JPH08267007A - 電磁石加振方式の自励振動型振動装置 - Google Patents
電磁石加振方式の自励振動型振動装置Info
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- JPH08267007A JPH08267007A JP7097739A JP9773995A JPH08267007A JP H08267007 A JPH08267007 A JP H08267007A JP 7097739 A JP7097739 A JP 7097739A JP 9773995 A JP9773995 A JP 9773995A JP H08267007 A JPH08267007 A JP H08267007A
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- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 電磁石式加振方式の振動装置の自励振動の開
始を確実に行わせること。 ［構成］ 振動駆動子７である電磁石７の固定電磁石８
に巻装される電磁コイル１０にダイオード１３を接続さ
せる。これにより電流が微小で変化しても確実に自励発
振を開始させることができる。
始を確実に行わせること。 ［構成］ 振動駆動子７である電磁石７の固定電磁石８
に巻装される電磁コイル１０にダイオード１３を接続さ
せる。これにより電流が微小で変化しても確実に自励発
振を開始させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電磁石加振方式の自励振
動型振動装置に関する。
動型振動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】例えば、工業調査会発行
（１９９２年）の「振動応用技術」には図８に示すよう
な自励振動型振動装置が開示されている。
（１９９２年）の「振動応用技術」には図８に示すよう
な自励振動型振動装置が開示されている。
【０００３】図８は閉ループを示しているが、一般に開
ループ伝達関数の位相遅れが１８０°となる周波数（位
相交点）で開ループ伝達関数のゲインが１（安定限界）
以上となるとき、ループを閉じると自励振動が発生す
る。自励振動の立ち上がり特性を良くするためには、ゲ
インを充分に大きくする必要がある（例えば安定限界ゲ
インの１００倍）。このゲインの内訳には、振動検出器
ゲイン、コントローラゲイン、電力増巾器ゲインばかり
でなく、振動駆動子の入出力変換ゲインも含まれる。然
るに、振動駆動子が電磁石の場合には、図９に示すよう
に電流−吸引力特性は２乗非線形特性を持つ。従って、
電流がほぼゼロの時には（Ａの範囲）、入出力変換ゲイ
ンもゼロとなり（微係数がほぼゼロ）、開ループ特性の
ハイゲインが実現できず、自励発振が起こらない。
ループ伝達関数の位相遅れが１８０°となる周波数（位
相交点）で開ループ伝達関数のゲインが１（安定限界）
以上となるとき、ループを閉じると自励振動が発生す
る。自励振動の立ち上がり特性を良くするためには、ゲ
インを充分に大きくする必要がある（例えば安定限界ゲ
インの１００倍）。このゲインの内訳には、振動検出器
ゲイン、コントローラゲイン、電力増巾器ゲインばかり
でなく、振動駆動子の入出力変換ゲインも含まれる。然
るに、振動駆動子が電磁石の場合には、図９に示すよう
に電流−吸引力特性は２乗非線形特性を持つ。従って、
電流がほぼゼロの時には（Ａの範囲）、入出力変換ゲイ
ンもゼロとなり（微係数がほぼゼロ）、開ループ特性の
ハイゲインが実現できず、自励発振が起こらない。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は自励振動が
発生する前の振動がほとんどない状態でも、電磁石の入
出力変換ゲインがゼロでない、ある値を持ち、開ループ
伝達特性がハイゲインとなり、ループを閉じた時に、確
実に自励振動が発生するようにする電磁石加振方式の自
励振動型振動装置を提供することを目的とする。
発生する前の振動がほとんどない状態でも、電磁石の入
