加振体１の側面に支点９として付設し、当該支点９
を加振体支持体１０によって支持すれば基台６には加振
体１の屈曲振動は伝達されない。
端には質量体４が個別に独立して固定される。当該質量
体４は加振体１の一構成要素である弾性板３の端部に搬
送体５と質量体４を固定して加振体１を屈曲振動させた
とき、搬送体５と質量体４との重量上の平衡によって加
振体１の長手方向で屈曲振動が零となる点、即ち節を生
じさせるために固定されるものである。しかるに、この
点を加振体１の側面に支点９として付設し、当該支点９
を加振体支持体１０によって支持すれば基台６には加振
体１の屈曲振動は伝達されない。
【００１５】
【作用】加振体１の一構成要素である圧電素子２に交流
電圧を印加するとバイモルフ構造でなる加振体１は圧電
素子２の伸縮に伴って屈曲振動を生じる。即ち、交流電
圧の印加によって、圧電素子２は正の半サイクルで伸長
し、負の半サイクルで収縮する運動を行うことから弾性
板３への圧電素子２の貼着を一面で伸長し、他面で収縮
する構成とすれば加振体１からは印加する交流電圧の周
波数に応じた周期の屈曲振動が生じることになる。この
屈曲振動は印加する交流電圧の極性によって正反転する
ことによって生じるものである。ここで、加振体１を傾
斜させて配設させておけば前記加振体１の屈曲振動を受
けて搬送体５に斜め上方への振動をもたらし、搬送体５
上に部品８が載置されていれば当該部品８（以下搬送部
品という）に斜め上方への押圧力が付加され、搬送部品
８を瞬間的に空中に浮上させ、その瞬間に微小変位した
搬送体５をもとの位置に復帰させて搬送部品８の搬送を
もたらすのである。また、本発明は、質量体を個別に独
立して固定する構成を特徴にし、そこで、質量体を独立
して固定させることができる。屈曲振動が零となる支点
を付設して、その支点で加振体支持体によって支持する
構成を特徴にし、物理的に加振体支持体によって支持す
る構成とし得ることを特徴にし、また、個別の加振体支
持体を基台に立設して固定する構成からなるものである
から、その基台が最下方に位置して安定的に位置させ得
る。
電圧を印加するとバイモルフ構造でなる加振体１は圧電
素子２の伸縮に伴って屈曲振動を生じる。即ち、交流電
圧の印加によって、圧電素子２は正の半サイクルで伸長
し、負の半サイクルで収縮する運動を行うことから弾性
板３への圧電素子２の貼着を一面で伸長し、他面で収縮
する構成とすれば加振体１からは印加する交流電圧の周
波数に応じた周期の屈曲振動が生じることになる。この
屈曲振動は印加する交流電圧の極性によって正反転する
ことによって生じるものである。ここで、加振体１を傾
斜させて配設させておけば前記加振体１の屈曲振動を受
けて搬送体５に斜め上方への振動をもたらし、搬送体５
上に部品８が載置されていれば当該部品８（以下搬送部
品という）に斜め上方への押圧力が付加され、搬送部品
８を瞬間的に空中に浮上させ、その瞬間に微小変位した
搬送体５をもとの位置に復帰させて搬送部品８の搬送を
もたらすのである。また、本発明は、質量体を個別に独
立して固定する構成を特徴にし、そこで、質量体を独立
して固定させることができる。屈曲振動が零となる支点
を付設して、その支点で加振体支持体によって支持する
構成を特徴にし、物理的に加振体支持体によって支持す
る構成とし得ることを特徴にし、また、個別の加振体支
持体を基台に立設して固定する構成からなるものである
から、その基台が最下方に位置して安定的に位置させ得
る。
【００１６】前記搬送体５の斜め上方への振動は横方向
と上下方向の双方向に変位する振動の合成ベクトルとし
て搬送体５上に載置される搬送部品８に振動加速度によ
って生じる慣性力と摩擦力との複合作用によつて相対す
べりと跳躍現象をもたらす。ここで搬送体５の上下方向
にも振動を必要とするのは搬送体５と搬送部品８との接
触面の摩擦力に非対称性をもたせるためである。かかる
上下方向の振動により搬送部品８に作用する上下方向の
力（以下、法線力という）は時間的に変化し、搬送部品
８は見かけ上重くなったり軽くなったりする。ところ
で、前記摩擦力は搬送体５面の法線力に摩擦係数を乗じ
たものであるから、搬送体５の振動方向や位相を適宜に
選定すれば振動の往路と復路とで相異なる大きさの摩擦
が得られ、その結果として搬送部品８は一方向のみに搬
送される。
と上下方向の双方向に変位する振動の合成ベクトルとし
て搬送体５上に載置される搬送部品８に振動加速度によ
って生じる慣性力と摩擦力との複合作用によつて相対す
べりと跳躍現象をもたらす。ここで搬送体５の上下方向
にも振動を必要とするのは搬送体５と搬送部品８との接
触面の摩擦力に非対称性をもたせるためである。かかる
上下方向の振動により搬送部品８に作用する上下方向の
力（以下、法線力という）は時間的に変化し、搬送部品
８は見かけ上重くなったり軽くなったりする。ところ
で、前記摩擦力は搬送体５面の法線力に摩擦係数を乗じ
たものであるから、搬送体５の振動方向や位相を適宜に
選定すれば振動の往路と復路とで相異なる大きさの摩擦
が得られ、その結果として搬送部品８は一方向のみに搬
送される。
【００１７】前記したように本発明では加振体１の支持
を加振体１の長手方向における屈曲振動が零となる点９
で行うため、加振体１から生じる屈曲振動は基台６には
伝達されない。そのため、加振体１は基台６からの拘束
を受けずに搬送体５と質量体４との平衡下で自由に屈曲
振動を行うことができる。
を加振体１の長手方向における屈曲振動が零となる点９
で行うため、加振体１から生じる屈曲振動は基台６には
伝達されない。そのため、加振体１は基台６からの拘束
を受けずに搬送体５と質量体４との平衡下で自由に屈曲
振動を行うことができる。
【００１８】
【実施例１】第１の実施例は、前記加振体１の長手方向
における屈曲振動が零となる点を支点として当該支点９
を個別の加振体支持体１０によって支持する構成と、前
記加振体支持体１０を基台６に立設して固定する構成
