JP2000025926A - 振動コンベヤ - Google Patents
振動コンベヤInfo
- Publication number
- JP2000025926A JP2000025926A JP10214786A JP21478698A JP2000025926A JP 2000025926 A JP2000025926 A JP 2000025926A JP 10214786 A JP10214786 A JP 10214786A JP 21478698 A JP21478698 A JP 21478698A JP 2000025926 A JP2000025926 A JP 2000025926A
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- JP
- Japan
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- trough
- vibrating conveyor
- acceleration
- conveyor
- vibration
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レシプロ型振動コンベヤの物品の搬送速度を
従来より大幅に向上させること。 【解決手段】 直線的なトラフを水平方向に振動可能に
支持し、該トラフの加振源に、該トラフの往動と復動と
で加速度差があるような速度指令を与えて前記トラフを
復動では比較的大なる加速度で水平方向に移動させて、
記トラフ上の物品を所定方向に搬送させるようにした振
動コンベヤにおいて、前記トラフの底壁面に高周波振動
体を取り付けた。
従来より大幅に向上させること。 【解決手段】 直線的なトラフを水平方向に振動可能に
支持し、該トラフの加振源に、該トラフの往動と復動と
で加速度差があるような速度指令を与えて前記トラフを
復動では比較的大なる加速度で水平方向に移動させて、
記トラフ上の物品を所定方向に搬送させるようにした振
動コンベヤにおいて、前記トラフの底壁面に高周波振動
体を取り付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は振動コンベヤに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は先に図３〜図６に示すような
振動コンベヤを開示した（特願平１０−５７４４１
号）。
振動コンベヤを開示した（特願平１０−５７４４１
号）。
【０００３】この振動コンベア１’は、リンク機構を有
した複数（図においては２つ示されている）の支持体１
１と、これによって水平方向に振動し得るように支持さ
れたトラフ７と、このトラフ７（このトラフは、一点鎖
線で示されている）に取り付けられて、トラフ７を振動
させるための加振源であるリニアモータ１６’とから構
成されている。そして、トラフ７内には複数の図示しな
い物品が点在しており、これら図４において矢印ｆに示
すように、左方から右方へ移送される。
した複数（図においては２つ示されている）の支持体１
１と、これによって水平方向に振動し得るように支持さ
れたトラフ７と、このトラフ７（このトラフは、一点鎖
線で示されている）に取り付けられて、トラフ７を振動
させるための加振源であるリニアモータ１６’とから構
成されている。そして、トラフ７内には複数の図示しな
い物品が点在しており、これら図４において矢印ｆに示
すように、左方から右方へ移送される。
【０００４】なお、トラフ７を支持している支持体１１
は、２つの支持部１２、１２’と、トラフ７の底面に上
端部１３ａが固定されている可動部１３と、２つの連接
部１４とから構成されている。支持部１２、１２’は、
逆Ｌ字形状をしており、その底部１２ｂ、１２ｂ’が設
置面Ｇに設置されている。支持部１２、１２’の水平端
部１２ａ、１２ａ’は、連接部１４の一方の端部１４
ａ、１４ａ’と整合し、ここにピンＰを挿通して、ヒン
ジ部Ｈ、Ｈ’を構成している。他方、可動部１３は、逆
Ｔ字形状をしており、その水平端部１３ｂ、１３ｂ’
は、連接部１４の他方の端部１４ｂ、１４ｂ’と整合
し、ヒンジ部Ｉ、Ｉ’を形成している。すなわち、ヒン
ジ部Ｈ、Ｈ’、Ｉ、Ｉ’が回動することにより、可動部
１３が一点鎖線及び二点鎖線で示すように揺動する。こ
れにより、可動部１３の上端部１３ａが固定されている
トラフ７は、物品の移送方向ｆ、すなわち水平方向に振
動可能に支持されている。
は、２つの支持部１２、１２’と、トラフ７の底面に上
端部１３ａが固定されている可動部１３と、２つの連接
部１４とから構成されている。支持部１２、１２’は、
逆Ｌ字形状をしており、その底部１２ｂ、１２ｂ’が設
置面Ｇに設置されている。支持部１２、１２’の水平端
部１２ａ、１２ａ’は、連接部１４の一方の端部１４
ａ、１４ａ’と整合し、ここにピンＰを挿通して、ヒン
ジ部Ｈ、Ｈ’を構成している。他方、可動部１３は、逆
Ｔ字形状をしており、その水平端部１３ｂ、１３ｂ’
は、連接部１４の他方の端部１４ｂ、１４ｂ’と整合
