KR100557204B1

KR100557204B1 - 진동파트피더

Info

Publication number: KR100557204B1
Application number: KR1019980039573A
Authority: KR
Inventors: 토시로 세키네; 에이지 오키; 마사노브 토미타; 히로히코 무라타; 카쯔미찌 카토; 야수시 무라기시; 테쯔유키 키무라
Original assignee: 신코덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2006-06-21
Also published as: TW391945B; US6206180B1; JPH11106020A; KR19990030086A; DE19844464A1

Abstract

본 발명은 예컨대 진동에 의해 부품을 공급하는 타원진동장치에 관한 것이다.

본 발명은 여하한 부품 및 여하한 부품정렬수단에 대해서도 부품의 정렬효과를 충분히 발휘시켜 막힘을 최대한 방지시키도록 하기 위해,

제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원(加振源)과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링을 구비하고, 상기 제1 전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이에 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2전자코일에 위상조절회로(100)를 접속하고, 이 위상조절회로(100)의 조절에 의해 상기 타원진동의 장축의 경사를 바꾸도록 한 것이다.

Description

진동파트피더{Trembling parts feeder}

도 4에서, 타원진동장치인 타원진동파트피더는 전체로서 1로 표시되며, 타원진동이 행해지는 보울(Bowl; 2)을 구비하고 있다. 보울(2) 내주면에는 스파이럴(spiral) 모양의 트랙이 형성되며 그 하류측의 적소에 와이퍼가 설치되어 있다. 이 와이퍼는 완전히 주지된 것으로 도시를 생략하지만, 평판을 절곡하여 이루고, 그 하단과 트랙의 이송면과의 거리는 가지런하게 보내야 할 부품 m(평판상으로 함)의 두께보다는 크지만, 그 2배보다는 작다. 트랙의 배출단에는 자세유지수단이 설치되어 이를 통하여 원하는 자세의 부품(예컨대, 긴 변을 이송방향으로 향한 부품 m)이 도시되지 않은 직선식 진동피터에 공급된다.

보울(2)은 도 5에 명시된 십자형의 상측 가동프레임(7)에 고정되고, 그의 상측 가동프레임(7)에 도 4에 명시되는 역시 십자형의 하측 가동프레임(8)이 직립한 4벌의 종방향 중첩 판스프링(9)에 의해 결합되어 있다. 즉, 상측 가동프레임(7)의 4개의 단부(7a)에 종방향 중첩 판스프링(9)의 상단이 볼트로 고정되고, 하측 가동프레임(8)의 4개 단부(8a)에 종방향 중첩 판스프링(9)의 하단이 볼트로 고정되어 있다. 또한, 단부(7a, 8a)는 상하방향으로 정렬하고 있다.

상측 가동프레임(7)의 하면에는 수평 구동전자석(14a, 14b)에 대향하여 수평 가동코어(16a, 16b)가 고정되어 있다. 게다가, 상측 가동프레임(7)의 하면 중앙부에는 수직 가동코어(13)가 고정되어 있고, 이에 대향하여 고정프레임(10)의 중앙부에는 수직 구동전자석(11)이 고정되어 있다. 또한, 도면에서 코일(12)은 수직 구동전자석(11)에 감겨 있다. 더욱이, 고정프레임(10)의 서로 대향하는 측벽부에는 수직 구동전자석(11)을 끼워 넣어 대조적인 한 쌍의 수평 구동전자석(14a, 14b)이 고정되고, 이들 전자석(14a, 14b)에는 각각 코일(15a, 15b)이 감겨 있다.

고정프레임(10)에는 이와 일체적으로 4개의 다리부(17)가 형성되고, 이들 다리부(17)가 방진고무(18)를 매개하여 기초 버팀대 위에 지지되어 있다. 다리부(17)는 횡방향으로 늘어져 있는 스프링 취부부(17a)가 일체적으로 형성되고, 이들 스프링 취부부(17a)에 도 6에 도시된 바와 같이 수직 구동용의 횡방향 중첩 판스프링(19)이 양단부에서 4세트 볼트에 의해 고정되어 있다. 종방향 중첩 판스프링(9)은 도면에 도시한 바와 같이 스페이서(20)를 개재하여 중첩되고, 이들의 중앙부분이 하측 가동프레임(8)에 볼트로 고정되어 있다.

