CN220333853U - 一种负载可调的振动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种负载可调的振动送料机构，属于振动送料领域。解决了现有技术的振动送料结构无法以同等输送效率适配不同输送载荷的问题。本实用新型由底座、承载板、弹性件、调节组件、驱动组件和角度调节结构组成。所述驱动组件用于驱动承载板振动，承载板振动过程中弹性件产生弹性回复力，物料在承载板振动过程中产生惯性力。本实用新型通过设置调节组件调节弹性件的回复力大小，在底座上设置角度调节结构使得弹性件相对底座的倾角可调，使得弹性件的回复力竖直分力与物料质量适配，实现物料质量改变时运输效率不变。

Description

一种负载可调的振动送料机构

技术领域

本实用新型属于振动送料领域，特别涉及一种负载可调的振动送料机构。

背景技术

螺栓在成型前，通常需要用到振动送料设备将其螺栓胚料运送至加工设备中进行加工。振动送料设备主要由电磁铁，磁吸部件，承载板和弹性件组成，通过使电磁铁吸附磁吸部件使与磁吸部件连接的承载板上的物料朝某一方向输送。但是现有的振动送料设备所承载的物料质量一般固定，若增加负载，则会导致弹性件产生的回复力小于运输物料所需的力，从而降低物料运输效率。

因此，本申请要解决的技术问题是，如何改进现有结构以适配不同质量的输送载荷。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种负载可调的振动送料机构及送料设备，解决了现有技术中运输物料的质量增加运输效率降低的问题，本申请方案的技术效果是：可以同等的输送效率适配不同的输送载荷。

本实用新型的目的在于提供一种负载可调的振动送料机构，包括：底座；承载板，所述承载板活动设置于底座上方，用于承载物料；驱动组件，所述驱动组件设置于承载板下方，可驱动所述承载板振动；以及弹性件，所述弹性件连接于承载板，且相对于底座倾斜设置，所述承载板振动可使弹性件受力形变产生弹性回复力；以及角度调节结构，所述角度调节结构设置于承载板上，可调节弹性件的安装角度，以使得弹性件产生的弹性回复力的竖直分力与承载板上的载荷相匹配。

进一步地，所述角度调节结构包括多个设置于承载板上的第一调节孔位，所述第一调节孔位配置有至少两个不同的安装角度，所述弹性件可选择性的安装于其中一个第一调节孔位，以调节弹性件相对底座的倾角。

进一步地，作为另一种方案，所述的角度调节结构包括伸缩件，所述伸缩件设置于所述承载板上，可伸缩运动以调节所述弹性件相对底座的倾角。

进一步地，还包括调节组件，所述调节组件设置于底座和承载板之间，可调节弹性件受力形变区域的面积大小，使得弹性件产生的弹性回复力大小可调；所述的调节组件包括：第一安装块，所述第一安装块设置于承载板上；第二安装块，所述第二安装块设置于底座上；以及第一间距调节结构，所述第一间距调节结构设置于第一安装块与第二安装块之间，可移动调节第一安装块和第二安装块之间的间距。其中，所述弹性件两端分别套设于第一安装块和第二安装块上。

进一步地，所述的第一间距调节结构包括：滑槽，所述滑槽设置于第一安装块或第二安装块上；固定件，所述固定件连接于滑槽，且贯穿设置于第一安装块或第二安装块上，其中，所述固定件可选择性的连接于滑槽上的不同位置，以调节第一安装块与第二安装块之间的间距。

进一步地，所述的驱动组件包括：电磁铁，所述电磁铁通电后具有一磁吸区域；磁吸部件，所述磁吸部件设置于电磁铁的磁吸区域内，用于与承载板连接，所述磁吸部件具有两个状态，第一状态下，磁吸部件受到电磁铁吸力与电磁铁吸合，第二状态下，磁吸部件受到弹性件弹性回复力而远离电磁铁，所述的电磁铁连接一安装座，所述电磁铁与安装座之间设有第二间距调节结构，所述间距调节结构用于调节电磁铁与磁吸部件之间的间距。

