JP2000025927A - 振動フィーダ - Google Patents
振動フィーダInfo
- Publication number
- JP2000025927A JP2000025927A JP10214787A JP21478798A JP2000025927A JP 2000025927 A JP2000025927 A JP 2000025927A JP 10214787 A JP10214787 A JP 10214787A JP 21478798 A JP21478798 A JP 21478798A JP 2000025927 A JP2000025927 A JP 2000025927A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trough
- primary side
- primary
- vibration
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアモータを用いた振動フィーダを提供す
ること。 【解決手段】 水平方向に対し、斜め方向に振動可能に
支持されたトラフと、該トラフに固定されたフレームと
を備え、該フレームに等間隔で複数の磁極が前記斜め方
向に平行に並ぶようにリニアモータの１次側及び２次側
の一方を固定させ、他方を前記フレームにばねにより支
持させ、前記一方の磁極と所定の隙間をおいて平行に並
ぶように等間隔で複数の磁極を配設させている。
ること。 【解決手段】 水平方向に対し、斜め方向に振動可能に
支持されたトラフと、該トラフに固定されたフレームと
を備え、該フレームに等間隔で複数の磁極が前記斜め方
向に平行に並ぶようにリニアモータの１次側及び２次側
の一方を固定させ、他方を前記フレームにばねにより支
持させ、前記一方の磁極と所定の隙間をおいて平行に並
ぶように等間隔で複数の磁極を配設させている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は振動フィーダに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特公昭５４−３５３９５号公報
によれば、リニアモータを駆動部とする振動フィーダが
開示されている。これによれば、直線的なトラフはロー
ラにより地上に支持されており、水平方向に振動可能に
なっている。リニアモータにはこの水平方向の振動でト
ラフ上の物品を搬送させるような駆動指令を与えなけれ
ばならない。この指令は正弦波では移送されることはな
く、特殊な波形を形成しなければならないので、その駆
動部は高価であり、その調整が困難であった。
によれば、リニアモータを駆動部とする振動フィーダが
開示されている。これによれば、直線的なトラフはロー
ラにより地上に支持されており、水平方向に振動可能に
なっている。リニアモータにはこの水平方向の振動でト
ラフ上の物品を搬送させるような駆動指令を与えなけれ
ばならない。この指令は正弦波では移送されることはな
く、特殊な波形を形成しなければならないので、その駆
動部は高価であり、その調整が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、リニアモータの駆動指令を単に正弦波形
としても、従来公知の振動フィーダと同様に、物品を円
滑に搬送させることができる振動フィーダを提供するこ
とを課題とする。
鑑みてなされ、リニアモータの駆動指令を単に正弦波形
としても、従来公知の振動フィーダと同様に、物品を円
滑に搬送させることができる振動フィーダを提供するこ
とを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、水平方向
に対し、斜め方向に振動可能に支持されたトラフと、該
トラフに固定されたフレームとを備え、該フレームに等
間隔で複数の磁極が前記斜め方向に並ぶようにリニアモ
ータの１次側及び２次側の一方を固定させ、他方を前記
フレームにばねにより支持させ、前記一方の磁極と所定
の隙間をおいて平行に並ぶように等間隔で複数の磁極を
配設させていることを特徴とする振動フィーダ、によっ
て解決される。
に対し、斜め方向に振動可能に支持されたトラフと、該
トラフに固定されたフレームとを備え、該フレームに等
間隔で複数の磁極が前記斜め方向に並ぶようにリニアモ
ータの１次側及び２次側の一方を固定させ、他方を前記
フレームにばねにより支持させ、前記一方の磁極と所定
の隙間をおいて平行に並ぶように等間隔で複数の磁極を
配設させていることを特徴とする振動フィーダ、によっ
て解決される。
【０００５】または、前後一対の傾斜板ばねにより基台
に支持されたトラフと、該トラフに前記傾斜板ばねの長