し、ヒンジ部Ｉ、Ｉ’を形成している。すなわち、ヒン
ジ部Ｈ、Ｈ’、Ｉ、Ｉ’が回動することにより、可動部
１３が一点鎖線及び二点鎖線で示すように揺動する。こ
れにより、可動部１３の上端部１３ａが固定されている
トラフ７は、物品の移送方向ｆ、すなわち水平方向に振
動可能に支持されている。
【０００５】振動コンベア１’を加振しているリニアモ
ータ１６’は、その拡大斜視図を図５に示すが、トラフ
７の底面に固着されている２次側部材１７と、この２次
側部材１７上に、車輪１８ａによって支持されている１
次側部材１８とから構成されている。２次側部材１７
は、水平部１７ａとこの両端を支持している支持部１７
ｂ、１７ｂ’とから構成され、上に開口を向けたコの字
形状をしている。この水平部１７ａの上面には、図５に
示されるように、その両側部にトラフ７の長手方向に延
びている溝１７ａａが形成され、その中央には、磁性体
でなる複数の歯１７ａｂが、物品の移送方向に直角に並
んで配設されている。１次側部材１８には、溝１７ａａ
を回動する車輪１８ａが軸に固定され、これにより１次
側部材１８は、所定の空隙ｔ’を有して２次側部材１７
上をガイドされて摺動する。更に、１次側部材１８は、
コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、
Ｖ、Ｗを有し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図６に示すよう
に、薄板状の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極を向けるよう
に配設されている。なお、このコイル１９ａ、１９ｂ、
１９ｃは、それぞれ１２０度ずつ、異なる３相交流が供
給されている。更に、１次側部材１８には、ブロック形
状をした慣性体３０が取付部材２０を介して固着されて
いる。すなわち、１次側部材１８は、設置面Ｇから離れ
た空中に配設されている。なお、リニアモータ１６’に
は、速度を検出するために公知のリニアエンコーダＥが
配設されている。なお、この従来例では、このリニアエ
ンコーダＥから求められた移動距離を時間微分すること
により後述する速度Ｖs ”を求めている。
ータ１６’は、その拡大斜視図を図５に示すが、トラフ
７の底面に固着されている２次側部材１７と、この２次
側部材１７上に、車輪１８ａによって支持されている１
次側部材１８とから構成されている。２次側部材１７
は、水平部１７ａとこの両端を支持している支持部１７
ｂ、１７ｂ’とから構成され、上に開口を向けたコの字
形状をしている。この水平部１７ａの上面には、図５に
示されるように、その両側部にトラフ７の長手方向に延
びている溝１７ａａが形成され、その中央には、磁性体
でなる複数の歯１７ａｂが、物品の移送方向に直角に並
んで配設されている。１次側部材１８には、溝１７ａａ
を回動する車輪１８ａが軸に固定され、これにより１次
側部材１８は、所定の空隙ｔ’を有して２次側部材１７
上をガイドされて摺動する。更に、１次側部材１８は、
コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、
Ｖ、Ｗを有し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図６に示すよう
に、薄板状の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極を向けるよう
に配設されている。なお、このコイル１９ａ、１９ｂ、
１９ｃは、それぞれ１２０度ずつ、異なる３相交流が供
給されている。更に、１次側部材１８には、ブロック形
状をした慣性体３０が取付部材２０を介して固着されて
いる。すなわち、１次側部材１８は、設置面Ｇから離れ
た空中に配設されている。なお、リニアモータ１６’に
は、速度を検出するために公知のリニアエンコーダＥが
配設されている。なお、この従来例では、このリニアエ
ンコーダＥから求められた移動距離を時間微分すること
により後述する速度Ｖs ”を求めている。
【０００６】次に、この振動コンベア１’の作用につい
て説明するが、加振しているリニアモータ１６’は、神
鋼電機技報告の１２８号ｖｏｌ．３６，Ｎｏ２（１９９
１）の第８６〜９３頁に詳しい原理が記載されている、
いわば高力密度リニアモータと呼ばれているものであ
る。このリニアモータ１６’は、例えば１次側部材１８
のコイル１９ａに、図６に示す方向に電流を流すと、こ
の電流によって下向きの磁極が発生する。そのため極Ｕ
において、永久磁石Ｍによって発生している下向きの磁
極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消される。こ
のとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに対してそれぞれ１２０度、
２４０度位相がずれているため、コイル１９ｂ、１９ｃ
は図６に示される方向に電流が流れる。そのため、極
Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍによって発生している上向