出力変換ゲインがゼロでない、ある値を持ち、開ループ
伝達特性がハイゲインとなり、ループを閉じた時に、確
実に自励振動が発生するようにする電磁石加振方式の自
励振動型振動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、振動機
器の振動変位を検出する振動変位検出器と、該振動変位
検出器の出力を負帰還信号としてフィードバックゲイン
で増巾する自励発振コントローラと、該コントローラの
出力を電力増巾する電力増巾器と、該電力増巾器の出力
を受ける電磁石とを有し、該電磁石のコイルに流れる電
流で発生する磁気吸引力により前記振動機器を加振する
ようにした電磁石加振方式の自励振動型振動装置におい
て、前記電磁石のコイルにダイオードを接続させること
を特徴とする電磁石加振方式の自励振動型振動装置、に
よって達成される。
器の振動変位を検出する振動変位検出器と、該振動変位
検出器の出力を負帰還信号としてフィードバックゲイン
で増巾する自励発振コントローラと、該コントローラの
出力を電力増巾する電力増巾器と、該電力増巾器の出力
を受ける電磁石とを有し、該電磁石のコイルに流れる電
流で発生する磁気吸引力により前記振動機器を加振する
ようにした電磁石加振方式の自励振動型振動装置におい
て、前記電磁石のコイルにダイオードを接続させること
を特徴とする電磁石加振方式の自励振動型振動装置、に
よって達成される。
【０００６】又、以上の目的は、振動機器の振動変位を
検出する振動変位検出器と、該振動変位検出器の出力を
負帰還信号としてフィードバックゲインで増巾する自励
発振コントローラと、該コントローラの出力を電力増巾
する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石
とを有し、該電磁石のコイルに流れる電流で発生する磁
気吸引力により前記振動機器を加振するようにした電磁
石加振方式の自励振動型振動装置において、前記電磁石
に永久磁石を含ませたことを特徴とする電磁石加振方式
の自励振動型振動装置、によって達成される。
検出する振動変位検出器と、該振動変位検出器の出力を
負帰還信号としてフィードバックゲインで増巾する自励
発振コントローラと、該コントローラの出力を電力増巾
する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石
とを有し、該電磁石のコイルに流れる電流で発生する磁
気吸引力により前記振動機器を加振するようにした電磁
石加振方式の自励振動型振動装置において、前記電磁石
に永久磁石を含ませたことを特徴とする電磁石加振方式
の自励振動型振動装置、によって達成される。
【０００７】又、以上の目的は、振動機器の振動変位を
検出する振動変位検出器と、該振動変位検出器の出力を
負帰還信号としてフィードバックゲインで増巾する自励
発振コントローラと、該コントローラの出力を電力増巾
する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石
とを有し、該電磁石のコイルに流れる電流で発生する磁
気吸引力により前記振動機器を加振するようにした電磁
石加振方式の自励振動型振動装置において、前記電磁石
のコイルに一定の直流電流を流すようにしたことを特徴
とする電磁石加振方式の自励振動型振動装置、によって
達成される。
検出する振動変位検出器と、該振動変位検出器の出力を
負帰還信号としてフィードバックゲインで増巾する自励
発振コントローラと、該コントローラの出力を電力増巾
する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石
とを有し、該電磁石のコイルに流れる電流で発生する磁
気吸引力により前記振動機器を加振するようにした電磁
石加振方式の自励振動型振動装置において、前記電磁石
のコイルに一定の直流電流を流すようにしたことを特徴
とする電磁石加振方式の自励振動型振動装置、によって
達成される。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、電流の変化が小さい
場合でも、その入出力変換ゲインの平均的な値がゼロと
ならず、ある有限の値を持つので、このゲインにより、