手方向に対し垂直方向に等間隔で複数の磁極を並べるよ
うにリニアモータの１次側及び２次側の一方を固定さ
せ、前記他方を、等間隔の複数の磁極を前記一方の磁極
と所定の隙間をおくように前記基台に固定させているこ
とを特徴とする振動フィーダ、によって解決される。
に支持されたトラフと、該トラフに前記傾斜板ばねの長
手方向に対し垂直方向に等間隔で複数の磁極を並べるよ
うにリニアモータの１次側及び２次側の一方を固定さ
せ、前記他方を、等間隔の複数の磁極を前記一方の磁極
と所定の隙間をおくように前記基台に固定させているこ
とを特徴とする振動フィーダ、によって解決される。
【０００６】または、前後一対の傾斜板ばねにより基台
に支持されたトラフにリニアモータの１次側及び２次側
の一方を取り付け、他方を該一方と所定の間隔をおいて
移動自在に設けたことを特徴とする振動フィーダ、によ
って解決される。
に支持されたトラフにリニアモータの１次側及び２次側
の一方を取り付け、他方を該一方と所定の間隔をおいて
移動自在に設けたことを特徴とする振動フィーダ、によ
って解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
による振動フィーダを示すが、トラフ１は公知の構造を
有し、直線的であり、防振コイルばね２により建屋Ｈに
懸吊されている。トラフ１の底部にはフレーム３が固定
されており、その前側支持壁部３ｃ及び後側支持壁部３
ｂは連結部３ａにより結合されており、連結部３ａはト
ラフ１を水平方向に対し傾斜した角度で振動させる角度
である。この連結部３ａには後に詳述するように、２次
側としての磁極１７が所定間隔で多数形成されており、
これにコイルＵ、Ｖ、Ｗ（コアと一体化して符示）を内
蔵した一次側１８が車輪１８ａにより所定の間隔をおい
て２次側１７上を転動するように配設され、これは慣性
体３０と連結体２０により結合されている。また、前後
支持壁部３ｃ、３ｂとはコイルばね５ａ、５ｂにより結
合されている。
による振動フィーダを示すが、トラフ１は公知の構造を
有し、直線的であり、防振コイルばね２により建屋Ｈに
懸吊されている。トラフ１の底部にはフレーム３が固定
されており、その前側支持壁部３ｃ及び後側支持壁部３
ｂは連結部３ａにより結合されており、連結部３ａはト
ラフ１を水平方向に対し傾斜した角度で振動させる角度
である。この連結部３ａには後に詳述するように、２次
側としての磁極１７が所定間隔で多数形成されており、
これにコイルＵ、Ｖ、Ｗ（コアと一体化して符示）を内
蔵した一次側１８が車輪１８ａにより所定の間隔をおい
て２次側１７上を転動するように配設され、これは慣性
体３０と連結体２０により結合されている。また、前後
支持壁部３ｃ、３ｂとはコイルばね５ａ、５ｂにより結
合されている。
【０００８】また、１次側１８にはエンコーダＥが取り
付けられており、その出力はコントローラ７に供給され
る。本実施の形態によれば、共振追尾制御が行なわれ、
エンコーダＥの出力と１次側１８に供給する電流との位
相差を内部で検出して、これが９０度となるようにコイ
ル１８に流す電流を調節している。すなわち、推進力と
変位との位相差が９０度となるように調節している。
付けられており、その出力はコントローラ７に供給され
る。本実施の形態によれば、共振追尾制御が行なわれ、
エンコーダＥの出力と１次側１８に供給する電流との位
相差を内部で検出して、これが９０度となるようにコイ
ル１８に流す電流を調節している。すなわち、推進力と
変位との位相差が９０度となるように調節している。
【０００９】トラフ１を加振しているリニアモータ１
６’は、その拡大斜視図を図４に示すが、トラフ１の底
面に固定されているフレーム３に取り付けられている２
次側部材１７と、この２次側部材１７上に、車輪１８ａ
によって支持されている１次側部材１８とから構成され
ている。２次側部材１７の上面には、図４に示されるよ
うに、その両側部に長手方向に延びている溝１７ａａが
形成され、その中央には、磁性体でなる複数の歯１７ａ
ｂが、トラフ１を振動させる方向に直角に並んで配設さ
れている。１次側部材１８には、溝１７ａａを回動する
車輪１８ａが軸に固定され、これにより１次側部材１８
は、所定の空隙ｔ’を有して２次側部材１７上をガイド
されて摺動する。更に、１次側部材１８は、コイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗを有
し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図５に示すように、薄板状
の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極を向けるように配設され