きの磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消され
ることになる。従って、極Ｕ、Ｖ、Ｗにおいて、図６に
示すような磁力線が発生し、すなわち磁気吸引力が２次
側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極Ｕ、Ｖ、
Ｗとの間で発生し、１次側部材１８が左方に移動する。
て説明するが、加振しているリニアモータ１６’は、神
鋼電機技報告の１２８号ｖｏｌ．３６，Ｎｏ２（１９９
１）の第８６〜９３頁に詳しい原理が記載されている、
いわば高力密度リニアモータと呼ばれているものであ
る。このリニアモータ１６’は、例えば１次側部材１８
のコイル１９ａに、図６に示す方向に電流を流すと、こ
の電流によって下向きの磁極が発生する。そのため極Ｕ
において、永久磁石Ｍによって発生している下向きの磁
極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消される。こ
のとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに対してそれぞれ１２０度、
２４０度位相がずれているため、コイル１９ｂ、１９ｃ
は図６に示される方向に電流が流れる。そのため、極
Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍによって発生している上向
きの磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消され
ることになる。従って、極Ｕ、Ｖ、Ｗにおいて、図６に
示すような磁力線が発生し、すなわち磁気吸引力が２次
側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極Ｕ、Ｖ、
Ｗとの間で発生し、１次側部材１８が左方に移動する。
【０００７】すなわち、リニアモータ１６’のコイル１
９ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ず
つずれた交流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に力が作用する。このとき、１次側部材
１８は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動する
ため、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７の水
平部１７ａが受ける。従って、２次側部材１７は、１次
側部材１８の移動方向と反対側の右方に力が作用する。
すなわち、２次側部材１７が取り付けられているトラフ
７にも、右方へと力が作用する。なお、このときには、
トラフ７がゆっくりと加速するように、すなわちこれに
反力を与える１次側部材１８がゆっくり加速するよう
に、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流値を調節す
る。なお、このとき、すべての支持体１１は、図２２に
おいて２点鎖線で示されるように揺動して、トラフ７を
支えている。
９ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ず
つずれた交流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に力が作用する。このとき、１次側部材
１８は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動する
ため、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７の水
平部１７ａが受ける。従って、２次側部材１７は、１次
側部材１８の移動方向と反対側の右方に力が作用する。
すなわち、２次側部材１７が取り付けられているトラフ
７にも、右方へと力が作用する。なお、このときには、
トラフ７がゆっくりと加速するように、すなわちこれに
反力を与える１次側部材１８がゆっくり加速するよう
に、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流値を調節す
る。なお、このとき、すべての支持体１１は、図２２に
おいて２点鎖線で示されるように揺動して、トラフ７を
支えている。
【０００８】次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与える。すなわ
ち、極Ｗ、Ｖ、Ｕの順番で、代わる代わるに磁気吸引力
が、２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極
Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生する。この磁気吸引力により１
次側部材１８は右方に力が作用する。このときも、２次
側部材１７の水平部１７ａが１次側部材１８の反力を受
