JPH10291623A - 電磁フィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板バネに支持されたトラフを電磁コイルに対
する間欠的な通電により前後に振動させて物品を搬送す
る電磁フィーダーにおいて、上記トラフ上の物品の重量
に拘わらず、所望の搬送能力が得られるようにする。 【解決手段】 ベース部材１２上に前後一対の板バネ１
３，１３を介して前後に振動可能にトラフ１６を配置す
ると共に、該ベース部材１２上にトラフ１６側に設けら
れた磁性体１７に間欠的に電磁力を作用させることによ
り該トラフ１６を前後に振動させる電磁コイル１８を設
置した構成において、この電磁コイル１８を、電磁力が
上記板バネ１３，１３に抗してトラフ１６を物品搬送方
向に変位させるように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は組合せ計量装置等で
用いられる電磁フィーダーの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の計量機に被計量物を供給してそれ
ぞれ重量を計量すると共に、これらの重量値に基づいて
組合せ演算を行って組合せ加算値が目標重量に最も近く
なる計量機の組合せを選択することにより、被計量物を
所定重量に計量する組合せ計量装置においては、被計量
物を貯留部から複数の計量機に分散して供給するための
電磁フィーダーが備えられるのが通例であり、その代表
的なものが特開平５−３３８７６２号公報に開示されて
いる。

【０００３】この電磁フィーダー１は、図５に示すよう
に、複数のコイルスプリング２…２を介して所定の場所
に設置されるベース部材３と、該ベース部材３に下端部
が固着された前後一対の板バネ４，４と、これらの板バ
ネ４，４の上端部を連結する連結部材５と、該連結部材
５上に支持部材６を介して支持されたトラフ７と、上記
ベース部材３上に設置されて、通電時に上記連結部材５
に取り付けられた磁性体８に電磁力を及ぼす電磁コイル
９とで構成されている。その場合に、上記板バネ４，４
は、搬送方向Ａに対して下部が前方に、上部が後方に位
置する後傾姿勢とされている。

【０００４】そして、上記電磁コイル９に間欠的に通電
したときに、その通電時には板バネ４，４の弾性力に抗
して上記磁性体８が後方へ引き寄せられて、連結部材５
および支持部材６を介してトラフ７が下方へ沈み込みな
がら後方に変位し、また、非通電時には板バネ４，４の
弾性復元力により上記連結部材５および支持部材６を介
してトラフ７が上方へ浮き上がりながら前方に変位し
て、該トラフ７が図に示すａ−ｂ方向に振動し、この振
動により該トラフ７上の物品が前方へ搬送されるように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成の電磁フィーダー１においては、板バネ４，４の
弾性復元力によって物品を搬送する構成であるから、こ
の板バネ４，４に支持されたバネ上部分、即ち連結部材
５、支持部材６、トラフ７及び該トラフ７上の物品等で
なる部分の固有振動数と電磁コイル９に対する間欠通電
の周波数とが一致して、該バネ上部分が共振するときに
トラフ７の前後方向の振幅が最大となり、このとき搬送
能力が最も高くなるのであるが、バネ上部分の固有振動
数は板バネ４，４の特性や該バネ上部分の重量等に依存
し、したがってトラフ７上の物品の重量によって変化す
ることになる。そのため、この固有振動数と電磁コイル
９に対する間欠通電の周波数とが一致しない場合が生
じ、この場合、搬送能力が低下することになる。

【０００６】これに対しては、トラフ７上の物品の重量
に応じて電磁コイル９に対する間欠通電の周波数を調整
することが考えられるが、この場合、その調整のための
手段が必要となると共に、一般に供給されている家庭用
或は工場用等の交流電源をそのまま使用することができ
なくなり、電磁コイル９に対する通電制御のための構造
が著しく複雑化することになる。

【０００７】そして、特に上記のような従来の電磁フィ
ーダー１においては、トラフ７上の物品の重量が重くな
ると、該トラフ７が後方に変位するように板バネ４，４
が撓んで、電磁コイル９と磁性体８との間隔が狭くな
り、そのため、電磁コイル９に通電したときのトラフ７
の後方への変位量が減少して該トラフ７の振動の振幅が
小さくなり、大きな搬送力が要求される重い物品の搬送
時に、所要の搬送性能が得られないことになるのであ
る。