ている。なお、このコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、
それぞれ１２０度ずつ、異なる３相交流が供給されてい
る。更に、１次側部材１８には、ブロック形状をした慣
性体３０が取付部材２０を介して固着されている。すな
わち、１次側部材１８は、地上Ｇから離れた空中に配設
されている。なお、リニアモータ１６’には、速度を検
出するために公知のリニアエンコーダＥが配設されてい
る。
６’は、その拡大斜視図を図４に示すが、トラフ１の底
面に固定されているフレーム３に取り付けられている２
次側部材１７と、この２次側部材１７上に、車輪１８ａ
によって支持されている１次側部材１８とから構成され
ている。２次側部材１７の上面には、図４に示されるよ
うに、その両側部に長手方向に延びている溝１７ａａが
形成され、その中央には、磁性体でなる複数の歯１７ａ
ｂが、トラフ１を振動させる方向に直角に並んで配設さ
れている。１次側部材１８には、溝１７ａａを回動する
車輪１８ａが軸に固定され、これにより１次側部材１８
は、所定の空隙ｔ’を有して２次側部材１７上をガイド
されて摺動する。更に、１次側部材１８は、コイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗを有
し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図５に示すように、薄板状
の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極を向けるように配設され
ている。なお、このコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、
それぞれ１２０度ずつ、異なる３相交流が供給されてい
る。更に、１次側部材１８には、ブロック形状をした慣
性体３０が取付部材２０を介して固着されている。すな
わち、１次側部材１８は、地上Ｇから離れた空中に配設
されている。なお、リニアモータ１６’には、速度を検
出するために公知のリニアエンコーダＥが配設されてい
る。
【００１０】次に、このリニアモータ１６’の作用につ
いて説明するが、加振しているリニアモータ１６’は、
神鋼電機技報告の１２８号ｖｏｌ．３６，Ｎｏ２（１９
９１）の第８６〜９３頁に詳しい原理が記載されてい
る、いわば高力密度リニアモータと呼ばれているもので
ある。このリニアモータ１６’は、例えば１次側部材１
８のコイル１９ａに、図５に示す方向に電流を流すと、
この電流によって下向きの磁極が発生する。そのため極
Ｕにおいて、永久磁石Ｍによって発生している下向きの
磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消される。
このとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに対してそれぞれ１２０
度、２４０度位相がずれているため、コイル１９ｂ、１
９ｃは図５に示される方向に電流が流れる。そのため、
極Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍによって発生している上
向きの磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消さ
れることになる。従って、極Ｕ、Ｖ、Ｗにおいて、図５
に示すような磁力線が発生し、すなわち磁気吸引力が２
次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極Ｕ、
Ｖ、Ｗとの間で発生し、１次側部材１８が左方に移動す
る。
いて説明するが、加振しているリニアモータ１６’は、
神鋼電機技報告の１２８号ｖｏｌ．３６，Ｎｏ２（１９
９１）の第８６〜９３頁に詳しい原理が記載されてい
る、いわば高力密度リニアモータと呼ばれているもので
ある。このリニアモータ１６’は、例えば１次側部材１
８のコイル１９ａに、図５に示す方向に電流を流すと、
この電流によって下向きの磁極が発生する。そのため極
Ｕにおいて、永久磁石Ｍによって発生している下向きの
磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消される。
このとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに対してそれぞれ１２０
度、２４０度位相がずれているため、コイル１９ｂ、１
９ｃは図５に示される方向に電流が流れる。そのため、
極Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍによって発生している上