けるため、２次側部材１７が取り付けられているトラフ
７は、１次側部材１８の移動方向と反対側の左方に力が
作用する。このときには、トラフ７を物品の静止摩擦力
に打ち勝つ力で左方に加速する（物品に対してトラフ７
のみが後退する）よう、１次側部材１８を大きく加速で
きるように、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流値を
調節する。
ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与える。すなわ
ち、極Ｗ、Ｖ、Ｕの順番で、代わる代わるに磁気吸引力
が、２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極
Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生する。この磁気吸引力により１
次側部材１８は右方に力が作用する。このときも、２次
側部材１７の水平部１７ａが１次側部材１８の反力を受
けるため、２次側部材１７が取り付けられているトラフ
７は、１次側部材１８の移動方向と反対側の左方に力が
作用する。このときには、トラフ７を物品の静止摩擦力
に打ち勝つ力で左方に加速する（物品に対してトラフ７
のみが後退する）よう、１次側部材１８を大きく加速で
きるように、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流値を
調節する。
【０００９】以上の一連の動作を繰り返すことで、すな
わち、トラフ７が物品の移送方向と同じ方向には、ゆっ
くりと加速し、移動方向と反対側には、トラフ７のみが
後退するように大きく加速して、振動コンベア１’は振
動し、トラフ７上の物品を右方へと移送する。
わち、トラフ７が物品の移送方向と同じ方向には、ゆっ
くりと加速し、移動方向と反対側には、トラフ７のみが
後退するように大きく加速して、振動コンベア１’は振
動し、トラフ７上の物品を右方へと移送する。
【００１０】以上述べたように、振動コンベヤのトラフ
７上を図示しない物品が移送されるのであるが、トラフ
７の面と物品の下面間との間の摩擦係数が大きく移送速
度に寄与していることは明らかである。更にこの摩擦係
数を小さくする方が大きな移送速度を与えることも明ら
かである。
７上を図示しない物品が移送されるのであるが、トラフ
７の面と物品の下面間との間の摩擦係数が大きく移送速
度に寄与していることは明らかである。更にこの摩擦係
数を小さくする方が大きな移送速度を与えることも明ら
かである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、この種の振動コンベヤの物品の搬送速度
を更に向上させることのできる振動コンベヤを提供する
ことを課題とする。
鑑みてなされ、この種の振動コンベヤの物品の搬送速度
を更に向上させることのできる振動コンベヤを提供する
ことを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、直線的な
トラフを水平方向に振動可能に支持し、該トラフの加振
源に、該トラフの往動と復動とで加速度差があるような
速度指令を与えて前記トラフを復動では比較的大なる加
速度で水平方向に移動させて、記トラフ上の物品を所定
方向に搬送させるようにした振動コンベヤにおいて、前
記トラフの底壁面に高周波振動体を取り付けたことを特
徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
トラフを水平方向に振動可能に支持し、該トラフの加振
源に、該トラフの往動と復動とで加速度差があるような
速度指令を与えて前記トラフを復動では比較的大なる加
速度で水平方向に移動させて、記トラフ上の物品を所定
方向に搬送させるようにした振動コンベヤにおいて、前
記トラフの底壁面に高周波振動体を取り付けたことを特
徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は図３乃至図６に示した振
動コンベヤに適用される。従って、図１及び図２は本発
明の実施の形態を示すが、図示しない他の構成は、図４
乃至図６と全く同様である。
動コンベヤに適用される。従って、図１及び図２は本発
明の実施の形態を示すが、図示しない他の構成は、図４
乃至図６と全く同様である。
【００１４】すなわち、トラフ７の底面に圧電素子ｍ
1 、ｍ2 が貼着される。これに高周波電圧が加えられ、
トラフ７に小さな高周波振動をさせる。トラフ７は全体
としては、図４乃至図６を参照して説明したように、大
きな振巾で前後で加速度差をもって振動するのである
が、このトラフ７の底壁に微小な高周波振動を加えるこ
とにより、トラフ７と物品間との摩擦係数は従来は静止
摩擦係数であったのが、動的摩擦係数に近づき、また、
さらに動的摩擦係数よりも小さくできる。これにより水
平方向に同じ振動力を与えるとしても、物品の搬送速度
はより大きくなる。
1 、ｍ2 が貼着される。これに高周波電圧が加えられ、
