JPH11322044A

JPH11322044A - 振動コンベヤ

Info

Publication number: JPH11322044A
Application number: JP14838798A
Authority: JP
Inventors: Kazumichi Kato; 一路加藤; Kyoji Murakishi; 恭次村岸; Tetsuyuki Kimura; 哲行木村
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】低騒音の振動コンベヤを提供すること。【解決手段】トラフ７を、リニアモータ５６の１次側
５８及び２次側５７のいずれか一方に、垂直方向の振動
を防振する防振機構２２を介して固定させているので、
これによりトラフ７に垂直方向の振動が伝わりにくくな
り騒音を小さくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動によって物品
を移送する振動コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の振動コンベヤとして、例えば本出
願人が先に出願した特願平１０−５７４４１号に示され
ているものがある。図４に、この従来の振動コンベヤ１
の斜視図が示されており、図５は、その正面図である。
振動コンベヤ１は、リンク機構を有した複数（図におい
ては２つ示されている）の支持体１１によって支持され
たトラフ７と、このトラフ７に取り付けられて、トラフ
７を振動させるための加振源であるリニアモータ１６と
から構成されている。そして、トラフ７内には複数の図
示しない物品が点在しており、これら図４、図５におい
て矢印ｆに示すように、左方から右方へ移送される。な
お、図４のトラフ７は、リンク機構を有した支持体１１
及びリニアモータ１６の構造が明示されるように、一点
鎖線で示している。

【０００３】支持体１１は、２つの支持部１２、１２’
と、トラフ７の底面にヒンジ部Ｊにより上端部１３ａが
回動可能に固着されている可動部１３と、２つの連接部
１４とから構成されている。支持部１２、１２’は、逆
Ｌ字形状をしており、その底部１２ｂ、１２ｂ’が設置
面Ｇに設置されている。支持部１２、１２’の水平端部
１２ａ、１２ａ’は、連接部１４の一方の端部１４ａ、
１４ａ’と整合し、ここにピンＰを挿通して、ヒンジ部
Ｈ、Ｈ’を構成している。他方、可動部１３は、逆Ｔ字
形状をしており、その水平端部１３ｂ、１３ｂ’は、連
接部１４の他方の端部１４ｂ、１４ｂ’と整合し、ヒン
ジ部Ｉ、Ｉ’を形成している。すなわち、ヒンジ部Ｈ、
Ｈ’、Ｉ、Ｉ’が回動することにより、可動部１３は、
図５において右方に一点鎖線及び２点鎖線で示されてい
るように左右に揺動し、その上端部１３ａが図の左右方
向に移動可能となっている。従って、この可動部１３の
上端部１３ａが底面に接続されているれているトラフ７
は、物品の移送方向に揺動可能に支持されている。

【０００４】加振源であるリニアモータ１６は、図５に
示されるように、トラフ７の底面に固定されている２次
側部材１７と、この２次側部材１７上に、車輪１８ａに
よって支持されている１次側部材１８とから構成されて
いる。２次側部材１７は、水平部１７ａとこの両端を支
持している支持部１７ｂ、１７ｂ’とから構成され、上
に開口を向けたコの字形状をしている。この水平部１７
ａの上面には、図４に示されるように、その両側部に車
輪１８ａがガイドされて摺動する溝１７ａａ（これはト
ラフ７の長手方向に延びている）が形成され、その中央
には、磁性材でなる複数の歯１７ａｂが、物品の移送方
向に直角に並んで配設されている。また、図６は、この
拡大図であるが、リニアモータ１６の１次側部材１８の
車輪１８ａは図示しない軸に固定され、２次側部材１７
の水平部１７ａと所定の空隙ｓを有して配設されてい
る。更に、１次側部材１８は、コイル１９ａ、１９ｂ、
１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗを有し、この極
Ｕ、Ｖ、Ｗには、図７に示すように、薄板状の永久磁石
Ｍが３枚ずつ、同極が相向くように配設されている。な
お、このコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、それぞれ１
２０度ずつ、異なる３相交流が供給されている。更に、
１次側部材１８には、図６に示すように、ブロック形状
をした慣性体３０が取付部材２０を介して固着されてい
る。すなわち、１次側部材１８は、設置面Ｇから離れた
空中に配設されている。