【０００８】なお、上記公報には、電磁力の方向が板バ
ネの傾斜方向に対して所定の角度に設定された２個の電
磁コイルを備え、これらのコイルの電磁力を合成して振
動を発生させるようにしたものが開示されているが、こ
の電磁フィーダーにおいても、電磁力によって板バネを
撓ませると共に、その板バネの弾性復元力によって物品
を搬送する構成であるから、物品の重量によって搬送能
力が低下するという上記の問題がある。

【０００９】本発明は、従来における上記のような問題
を解決し、電磁コイルに対する通電制御の著しい複雑化
を招くことなく、この種の電磁フィーダーの性能の向上
を図ることを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る電磁フィーダーは次のように構成した
ことを特徴とする。

【００１１】まず、本願の請求項１に記載の発明（以
下、第１発明という）に係る電磁フィーダーは、ベース
部材と、該ベース部材上に板バネを介して支持されて前
後に振動することにより物品を前方へ搬送するトラフ
と、上記ベース部材上に設置され、トラフ側に設けられ
た磁性体に間欠的に電磁力を作用させることにより該ト
ラフを前後に振動させる電磁コイルとを有する構成にお
いて、上記電磁力が上記板バネに抗してトラフを前方へ
変位させるように電磁コイルを設けたことを特徴とす
る。

【００１２】また、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という）に係る電磁フィーダーは、ベース部材と、
上記第１発明の電磁フィーダーと同様に、ベース部材
と、該ベース部材上に板バネを介して支持されて前後に
振動することにより物品を前方へ搬送するトラフと、上
記ベース部材上に設置され、トラフ側に設けられた磁性
体に間欠的に電磁力を作用させることにより該トラフを
前後に振動させる電磁コイルとを有する構成において、
上記電磁コイルとして、電磁力がトラフを後方へ変位さ
せるように設けられた第１電磁コイルと、電磁力がトラ
フを前方へ変位させるように設けられた第２電磁コイル
とを備えると共に、両電磁コイルに交互に通電する通電
回路を設けたことを特徴とする。

【００１３】そして、請求項３に記載の発明（以下、第
３発明という）に係る電磁フィーダーは、上記第２発明
に係る電磁フィーダーにおいて、通電回路に、第１電磁
コイルに通電する電流の大きさを制御する第１電流制御
部と、第２電磁コイルに通電する電流の大きさを制御す
る第２電流制御部とを設けたことを特徴とする。

【００１４】上記のように構成することにより、本発明
に係る電磁フィーダーは次のように作用する。

【００１５】まず、第１発明に係る電磁フィーダーによ
れば、電磁コイルに間欠的に通電したときに、その通電
時には電磁力により板バネの弾性力に抗してトラフが前
方へ変位し、非通電時には上記板バネの弾性復元力によ
りトラフが後方へ変位することになり、該トラフ上の物
品が上記電磁力によって前方へ搬送されることになる。

【００１６】したがって、トラフ上の物品の重量によっ
て板バネに支持されたバネ上部分の固有振動数が変化し
て、これが電磁コイルに対する間欠通電の周波数と一致
しない場合が生じても、該コイルによる電磁力の大き
さ、即ちトラフの振幅を通電電流の制御によって調整す
ることができ、常に所望の搬送能力が得られることにな
る。

【００１７】そして、特に上記板バネが後傾姿勢で設け
られる場合には、トラフ上の物品の重量によって該トラ
フが後方に変位するように板バネが撓むことになるが、
磁性体を電磁コイルの後方に配置して、該コイルによっ
て磁性体に吸引方向の電磁力を作用させることによりト
ラフを前方へ変位させるように構成すれば、トラフが物
品の重量によって後方に変位したときに、電磁コイルと
磁性体との間の間隔が広くなるので、トラフ上の物品の
重量が大きくなるに従って該トラフの振幅を大きくする
ことが可能となり、特に大きな搬送力が要求される重い
物品の搬送時にも、これを良好に搬送することができる
ことになる。

【００１８】また、第２発明に係る電磁フィーダーによ
れば、通電回路によって第１、第２電磁コイルが一定周
波数で交互に通電されて、第１電磁コイルが通電された
ときには、その電磁力によりトラフが後方に変位され、
また、第２電磁コイルが通電されたときには、その電磁
力によりトラフが前方に変位されることになり、これを
繰り返すことにより、トラフが前後に振動して物品が前
方へ搬送されることになる。