向きの磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消さ
れることになる。従って、極Ｕ、Ｖ、Ｗにおいて、図５
に示すような磁力線が発生し、すなわち磁気吸引力が２
次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極Ｕ、
Ｖ、Ｗとの間で発生し、１次側部材１８が左方に移動す
る。
【００１１】すなわち、リニアモータ１６’のコイル１
９ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ず
つずれた交流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に移動する。このとき、１次側部材１８
は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動するた
め、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７が受け
る。従って、２次側部材１７は、１次側部材１８の移動
方向と反対側の右方に移動する。すなわち、２次側部材
１７が取り付けられているトラフ７も、右方へと駆動さ
れる。
９ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ず
つずれた交流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に移動する。このとき、１次側部材１８
は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動するた
め、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７が受け
る。従って、２次側部材１７は、１次側部材１８の移動
方向と反対側の右方に移動する。すなわち、２次側部材
１７が取り付けられているトラフ７も、右方へと駆動さ
れる。
【００１２】本発明の第１の実施の形態は以上のように
構成されるが、次にこの作用について説明する。
構成されるが、次にこの作用について説明する。
【００１３】コアＵ、Ｖ、Ｗに巻回されているコイルに
上述したような切り換えで電流を流すと、１次側１８に
ばね５ａ、５ｂのばね力に抗して推力が発生するが、こ
の力は正弦波であり、１次側１８は正弦状に振動する。
この振動はエンコーダＥにより検出されてトラフ１は共
振振動するように１次側のコイルに流す電流は制御され
る。また、この時、１次側１８はばね５ａ、５ｂをたわ
ませることにより振動するのであるが、反力によりトラ
フ１は１次側１８とは１８０度異なる位相で振動する。
その振動方向はリニアモータの１次側１８及び２次側１
７が延在する方向と平行である。
上述したような切り換えで電流を流すと、１次側１８に
ばね５ａ、５ｂのばね力に抗して推力が発生するが、こ
の力は正弦波であり、１次側１８は正弦状に振動する。
この振動はエンコーダＥにより検出されてトラフ１は共
振振動するように１次側のコイルに流す電流は制御され
る。また、この時、１次側１８はばね５ａ、５ｂをたわ
ませることにより振動するのであるが、反力によりトラ
フ１は１次側１８とは１８０度異なる位相で振動する。
その振動方向はリニアモータの１次側１８及び２次側１
７が延在する方向と平行である。
【００１４】図２は本発明の第２の実施の形態を示す
が、本実施の形態においては、トラフ１１は一対の傾斜
板ばね１４により基台１２に結合されている。その全体
は防振ばね１３により地上Ｇに支持されている。トラフ
１１の底壁部には、２次側を板ばね１４の長手方向に対
し垂直方向に固定させるための取付ブロック１５が固定
されており、これに２次側の等角度間隔で形成した磁極
を取り付けている。基台１２上には、ブロック１５と同
様に板ばね１４の長手方向に対し垂直方向、すなわちブ
ロック１５と延在方向と平行に１次側を固定させるため
のブロック３０が固定されている。これに１次側のコア
Ｕ、Ｖ、Ｗを巻装させているコイル通電して、磁束を発
生させるための図示しない磁極を等角度間隔で複数個並
設させている。
が、本実施の形態においては、トラフ１１は一対の傾斜
板ばね１４により基台１２に結合されている。その全体
は防振ばね１３により地上Ｇに支持されている。トラフ
１１の底壁部には、２次側を板ばね１４の長手方向に対
し垂直方向に固定させるための取付ブロック１５が固定
されており、これに２次側の等角度間隔で形成した磁極
を取り付けている。基台１２上には、ブロック１５と同
様に板ばね１４の長手方向に対し垂直方向、すなわちブ
ロック１５と延在方向と平行に１次側を固定させるため
のブロック３０が固定されている。これに１次側のコア