进一步地，所述的第二间距调节结构包括：第一连接单元，所述第一连接单元设置于安装座上；第二连接单元，所述第二连接单元设置于电磁铁上；其中，所述第一连接单元与第二连接单元通过螺纹连接。

进一步地，所述的底座与安装座之间通过侧板连接，所述侧板使得底座与安装座的运动速度和方向一致。

进一步地，所述承载板与所述底座之间设有容置空间，所述容置空间可容置配重块，所述配重块可在容置空间内活动以调节底座和安装座的重心。

进一步的，所述的安装座上设置有多个第二调节孔位，所述配重块可选择性的安装于其中一个第二调节孔位，以调节底座和安装座的重心。

与现有技术相比，本申请具有如下的技术效果：通过设置调节组件改变弹性件的受力形变区域大小，以调节弹性件回复力的大小，使得弹性件回复力大小与承载板上的物料质量适配；通过在底座上设置角度调节结构，使得弹性件相对底座的倾角可调，使得弹性件回复力的竖直分力可变，以适配不同的输送载荷，保证物料运输效率稳定；通过设置配重块调节底座的重心，使得承载板运输物料过程中保持平稳；通过设置第二间距调节结构调节驱动力大小，使得承载板运输物料的速度可调，以满足不同的输送需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型弹性件相对底座安装角度减小的安装示意图；

图3是本实用新型弹性件相对底座安装角度增大的安装示意图；

图4是本实用新型伸缩件调节弹性件相对底座倾角减小的安装示意图；

图5是本实用新型伸缩件调节弹性件相对底座倾角增大的安装示意图；

图6是本实用新型侧板的安装示意图；

图中，100、底座；200、承载板；210、伸缩件；300、驱动组件；310、磁吸部件；320、电磁铁；321、安装座；400、弹性件；500、调节组件；510、第一安装块；520、第二安装块；530、第一间距调节结构；531、滑槽；532、固定件；600、配重块；700、侧板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本申请实施例提供了一种负载可调的振动送料机构，包括：底座100；承载板200，承载板200活动设置于底座100上方，用于承载物料；驱动组件300，驱动组件300设置于承载板200下方，可驱动所述承载板200振动；弹性件400，弹性件400连接于承载板200，且相对于底座100倾斜设置，承载板200振动使得弹性件400受力形变产生弹性回复力；调节组件，调节组件设置于底座100和承载板200之间，可调节弹性件400受力形变区域的面积大小，使得弹性件400产生的弹性回复力大小可调；以及角度调节结构，角度调节结构设置于承载板200上，可调节弹性件400的安装角度，以使得弹性件400产生的弹性回复力的竖直分力与承载板200上的载荷相匹配。

示例性的，弹性件400可以是弹簧片，也可以是其他具有弹性系数的元件。

可以理解的是，驱动组件300驱动承载板200振动过程中，物料产生惯性力。驱动组件300产生的力和弹性件400产生的回复力需要有竖直方向上的分力去抵消重力，同时也需要产生水平方向上的分力，以使得物料产生的惯性力水平分力能够克服摩擦力向某一方向运送，故弹性件400和驱动组件300相对底座倾斜设置。

可以理解的是，底座100与承载板200之间设置的调节组件500，通过调节弹性件400的刚度以使得承载板200适配不同质量的物料，使物料质量改变时承载板200运输物料的效率不变。当物料质量增加时，要使弹性件400的刚度增大；当物料质量减小时，要使弹性件400的刚度减小，以保证物料质量不同时承载板200的运输效率不变。

角度调节结构包括多个设置于承载板200上的第一调节孔位，第一调节孔位配置有至少两个不同的安装角度，弹性件400可选择性的安装于其中一个第一调节孔位，以调节弹性件400相对底座100的倾角。

