TW391945B - Vibrating parts feeder - Google Patents

Description

五 域 領 } 術 1 持 { 之 明Β 説所 明 發 明 發 圖 4 擭 整 第的 器 送 饋 〇 件 2 組η 零0W 式(b β 痴 XV 振之 dn3 fi« 之圓 置橢 裝作 動可 振有 圓.具 橢器 表送 代饋 係此 11 中， 位U地 省 當 送 適，移 之3-道 fi a m Μ ^ β ‘ 所 5 苴二下在d其 而已， ，係者 料 tt ^ ffi 狀 ® 彎 該 ^ ^ 0 螺)°板 成er平 形1P將 面(W係 周器惟 内料， 的刮示 2 有圖 碗設其 狀 板 平 為 設 假 度, 厚段 之手 —持 保 勢 姿 有 設 端 m 出 hr hpf 件 0 組之 零道 的軌 送在 排。 欲小 於較 大數 ， 倍 離其 距比 之但 間 ， 長 將 如 例 振 式 線 直 之 件示 組圖 零未 之 至 勢送 姿饋 的被 望係 . \»7 希 S 所件 成組 放零 擺之 被向 而方 段送 手移 此向 過|§ 經 邊 8 架 框 可 側 下 之 狀 字 十 呈 器 2 地 送碗樣 饋 同 , 5 第 於 示 顯 在 定固 係 7 架 框 <wy 39 可 側 上 狀 字 十 的 中 圖 合 叠 的 立 直 組 四 藉 係 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 架 框 動 可側 上 該 於 结 tone a 9 簧 板 式 上 之 9 簧 板 式 合 叠即 7 架 框 動 可 側 上 在 定固 栓 螺 Μ 係 部簧 端板 之 9 8 架 框 動 可 側 下 在 定固 栓 螺 Μ 則 部 端 下 式8a 合部 鲞端 , 四a - 7 之圓 端 四 之 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 、ί心 7a磁 部 動 端可 , 平 外 水 另 架 框 係 3 鐵 磁 電肋 驅 。 平 向水 方於 下向 上對 於係 列6b bl·. 1 3¾ 架 框 33 可 側 上 在 定固 而 之 7 a 動在 可而 側 向 上對 在此 ， 與 外 ， 3 另 1 〇 芯 面磁 XI 動 嘱 39 可 直 垂 定固 部 央 中 面 下 之 鐵 磁 電 MmOJ ΤΠΒΠ 驅 直 垂 有 定固 則 部 央 中 之 ο 1± 架 框 定固 外 此 定固 在 外 另 ο 圈 線 之 1-* 1X 鐵 磁 電 驅 直 垂 在 裝 卷 係 2 中圖 對磁 M電 而些 11這 鐵在 磁並 蛰 ， ft4b Wt J4 Μ 1 顆 I ^ i 4 s 1 著鐵 隔磁 則電 部 動 壁驅 側平 的水 向對 對 一 相定 之固 10式 架方 框稱 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公錄） 1 310038 Λ? Β1 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 2 ) 1 1 鐵 14 a、 14b分別卷裝 Μ 線 圈 15 a、 15b 0 1 I 在 固 定 框 架 10K與 此 成 一 體 地 形 成 四 腳 部 17 » 並 藉 防 1 '1 I 振 橡 膠 18將這些腳 部 1 7支撐於 基 台 上 〇 在 腳 部 17M — 體 方 '·—S 請 先 閱 讀 式 形 成 朝 横 向 延 伸 之 彈 簧 安 裝 部 7a 9 如 第 6 圖 所 示 9 四 組 1 Γ 垂 直 驅 動 用 之 叠 合 式 板 簧 19係 藉 螺 栓 將 其 兩 彌 部 固 定 在 這 背 ιέ 之 1 1 些 彈 簧 安 裝 部 17a C 叠合式板簧19係Κ如圖所示方式藉間 注 意 事 1 1 隔件20叠合 架8。 