Ｕ、Ｖ、Ｗを巻装させているコイル通電して、磁束を発
生させるための図示しない磁極を等角度間隔で複数個並
設させている。
【００１５】またトラフ１１の側壁部には振動ピックア
ップ３２が固定されており、この出力がコントローラ３
１に供給され、コントローラ３１による制御出力は１次
側１８のコイルに供給される。また本実施の形態におい
ても、共振追尾によりトラフ１１が共振振動を行なうべ
く制御される。コントローラ３１により１次側１８のコ
イルが励磁されると、上述したようなリニアモータの作
用により、２次側に対し推進力が発生する。
ップ３２が固定されており、この出力がコントローラ３
１に供給され、コントローラ３１による制御出力は１次
側１８のコイルに供給される。また本実施の形態におい
ても、共振追尾によりトラフ１１が共振振動を行なうべ
く制御される。コントローラ３１により１次側１８のコ
イルが励磁されると、上述したようなリニアモータの作
用により、２次側に対し推進力が発生する。
【００１６】本実施の形態においては、板ばね１４の長
手方向ではそのばね常数が非常に大きいために、１次側
と２次側との間でこれらの延在方向に対し垂直方向の吸
引力が生じても、これによって２次側がこの方向に振動
することはない。然るに板ばね１４の長手方向に対して
垂直方向、すなわち曲げ方向に対しては非常にばね常数
が小さいので、この方向には優先的に移動することがで
きる。従って、２次側は板ばね１４の長手方向に対して
垂直方向に振動する。振動ピックアップ３２が振動を検
出した結果をコントローラ３１内で、１次側１８のコイ
ルに流す電流との位相差が９０度となるように位相を制
御して電流を流す。これにより振動理論から明らかなよ
うにトラフ１１は共振振動を行なう。
手方向ではそのばね常数が非常に大きいために、１次側
と２次側との間でこれらの延在方向に対し垂直方向の吸
引力が生じても、これによって２次側がこの方向に振動
することはない。然るに板ばね１４の長手方向に対して
垂直方向、すなわち曲げ方向に対しては非常にばね常数
が小さいので、この方向には優先的に移動することがで
きる。従って、２次側は板ばね１４の長手方向に対して
垂直方向に振動する。振動ピックアップ３２が振動を検
出した結果をコントローラ３１内で、１次側１８のコイ
ルに流す電流との位相差が９０度となるように位相を制
御して電流を流す。これにより振動理論から明らかなよ
うにトラフ１１は共振振動を行なう。
【００１７】本実施の形態によれば、従来の電磁石型の
振動フィーダにおいては、トラフ１１に固定された可動
コアが基台側に固定された電磁石と所定の空隙をおいて
対向しているのであるが、トラフ１１に許容される振幅
がこの空隙によって制限される。しかしながら本実施の
形態によれば、このような空隙に制限されることはない
のでトラフ１１の振幅を大きくとることができ、またこ
の１次側のコイルに流す電流の大きさや切り換え速度を
変えることによって周波数及び振幅を簡単に自由に変え
ることができる。
振動フィーダにおいては、トラフ１１に固定された可動
コアが基台側に固定された電磁石と所定の空隙をおいて
対向しているのであるが、トラフ１１に許容される振幅
がこの空隙によって制限される。しかしながら本実施の
形態によれば、このような空隙に制限されることはない
のでトラフ１１の振幅を大きくとることができ、またこ
の１次側のコイルに流す電流の大きさや切り換え速度を
変えることによって周波数及び振幅を簡単に自由に変え
ることができる。
【００１８】図３は本発明の第３の実施の形態を示す
が、図においてトラフ４１は第２の実施の形態と同様に
基台４２と前後一対の傾斜板ばね４４に結合されてお
り、全体は地上に防振コイルばね４３により支持されて
いる。トラフ４１の底壁部には正面からみてコの字形状
のフレーム４５が固定されており、この水平の連結部１
７ａには図４、図５で示されるように、複数の磁極が等
間隔で形成されている。この両側の一対の溝を車輪１８
ａにより、図において左右に振動可能に支持されてい
る。また、コイルを内蔵している１次側１８は連結部材
２０により上記実施の形態と同様に慣性質量体３０と結
合されている。この慣性質量体３０により１次側の質量
全体がトラフ４１に対し、トラフ４１が板ばね４４のば
ね常数により決定される共振状態を得たときに、１次側
１８の振幅はフレーム４５により振幅が制限されるの
で、慣性質量体３０の質量により、この振幅を制限して
トラフ４１に共振時においても大きな振幅を許容させる
ようにしている。
が、図においてトラフ４１は第２の実施の形態と同様に
基台４２と前後一対の傾斜板ばね４４に結合されてお
り、全体は地上に防振コイルばね４３により支持されて
いる。トラフ４１の底壁部には正面からみてコの字形状