其中，角度调节结构包括设置于承载板上的多个第一调节孔位和伸缩件210。

请参照说明书附图的图1，图2和图3，对于轻小物料，需要调大弹性件400在底座100或者承载板200上的安装角度，使得弹性件400产生的回复力竖直分力减小，使得物料的惯性力在竖直方向上的分力抵消物料的重力，这样避免了物料在输送过程中发生跳跃，保证了输送的平稳性；对于较重物料，需要调小弹性件400的安装角度在底座100或者承载板200上的安装角度，使得弹性件400产生的回复力的竖直分力增大，使得物料产生的的惯性力在竖直方向上的分力克服物料重力，这样可保证承载板200对物料有足够的抛掷力。

请参照说明书附图的图4和图5，角度调节结构包括伸缩件210，伸缩件210设置于承载板200上，可伸缩运动以调节弹性件400相对底座100的倾角。

调节组件500包括：第一安装块510，第一安装块510设置于承载板200上；第二安装块520，第二安装块520设置于底座100上；第一间距调节结构530，第一间距调节结构530设置于第一安装块510与第二安装块520之间，用于调节第一安装块510和第二安装块520之间的间距大小。

示例性的，第一安装块510和第二安装块520可以是一压块。

示例性的，第一安装块510和第二安装块520可以使用螺栓分别连接于承载板200和底座100。

可以理解的是，第一间距调节结构530通过改变弹性件400的受力形变区域的面积来改变弹性件400的刚度，当需要运输的物料质量增加时，移动第一安装块510或第二安装块520使两者相互靠近，进而减小弹性件400的受力形变区域，以增加弹性件400的刚度；当需要运输的物料质量减小时，移动第一安装块510或第二安装块520使两者相互远离，进而增加弹性件400的受力形变区域，以减小弹性件400的刚度。

其中，弹性件400两端分别套设于第一安装块510和第二安装块520上。

示例性的，弹性件400的两端可通过螺栓或者螺钉连接于第一安装块510和第二安装块520上。

第一间距调节结构530包括：滑槽531，滑槽531设置于第一安装块510或第二安装块520上；固定件532，固定件532连接于滑槽531，可将第一安装块510固定于承载板200上或将第二安装块520固定于底座100上，其中，固定件532可选择性的连接于滑槽531上的不同位置，以调节第一安装块510与第二安装块520之间的间距。

示例性的，固定件532可以是螺栓。

示例性的，滑槽531可以是一限位槽。

在本实施例中，第二安装块520上设置有一限位槽，螺栓通过限位槽连接于第二安装块520和弹性件400。

可以理解的是，如果需要调节弹性件400的受力形变区域大小，首先拧下螺栓，然后调节第一安装块510或第二安装块520至所需的位置，然后将螺栓通过限位槽上的螺纹孔拧紧至底座100并压紧，使得第一安装块510或第二安装块520的位置相对底座100固定。

驱动组件300包括：电磁铁320，所述电磁铁320通电后具有一磁吸区域；磁吸部件310，磁吸部件310设置于电磁铁320的磁吸区域内，用于与承载板200连接，磁吸部件310具有两个状态，第一状态下，磁吸部件310受到电磁铁320吸力与电磁铁320吸合，第二状态下，磁吸部件310受到弹性件400弹性回复力而远离电磁铁320。

其中，电磁铁320包括铁芯和导线，当导线中通有电流时，电磁铁320具有磁性，此时电磁铁320具有一磁吸区域，当磁吸部件310位于磁吸区域内时可以与电磁铁320吸合，与磁吸部件310连接的承载板200上的物料在电磁铁320吸附和放开磁吸部件310的过程中产生惯性力，惯性力的水平分力克服物料在承载板200上的摩擦力使得物料向某一方向运输。当导线中无电流通入时，电磁铁320不具有磁性，不吸引磁吸部件310，磁吸部件310由于弹性件400产生的回复力而远离电磁铁320。