と、加振体１の一端に、他 の加振体１の質量体４とは
個別の独立した質量体４を固定する構成でなる圧電駆動
型搬送装置において、加振体１の他端を搬送体に直接固
定する構成でなる圧電駆動型搬送装置であり、 図２に
示すように、 前記加振体１は搬送体５に固定された一
端と質量体４を固定する他端との間で折り重なるように
長手方向に折り返して一本の連続した折り返し部分を有
し、それら折返し部分は互いに平行に伸長するように配
設してなる圧電駆動型搬送装置である。
における屈曲振動が零となる点を支点として当該支点９
を個別の加振体支持体１０によって支持する構成と、前
記加振体支持体１０を基台６に立設して固定する構成
と、加振体１の一端に、他 の加振体１の質量体４とは
個別の独立した質量体４を固定する構成でなる圧電駆動
型搬送装置において、加振体１の他端を搬送体に直接固
定する構成でなる圧電駆動型搬送装置であり、 図２に
示すように、 前記加振体１は搬送体５に固定された一
端と質量体４を固定する他端との間で折り重なるように
長手方向に折り返して一本の連続した折り返し部分を有
し、それら折返し部分は互いに平行に伸長するように配
設してなる圧電駆動型搬送装置である。
【００１９】
【実施例２】第２の実施例は、前記第１の実施例の圧電
駆動型搬送装置に代えて加振体１を構成する弾性板３の
一端と搬送体５との間に連結部材を介在させてなる構成
とする圧電駆動型搬送装置である。
駆動型搬送装置に代えて加振体１を構成する弾性板３の
一端と搬送体５との間に連結部材を介在させてなる構成
とする圧電駆動型搬送装置である。
【００２０】
【実施例３】第３の実施例は、前記第１の実施例または
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、弾性
板３への圧電素子２の貼着を加振体１に付設した支点９
を中心として長手方向の両方側の表裏面に行う構成とす
ることを特徴とした圧電駆動型搬送装置である。
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、弾性
板３への圧電素子２の貼着を加振体１に付設した支点９
を中心として長手方向の両方側の表裏面に行う構成とす
ることを特徴とした圧電駆動型搬送装置である。
【００２１】
【実施例４】第４の実施例は、前記第１の実施例または
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、弾性
板３への圧電素子２の貼着を加振体１に付設した支点９
を中心として長手方向の一方側の表裏面に行う構成とす
ることを特徴とした圧電駆動型搬送装置である。
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、弾性
板３への圧電素子２の貼着を加振体１に付設した支点９
を中心として長手方向の一方側の表裏面に行う構成とす
ることを特徴とした圧電駆動型搬送装置である。
【００２２】
【実施例５】第５の実施例は、前記第１の実施例または
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、加振
体支持体をアルミニウム合金又はニツケル合金でなる吸
振材を用いる構成とする圧電駆動型搬送装置である。
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、加振
体支持体をアルミニウム合金又はニツケル合金でなる吸
振材を用いる構成とする圧電駆動型搬送装置である。
【００２３】
【実施例６】第６の実施例は前記第１の実施例または前
記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、加振体
を真っ直ぐに直線的構成とする圧電駆動型搬送装置であ
る。
記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、加振体
を真っ直ぐに直線的構成とする圧電駆動型搬送装置であ
る。
【００２４】
【実施例７】第７の実施例は、前記第１の実施例または
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、加振
体１を構成する弾性板３の一端への質量体４の固定を加
振体１ごとに個別に行う構成とする圧電駆動型搬送装置
である。
前記第２の実施例の圧電駆動型搬送装置において、加振
体１を構成する弾性板３の一端への質量体４の固定を加
振体１ごとに個別に行う構成とする圧電駆動型搬送装置
である。
【００２５】
【効果】本発明の第１の効果は、基台の重量を搬送体の
重量の数倍にする必要が全くなくなつたことから圧電駆
動型搬送装置の重量を著しく軽量化し得たことである。
具体的には従来比において１／２前後まで軽量化し得た
ことである。かかる圧電駆動型搬送装置の軽量化は、当
該装置の運搬及び据え付けを容易なものとし、また、使
用資材の節減に寄与する。本発明の圧電駆動型搬送装置
では、 加振体１は搬送体５に固定された一
端と質量体４を固定する他端との間で折り重なるように
長手方向に折り返 して一本の連続した折り返し部分を有
し、それら折返し部分は互いに平行に伸長するように配
設してなる圧電駆動型搬送装置であるから搬送体５と基
台６との間隔を狭小化させ得るものである。
重量の数倍にする必要が全くなくなつたことから圧電駆
動型搬送装置の重量を著しく軽量化し得たことである。
具体的には従来比において１／２前後まで軽量化し得た
ことである。かかる圧電駆動型搬送装置の軽量化は、当
該装置の運搬及び据え付けを容易なものとし、また、使
用資材の節減に寄与する。本発明の圧電駆動型搬送装置
では、 加振体１は搬送体５に固定された一
端と質量体４を固定する他端との間で折り重なるように
長手方向に折り返 して一本の連続した折り返し部分を有
し、それら折返し部分は互いに平行に伸長するように配
設してなる圧電駆動型搬送装置であるから搬送体５と基
台６との間隔を狭小化させ得るものである。