이상의 구성에서, 수평 구동전자석(14a, 14b)은 수평방향의 가진력(加振力)을 발생시키는 제1 진동 구동원이고, 이에 의해 구동되는 제1의 진동계는 보울(2), 종방향 중첩 판스프링(9), 수평 가동코어(16a, 16b)로 이루어진다. 즉, 전류가 공급되면 수평 구동전자석(14a, 14b)이 전자흡인력을 발생하고, 이에 의해 수평 가동코어(16a, 16b)가 흡인되는 것 및 이때 인장되는 종방향 중첩 판스프링(9)의 복원력에 의해 상측 가동프레임(7)은 수평방향으로 진동한다. 또한, 수직 구동전자석(11)은 수직방향의 가진력을 발생시키는 제2 진동구동원이고, 이에 의해 구동되는 제2의 진동계는 보울(2), 횡방향 중첩 판스프링(19), 수직 가동코어(13) 등으로 이루어진다. 즉, 수직 구동전자석(11)이 공급되는 전류에 의해 자기흡인력을 발생하고, 상측 가동프레임(7)의 수직 가동코어(13)가 흡인되고, 이때 횡방향 중첩 판스프링(19)의 하측 가동프레임(8){이는 상측 가동프레임(7)과 횡방향 중첩 판스프링(19)을 개재하여 취부되어 있다}에 접속되어 있는 부분이 하방으로 인장되므로, 이 횡방향 중첩 판스프링(19)의 복원력에 의해 상측 가동프레임(7)은 수직방향으로 진동한다. 즉, 수평방향과 수직방향으로 독립적으로 진동시켜 그 진동사이에 위상차를 갖도록 함에 의해 상측 가동프레임(7) 및 이에 일체적으로 형성된 보울(2)은 타원진동을 행해진다.

그런데, 이상의 진동파트피터에서는 수직방향의 가진력과 수평방향의 가진력과의 사이의 위상차를 예컨대 일정한 60°로 함에 의해 타원진동을 시켜 직선진동에 비해 큰 이송속도로 이송시킬 수 있게 되지만, 위상차가 일정하기 때문에 일정한 장축 및 단축의 길이의 타원진동이 얻어지는 데 지나지 않고, 부품 정렬의 태양에 의해서는 부품이 정렬수단에 막히기 쉽게 되거나 한다.

본 발명은 상술한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 모든 부품에 대하여 부품의 막힘을 없애고, 또 막힘이 생겼을지라도 이송방향은 역전시켜서 강제적 막힘을 해제시킬 수 있는 진동파트피더를 제공하는 것을 과제로 한다.

이상의 과제는 제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원(加振源)과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링을 구비하고, 상기 제1 전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이에 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자코일에 위상조절수단을 접속하고, 이 위상조절수단의 조절에 의해 상기 타원진동의 장축의 경사를 바꾸도록 한 것을 특징으로 하는 진동파트피더에 의해 해결되다.

또, 이상의 과제는 제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링과를 구비하고, 상기 제1전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이의 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자코일에 위상조절수단을 접속하고, 이 위상조절수단의 조절에 의해 상기 보울에 타원진동 및 직선진동을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 진동파트피더에 의해 해결된다.

또한, 이상의 과제는 제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링을 구비하고, 상기 제1 전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이의 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자코일 중의 적어도 한쪽에 전압조절수단을 접속하고 상기 제1 및 제2 전자코일 중의 한쪽에 위상조절수단을 접속하고, 상기 전압조절수단 및 상기 위상조절수단의 조절에 의해 상기 타원진동의 장축 및 직선진동의 경사를 바꾸도록 한 것을 특징으로 하는 진동파트피더에 의해 해결된다.

이상의 구성에 의해 장축의 이송방향에 대한 경사각을 360ㅀ의 범위에서 임의로 변경할 수 있고, 따라서 부품의 종류와 정렬수단의 구조에 의하여 막히는 현상을 일으키기 쉬운 타원진동을 피하여 적절한 정렬 작용을 부여하면서, 막힘이 최대한 생기지 않는 모드의 타원진동을 형성시킬 수 있다. 또한, 경우에 따라서는 부품 정렬수단이 막히면, 위상조절수단의 위상조절에 의해 이송방향을 역전시켜 막힘을 강제적으로 해제시킬 수 있다.

게다가, 청구항 3의 발명에 의하면 전압조절수단의 조절에 의해 타원진동의 장축의 경사각 또는 직선진동의 경사각을 임의로 변경시킬 수 있어 부품의 이송속도 및 막힘현상을 감소시키는 모드를 용이하게 얻을 수 있다.

[실시예]

상술한 진동파트피더에 있어서, 수평방향용의 전자코일(15a, 15b)에는 위상조절회로(100)가 접속되고, 다시 교류전원(Q)와의 사이에 수평방향용 전압조절회로(101)가 접속되어 있다. 또한, 수직용 전자코일(12)에는 수직용 전압조절회로(102)가 교류전원(Q)과의 사이에 접속되어 있다.