【０００５】従来の振動コンベヤ１は、以上のように構
成されるが、次に、この作用について説明する。なお、
リニアモータ１６は、高力密度リニアモータであり、そ
の作用について図７を参照して簡単に説明する。

【０００６】例えば、極Ｕのコイル１９ａに、図７に示
す方向に電流を流すと、この電流によって下向きの磁極
が発生する。そのため極Ｕにおいて、永久磁石Ｍによっ
て発生している下向きの磁極は強められ、それと逆向き
の磁極は打ち消される。このとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに
対してそれぞれ１２０度、２４０度位相がずれているた
め、コイル１９ｂ、１９ｃは図７に示される方向に電流
が流れる。そのため、極Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍに
よって発生している上向きの磁極は強められ、それと逆
向きの磁極は打ち消されることになる。従って、極Ｕ、
Ｖ、Ｗにおいて、図７に示すような磁力線が発生し、す
なわち磁気吸引力が２次側部材１７の歯１７ａｂと１次
側部材１８の極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、１次側部材
１８が左方に移動する。

【０００７】すなわち、リニアモータ１６のコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ずつ
ずれた交流電流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に移動する。このとき、１次側部材１８
は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動するた
め、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７の水平
部１７ａが受ける。従って、２次側部材１７は、１次側
部材１８の移動方向と反対側の右方に力が作用する。す
なわち、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７
も、右方へと加速する。なお、このときには、トラフ７
がゆっくりと加速するように、すなわちこれに反力を与
える１次側部材１８がゆっくり加速されるように、コイ
ル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節する。

【０００８】次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与える。すなわ
ち、極Ｗ、Ｖ、Ｕの順番で、代わる代わるに磁気吸引力
が、２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極
Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生する。この磁気吸引力により１
次側部材１８は右方に移動する。このときも、２次側部
材１７の水平部１７ａが１次側部材１８の反力を受ける
ため、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７
は、１次側部材１８の移動方向と反対側の左方に移動す
る。このときには、トラフ７を物品の静止摩擦力に打ち
勝つ力で左方に加速する（物品に対してトラフ７のみが
後退する）よう、１次側部材１８を素早く加速できるよ
うに、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節す
る。

【０００９】以上の一連の動作を繰り返すことで、すな
わち、トラフ７が物品の移送方向と同じ方向に移動する
際には、ゆっくりと、移動方向と反対側に移動する際に
は、トラフ７のみが後退するようにして、振動コンベア
１は振動し、トラフ７上の物品を右方へと移送する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した振動コンベヤ
１では、図７を参照して説明したように、リニアモータ
１６の１次側部材１８の極Ｕ、Ｖ、Ｗと２次側部材１７
の歯１７ａｂとの間に発生する磁束による吸引力で水平
方向成分の推力を発生させて、トラフ７をリニア振動さ
せている。しかし、発生する磁束は必ずしも一様ではな
いため、不均一な吸引力が生じ、これによりリニアモー
タ１６からは水平方向成分の推力だけではなく、垂直方
向の高周波振動も発生している。そして、垂直方向の振
動がトラフ７に伝わるとその底面を上下に加振し、トラ
フ７があたかもスピーカのようにふるまい騒音が発生し
てしまう。

【００１１】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、リニ
アモータの発生する垂直方向の振動をトラフに伝わりに
くくして、騒音を小さくすることができる振動コンベヤ
を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、直線的な
トラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する支
持体と、リニアモータとからなり、前記リニアモータの
１次側及び２次側のいずれか一方に前記トラフを固定さ
せている振動コンベヤにおいて、前記トラフを、前記１
次側及び２次側のいずれか一方に、垂直方向の振動を防
振する防振機構を介して固定させたことを特徴とする振
動コンベヤ、によって解決される。

【００１３】つまり本発明の振動コンベヤにおいては、
リニアモータは垂直方向の振動を防振する防振機構を介
してトラフに取り付けられるので、トラフには垂直方向
の振動が伝わりにくくなり、発生する騒音を小さくでき
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１に、本実施の形態による振動コンベヤ
２１におけるトラフ７とリニアモータ５６との取り付け
部分を概略的に示す。なお、上記従来例と同様な部分に
ついては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。従来と同様に支持体１１（図示省略）により支持さ
れたトラフ７にはその幅方向の両端部に、長手方向に沿
って複数（図示は２つ）のＬ字形状の取付部材２３が溶
接され取り付けられている。そして、取付部材２３に対
向するようにして取付板２４が配設され、後述する防振
機構２２を介して取付部材２３に取り付けられている。
また、取付板２４にはリニアモータ５６の１次側５８が
固定されている。取付部材２３と取付板２４は共に金属
でなる。