振動機器の自励発振の立ち上がりを速やかに行うことが
できる。
場合でも、その入出力変換ゲインの平均的な値がゼロと
ならず、ある有限の値を持つので、このゲインにより、
振動機器の自励発振の立ち上がりを速やかに行うことが
できる。
【０００９】又、請求項２の発明によれば、電磁石のコ
イルに一定の直流電流を流すことにより、電流−吸引力
が自乗特性であるが、この電流値が微小に変化する電流
に加わることにより、この領域における電流吸引力の自
乗特性において、ある有限の入出力ゲインを得ることが
できるので、やはり振動機器の自励振動の立ち上がりを
迅速に得ることができる。
イルに一定の直流電流を流すことにより、電流−吸引力
が自乗特性であるが、この電流値が微小に変化する電流
に加わることにより、この領域における電流吸引力の自
乗特性において、ある有限の入出力ゲインを得ることが
できるので、やはり振動機器の自励振動の立ち上がりを
迅速に得ることができる。
【００１０】又、請求項３の発明によれば、電磁石から
の磁束は、それが含む永久磁石の磁束を常に発生させて
いるので、コイルに流れる電流が微小であっても、電流
吸引力自乗特性のある領域において、有限の入出力ゲイ
ンを得ることができ、よって、この振動機器の自励発振
を確実に発生させることができる。
の磁束は、それが含む永久磁石の磁束を常に発生させて
いるので、コイルに流れる電流が微小であっても、電流
吸引力自乗特性のある領域において、有限の入出力ゲイ
ンを得ることができ、よって、この振動機器の自励発振
を確実に発生させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明の実施例による電磁石加振方
式の自励振動装置を示すが、その全体は１で示され、振
動機械２は本実施例では振動パーツフィーダであり、図
２にその一部が示されているが、これに近接して配設さ
れた振動変位検出器３の出力を振巾コントローラ４に供
給する。振巾コントローラ４は公知の構成を有するが、
所定の振巾値が設定されており、ここで振動変位検出器
３からの出力と比較されて、その差に応じた出力をライ
ンｂに導出するようにしている。自励発振コントローラ
５は図６に示されているように、交流増巾器１１及び飽
和リミッタ１２から成っており、このコントローラ５の
出力はラインｃに供給され、電力増巾器６で増巾され、
その増巾出力が振動駆動子７に供給される。本実施例で
は図２に示すように、これは電磁石加振機構であって、
Ｅ型の固定電磁石８及びこれに巻装された電磁コイル９
及びこれに空隙Ｇをおいて対向して接極子Ｓとから成っ
ており、可動部Ｍは固定部Ｔと等角度間隔で配設された
傾斜板ばね１０により結合されている。上述の振動変位
検出器３は、板ばね１０に近接して配設され、うず電流
方式の検出器であって、この出力が振巾コントローラ４
に供給される。又、本発明によれば、電磁コイル９にダ
イオード１３が接続されている。又、接極子Ｓと固定電
磁石８との間の空隙Ｇにより、この系の磁気回路の自励
抵抗も変動するが、磁気振動では共振周波数で振動す
る。従って、力と変位との位相差は９０度であり、又、
電圧と電流との位相差は９０度であるので、図１に示す
閉ループにおいて、振動変位検出器３の出力はラインａ
を経て、自励発振コントローラ５に負帰還されるが、全
体として１８０度の位相差となり、よって自励発振可能
としている。
式の自励振動装置を示すが、その全体は１で示され、振
動機械２は本実施例では振動パーツフィーダであり、図
２にその一部が示されているが、これに近接して配設さ
れた振動変位検出器３の出力を振巾コントローラ４に供
給する。振巾コントローラ４は公知の構成を有するが、
所定の振巾値が設定されており、ここで振動変位検出器
３からの出力と比較されて、その差に応じた出力をライ
ンｂに導出するようにしている。自励発振コントローラ
５は図６に示されているように、交流増巾器１１及び飽
和リミッタ１２から成っており、このコントローラ５の
出力はラインｃに供給され、電力増巾器６で増巾され、
その増巾出力が振動駆動子７に供給される。本実施例で
は図２に示すように、これは電磁石加振機構であって、