のフレーム４５が固定されており、この水平の連結部１
７ａには図４、図５で示されるように、複数の磁極が等
間隔で形成されている。この両側の一対の溝を車輪１８
ａにより、図において左右に振動可能に支持されてい
る。また、コイルを内蔵している１次側１８は連結部材
２０により上記実施の形態と同様に慣性質量体３０と結
合されている。この慣性質量体３０により１次側の質量
全体がトラフ４１に対し、トラフ４１が板ばね４４のば
ね常数により決定される共振状態を得たときに、１次側
１８の振幅はフレーム４５により振幅が制限されるの
で、慣性質量体３０の質量により、この振幅を制限して
トラフ４１に共振時においても大きな振幅を許容させる
ようにしている。
【００１９】本実施の形態においては、エンコーダＥの
出力をコントローラ５１を受け、この出力が速度信号で
あっても、位置信号であっても、１次側のコイルに流す
電流が共振状態において９０度であるか１８０度である
かに応じて位相差を調整し、トラフ４１を共振振動させ
るようにしている。
出力をコントローラ５１を受け、この出力が速度信号で
あっても、位置信号であっても、１次側のコイルに流す
電流が共振状態において９０度であるか１８０度である
かに応じて位相差を調整し、トラフ４１を共振振動させ
るようにしている。
【００２０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２１】例えば第１、第２の実施の形態では、傾斜
板ばね４４を用いたが、これに代えて、板ゴムの長手方
向をトラフの振動方向に平行になるようにトラフと基台
との間に取り付けるようにしてもよい。
板ばね４４を用いたが、これに代えて、板ゴムの長手方
向をトラフの振動方向に平行になるようにトラフと基台
との間に取り付けるようにしてもよい。
【００２２】また以上の実施の形態においては、リニア
モータの２次側をトラフに固定させるようにしたが、こ
れに代えて１次側をトラフに固定させるようにしてもよ
い。
モータの２次側をトラフに固定させるようにしたが、こ
れに代えて１次側をトラフに固定させるようにしてもよ
い。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明の振動フィーダ
によれば、リニアモータを用いた全く新しい機構の振動
フィーダを提供することができ、振幅や周波数の調節を
多様にかつ自由に行なうことができる。
によれば、リニアモータを用いた全く新しい機構の振動
フィーダを提供することができ、振幅や周波数の調節を
多様にかつ自由に行なうことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による振動フィーダ
の側面図である。
の側面図である。
【図２】第２の実施の形態による振動フィーダの側面図
である。
である。
【図３】第３の実施の形態による振動フィーダの側面図
である。
である。
【図４】本発明の実施の形態に用いられるリニアモータ
の原理を説明するための部分拡大斜視図である。
の原理を説明するための部分拡大斜視図である。
【図５】同拡大断面図である。
１ トラフ ２ コイルばね ５ａ コイルばね ５ｂ コイルばね １１ トラフ １６’ リニアモータ １７ ２次側 １８ １次側 ３１ コントローラ ３４ 板ばね ４１ トラフ ４４ 板ばね ５１ コントローラ
Claims (6)
- 【請求項１】 水平方向に対し、斜め方向に振動可能に
支持されたトラフと、該トラフに固定されたフレームと
を備え、該フレームに等間隔で複数の磁極が前記斜め方
向に平行に並ぶようにリニアモータの１次側及び２次側
の一方を固定させ、他方を前記フレームにばねにより支
持させ、前記一方の磁極と所定の隙間をおいて平行に並
ぶように等間隔で複数の磁極を配設させていることを特
徴とする振動フィーダ。 - 【請求項２】 前記１次側又は２次側にエンコーダ又は
振動検出ピックアップを取り付け、この出力に基づい
て、共振追尾するように前記１次側を制御するようにし
たことを特徴とする請求項１に記載の振動フィーダ。 - 【請求項３】 前後一対の傾斜板ばねにより基台に支持
されたトラフと、該トラフに前記傾斜板ばねの長手方向
に対し垂直方向に等間隔で複数の磁極を並べるようにリ
ニアモータの１次側及び２次側の一方を固定させ、前記
他方を、等間隔の複数の磁極を前記一方の磁極と所定の
隙間をおくように前記基台に固定させていることを特徴
とする振動フィーダ。 - 【請求項４】 前記トラフに振動検出ピックアップを取
り付け、この出力に基づいて、共振追尾するように前記
１次側を制御するようにしたことを特徴とする請求項３
に記載の振動フィーダ。 - 【請求項５】 前後一対の傾斜板ばねにより基台に支持