9 這 些 之 中 央 部 分 係 藉 螺 栓 固 定 在 下 側 可 動 框 再 寫、4 本十 頁1 >x 上 之 構 成 中 9 水 平 驅 動 電 磁 鐵 14 a， 1 4 b係甩Μ 產 生 1 I 水 平 方 向 加 振 力 之 第 一 振 動 驅 動 源 藉 此 所 驅 動 之 第 一 振 1 1 動 糸 係 由 碗 2、 叠合式板簧9 水 平 可 動 磁 芯 等 構 成 就 1 1 訂 1 是 說 當 供 給 電 流 時 水 平 驅 動 電 磁 A±h 鐵 14 a 、 14b > 即 產 生 磁 性 吸 引 力 藉 此 * 因 水 平 可 動 磁 芯 16a、 16b被吸 引 及 於 1 1 此 時 被 拉 動 的 疊 合 式 板簧9之復原力 上述可動框架7即朝 1 水 平 方 向 振 動 0 另 外 垂 直 驅 動 電 磁 鐵 1 1係用 >λ 產 生 垂 直 [ 方 向 加 振 力 之 第 二 振 動 驅 動 源 藉 此 所 驅 動 之 第 二 振 動 系 1 I 係 由 碗 2 蠱 合 式 板 簧 1 9 垂 直 可 動 磁 心 等 構 成 就 是 說 1 1 垂 直 驅 動 電 磁 鐵 11係藉所供給 之 電 流 產 生 磁 性 吸 引 力 9 1 吸 引 上 側 可 動 框 架 7 之 垂 直 可 動 磁 芯 13 kk 及 於 此 時 由 於 ! 1 連 接 於 叠 合 式 板 簧 19之 下 側 可動框架8 (此 係 介 上 側 可 動 1 1 框 架 7 和 叠 合 式 板 簧 9所安裝） 之 部 分 係 朝 下 被 拉 動 9 因 此 1 I 藉 該 叠 合 式 板 簧 19之復 原 力 上 側 可 動 框 架 7 便 朝 垂 直 方 向 1 I 振 動 〇 換 之 f 令 水 平 方 向 和 垂 直 方 向 獨 自 振 動 並 令 其 1 1 I 振 動 之 間 賦 予 相 位 差 藉 此 9 便 能 使 上 側 可 動 框 架 7 及 與 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ29?公釐） 2 310038 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 3 ) 1 1 此 一 體 形 成 之 碗 2進行橢圓振動 ) 1 1 I 然 而 ί 以 上 所 述 之 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 > 係 將 垂 直 方 1 J 向 加 振 力 和 水 平 方 向 加 振 力 之 間 的 相 位 差 設 定 為 例 如 > 一 '—. 1 請- 定 之 60度 以 使 其 作 橢 圓 振 ffil. 動 便 能 大 於 直 線 振 動 方 式 的 先 閱 1 Γ 讀 1 移 送 速 度 下 進 行 移 送 贅 但 由 於 相 位 差 係 定 * 故 只 不 過 是 背 I 之 丨· 能 得 一 定 的 長 軸 及 短 軸 之 長 度 的 橢 圓 振 動 導 致 零 組 件 往 注 意 1 恭 1 往 因 排 列 方 式 之 不 同 而 容 易 堵 塞 於 排 列 手 段 0 項 再 1 IL 解 決 問 #( 本 % 頁 1 本 發 明 係 鑑 於 上 述 問 題 所 創 作 其 巨 的 乃 在 於 提 供 s^〇 1 種 對 於 所 有 零 組 件 能 排 除 零 組 件 之 堵 塞 且 即 使 發 生 堵 塞 1 1 也 能 藉 令 移 送 方 向 反 轉 而 強 制 地 排 除 堵 塞 之 振 動 式 零 組 件 1 饋 送 器 〇 訂 1 解 決 問 顥 手 段 1 I 上 述 巨 的 可 藉 下 列 一 種 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 達 成 0 1 即 該 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 係 具 備 * • 具 有 第 —- 電 磁 線 圈 { I 之 垂 直 方 向 加 振 源 與 具 有 第 二 電 磁 線 圈 之 水 平 方 向 加 振 源 1 5 在 內 周 壁 形 成 有 螺 旋 狀 軌 道 之 碗 t 用 裝 設 該 碗 之 可 動 1 1 框 架 用 Μ 連 結 該 可 動 框 架 與 基 台 之 水 