이상의 구성에 있어서, 위상조절회로(100)의 위상각을 조절함에 의해 도 1a, 1b, 1c, 1d 및 2a, 2b, 2c, 2d에 도시한 타원진동이 얻어진다. 한편 전압조절회로(101, 102)의 조절에 의해 상기 타원의 장축 및 단축을 변화시킬 수 있다. 특히, φ=0°및 φ=180°에서는 직선진동이 얻어지지만, 이 진동각을 변화시킬 수 있다. 게다가, 수직방향의 가진력 = A sin ωt, 수평방향의 가진력 = B sin(ωt-φ) 이상과 같은 진동모드에 있어서, 직선진동은 접시형 보울 소위 박판 모양의 부품을 원추 형상의 측벽에 기울어진 자세로 위상(位相)시키는 보울에 적용할 수 있다.

또한, 타원진동은 일반적으로 직선진동보다도 이송속도가 크지만, 특히 도 1 및 도 2a 내지 2e에 도시한 바와 같이, 타원진동의 장축의 경사각을 변화시킴에 의해 부품에 따라서는, 혹은 그 부품의 정렬수단에 따라서는 막힘이 생기기 쉽지만, 이를 이러한 모드를 피하는 진동을 시킬 수 있다. 또한, 막힘이 생긴 때에는, 예컨대 도 1b에서 도 2b에 도시된 바와 같은 모드로 절환함으로써 부품의 이송방향을 역으로 하여 막힘을 해결할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시태양에 대해 설명하였으나, 물론, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 기한 각종의 변형이 가능하다.

예컨대, 이상의 실시의 형태에서 보울에 대해서는 통상의 단부의 스파이럴 트랙을 가지는 보울 또는 접시보울에 대하여 설명하였으나, 그외 예컨대 원통형의 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 직경이 일정하게 형성한 보울에도 적용 가능하다.

또 이상의 실시의 태양에서는 한 쌍의 수평 전자석에 의해 보울을 수평방향으로 구동시키도록 했지만, 전자석의 배치에 따라서는 두 쌍의 수평 전자석 또는 1개의 전자석이라도 수평방향으로 구동이 가능하다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명의 진동파트피더에 의하면, 부품에 따라 혹은 이 부품의 정렬수단에 응하여 최적의 진동모드를 용이하게 얻을 수 있고, 또 막히기 쉬운 부품에 대해서는 그 폐해를 종래에 비해 극히 적게 할 수 있다. 더욱이, 막혔더라도 이송방향을 역으로 하여 이송시 간단하게 막힘 해제를 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태의 작용을 설명하는 위상조절회로의 조절에 의해 얻어지는 진동의 각 모드,

도 2는 본 발명의 실시형태에 있어 위상 φ를 바꾼 경우의 각 진동모드를 도시한 것이고,

도 3은 본 발명의 실시형태에서 제어회로의 블록도이고,

도 4는 종래예의 진동파트피더의 부분 파단측면도이고,

도 5는 도 4에서의 [5]-[5]선 방향 단면도이고,

도 6은 진동파트피더의 배면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 수직방향용 전자석 12 : 전자코일

14a, 14b : 수평방향용 전자석 15a, 15b : 전자코일

100 : 위상조절회로 101 : 수평용 전압조절회로

102 : 수직용 전압조절회로 Q : 교류전원

Claims

제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원(加振源)과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링을 구비하고, 상기 제1 전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이에 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자코일에 위상조절수단을 접속하고, 이 위상조절수단의 조절에 의해 상기 타원진동의 장축의 경사를 바꾸도록 한 것을 특징으로 하는 진동파트피더.
제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링과를 구비하고, 상기 제1 전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이의 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자코일에 위상조절수단을 접속하고, 이 위상조절수단의 조절에 의해 상기 보울에 타원진동 및 직선진동을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 진동파트피더.
제1 전자코일을 가지는 수직방향 가진원과 제2 전자코일을 가지는 수평방향 가진원과, 내주벽에 스파이럴 모양의 트랙을 형성시킨 보울과, 이 보울을 취부하기 위한 가동프레임과, 이 가동프레임과 기초 버팀대를 결합하는 수평방향 진동용 판스프링과, 상기 가동프레임과 상기 기초 버팀대를 결합하는 수직방향 진동용 판스프링과를 구비하고, 상기 제1 전자코일과 상기 제2 전자코일에 흐르는 전류 사이의 위상차를 갖도록 하여 상기 보울을 타원진동시키도록 한 진동파트피더에 있어서, 상기 제1 및 제2 전자코일 중의 적어도 한쪽에 전압조절수단을 접속하고 제1 및 제2 전자코일 중의 한쪽에 위상조절수단을 접속하고, 상기 전압조절수단 및 상기 위상조절수단의 조절에 의해 상기 타원진동의 장축 및 직선진동의 경사를 바꾸도록 한 것을 특징으로 하는 진동파트피더.