示例性的，磁吸部件310可以是铁磁体，或者是电磁铁320通电后能吸附的其他元件。

电磁铁320连接一安装座321，电磁铁320与安装座321之间设有第二间距调节结构，第二间距调节结构用于调节电磁铁320与磁吸部件310之间的间距。

当调节电磁铁320与磁吸部件310的距离增大时，电磁铁320对磁吸部件310的吸附力减小，磁吸部件310连接的承载板200运输物料的速度减慢；当调节电磁铁320与磁吸部件310的距离减小时，电磁铁320对磁吸部件310的吸附力增大，磁吸部件310连接的承载板200运输物料的速度加快。

第二间距调节结构包括：第一连接单元，第一连接单元设置于安装座321上；第二连接单元，第二连接单元设置于电磁铁320上。

其中，第一连接单元与第二连接单元通过螺纹连接。

示例性的，第一连接单元和第二连接单元可通过螺栓连接。

请参照说明书附图的图6，所述的底座100与安装座321连接一侧板700，所述侧板700使得底座100与安装座800的运动速度和方向一致。

承载板200与底座100之间设有容置空间，容置空间可容置配重块600，配置块可在容置空间内活动以调节底座100和安装座321的重心，使送料设备在工作过程中平稳运输。

可以理解的是，弹性件400可配置多组，可使两侧弹性件400产生的力矩之和为0，以使承载板200上的物料在初始位置和终点位置的速度大小一致，使承载板200匀速运输物料。

在本实施例中，弹性件400设置了两组，且两组弹性件400平行设置，其中一组弹性件400连接于底座100和承载板200，另一组弹性件400两端分别连接于安装座321和承载板200。

物料在承载板200上运输时，满足动量守恒关系式：(m_承载板200+m_物料+m_{磁吸部件310})v_{磁吸部件310}＝(m_电磁铁320+m_配重块600+m_安装座321+m_底座100+m_侧板700)v_电磁铁320，根据物料质量配置配重块600，使得m_电磁铁320+m_配重块600+m_安装座321+m_底座100+m_侧板700远大于m_承载板200+m_物料+m_{磁吸部件310},使得电磁铁320的速度远小于磁吸部件310的速度,使弹性件400作用在安装座321和底座100的速度尽可能的小，以保证安装座321和底座100在送料过程中不产生振动，使整个送料设备在送料过程中保持平稳。

安装座321上设置有多个第二调节孔位，配重块600可选择性的安装于其中一个第二调节孔位，以调节底座100和安装座321的重心。

当多组弹性件400产生的力矩之和不为零且弹性件400的有效长度已经调节至最大或最小值，即弹性件400已经无法继续调节弹性件400的刚度时，配重块600可通过配置在不同的第二调节孔位以调节底座100重心位置，使多组弹性件400产生的的回复力的力矩之和为零，使得承载板200上的物料在初始位置和终点位置的速度大小一致，使承载板200匀速运输物料。

示例性的，配重块600可通过螺栓连接于安装座321。

本实施例的工作原理：根据物料质量调节弹性件400的刚度，再调节弹性件400相对底座的倾角，使得物料产生的惯性力竖直方向上的分力可以抵消物料的重力，物料的惯性力水平分力可以克服物料在承载板200上的摩擦力，使得物料朝某一方向运输。根据物料质量配置配重块600，保证整个送料机构送料过程保持平稳，且配置配重块600可以调节底座100重心位置以使得物料在承载板200上匀速运输。

本实施例的有益效果：驱动组件300驱动承载板200振动，同时使弹性件400发生形变，通过第一间距调节结构530使得弹性件400的回复力大小可调，通过配置多个第一调节孔位使得弹性件400回复力的竖直分力大小可调，使弹性件400产生的回复力的竖直分力适配不同质量的物料，使得物料质量改变时运输效率不变；电磁铁320与磁吸部件310的间距可调使得物料的运输速度可变；通过设置多组弹性件400，实现物料在承载板200上的匀速运输；通过设置配重块600保证送料设备在运输过程中保持平稳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种负载可调的振动送料机构，其特征在于，包括：