平 方 向 振 動 用 板 簧 1 i Μ 及 用 >Χ 連 结 該 可 動 框 架 與 上 述 基 台 之 垂 直 方 向 振 動 用 1 I 板 簧 > 而 對 流 通 於 該 第 一 電 磁 線 圈 與 第 二 電 磁 線 圈 之 電 流 1 I 間 賦 予 相 位 差 使 該 碗 作 橢 圓 振 動 而 構 成 f 其 特 徵 為 在 上 1 1 | 述 第 — 或 第 二 電 磁 線 圈 連 接 相 位 調 節 裝 置 t 藉 由 調 節 該 相 1 1 1 位 調 節 裝 置 改 變 上 述 橢 圓 振 動 者 〇 1 [ 另 外 t 上 述 百 的 > 可 藉 下 列 __. 種 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 1 1 ‘紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公势) 310038 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( 4 ) 1 1 達 成 〇 即 9 該 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 係 具 備 * 具 有 第 __- 電 \ 1 ( 磁 線 圈 之 垂 直 方 向 加 振 源 與 具 有 第 二 電 磁 線 圈 之 水 平 方 向 - 1 .1 I 加 振 源 t 在 內 周 壁 形 成 有 螺 旋 狀 軌 道 之 碗 用 裝 設 該 碗 ^—«. L 1 請- 1 之 可 動 框 架 9 用 以 連 结 該' 可 動 框 架 與 基 台 之 水 平 方 向 振 動 先 閱 1 讀 1 用 板 簧 Μ 及 甩 Κ 連 结 該 可 動 框 架 與 上 述 基 台 之 垂 直 方 向 背 τέ | 之 1 振 動 用 板 簧 > 而 對 流 通 於 該 第 一 電 磁 線 圈 與 第 二 電 磁 線 圈 意 f 事 1 之 電 流 間 賦 予 相 位 差 9 使 該 碗 作 橢 圓 振 動 而 構 成 » 其 特 徵 項 再 1 為 在 上 述 第 或 第 二 電 磁 線 圈 連 接 相 位 調 節 裝 置 藉 由 iW m 寫 本 為1 % | 節 該 相 位 調 節 裝 置 令 上 述 碗 作 橢 圓 振 動 或 直 線 振 動 者 0 Ά 1 1 I 再 者 上 述 的 可 藉 下 列 一 種 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 1 1 達 成 0 即 該 振 動 零 組 件 饋 送 器 係 具 備 ： 具 有 第 一 電 磁 1 1 線 圈 之 垂 直 方 向 加 振 源 與 具 有 第 二 電 磁 線 圏 之 水 平 方 向 加 訂 1 振 源 f 在 內 周 壁 形 成 有 螺 旋 狀 軌 道 之 碗 用 Μ 裝 設 該 碗 之 1 I 可 動 框 架 9 用 連 结 該 可 動 框 架 與 基 台 之 水 平 方 向 振 動 用 1 I 板 簧 t Μ 及 用 Μ 連 结 該 可 動 框 架 與 上 述 基 台 之 垂 直 方 向 振 .1 . 動 用 板 簧 而 對 流 通 於 該 第 一 電 磁 線 圈 與 第 二 電 磁 線 圈 之 7涨 1 電 流 間 賦 予 相 位 差 使 該 碗 作 橢 圓 振 動 而 構 成 其 特 徵 為 1 1 至 少 在 上 述 第 一 或 第 二 電 磁 線 圏 之 一 方 連 接 電 壓 調 節 裝 置 1 1 及 在 任 一 方 連 接 相 位 調 節 裝 置 » 藉 由 調 節 該 電 壓 調 節 裝 置 1 1 及 相 位 细 3¾ 節 裝 置 改 變 上 述 橢 圓 振 動 之 長 軸 及 直 線 振 動 之 傾 1 | 斜 者 〇 1 I 依 上 述 之 構 成 可 在 360度範圍任意改變長軸之相對 1 1 I 於 移 送 方 向 之 傾 斜 角 0 因 此 t 能 避 開 視 零 組 件 之 種 類 或 排 1 1 列 手 段 之 結 構 而 容 易 發 生 堵 塞 現 象 之 橢 圓 振 動 > 遴 賦 予 適 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公浼） Λ 7 }]η 五、發明説明（5 ) 當’的排列作用邊極力形成不致發生堵塞的模式之橢圓振動 。