【００１９】つまり、この電磁フィーダーによれば、ト
ラフの振動が上記第１、第２電磁コイルによって交互に
発生される前方および後方への電磁力によって強制的に
生成されることになり、したがって、板バネに支持され
たバネ上部分の固有振動数、換言すればトラフ上の物品
の重量に拘わらず、上記電磁力の大きさ、即ち第１、第
２電磁コイルに通電する電流の大きさによって任意に制
御することが可能となり、常に所望の搬送能力を得るこ
とができるようになる。

【００２０】そして、第３発明によれば、上記第２発明
に係る電磁フィーダーにおいて、第１、第２電磁コイル
に対する通電電流の大きさを個々に調整することができ
るから、例えばトラフを後方へ変位させるときには小さ
な電磁力を、前方へ変位させるときには大きな電磁力を
作用させるなどにより、搬送する物品の性状や搬送距離
等の条件などに応じて最も良好な搬送状態が得られる振
動モードを実現することが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００２２】図１は第１実施形態に係る電磁フィーダー
１０を示すもので、この電磁フィーダー１０は、複数の
コイルスプリング１１…１１を介して所定の場所に設置
され、かつバランスウエイト１２ａが設けられたベース
部材１２と、該ベース部材１２に下端部が固着された前
後一対の板バネ１３，１３と、これらの板バネ１３，１
３の上端部を連結する連結部材１４と、該連結部材１４
上に支持部材１５を介して支持されたトラフ１６と、上
記ベース部材１２上に設置されて、上記連結部材１４に
取り付けられた磁性体１７に電磁力を及ぼす電磁コイル
１８とで構成されている。

【００２３】ここで、上記トラフ１６は板バネ１３，１
３の撓みにより前後に振動するようになっているが、こ
れらの板バネ１３，１３は搬送方向Ａに対して下部が前
方に、上部が後方に位置する後傾姿勢とされていること
により、トラフ１６は、連結部材１４および支持部材１
５を介して、後方へ変位するときには、矢印ａで示すよ
うに下方へ沈み込み、前方へ変位するときには、矢印ｂ
で示すように上方に浮き上がることになり、この浮き上
がりながら前方へ変位するときに、収容している物品を
前方へ搬送するようになっている。

【００２４】そして、特に、この電磁フィーダー１０に
おいては、連結部材１４に取り付けられた磁性体１７が
電磁コイル１８の後方に位置するように設けられている
と共に、該電磁コイル１８の通電時に磁性体１７に吸引
方向の電磁力が作用するように構成され、この電磁力が
該磁性体１７に前向きの力として作用するようになって
いる。

【００２５】したがって、この電磁フィーダー１０によ
れば、上記電磁コイル１８に間欠的に通電したときに、
その通電時には、磁性体１７に作用する電磁力により、
板バネ１３，１３の弾性力に抗してトラフ１６が上方へ
浮き上がりながら前方へ変位し、また、非通電時には、
上記板バネ１３，１３の弾性復元力によりトラフ１６が
下方へ沈み込みながら後方へ変位することになり、該ト
ラフ１６上の物品が電磁コイル１８の吸引力によって搬
送されることになる。

【００２６】これにより、板バネ１３，１３に支持され
た連結部材１４、支持部材１５、トラフ１６および該ト
ラフ１６上の物品でなるバネ上部分の固有振動数がトラ
フ１６上の物品の重量によって変化し、これが電磁コイ
ル１８に対する間欠通電の周波数と一致しない場合が生
じても、該電磁コイル１８によって発生される電磁力の
大きさを該コイル１８に通電する電流の大きさによって
調整することにより、トラフ１６の振幅を制御して所望
の搬送能力を得ることができるようになるのである。

【００２７】そして、特に、トラフ１６上の物品の重量
に応じて板バネ１３，１３が撓んだときに、電磁コイル
１８と磁性体１７との間の間隔が広くなるから、トラフ
１６上の物品の重量が大きくなるに従って振幅を大きく
することができ、これにより、大きな搬送力が要求され
る重い物品の搬送時にも、これを良好に搬送することが
できるようになるのである。