底座(100)；

承载板(200)，所述承载板(200)活动设置于底座(100)上方，用于承载物料；

驱动组件(300)，所述驱动组件(300)设置于承载板(200)下方，可驱动所述承载板(200)振动；

弹性件(400)，所述弹性件(400)连接于承载板(200)，且相对于底座(100)倾斜设置，所述承载板(200)振动可使弹性件(400)受力形变产生弹性回复力；以及

角度调节结构，所述角度调节结构设置于承载板(200)上，可调节弹性件(400)的安装角度，以使得弹性件(400)产生的弹性回复力的竖直分力与承载板(200)上的载荷相匹配。

2.根据权利要求1所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述角度调节结构包括多个设置于承载板(200)上的第一调节孔位，所述第一调节孔位配置有至少两个不同的安装角度，所述弹性件(400)可选择性的安装于其中一个第一调节孔位，以调节弹性件(400)相对底座(100)的倾角。

3.根据权利要求1所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述角度调节结构包括设置于承载板(200)上的伸缩件(210)，所述伸缩件(210)设置于所述承载板(200)上，可伸缩运动以调节弹性件(400)相对底座(100)的倾角。

4.根据权利要求1所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，还包括调节组件(500)，所述调节组件(500)设置于底座(100)和承载板(200)之间，可调节弹性件(400)受力形变区域的面积大小，使得弹性件(400)产生的弹性回复力大小可调；

所述调节组件(500)包括：

第一安装块(510)，所述第一安装块(510)设置于承载板(200)上；

第二安装块(520)，所述第二安装块(520)设置于底座(100)上；以及

第一间距调节结构(530)，所述第一间距调节结构(530)设置于第一安装块(510)与第二安装块(520)之间，可移动调节第一安装块(510)和第二安装块(520)之间的间距；

其中，所述弹性件(400)两端分别套设于第一安装块(510)和第二安装块(520)上。

5.根据权利要求4所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述的第一间距调节结构(530)包括：

滑槽(531)，所述滑槽(531)设置于第一安装块(510)或第二安装块(520)上；

固定件(532)，所述固定件(532)设置于滑槽(531)上，可将第一安装块固定于承载板上或将第二安装块固定于底座上；

其中，所述固定件(532)可选择性的连接于滑槽(531)上的不同位置，以调节第一安装块(510)与第二安装块(520)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述的驱动组件(300)包括：

电磁铁(320)，所述电磁铁(320)通电后具有一磁吸区域；

磁吸部件(310)，所述磁吸部件(310)设置于电磁铁(320)的磁吸区域内，用于与承载板(200)连接，所述磁吸部件(310)具有两个状态，第一状态下，磁吸部件(310)受到电磁铁(320)吸力与电磁铁(320)吸合，第二状态下，磁吸部件(310)受到弹性件(400)弹性回复力而远离电磁铁(320)，所述的电磁铁(320)连接一安装座(321)，所述电磁铁(320)与安装座(321)之间设有第二间距调节结构，所述第二间距调节结构用于调节电磁铁(320)与磁吸部件(310)之间的间距。

7.根据权利要求6所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述的第二间距调节结构包括：

第一连接单元，所述第一连接单元设置于安装座(321)上；

第二连接单元，所述第二连接单元设置于电磁铁(320)上；

其中，所述第一连接单元与第二连接单元通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述的底座(100)与安装座(321)之间通过侧板(700)连接，所述侧板(700)使得底座(100)与安装座(321)的运动速度和方向一致。

9.根据权利要求1-8任一所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述承载板(200)与所述底座(100)之间设有容置空间，所述容置空间可容置配重块(600)，所述配重块(600)可在容置空间内活动以调节底座(100)和安装座(321)的重心。

10.根据权利要求9所述的负载可调的振动送料机构，其特征在于，所述的安装座(321)上设置有多个第二调节孔位，所述配重块(600)可选择性的安装于其中一个第二调节孔位，以调节底座(100)和安装座(321)的重心。