而且，視場合，在零組件排列手段有堵塞時，藉相位調 節手段之相位調節使移送方向反轉，便可強制地排除堵塞 。再者，如依申請專利範圍第3項之發明，則可藉由電壓 調節手段之調節任意改變橢圓振動的長軸之傾斜角或直線 振動之傾斜角，容易獲得能予Κ減少零組件之移送速度及 堵塞現象之模式。 曾倫例 上述振動式零組件饋送器中，在水平方向用之電磁線 圈15a、15b係連接相位調節電路，另外，與交流電源Q之 間則連接Μ水平方向用電壓調節電路101。另外，在垂直 用電磁線圈12則在與交流電源Q之間連接垂直用電壓調節 電路102。 以上之構成，若予調節相位調節電路100之相位角， 即可得如第ΙΑ、B、C、D圖第2Α、B、C、D圖所示之橢圓振 動。另外，調節電壓調節電路101、102即能改變上述橢圓 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 動線於 ，，塞 振=直倒 動角堵 線力，傾 振斜生 直振式以 線傾發 得 加模件 直之易 能向動組 於動容 雖方振零 大振許 時直.之狀 係.圓或 度垂0)板 般橢， 80於 Τ 薄。 一變段 =1大wtli碗度改手 4 像n(所的 速如列 及，si即送送，排 =0外=B, 移移示三 4 另 力碗行 其所件 於。振形進 ，ΜΕ組 其角加碟勢動 Α 零 尤動向將姿振中該 。 振方於之 圓圖視 軸其平用壁橢 1 或 短變水適側 ，h 件 及改、可狀 者第組 軸能wt係形 再如零 長但in動錐 其視 之，As振圓 尤則 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297.公趋） 5 310038 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 6 ) 1 I > 但 可 使 之 作 用 避 開 此 種 模 式 之 振 動 〇 而 且 t 發 生 堵 塞 時 1 1 I » 例 如 從 第 1圖B 轉 換 成 如 第 2圖Β所 示 之 模 式 9 使 零 組 件 移 1 送 方 向 相 反 9 便 可 排 除 堵 塞 〇 請 1 Ί Μ 上 ♦ 係 就 本 發 明 之 實 施 例 加 說 明 當 然 t 本 發 明 先 鬩 Γ 並 非 限 定 於 此 > 根 據 本 發 明 之 技 術 思 想 即 可 作 各 種 變 形 0 I 面 | 之 例 如 Μ 上 之 實 施 例 關 於 碗 係 就 通 常 具 有 附 有 階 梯 >王 意 1 1 段 之 螺 旋 軌 道 的 碗 或 蝶 形 碗 加 Μ 說 明 但 也 可 適 用 於 其 他 項 再 1 ^ I 9 例 如 Κ __- 定 的 直 徑 在 圓 筒 狀 内 周 壁 形 成 螺 旋 狀 軌 道 所 % 本 1 一裝 頁 1 成 之 碗 0 1 此 外 上 之 實 施 例 係 採 用 藉 一 對 水 平 電 磁 鐵 朝 水 1 I 平 方 向 驅 動 碗 之 構 成 但 視 電 磁 鐵 之 配 置 方 式 也 可 以 二 1 1 對 水 平 電 磁 鐵 或 Κ 個 電 磁 鐵 朝 水 平 方 向 驅 動 〇 訂 1 發 明 效 果 1 | 如 上 所 述 依 本 發 明 之 振 動 式 零 組 件 饋 送 器 可 視 零 1 組 件 或 因 應 該 零 組 件 之 排 列 手 段 而 獲 得 最 適 當 之 振 動 模 式 A t 且 對 於 容 易 堵 塞 之 零 組 件 則 可 較 >λ 往 減 少 其 弊 病 〇 而 且 …線 1 t 即 使 堵 塞 也 能 於 移 送 時 令 移 送 方 向 相 反 而 簡 單 地 排 除 之 1 1 1 阃 而 簡 單 說 明 1 1 | 第 1 圖 係 用 Μ 說 明 本 發 明 實 施 例 之 作 用 * 表 示 藉 調 節 1 I 相 位 調 