トラフ７に小さな高周波振動をさせる。トラフ７は全体
としては、図４乃至図６を参照して説明したように、大
きな振巾で前後で加速度差をもって振動するのである
が、このトラフ７の底壁に微小な高周波振動を加えるこ
とにより、トラフ７と物品間との摩擦係数は従来は静止
摩擦係数であったのが、動的摩擦係数に近づき、また、
さらに動的摩擦係数よりも小さくできる。これにより水
平方向に同じ振動力を与えるとしても、物品の搬送速度
はより大きくなる。
【００１５】なお、高周波振動数としては、望ましくは
可聴周波数以上とされ、また図示の例では、トラフ７の
移送面に対し垂直方向に微小振動させるが、この振巾は
物品をトラフ７の面から跳躍させない程度の大きさとし
ている。
可聴周波数以上とされ、また図示の例では、トラフ７の
移送面に対し垂直方向に微小振動させるが、この振巾は
物品をトラフ７の面から跳躍させない程度の大きさとし
ている。
【００１６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１７】例えば以上の実施の形態では、高周波振動
体としては圧電素子が用いられたが、これに変えて磁歪
素子、電磁石、ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏ
ｉｌＭｏｔｅｒ）を用いてもよい。或いはこれらの複数
を組み合わせてトラフ７の底壁を振動させるようにして
もよい。
体としては圧電素子が用いられたが、これに変えて磁歪
素子、電磁石、ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏ
ｉｌＭｏｔｅｒ）を用いてもよい。或いはこれらの複数
を組み合わせてトラフ７の底壁を振動させるようにして
もよい。
【００１８】また以上の実施の形態では、図４乃至図６
で示すような振動コンベヤに適用したが、勿論これに限
ることなく、いわゆるリニアモータを用いて前後で加速
度差を起こさせて物品を移送させる振動コンベヤ全てに
適用可能である。
で示すような振動コンベヤに適用したが、勿論これに限
ることなく、いわゆるリニアモータを用いて前後で加速
度差を起こさせて物品を移送させる振動コンベヤ全てに
適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動コンベヤ
によれば、従来と同じ駆動力に対して物品の搬送速度を
大幅に向上させることができる。
によれば、従来と同じ駆動力に対して物品の搬送速度を
大幅に向上させることができる。
【図１】本発明の実施の形態によるトラフの要部の拡大
断面図である。
断面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】従来例の振動コンベヤの斜視図である。
【図４】同正面図である。
【図５】同要部の斜視図である。
【図６】同要部の作用を説明するための模式図である。
７ トラフ ｍ1 圧電素子 ｍ2 圧電素子
Claims (2)
- 【請求項１】 直線的なトラフを水平方向に振動可能に
支持し、該トラフの加振源に、該トラフの往動と復動と
で加速度差があるような速度指令を与えて前記トラフを
復動では比較的大なる加速度で水平方向に移動させて、
記トラフ上の物品を所定方向に搬送させるようにした振
動コンベヤにおいて、前記トラフの底壁面に高周波振動
体を取り付けたことを特徴とする振動コンベヤ。 - 【請求項２】 前記高周波振動体は圧電素子、磁歪素子
及びボイスコイルモータ、電磁石のいずれか一つ又は複
数であることを特徴とする請求項１に記載の振動コンベ
ヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214786A JP2000025926A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214786A JP2000025926A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動コンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025926A true JP2000025926A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16661520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10214786A Pending JP2000025926A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000025926A (ja) |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP10214786A patent/JP2000025926A/ja active Pending
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