JPS624120A - 圧電駆動形搬送装置 - Google Patents
圧電駆動形搬送装置Info
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- JPS624120A JPS624120A JP14311185A JP14311185A JPS624120A JP S624120 A JPS624120 A JP S624120A JP 14311185 A JP14311185 A JP 14311185A JP 14311185 A JP14311185 A JP 14311185A JP S624120 A JPS624120 A JP S624120A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電気素子或いは機械部品等比較的小さい物品を
振動により搬送する搬送体の振動源として圧電素子を用
いた圧電駆動形搬送装置に関する。
振動により搬送する搬送体の振動源として圧電素子を用
いた圧電駆動形搬送装置に関する。
圧電素子を撮動源とした従来の圧電駆動パーツフィーダ
は実開昭５２−６１０８７号或いは実開昭５７−４６５
１７号によってすでに公知であるが、その構成原理を第
１２図に示す。この第１２図において、１は基台、２は
この基台１に支持された下枠、３はこの下枠２に互いに
平行で且つ傾斜して立上がる２本の板ばね４を介して水
平に支持された上枠、５は物品である搬送物６を載せる
搬送体例えばトラフで、上梓３上に支持されている。７
は前記各板ばね４に貼着等により取付けられた圧電素子
で、これには端子８．９に与えられた交流電圧がリード
線８ａ 、９ａを介して印加されるようになっている。
は実開昭５２−６１０８７号或いは実開昭５７−４６５
１７号によってすでに公知であるが、その構成原理を第
１２図に示す。この第１２図において、１は基台、２は
この基台１に支持された下枠、３はこの下枠２に互いに
平行で且つ傾斜して立上がる２本の板ばね４を介して水
平に支持された上枠、５は物品である搬送物６を載せる
搬送体例えばトラフで、上梓３上に支持されている。７
は前記各板ばね４に貼着等により取付けられた圧電素子
で、これには端子８．９に与えられた交流電圧がリード
線８ａ 、９ａを介して印加されるようになっている。
この装置において、各板ばね４とこれに貼着した圧電素
子７とで加振体たるバイモルフ１０を構成しており、そ
の圧′Ｒｓ子７に交流電圧を印加して励振すると、その
各圧電素子７．７は正の半サイクルで伸び、負の半サイ
クルで縮む運動を行うから、それぞれの圧電素子７．７
に印加する電圧を半サイクルずらせばその片持型バイモ
ルフ構造によって前記伸縮運動が撓み運動に変換されて
、これら板ばね４を下枠２との連結部を支点として矢印
１１方向に振動してトラフ５を振動さける。
子７とで加振体たるバイモルフ１０を構成しており、そ
の圧′Ｒｓ子７に交流電圧を印加して励振すると、その
各圧電素子７．７は正の半サイクルで伸び、負の半サイ
クルで縮む運動を行うから、それぞれの圧電素子７．７
に印加する電圧を半サイクルずらせばその片持型バイモ
ルフ構造によって前記伸縮運動が撓み運動に変換されて
、これら板ばね４を下枠２との連結部を支点として矢印
１１方向に振動してトラフ５を振動さける。
この種の圧電駆動パーツフィーダは１ｔｌｉｔｌ駆動フ
ィーダや電動振動フィーダに比して構造が小形且つ単純
であるため、取扱い、補修が容易であり、しかも消費電
力量が少ないため、経済面でも優れるほか、騒音問題の
懸念も全くないなどの多くの特徴を有するが、搬送効率
の点でまだ問題があった。即ち、上記構成による圧電駆
動パーツフィーダにおいて、交流電圧を圧電素子７に印
加すると、圧電素子７は板ばね４と一体になってたわみ
振動を起こし板ばね４の自由端４ａに結合したトラフ５
を矢印１２で示す斜め上下方向に振動させ、搬送物６を
トラフ５に沿って矢印１３方向に移動せしめる。この場
合、搬送物６の搬送速度はトラフ５の振動振幅に比例す
る。
ィーダや電動振動フィーダに比して構造が小形且つ単純
であるため、取扱い、補修が容易であり、しかも消費電
力量が少ないため、経済面でも優れるほか、騒音問題の
懸念も全くないなどの多くの特徴を有するが、搬送効率
の点でまだ問題があった。即ち、上記構成による圧電駆
動パーツフィーダにおいて、交流電圧を圧電素子７に印
加すると、圧電素子７は板ばね４と一体になってたわみ
振動を起こし板ばね４の自由端４ａに結合したトラフ５
を矢印１２で示す斜め上下方向に振動させ、搬送物６を
トラフ５に沿って矢印１３方向に移動せしめる。この場
合、搬送物６の搬送速度はトラフ５の振動振幅に比例す
る。
第１３図に示すδはバイモルフ１０が電圧印加によって
変形した際の自由端４ａ （トラフ５との連結点）にお
ける変位を表わす。
変形した際の自由端４ａ （トラフ５との連結点）にお
ける変位を表わす。
この変位δは（１）式で表わされる。
２ ｔ’ ｔここ
で ｄは圧電歪常数 Ｖは印加電圧 【はバイモルフの厚み Ｌはバイモルフ実効長 σは板ばねの厚み αは非線形係数 しかし、バイモルフ１０は自由端部分に、変位方向と逆
方向の外力が加えられると変位量が減少し、その外力が
（２）式に示す拘束荷重Ｆｂに達すると変位δはゼロに
なる。
で ｄは圧電歪常数 Ｖは印加電圧 【はバイモルフの厚み Ｌはバイモルフ実効長 σは板ばねの厚み αは非線形係数 しかし、バイモルフ１０は自由端部分に、変位方向と逆
方向の外力が加えられると変位量が減少し、その外力が
（２）式に示す拘束荷重Ｆｂに達すると変位δはゼロに
なる。
ここで
ωはバイモルフの幅
Ｙは印加電圧零時のヤング率である。
この変位δと拘束荷重Ｆｂとの関係の一測定例を第１４
図に示す。
図に示す。
この第１４図は直流電圧（１００Ｖ）を印加した場合の
例であるが、バイモルフ１０の固有振動数と同一周波数
の交流電圧を印加すれば、共振現象により同一電圧でも
変位δは１０倍以上になることが知られている。
例であるが、バイモルフ１０の固有振動数と同一周波数
の交流電圧を印加すれば、共振現象により同一電圧でも
変位δは１０倍以上になることが知られている。
しかし共振時でも拘束荷重Ｆｂには変化がなく、同一の
Ｆｂで変位が零になる。
Ｆｂで変位が零になる。
このように、バイモルフ１０に荷重がかかると振動振幅
は急激に低下するので、板ばね４の自由端４ａには、極
力荷重を掛けないようにする必要がある。
は急激に低下するので、板ばね４の自由端４ａには、極
力荷重を掛けないようにする必要がある。
第１２図に示すようにこのパーツフィーダは２個のバイ
モルフ１０が同一長さで且つ互に平行であるからバイモ
ルフ１０の左右方向振動に対してトラフ５は傾斜できず
常に水平を保って斜め上下方向に振動せざるを得ず、従
ってバイモルフ１０と上枠３即ちトラフ５との間の連結
部分に曲げ外力が加わる。
モルフ１０が同一長さで且つ互に平行であるからバイモ
ルフ１０の左右方向振動に対してトラフ５は傾斜できず
常に水平を保って斜め上下方向に振動せざるを得ず、従
ってバイモルフ１０と上枠３即ちトラフ５との間の連結
部分に曲げ外力が加わる。
即ち第１３図において、実線で示す初期位置にあったバ
イモルフ１０が電圧印加によって鎖線位置に変化した時
板ばね４とトラフ５とのなす角はθ０からθｌへと変化
する必要がある。この角度変化が妨げられると曲げ応力
がバイモルフ１０に外力即ち第８図に示す荷重として作
用し、もしこれが拘束荷ｔｌｉＦｂ以上になるとトラフ
５を振動させることができなくなる。
イモルフ１０が電圧印加によって鎖線位置に変化した時
板ばね４とトラフ５とのなす角はθ０からθｌへと変化
する必要がある。この角度変化が妨げられると曲げ応力
がバイモルフ１０に外力即ち第８図に示す荷重として作
用し、もしこれが拘束荷ｔｌｉＦｂ以上になるとトラフ
５を振動させることができなくなる。
一方トラフ５の変位δは搬送物６に要求される搬送速度
Ｖにより決定され、（３）式で表わされる。ここでｒｎ
は振動周波数、ηは搬送効率である。
Ｖにより決定され、（３）式で表わされる。ここでｒｎ
は振動周波数、ηは搬送効率である。
Ｖ−（δｘｆｎ）η ・・・・・・（３）振
動周波数ｆｎとしては共振周波数が選ばれるが、第１５
図に一測定例として示すようにその共振振幅もバイモル
フ１０即ち板ばね４の自由端４ａに加わる荷重の増加に
よって著しく減少する。
動周波数ｆｎとしては共振周波数が選ばれるが、第１５
図に一測定例として示すようにその共振振幅もバイモル
フ１０即ち板ばね４の自由端４ａに加わる荷重の増加に
よって著しく減少する。
このように従来の圧電素子を板ばねに貼着してこれを振
動源とするようにしたパーツフィーダによれば、振動時
に板ばね４とトラフ５との連結点（第１２図中Ｐ１点）
と圧電素子７の上端（第１２図中Ｐ２点）との間におけ
る板ばね部分の剛性が＾いため、バイモルフ１０に加わ
る荷重が大きく、これによりバイモルフ１０の振動振幅
が小さくなり、従ってトラフ５の振動振幅が減少し実用
的な搬送速度が得られない欠点があった。
動源とするようにしたパーツフィーダによれば、振動時
に板ばね４とトラフ５との連結点（第１２図中Ｐ１点）
と圧電素子７の上端（第１２図中Ｐ２点）との間におけ
る板ばね部分の剛性が＾いため、バイモルフ１０に加わ
る荷重が大きく、これによりバイモルフ１０の振動振幅
が小さくなり、従ってトラフ５の振動振幅が減少し実用
的な搬送速度が得られない欠点があった。
そこで本発明の目的は圧電素子に加わる荷重を減少でき
て振動振幅の拡大を図り得、十分実用に供し得る搬送速
度が得られる圧電駆動形搬送装置を提供することにある
。
て振動振幅の拡大を図り得、十分実用に供し得る搬送速
度が得られる圧電駆動形搬送装置を提供することにある
。
本発明による圧電駆動形搬送装置は弾性板に圧電素子を
取付けてなる加振体により搬送体を振動させるように構
成すると共に、前記弾性板の前記搬送体への連結側に、
前記圧電素子が取付けられた部分よりも剛性の低い形状
に形成された低剛性部を一体に設けたことを特徴とし、
これにより振動中に剛性が低い低剛性部の弾性変形によ
り加振体と搬送体との連結部分の角度変化が容易に許容
され、それだけ加振体に加わる荷重が減少して加振体及
び搬送体における撮動振幅の増大を期待し得るようにし
たものである。
取付けてなる加振体により搬送体を振動させるように構
成すると共に、前記弾性板の前記搬送体への連結側に、
前記圧電素子が取付けられた部分よりも剛性の低い形状
に形成された低剛性部を一体に設けたことを特徴とし、
これにより振動中に剛性が低い低剛性部の弾性変形によ
り加振体と搬送体との連結部分の角度変化が容易に許容
され、それだけ加振体に加わる荷重が減少して加振体及
び搬送体における撮動振幅の増大を期待し得るようにし
たものである。
以下本発明をパーツフィーダに適用した各実施例につい
て説明する。第１実施例を示す第１図及び第２図におい
て、２０は上面に下枠２１をねじ止め手段により取付け
た基台、２２は２個の加振体たるバイモルフであり、こ
のバイモルフ２２は板ばね或いはプラスチック板等から
なる弾性板２３の貼着部２３ａの両側面に圧電素子２４
を例えば接着により取付けてなる。圧電素子２４として
はチタン酸、ジルコン酸鉛等圧電セラミックスを分極処
理して一方の面にプラス極性の、また他方の面にマイナ
ス極性の分極電位をらだせたものを用いている。
て説明する。第１実施例を示す第１図及び第２図におい
て、２０は上面に下枠２１をねじ止め手段により取付け
た基台、２２は２個の加振体たるバイモルフであり、こ
のバイモルフ２２は板ばね或いはプラスチック板等から
なる弾性板２３の貼着部２３ａの両側面に圧電素子２４
を例えば接着により取付けてなる。圧電素子２４として
はチタン酸、ジルコン酸鉛等圧電セラミックスを分極処
理して一方の面にプラス極性の、また他方の面にマイナ
ス極性の分極電位をらだせたものを用いている。
このようなバイモルフ２２の弾性板２３の下端をねじ２
５により下枠２１に連結している。一方、２６は搬送体
例えばトラフであり、これは搬送物２７を載置してこれ
を振動により直線的に搬送するためのもので、下面に上
枠２８をねじ２９により連結している。そして前記各バ
イモルフ２２の弾性板２３のトラフ２６への連結側（上
部側）に、圧電素子２４が貼着された貼着部２３ａより
も剛性の低い形状に形成された低剛性部３０を一体に設
け、この低剛性部３０の上Ｎ１部をねじ３１により上枠
２８に連結している。本実施例では、この低剛性部３０
は両側部分に略半円状のり大部３２を形成して構成され
、これにより切欠部３２の形成付近の剛性をバイモルフ
２２の弾性板２３のそれの０．３〜０．９（断面二次モ
ーメント比）倍程度の低い値に設定している。
５により下枠２１に連結している。一方、２６は搬送体
例えばトラフであり、これは搬送物２７を載置してこれ
を振動により直線的に搬送するためのもので、下面に上
枠２８をねじ２９により連結している。そして前記各バ
イモルフ２２の弾性板２３のトラフ２６への連結側（上
部側）に、圧電素子２４が貼着された貼着部２３ａより
も剛性の低い形状に形成された低剛性部３０を一体に設
け、この低剛性部３０の上Ｎ１部をねじ３１により上枠
２８に連結している。本実施例では、この低剛性部３０
は両側部分に略半円状のり大部３２を形成して構成され
、これにより切欠部３２の形成付近の剛性をバイモルフ
２２の弾性板２３のそれの０．３〜０．９（断面二次モ
ーメント比）倍程度の低い値に設定している。
この搬送装置は以上の構成からなり、圧電素子２４は低
剛性部３０をも含むその振動系の固有畿動数と同一の周
波数をもつ交流電圧によって駆動され、これにより搬送
体２６が斜め上下方向に振動され搬送物２７が矢印３３
方向に搬送される。
剛性部３０をも含むその振動系の固有畿動数と同一の周
波数をもつ交流電圧によって駆動され、これにより搬送
体２６が斜め上下方向に振動され搬送物２７が矢印３３
方向に搬送される。
この実施例の構成によれば、バイモルフ２２とトラフ２
６とを連結している低剛性部３０の剛性（この実施例で
ばばね定数）をその切欠部３２の形成によって弾性板２
３の貼着部２３ａのそれよりも低い値にしているので、
振動に伴うバイモルフ２２とトラフ２６とのなす角度変
化（第１３図の００と０１との間の変化に相当）が低剛
性部３０の切欠部３２部分で多く許容される。従ってこ
の角度変化をもたらす低剛性部３０によりバイモルフ２
２に加えられる荷重が大幅に減少するので、第１４図及
び第１５図に示す特性から明らかなようにバイモルフ２
２ひいてはトラフ２６の振幅が増大される。このことは
トラフ２６の搬送速度の向上、搬送効率の向上を意味す
るらのである。
６とを連結している低剛性部３０の剛性（この実施例で
ばばね定数）をその切欠部３２の形成によって弾性板２
３の貼着部２３ａのそれよりも低い値にしているので、
振動に伴うバイモルフ２２とトラフ２６とのなす角度変
化（第１３図の００と０１との間の変化に相当）が低剛
性部３０の切欠部３２部分で多く許容される。従ってこ
の角度変化をもたらす低剛性部３０によりバイモルフ２
２に加えられる荷重が大幅に減少するので、第１４図及
び第１５図に示す特性から明らかなようにバイモルフ２
２ひいてはトラフ２６の振幅が増大される。このことは
トラフ２６の搬送速度の向上、搬送効率の向上を意味す
るらのである。
今、低剛性部３０の剛性について考究するに、低剛性部
３０が振動振幅δ（第１３図のδと同義）だけ変形する
に要する力Ｆｉはこの低剛性部３０を片持梁として扱う
と次の（４）式で表わされる。
３０が振動振幅δ（第１３図のδと同義）だけ変形する
に要する力Ｆｉはこの低剛性部３０を片持梁として扱う
と次の（４）式で表わされる。
Ｌ’
ここで
Ｅは低剛性部のヤング率
ｌは同断面の二次モーメント
しは変形部の長さである。
低剛性部３０の曲げ剛性である上記力Ｆ１を小さくする
には、断面二次モーメント■を小さくするか、長さしを
大ぎくするかの何れ一〇もよいがＬを大きくする事は、
パーツフィーダの＾さ寸法が増すと共にパーツフィーダ
の固有振動数の低減を来たし、この結果搬送速度が低下
りるので４４７策とは云えない。従って、この実施例で
は断面二次モーメント１を小さくするように構成してＪ
３す、この断面二次モーメント１は、次の（５）式で表
わされる。
には、断面二次モーメント■を小さくするか、長さしを
大ぎくするかの何れ一〇もよいがＬを大きくする事は、
パーツフィーダの＾さ寸法が増すと共にパーツフィーダ
の固有振動数の低減を来たし、この結果搬送速度が低下
りるので４４７策とは云えない。従って、この実施例で
は断面二次モーメント１を小さくするように構成してＪ
３す、この断面二次モーメント１は、次の（５）式で表
わされる。
ここでｂは板幅、ｈは板厚である。即ちＩを小さくする
には板幅或いは板厚を削減すれば良い事がわかる。これ
に１１１す、この実施例では低剛性部３０の両側に切欠
部３２を形成し板幅を実質的に減少させているのである
。
には板幅或いは板厚を削減すれば良い事がわかる。これ
に１１１す、この実施例では低剛性部３０の両側に切欠
部３２を形成し板幅を実質的に減少させているのである
。
第１６図は弾性板２３の貼着部２３ａの断面二次モーメ
ント１Ｂに対する低剛性部３０の断面二次モーメントｌ
ｓの比と搬送速度との関係についての一測定例を示した
ものである。
ント１Ｂに対する低剛性部３０の断面二次モーメントｌ
ｓの比と搬送速度との関係についての一測定例を示した
ものである。
この図は一例としてＩｓ／Ｉａが０．９以上では、搬送
速度が急激に低下し、またＩｓ／ｕｓが０．５以下でも
搬送速度が徐々に低下することを示している。
速度が急激に低下し、またＩｓ／ｕｓが０．５以下でも
搬送速度が徐々に低下することを示している。
尚、第３図はバイモルフ及びトラフを含んでなる振動系
の変形挙動を象徴的に示すものである。
の変形挙動を象徴的に示すものである。
即ち従来例に対応する第３図（Ａ）はバイモルフ１０と
トラフ５との連結部分の角度θが変化しないとした場合
の変形挙動を示し、また第３図（Ｂ）はこの発明の第１
実施例のようにバイモルフ２２とトラフ２６との間を低
剛性部３０により連結した場合の変形挙動を示す。
トラフ５との連結部分の角度θが変化しないとした場合
の変形挙動を示し、また第３図（Ｂ）はこの発明の第１
実施例のようにバイモルフ２２とトラフ２６との間を低
剛性部３０により連結した場合の変形挙動を示す。
これら第３図（Ａ）、（Ｂ）において、実線は゛印加電
圧零の場合を、鎖線は電圧印加によって変形した場合を
夫々示し、またＷｌ、Ｗ２は水平方向振動成分、Ｈｓ
、Ｈ２は垂直方向振動成分である。
圧零の場合を、鎖線は電圧印加によって変形した場合を
夫々示し、またＷｌ、Ｗ２は水平方向振動成分、Ｈｓ
、Ｈ２は垂直方向振動成分である。
この第３図によれば低剛性部３０がバイモルフ２２部分
よりも太き（弾性変形してトラフ２６の撮動揚幅が増大
していることがわかる。
よりも太き（弾性変形してトラフ２６の撮動揚幅が増大
していることがわかる。
尚、上記実施例では両側に切欠部３２を形成することに
より低剛性部３０を弾性板２３に一体に設ける構成とし
たが、これに限られず、第４図に第２実施例として示す
ように、中央部分に幅方向に長いスリット３４を形成す
ることにより低剛性部３５を弾性板２３に一体に設ける
構成としてら良く、また、図示はしないが弾性板２３の
トラフ２６側の乗用部分の板厚或いは板幅を小さくする
ことにより低剛性部を弾性板に一体に設ける構成として
も良い。
より低剛性部３０を弾性板２３に一体に設ける構成とし
たが、これに限られず、第４図に第２実施例として示す
ように、中央部分に幅方向に長いスリット３４を形成す
ることにより低剛性部３５を弾性板２３に一体に設ける
構成としてら良く、また、図示はしないが弾性板２３の
トラフ２６側の乗用部分の板厚或いは板幅を小さくする
ことにより低剛性部を弾性板に一体に設ける構成として
も良い。
第３実施例として第５図及び第６図に示した低剛性部３
６は）字状に折曲した形状をなしその折曲部分の横断方
向の両側縁に切欠部３７を形成した構成のものである。
６は）字状に折曲した形状をなしその折曲部分の横断方
向の両側縁に切欠部３７を形成した構成のものである。
この低剛性部３６は第６図に示すようにトラフ２６に固
定された上枠３８にバイモルフ２２を連結するように用
いられるものである。
定された上枠３８にバイモルフ２２を連結するように用
いられるものである。
第１実施例と同一部分に同一符号を付して示す第７図乃
至第９図は本発明をボウル形パーツフィーダに適用した
第４実施例を示す。このパーツフィーダは基台３９上に
例えば３個のバイモルフ２２を傾斜させるように立設す
ると共に、これら各バイモルフ２２の弾性板２３に一体
に形成した低剛性部４０を搬送体たるボウル（ｂｏｗｌ
）Ｏ１］ちなべ形の容器４１の下部に連結してなる。
至第９図は本発明をボウル形パーツフィーダに適用した
第４実施例を示す。このパーツフィーダは基台３９上に
例えば３個のバイモルフ２２を傾斜させるように立設す
ると共に、これら各バイモルフ２２の弾性板２３に一体
に形成した低剛性部４０を搬送体たるボウル（ｂｏｗｌ
）Ｏ１］ちなべ形の容器４１の下部に連結してなる。
バイモルフ２２が振動されると搬送物を収容している容
１４１が螺旋状の往復回動撮動をして搬送物を容器４１
の内側の螺旋状搬送路４２上を出口４２ａ方向に搬送さ
せる。この第４実施例においては、低剛性部４０を、第
９図に示すように長手方向に延びるスリット４３を幅方
向に複数個形成することにより構成し、これにより低剛
性部４０のねじれ方向の剛性を弾性板２３の貼着部２３
ａのそれよりも低くしたものである。この低剛性部４０
が弾性板２３の貼着部２３ａに比して容易にねじれ方向
に変形するようになるから、容器４１の振動時に低剛性
部４０によりバイモルフ２２に加えられる荷重を低減で
きて、バイモルフ２２ひいては容器４１の振動を大きく
することができる。
１４１が螺旋状の往復回動撮動をして搬送物を容器４１
の内側の螺旋状搬送路４２上を出口４２ａ方向に搬送さ
せる。この第４実施例においては、低剛性部４０を、第
９図に示すように長手方向に延びるスリット４３を幅方
向に複数個形成することにより構成し、これにより低剛
性部４０のねじれ方向の剛性を弾性板２３の貼着部２３
ａのそれよりも低くしたものである。この低剛性部４０
が弾性板２３の貼着部２３ａに比して容易にねじれ方向
に変形するようになるから、容器４１の振動時に低剛性
部４０によりバイモルフ２２に加えられる荷重を低減で
きて、バイモルフ２２ひいては容器４１の振動を大きく
することができる。
尚、このボウル形パーツフィーダにおいても低剛性部の
形状は第９図に示すものの伯に第１０図及び第１１図に
示すようなものが考えられる。第１０図に第５実施例セ
して示す低剛性部４４は両端の連結桟部分以外を弾性板
２３の貼着Ｐ！１２３よりも極端に幅狭に形成した構成
のｂのである。第１１図に第６実施例として示した低剛
性部４５は第１０図と同一の展開形状のものをフチ状に
折曲した構成のもので、第６図に示ずものと同様の態様
でボウル形パーツフィーダに組込まれる。
形状は第９図に示すものの伯に第１０図及び第１１図に
示すようなものが考えられる。第１０図に第５実施例セ
して示す低剛性部４４は両端の連結桟部分以外を弾性板
２３の貼着Ｐ！１２３よりも極端に幅狭に形成した構成
のｂのである。第１１図に第６実施例として示した低剛
性部４５は第１０図と同一の展開形状のものをフチ状に
折曲した構成のもので、第６図に示ずものと同様の態様
でボウル形パーツフィーダに組込まれる。
その他、低剛性部の形状は上記各実施例に限定されるも
のではなく、弾性板２３の貼着部２３ａよりも剛性が低
くなるような形状であれば他の形状であっても良い。
のではなく、弾性板２３の貼着部２３ａよりも剛性が低
くなるような形状であれば他の形状であっても良い。
さらに上記実施例において、加振体は弾性板の両面にそ
れぞれ１枚づつの圧電素子を取付けたバイモルフにより
形成したが、圧電素子を片面１枚だけにしたり、両面合
わせて３枚以上にする等、本発明は要旨を逸脱しない範
囲内で種々変形可能である。
れぞれ１枚づつの圧電素子を取付けたバイモルフにより
形成したが、圧電素子を片面１枚だけにしたり、両面合
わせて３枚以上にする等、本発明は要旨を逸脱しない範
囲内で種々変形可能である。
（発明の効果）
本発明は以上の説明から明らかなように、バイモルフの
弾性板の搬送体への連結側に、圧電素子が取付けられた
部分より６剛性の低い形状に形成された低剛性部を一体
に設けた構成としたので、加振体に加わる荷重を減少で
きて加振体及び搬送体の振動撮幅の増大を図り得、十分
実用に供し得る搬送速度が得られる圧電駆動形搬送装置
を提供することができるものである。
弾性板の搬送体への連結側に、圧電素子が取付けられた
部分より６剛性の低い形状に形成された低剛性部を一体
に設けた構成としたので、加振体に加わる荷重を減少で
きて加振体及び搬送体の振動撮幅の増大を図り得、十分
実用に供し得る搬送速度が得られる圧電駆動形搬送装置
を提供することができるものである。
第１図は本発明の第１実施例を示す斜視図、第２図はそ
の側面図、第３図（Ａ）は従来例の振動状態を説明する
ための概略図、第３図（Ｂ）は前記第１実施例の振動状
態を説明するための概略図、第４図は本発明の第２実施
例を示す低剛性部の斜視図、第５図及び第６図は夫々第
３実施例における低剛性部の斜視図及び要部の側面図、
第７Ｎｂ ゛子弟９図は第４実施例を示すもので、その
第７図及び第８図は夫々ボウル形パーツフィーダの斜視
図及び側面図、第９図は低剛性部の斜視図、第１０図及
び第１１図は夫々第５及び第６実施例を示す低剛性部の
斜視図である。 また、第１２図は従来の圧電駆動パーツフィーダを示す
側面図、第１３図はバイモルフの振動態様を示す線図、
第１４図はバイモルフの直流電圧駆動時の変位−荷重特
性図、第１５図は交流電圧駆動時の第１４図相当図、第
１６図は搬送速度と剛性との関係を示す特性図である。 図面中、２０．４２は基台、２２はバイモルフ（加振体
）、２３は弾性板、２３ａは貼着部、２４は圧電素子、
２６はトラフ（搬送体）、３０゜３５．３６．４０，４
４．４５は低剛性部、４１は容器（搬送体）である。 出願人 株式会社 東 芝 ｊｌ！（ｌ （２） ｌυ 隼 ２ 図 第 ３ 口（Ａ） ｊＰ、３ 口（Ｂ） 第 ４ 図 第 ７ 図 第８図 北 ｊｌｌ、 １２ 口 １Ａ１３ 図 荷Ｉ（に９）−一÷ 第 １４２ 何重（に９）−ｍ−◆ 第 １５ 図 ｐ１在比 （Ｉｓ／ｌ５）−一一一會 第 １６ 口 手続補正書
の側面図、第３図（Ａ）は従来例の振動状態を説明する
ための概略図、第３図（Ｂ）は前記第１実施例の振動状
態を説明するための概略図、第４図は本発明の第２実施
例を示す低剛性部の斜視図、第５図及び第６図は夫々第
３実施例における低剛性部の斜視図及び要部の側面図、
第７Ｎｂ ゛子弟９図は第４実施例を示すもので、その
第７図及び第８図は夫々ボウル形パーツフィーダの斜視
図及び側面図、第９図は低剛性部の斜視図、第１０図及
び第１１図は夫々第５及び第６実施例を示す低剛性部の
斜視図である。 また、第１２図は従来の圧電駆動パーツフィーダを示す
側面図、第１３図はバイモルフの振動態様を示す線図、
第１４図はバイモルフの直流電圧駆動時の変位−荷重特
性図、第１５図は交流電圧駆動時の第１４図相当図、第
１６図は搬送速度と剛性との関係を示す特性図である。 図面中、２０．４２は基台、２２はバイモルフ（加振体
）、２３は弾性板、２３ａは貼着部、２４は圧電素子、
２６はトラフ（搬送体）、３０゜３５．３６．４０，４
４．４５は低剛性部、４１は容器（搬送体）である。 出願人 株式会社 東 芝 ｊｌ！（ｌ （２） ｌυ 隼 ２ 図 第 ３ 口（Ａ） ｊＰ、３ 口（Ｂ） 第 ４ 図 第 ７ 図 第８図 北 ｊｌｌ、 １２ 口 １Ａ１３ 図 荷Ｉ（に９）−一÷ 第 １４２ 何重（に９）−ｍ−◆ 第 １５ 図 ｐ１在比 （Ｉｓ／ｌ５）−一一一會 第 １６ 口 手続補正書
Claims (1)
- １、弾性板に圧電素子を取付けてなる加振体により搬送
体を振動させるようにしたものにおいて、前記弾性板の
前記搬送体への連結側に、前記圧電素子が取付けられた
部分よりも剛性の低い形状に形成された低剛性部を一体
に設けたことを特徴とする圧電駆動形搬送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14311185A JPS624120A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 圧電駆動形搬送装置 |
| US06/871,491 US4795025A (en) | 1985-06-28 | 1986-06-06 | Parts feeding apparatus of the piezoelectric drive type |
| EP86304740A EP0211494B1 (en) | 1985-06-28 | 1986-06-19 | Parts feeding apparatus of the piezoelectric drive type |
| DE8686304740T DE3665294D1 (en) | 1985-06-28 | 1986-06-19 | Parts feeding apparatus of the piezoelectric drive type |
| KR1019860005084A KR900001750B1 (ko) | 1985-06-28 | 1986-06-25 | 압전구동형 반송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14311185A JPS624120A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 圧電駆動形搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624120A true JPS624120A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0255330B2 JPH0255330B2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=15331162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14311185A Granted JPS624120A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 圧電駆動形搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624120A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204887A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | 神鋼電機株式会社 | 振動機 |
| JPS6394580U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | ||
| WO2004067413A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-12 | Shinko Electric Co., Ltd. | 圧電駆動式パーツフィーダ |
| WO2019017581A1 (ko) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 주식회사 한신 | 일체형 판스프링 구조체 및 일체형 판스프링 구조체가 설치된 부품공급기 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14311185A patent/JPS624120A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204887A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-09 | 神鋼電機株式会社 | 振動機 |
| JPS6394580U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | ||
| JPH0536545Y2 (ja) * | 1986-12-10 | 1993-09-16 | ||
| WO2004067413A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-12 | Shinko Electric Co., Ltd. | 圧電駆動式パーツフィーダ |
| US7182200B2 (en) | 2003-01-14 | 2007-02-27 | Shinko Electric Co., Ltd. | Piezoelectricity-driven part feeder |
| US7413073B2 (en) | 2003-01-14 | 2008-08-19 | Shinko Electric Co., Ltd. | Piezo-driven parts feeder |
| JP2009215076A (ja) * | 2003-01-14 | 2009-09-24 | Sinfonia Technology Co Ltd | 圧電駆動式パーツフィーダ |
| WO2019017581A1 (ko) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 주식회사 한신 | 일체형 판스프링 구조체 및 일체형 판스프링 구조체가 설치된 부품공급기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255330B2 (ja) | 1990-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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