【００２８】次に、図２に示す第２実施形態に係る電磁
フィーダー２０について説明する。

【００２９】この電磁フィーダー２０は、第１実施形態
に係る電磁フィーダー１０と同様に、複数のコイルスプ
リング２１…２１を介して所定の場所に設置され、かつ
バランスウエイト２２ａが設けられたベース部材２２
と、該ベース部材２２に下端部が固着された前後一対の
板バネ２３，２３と、これらの板バネ２３，２３の上端
部を連結する連結部材２４と、該連結部材２４上に支持
部材２５を介して支持されたトラフ２６と、連結部材２
４に取り付けられた磁性体２７とを有する。

【００３０】ここで、上記板バネ２３，２３は、搬送方
向Ａに対して下部が前方に、上部が後方に位置する後傾
姿勢とされている点も前記第１実施形態に係る電磁フィ
ーダー１０と同様であり、該板バネ２３，２３の撓みに
より、トラフ２６は後方へ変位するときには下方へ沈み
込み、前方へ変位するときには上方に浮き上がって、こ
の浮き上がりながら前方へ変位するときに、収容してい
る物品を前方へ搬送するようになっている。

【００３１】一方、この第２実施形態に係る電磁フィー
ダー２０においては、上記磁性体２７の後方および前方
にそれぞれ位置するように第１、第２の２個の電磁コイ
ル２８ａ，２８ｂがベース部材２２上に設置されてい
る。そして、図３に示す通電回路３０によりこれらの電
磁コイル２８ａ，２８ｂに対する通電が制御されるよう
になっている。

【００３２】この通電回路３０は、交流電源３１の両極
間に、調整器３２を有する電流制御回路３３と、並列に
設けられた２系統のコイル回路３４ａ，３４ｂとを直列
に接続した構成で、両コイル回路３４ａ，３４ｂは、互
いに反対方向の電流のみを通過させる整流器３５ａ，３
５ｂにより、第１、第２電磁コイル２８ａ，２８ｂに同
一周波数で間欠的に、かつ交互に電流を供給するように
構成されている。

【００３３】この電磁フィーダ２０によれば、通電回路
３０の電源３１を投入したときに、第１、第２電磁コイ
ル２８ａ，２８ｂが一定周波数で間欠的に、かつ交互に
通電されることになり、第１電磁コイル２８ａが通電さ
れたときには、その電磁力により磁性体２７が後方に引
き寄せられて板バネ２３，２３が後方に撓むことによ
り、連結部材２４および支持部材２５を介してトラフ２
６が下方へ沈み込みながら後方に変位し、また、第２電
磁コイル２８ｂが通電されたときには、その電磁力によ
り上記磁性体２７が前方に引き寄せられて板バネ２３，
２３が前方に撓むことにより、連結部材２４および支持
部材２５を介してトラフ２６が上方へ浮き上がりながら
前方に変位し、これを繰り返すことにより、該トラフ２
６が矢印ａ，ｂで示すように前後に振動し、物品が前方
へ搬送されることになる。

【００３４】その場合に、このトラフ２６の振動は、上
記第１、第２電磁コイル２８ａ，２８ｂによって交互に
発生される前方および後方への電磁力によって強制的に
生成されるものであるから、板バネ２３，２３に支持さ
れたバネ上部分の固有振動数、換言すればトラフ２６上
の物品の重量に拘わらず、上記電磁力の大きさに応じた
振幅で振動することになる。

【００３５】そして、この電磁力の大きさは、電磁コイ
ル２８ａ，２８ｂに対する通電電流の強さに対応し、こ
れが通電回路３０における電流制御回路３３の調整器３
２によって調整されるから、この調整器３２によって搬
送力が制御されることになり、これにより、常に最適の
搬送力で物品を搬送することが可能となる。

【００３６】なお、図２に示す電磁フィーダー２０に対
する通電回路は図４に示すように構成してもよい。

【００３７】つまり、この通電回路４０においては、交
流電源４１の両極間に、２系統のコイル回路４２ａ，４
２ｂを並列に接続した構成で、第１のコイル回路４２ａ
は、調整器４３ａを有する電流制御回路４４ａと、電流
を一方向にのみ通過させる整流器４５ａとを第１電磁コ
イル２８ａに直列に接続した構成とされ、第２のコイル
回路４２ｂは、同じく調整器４３ｂを有する電流制御回
路４４ｂと、電流を上記整流器４５ａとは逆方向に通過
させる整流器４５ｂとを第２電磁コイル２８ｂに直列に
接続した構成とされている。