節 電 路 所 得 振 動 之 各 模 式 » Α係0 = 〇' B# Φ 為 0 與 1 1 I 9σ度 之 間 9 C係 1> = 90度 9 D係 多為90度與1 8C 度 之 間 的 1 1 I 之 橢 圓 振 動 或 直 線 振 動 時 之 各 模 式 0 1 1 第 2 圖 係 表 示 同 樣 地 依 本 發 明 實 施 例 之 改 變 相 位 φ 時 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公浼） 6 310038 Λ7 B7 五、發明説明（7 ) 之各振動模式，A係4 =180度，B係4為180度與27 0度之間 ，C係$ = 2 7 0度，D係沴為270度與360度之間的情形之振動 模式。 第3圖為依本發明實施例之控制電路方塊圖。 第4圖為習知例之振動式零組件饋送器之局部斷面側 面圖。 第5圖為第4圖中[5]- [5]線方向之斷面圖。 第6圖為第4圖之振動式零組件饋送器之背面圖。 符號說明 請 閱 讀 背 意 事 項 再 i

1 2 1A 1X a b a b ο 1 4 4 5 5 0 0 鐵鐵鐵 磁磁磁 電電電 用用用 向圈向向 方線方方 直磁平平 垂電水水 路 電 節 路調 電壓 圈圈節電 線線調用 磁磁位平 電電相水 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

Q 源 流 交 310038 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

Claims (1)

1. 8 8 8 8 ABCD 六、申請專利範圍 1/ 一種振動式零組件饋送器，係具備：具有第一電磁線 ' 圈之垂直方向加振源與具有第二電磁線圈之水平方向, 加振源；在内周壁形成有螺旋狀軌道之碗；甩Μ裝設 該碗之可動框架；用Μ連结該可軌框架與義台之水平 方向振動用板賛ϋ及用Μ連结該-可動框架與基台怎 垂直方向振動用板簧；而對流通於該第一電磁線圈與 第二電磁線圈之"電流間賦予相位差，使該碗作橢圓振 .敷.而辑成，其特徵為：在上述第一或第二電磁線圈連 接相位調節裝置，藉由調節該相位調節裝置改變上述 橢圓振動之長軸的傾斜者。 w ........................ 2 . —種振動式零組件複送器，係具備：具有第一電磁線 圈之垂直方向加振源與具有一第二電磁線圈之-冰平方向 加振源；在內周壁形成有螺旋狀軌道之碗·，用以裝設 該碗之可動框架；用Μ連结該可動框架興_基台之水平 方向振動用板簧；Κ及用Μ連结該可動框架與基台之 _________ .... 經濟部中央標隼局眞工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 垂直方向辑動用板簧；而對流通於該第一電磁線π圈與 第二電磁線圈之電流間賦予相位差，使該碗作橢_振 動而構成，其特徵為：在上述第一或！二電f線圈連 接相位—調節裝置，藉由調節該相位調節裝置會上述碑 作橢圓振動或直線振動者。 3. 種振動式零組件饋送器，係具備：具有第一電磁線 圈之垂直方向加振源與具U二雩磁線圈之水平方向 加振源；在内周壁形成有螺旋狀軌道之碗；用Μ裝設 該H一可動框架；用Μ連结該可動羅1與基台之水平 本紙張尺度適用中國國家標準（cns ) Α4規格（2ΐοχ297公釐） 8 3 1 00 3 8 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍 '方向振動用板簧；κ及用以連结該可動框架與基台之， 垂直方向振動用板簧；而對流通於該第一電磁線圈與 振圏裝上 圓:::線、節變 擴磁調改 作j 電位置 碗二相裝 該 第接— 0 使或連一調者 ,一 方位斜 差述一相傾 位上 任及之 相在在置動. 予少及裝振 賦至置節線 間：裝調直 流為節壓及 電徵調電軸 之 特壓該 If 圈其電節 t 線’接調動、 磁成連由鼠 電構 d 藉圓 二而一一，橢 第動 之置述 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 9 3 1 0 0 3 8