【００１６】図３はリニアモータ５６の拡大斜視図であ
り、２次側５７の両辺部近傍には一対のガイドレール５
７ｂが形成されており、その断面は図示するように工字
形状であり、その両側面に長手方向に延びる溝５７ｂａ
が形成されている。これら一対のガイドレール５７ｂ間
に、磁性材でなる歯５７ａが形成されている。一方、全
体として直方体形状をしている１次側５８の４つの角部
には、それぞれガイドブロック５８ａが一体的に形成さ
れており、これに上述の一対のガイドレール５７ｂの断
面形状と凹凸嵌合する孔５８ａａが設けられている。す
なわち、１次側５８は２次側５７に、４ケ所で、ガイド
レール５７ｂに摺動可能に係合しており、１次側５８
は、そのガイドブロック５８ａの長手方向に延びるガイ
ドレール５７ｂにより、所定の空隙ｇを保つようにして
ガイドされている。そして、１次側５８は上記した取付
板２４に固定されている。つまり、１次側５８はトラフ
７に固定されていることになり、２次側５７は１次側５
８と反対方向に可動し得るように空中に配設されてい
る。また、１次側５８には、コイル１９ａ、１９ｂ、１
９ｃがそれぞれ巻装した極Ｕ、Ｖ、Ｗを内蔵させてお
り、駆動原理は上記従来例のリニアモータ１６と同一で
あり、やはり、本実施の形態によるリニアモータ５６か
らも水平方向だけでなく垂直方向の振動の発生がある。

【００１７】次に、図２を参照して防振機構２２につい
て説明する。取付部材２３と取付板２４との間に挟まれ
るようにして防振ゴム板２８ｂが配設され、更に、この
防振ゴム板２８ｂとで取付部材２３を挟むようにして防
振ゴム板２８ａが配設されている。これら防振ゴム板２
８ａ、２８ｂは、円板形状を呈しており、垂直方向の振
動に対して吸収力を作用できるような厚みをもってい
る。そして、防振ゴム板２８ａ、取付部材２３、防振ゴ
ム板２８ｂ、取付板２４には貫通孔３３が形成されてお
り、この貫通孔３３の中には、中空円筒形の金属製スリ
ーブ３４が挿通され配設されている。そして、この金属
製スリーブ３４の外周面にはゴム材３５がコーティング
されている。このゴム材３５の厚さは、防振ゴム板２８
ａ、２８に比べて十分に薄く、金属製スリーブ３４と、
取付部材２３及び取付板２４との金属接触を防止する効
果が得られる程度の薄さとなっている。そして、スリー
ブ３４の中空部に、ボルト３１の軸部３１ｂが、ボルト
３１の頭部３１ａと防振ゴム板２８ａとの間にワッシャ
ー３６ａを及び取付板２４とナット３２との間にワッシ
ャー３６ｂを介在させて、挿通され、この軸部３１ｂに
ナット３２を螺着して締め付けることにより、取付部材
２３と取付板２４が固定される。つまり、リニアモータ
５６の１次側５８とトラフ７とが防振ゴム板２８ａ、２
８ｂを介して固定される。このとき、貫通孔３３に配設
されているスリーブ３４により、ボルト３１とナット３
２による締め付けによって、防振ゴム板２８ａ、２８ｂ
が過剰に弾性変形してしまうのを制限している。

【００１８】本実施の形態による振動コンベヤ２１は以
上のように構成され、次にこの作用について説明する。
本実施の形態では、リニアモータ５６の１次側５８を、
防振ゴム板２８ａ、２８ｂを介してトラフ７に固定させ
るようにしている。これにより、リニアモータ５６から
発生する垂直方向成分の振動は、防振ゴム板２８ａ、２
８ｂにより吸収されるので、垂直方向成分の振動がトラ
フ７に伝わるのを抑えることができ、トラフ７から発生
する騒音を小さくできる。また、ゴム材３５は水平振動
成分の方向と垂直な位置関係になるが、厚さが薄いため
に水平振動成分は吸収されることなく、トラフ７に推力
として確実に伝えられる。また、トラフ７の移送面の２
次振動を抑えるために従来はその板厚を大としていた
が、これを極力小として、リニアモータ５６の負荷を小
とすることができる。