されたトラフにリニアモータの１次側及び２次側の一方
を取り付け、他方を該一方と所定の間隔をおいて移動自
在に設けたことを特徴とする振動フィーダ。 - 【請求項６】 前記トラフに振動検出ピックアップを取
り付け、この出力に基づいて、共振追尾するように前記
１次側を制御するようにしたことを特徴とする請求項５
に記載の振動フィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214787A JP2000025927A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動フィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214787A JP2000025927A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動フィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000025927A true JP2000025927A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16661535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10214787A Pending JP2000025927A (ja) | 1998-07-14 | 1998-07-14 | 振動フィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000025927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350725B1 (ko) * | 2000-07-25 | 2002-08-30 | 마그맥스 주식회사 | 평면 컨베이어 |
-
1998
- 1998-07-14 JP JP10214787A patent/JP2000025927A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350725B1 (ko) * | 2000-07-25 | 2002-08-30 | 마그맥스 주식회사 | 평면 컨베이어 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7474065B2 (en) | Controlling an electric motor having multiple oscillatory elements | |
| JP2009278781A (ja) | 振動素子 | |
| EP3836372A1 (en) | Rotary reciprocating drive actuator | |
| JP3214583B2 (ja) | 光偏向子 | |
| JP2002138754A (ja) | ドアシステム | |
| JP3661424B2 (ja) | リニア振動モータの駆動制御方法 | |
| JP4977934B2 (ja) | 楕円振動フィーダ | |
| JP4679902B2 (ja) | 振動運動を生成するための駆動機構を備えた小型電気器具 | |
| JP2008501451A (ja) | 揺動自在な毛剃りヘッドを備えた電気毛剃り装置 | |
| JPS6018297B2 (ja) | 走査用キャリア装置 | |
| JP2000025927A (ja) | 振動フィーダ | |
| JP2010107666A (ja) | 光スキャナ | |
| JP2010243746A (ja) | 反射ミラー駆動機構 | |
| JP2003348888A (ja) | リニアアクチュエータの駆動制御装置およびそれを用いたリニアアクチュエータ | |
| JP4895442B2 (ja) | リニア振動モータ | |
| JPH05109B2 (ja) | ||
| JPH11171320A (ja) | 楕円振動フィーダの駆動制御方法及びその装置 | |
| JP4273537B2 (ja) | 振動コンベヤ | |
| JP4206519B2 (ja) | リニア駆動装置 | |
| JP2000034007A (ja) | 長尺振動コンベヤ | |
| JP4206520B2 (ja) | リニア駆動装置 | |
| JPH11322045A (ja) | 振動コンベヤの駆動方法 | |
| JPH11322048A (ja) | 振動コンベヤ | |
| JP2000025926A (ja) | 振動コンベヤ | |
| JP3382062B2 (ja) | リニア振動モータ |