【００２６】本発明の第２の効果は、屈曲振動が零とな
る支点９を加振体支持体１０によって支持するので基台
への振動伝達がほとんどされないため基台自体の振動が
なくなり、この効果を受けて、基台設置床面からの反作
用がほとんどなくなり搬送体の振動をきわめて安定的に
維持し得たことであり、騒音もこれに伴って低減し得た
ことである。
る支点９を加振体支持体１０によって支持するので基台
への振動伝達がほとんどされないため基台自体の振動が
なくなり、この効果を受けて、基台設置床面からの反作
用がほとんどなくなり搬送体の振動をきわめて安定的に
維持し得たことであり、騒音もこれに伴って低減し得た
ことである。
【００２７】本発明の第３の効果は、直線搬送をさせる
リニアフィーダはもとより所謂ボウルフィーダにも適用
できることである。
リニアフィーダはもとより所謂ボウルフィーダにも適用
できることである。
【図１】本発明に係る圧電駆動型搬送装置の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る別の構成でなる圧電駆動型搬送装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図３】従来の圧電駆動型搬送装置の正面図である。
１ 加振体 ２ 圧電素子 ３ 弾性板 ４ 質量体 ５ 搬送体 ６ 基台 ７ 搬送体支持体 ８ 搬送部品 ９ 支点 １０ 加振体支持
体
体
フロントページの続き (72)発明者 岡原 秀銘 東京都秋川市引田13番地 リオン電子株 式会社内 (72)発明者 富岡 清 東京都秋川市引田13番地 リオン電子株 式会社内 (56)参考文献 特開 平３−51210（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−309420（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−55363（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭47−48950（ＪＰ，Ｂ１) 実公 平５−20473（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平５−20729（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 27/00 - 27/34
Claims (1)
- 【請求項１】加振体１を圧電素子２と弾性板３の二構成
要素でならしめ、前記弾性板３の表裏面に圧電素子２を
貼着する構成と、加振体１の一構成要素である弾性板３
の一端を搬送体５の下面または裏面に直接または連結部
材を介して固定する構成と、前記弾性板３の他端に質量
体４を固定する構成と、加振体１の長手方向の中間部に
屈曲振動が零となる支点９を付設し、当該支点９を加振
体支持体１０によって支持する構成と、前記加振体支持
体１０を基台６に立設して固定する構成とからなる圧電
駆動型搬送装置において、前記加振体１は搬送体５に固
定された一端と質量体４を固定する他端との間で折り重
なるように長手方向に折り返して一本の連続した折り返
し部分を有し、それら折返し部分は互いに平行に伸長す
るように配設してなる圧電駆動型搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06271911A JP3086942B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 圧電駆動型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06271911A JP3086942B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 圧電駆動型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108917A JPH08108917A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3086942B2 true JP3086942B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=17506604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06271911A Expired - Fee Related JP3086942B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 圧電駆動型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086942B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6781369B2 (ja) * | 2016-04-11 | 2020-11-04 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | パーツフィーダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2549682Y2 (ja) * | 1991-08-23 | 1997-09-30 | 三洋電機株式会社 | テレビジョン受像機 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP06271911A patent/JP3086942B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108917A (ja) | 1996-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |