JP6575211B2 - テーブル装置 - Google Patents
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Description
3…振動制御部
4…基体
5…弾性支持手段
6…テーブル
71…水平加振手段(水平加振アクチュエータ)
72…第1の垂直加振手段(第1の垂直加振アクチュエータ)
73…第2の垂直加振手段(第2の垂直加振アクチュエータ)
Fx…水平方向の周期的加振力
Fz1…第1の垂直方向の周期的加振力
Fz2…第2の垂直方向の周期的加振力
K、K1、K2…節
R1、R2…テーブルの2箇所(参照点)
Sx…水平変位センサ
Sz1、Sz2…垂直変位センサ
W…物品
X…水平方向(第1の水平方向)
Y…水平方向(第2の水平方向)
Z1、Z2…垂直方向
Claims (4)
- 基体上に弾性支持手段を介してテーブルを支持し、当該テーブルを振動させることで当該テーブル上に載せられた物品を移動させるテーブル装置であって、
前記テーブルを水平方向に振動させるための周期的加振力を入力する水平加振手段と、前記テーブルの少なくとも2箇所を垂直方向に振動させるための周期的加振力を入力する第1、第2の垂直加振手段と、前記水平加振手段及び前記第1、第2の垂直加振手段による周期的加振力を位相差を有しつつ同一の周波数で同時に発生させ前記テーブルの少なくとも2箇所に位相の異なる二次元の振動軌跡を生じさせるように前記水平加振手段及び前記第1、第2の垂直加振手段を制御する振動制御部とを備え、この振動制御部の制御を通じて前記テーブルに前記水平方向に沿った所定位置を節とするピッチング様の振動を生じさせることを特徴とするテーブル装置。 - テーブル上の物品が前記節に向かって移動するように前記水平加振手段及び前記第1、第2の垂直加振手段の振幅および位相差を設定している請求項1に記載のテーブル装置。
- 前記第1、第2の垂直加振手段を通じて前記テーブルの2箇所に生成する振動が互いに逆相の関係となり、振動の節がこれらテーブルの2箇所の間に生じるように前記振動制御部による制御系を構成している請求項1又は2に記載のテーブル装置。
- 前記水平加振手段が、第1の水平方向にテーブルを振動させるための周期的加振力を入力する第1の水平加振手段及び前記第1の水平方向と直交する第2の水平方向にテーブルを振動させるための周期的加振力を入力する第2の水平加振手段を含み、各々の水平方向に対してテーブルの少なくとも2箇所を垂直方向に振動させるための周期的加振力を入力する第1、第2の垂直加振手段をそれぞれ設けて、前記振動制御手段が、前記第1の水平方向に沿った所定位置を振動の節とするピッチング様の振動と、前記第2の水平方向に沿った所定位置を振動の節とするピッチング様の振動とを生じさせるように構成している請求項1〜3の何れかに記載のテーブル装置。
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JP2017036103A JP2017036103A (ja) | 2017-02-16 |
JP6575211B2 true JP6575211B2 (ja) | 2019-09-18 |
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JP2015156636A Active JP6575211B2 (ja) | 2015-08-07 | 2015-08-07 | テーブル装置 |
Country Status (1)
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JP3897431B2 (ja) * | 1997-12-29 | 2007-03-22 | 三菱重工業株式会社 | 加振台の多モード振動制御法 |
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-
2015
- 2015-08-07 JP JP2015156636A patent/JP6575211B2/ja active Active
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