【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２０】例えば、以上の実施の形態では、リニアモ
ータとして、高力密度リニアモータの駆動原理を有する
リニアモータ５６を使用したが、勿論、他のリニアモー
タ、例えば公知のリニアインダクションモータやリニア
パルスモータ（例えば特許１４９５０６９号）などを用
いてもよい。また、上記実施の形態では、リニアモータ
５６の１次側５８と２次側５７との間に、所定の空隙ｇ
を設けるように、１次側５８と２次側５７とをガイドレ
ール５７ｂを介して相対的に摺動可能に係合させたが、
他の構成、例えば上記従来例のリニアモータ１６のよう
に車輪１８ａを介して係合させて所定の空隙ｓを保つよ
うにして相対的に摺動可能となるように配設してもよ
い。また、上記実施の形態では、リニアモータ５６の１
次側５８をトラフ７と固定させたが、１次側５８と２次
側５７の配置関係を逆にして２次側５７がトラフ７に固
定されるような配置としてもよい。

【００２１】また、上記実施の形態では、トラフ７を支
持する支持体１１として、リンク機構を持つものを用い
たが、その他、例えば本出願人が先に出願した特願平１
０−５７４４１号に示されている、振子機構を持つ支持
機構であってもよい。

【００２２】また、上記実施の形態では、防振ゴム板２
８ａ、２８ｂは円板形状としたが、他の形状、例えば、
直方形状としてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による振動コ
ンベヤによれば、リニアモータの発生する垂直方向成分
の振動がトラフに伝わりにくくなるため、騒音を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による振動コンベヤの要部
の概略図である。

【図２】図１における防振機構を部分破断して表した拡
大半部断面図である。

【図３】本発明の実施の形態による振動コンベヤに用い
られるリニアモータの拡大斜視図である。

【図４】従来例の振動コンベヤの斜視図である。

【図５】従来例の振動コンベヤの正面図である。

【図６】従来例の振動コンベヤに用いられているリニア
モータの拡大斜視図である。

【図７】従来例の振動コンベヤに用いられているリニア
モータの作用を示す模式図である。

【符号の説明】

７トラフ２１振動コンベヤ２２防振機構２３取付部材２４取付板２８ａ防振ゴム板２８ｂ防振ゴム板３１ボルト３２ナット３４金属製スリーブ３５ゴム材５６リニアモータ５７２次側５８１次側ｆ物品の移送方向ｇ空隙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線的なトラフと、該トラフを水平方向
に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからな
り、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一
方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおい
て、前記トラフを、前記１次側及び２次側のいずれか一
方に、垂直方向の振動を防振する防振機構を介して固定
させたことを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項２】前記防振機構は、前記トラフに取り付け
られた取付部材と、前記１次側及び２次側のいずれか一
方との間に配設された防振ゴムでなることを特徴とする
請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項３】前記防振ゴムは、前記取付部材を挟んだ
一対の防振ゴム板からなり、前記取付部材と前記１次側
及び２次側の他方に取り付けられた取付板との間で、ボ
ルトとナットにより挟圧されていることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の振動コンベヤ。
【請求項４】前記一対の防振ゴム板、前記取付部材、
前記取付板に貫通孔を形成し、該貫通孔に前記ボルトの
軸部を挿通し、該軸部に前記ナットを螺着させ締め付け
ることにより前記一対の防振ゴム板を挟圧させるように
したことを特徴とする請求項３に記載の振動コンベヤ。
【請求項５】前記ボルトの頭部と前記ナットとの間に
金属製スリーブを配設し、前記ボルトの軸部を挿通させ
ていることを特徴とする請求項４に記載の振動コンベ
ヤ。
【請求項６】前記ボルトと前記スリーブの一端との間
及び前記ナットと前記スリーブの他端との間にそれぞれ
ワッシャーを介在させたことを特徴とする請求項５に記
載の振動コンベヤ。
【請求項７】前記スリーブの外周面にゴム材をコーテ
ィングさせたことを特徴とする請求項５又は請求項６に
記載の振動コンベヤ。