【００３８】この通電回路４０を用いれば、２個の調整
器４３ａ，４３ｂにより第１、第２電磁コイル２８ａ，
２８ｂに対する通電電流の大きさを個々に調整すること
ができるようになり、したがって、例えばトラフ２６を
後方へ変位させるときには小さな電磁力を作用させ、前
方へ変位させるときには大きな電磁力を作用させるなど
により、搬送する物品の性状や搬送距離等の条件などに
応じて最も良好な搬送状態が得られる振動モードを実現
することが可能となる。

【００３９】なお、以上の実施形態においては、電磁コ
イル１８，２８ａ，２８ｂによって発生される電磁力が
磁性体１７，２７に対して吸引方向に作用するように構
成したが、磁性体として磁石を用いれば、電磁コイルに
よって発生される電磁力を該磁性体に対して反発方向に
作用させることも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本願の第１発明によれ
ば、板バネに支持されたトラフを電磁コイルに対する間
欠的な通電により前後に振動させて物品を搬送する電磁
フィーダーにおいて、上記電磁コイルにより発生する電
磁力によりトラフを前方、即ち物品搬送方向に変位させ
るようにしたから、従来における板バネの弾性復元力に
よってトラフを前方に変位させていた場合のように、ト
ラフ上の物品の重量によって板バネに支持されたバネ上
部分の固有振動数が変化して搬送能力が低下する、とい
った不具合が防止され、常に所望の搬送能力が得られる
ようになる。

【００４１】また、第２発明に係る電磁フィーダーによ
れば、トラフの振動が上記第１、第２電磁コイルによっ
て交互に発生される前方および後方への電磁力によって
強制的に生成されることにより、上記第１発明に係る電
磁フィーダーと同様に、電磁コイルに対する通電電流の
制御により、トラフ上の物品の重量に拘わらず常に所望
の搬送力を得ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る電磁フィーダー
の側面図である。

【図２】 本発明の第２実施形態に係る電磁フィーダー
の側面図である。

【図３】 第２実施形態に係る電磁フィーダーの通電回
路の一例を示す回路図である。

【図４】 同通電回路の他の例を示す回路図である。

【図５】 従来の電磁フィーダーの側面図である。

【符号の説明】

１０，２０ 電磁フィーダー １２，２２ ベース部材 １３，２３ 板バネ １６，２６ トラフ １７，２７ 磁性体 １８，２８ａ，２８ｂ 電磁コイル ３０，４０ 通電回路 ４４ａ，４４ｂ 電流制御回路（電流制御部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース部材と、該ベース部材上に板バネ
   を介して支持されて前後に振動することにより物品を前
   方へ搬送するトラフと、上記ベース部材上に設置され、
   トラフ側に設けられた磁性体に間欠的に電磁力を作用さ
   せることにより該トラフを前後に振動させる電磁コイル
   とを有する電磁フィーダーであって、上記電磁コイル
   は、電磁力が上記板バネに抗してトラフを前方へ変位さ
   せるように設けられていることを特徴とする電磁フィー
   ダー。
2. 【請求項２】 ベース部材と、該ベース部材上に板バネ
   を介して支持されて前後に振動することにより物品を前
   方へ搬送するトラフと、上記ベース部材上に設置され、
   トラフ側に設けられた磁性体に間欠的に電磁力を作用さ
   せることにより該トラフを前後に振動させる電磁コイル
   とを有する電磁フィーダーであって、上記電磁コイルと
   して、電磁力がトラフを後方へ変位させるように設けら
   れた第１電磁コイルと、電磁力がトラフを前方へ変位さ
   せるように設けられた第２電磁コイルとが備えられてい
   ると共に、両電磁コイルに交互に通電する通電回路が設
   けられていることを特徴とする電磁フィーダー。
3. 【請求項３】 通電回路は、第１電磁コイルに通電する
   電流の大きさを制御する第１電流制御部と、第２電磁コ
   イルに通電する電流の大きさを制御する第２電流制御部
   とを有することを特徴とする請求項２に記載の電磁フィ
   ーダー。