Ｅ型の固定電磁石８及びこれに巻装された電磁コイル９
及びこれに空隙Ｇをおいて対向して接極子Ｓとから成っ
ており、可動部Ｍは固定部Ｔと等角度間隔で配設された
傾斜板ばね１０により結合されている。上述の振動変位
検出器３は、板ばね１０に近接して配設され、うず電流
方式の検出器であって、この出力が振巾コントローラ４
に供給される。又、本発明によれば、電磁コイル９にダ
イオード１３が接続されている。又、接極子Ｓと固定電
磁石８との間の空隙Ｇにより、この系の磁気回路の自励
抵抗も変動するが、磁気振動では共振周波数で振動す
る。従って、力と変位との位相差は９０度であり、又、
電圧と電流との位相差は９０度であるので、図１に示す
閉ループにおいて、振動変位検出器３の出力はラインａ
を経て、自励発振コントローラ５に負帰還されるが、全
体として１８０度の位相差となり、よって自励発振可能
としている。
【００１３】本発明の実施例による電磁石加振方式の自
励振動型振動装置は以上のように構成されるが、次にそ
の作用について説明する。
励振動型振動装置は以上のように構成されるが、次にそ
の作用について説明する。
【００１４】図示せずとも直流電源が電力増巾器６にス
イッチを介して接続されており、このスイッチを閉じる
ことにより、自励発振して振動機械は振動するのである
が、本実施例によれば、振動駆動子７である電磁石の電
磁コイル９には、ダイオード１３が接続されているの
で、図３に示すように電流は時間と共に変化するが、時
間軸に対して、非対称である。すなわち、図４に示すよ
うに電流と吸引力との関係（非線形の２乗型）である
が、電流が微小である場合、原点ゼロにおいては、その
微係数がゼロであるものの、電流が図３に示すように変
化した場合、微小であっても電流−吸引力、すなわち、
入出力変換ゲインは同符号となるので、平均的にはある
値を有する。従って、図１に示す閉ループで自励振動を
速やかに開始し、確実に振動機械２は以後、自励振動を
行なうことができる。
イッチを介して接続されており、このスイッチを閉じる
ことにより、自励発振して振動機械は振動するのである
が、本実施例によれば、振動駆動子７である電磁石の電
磁コイル９には、ダイオード１３が接続されているの
で、図３に示すように電流は時間と共に変化するが、時
間軸に対して、非対称である。すなわち、図４に示すよ
うに電流と吸引力との関係（非線形の２乗型）である
が、電流が微小である場合、原点ゼロにおいては、その
微係数がゼロであるものの、電流が図３に示すように変
化した場合、微小であっても電流−吸引力、すなわち、
入出力変換ゲインは同符号となるので、平均的にはある
値を有する。従って、図１に示す閉ループで自励振動を
速やかに開始し、確実に振動機械２は以後、自励振動を
行なうことができる。
【００１５】又、本実施例では自励振動コントローラ５
が飽和リミッタ１２を有するので、振巾コントローラ４
の出力を受けて、そのリミッタレベル振巾を偏差に応じ
て変動し、よって振動機械２の可動部Ｍを振巾コントロ
ーラ４に設定されている所定の振巾で振動することがで
きる。又、以上の構成においては説明しなかったが、振
動駆動子７は理想的には９０度の位相遅れを生ずるので
あるが、実際には９０度からずれていることもあるの
で、自励発振コントローラ５内に位相機能遅れ要素を追
加してもよく、これにより図１の閉ループにおいて、振
動変位検出器３の出力を振動駆動子７の出力ラインに対
して、正確に１８０度の位相遅れで負帰還させることが
できる。よって振動機械２を共振振動すべく、追尾制御
を行なうことができる。
が飽和リミッタ１２を有するので、振巾コントローラ４
の出力を受けて、そのリミッタレベル振巾を偏差に応じ
て変動し、よって振動機械２の可動部Ｍを振巾コントロ
ーラ４に設定されている所定の振巾で振動することがで
きる。又、以上の構成においては説明しなかったが、振
動駆動子７は理想的には９０度の位相遅れを生ずるので
あるが、実際には９０度からずれていることもあるの
で、自励発振コントローラ５内に位相機能遅れ要素を追
加してもよく、これにより図１の閉ループにおいて、振
動変位検出器３の出力を振動駆動子７の出力ラインに対
して、正確に１８０度の位相遅れで負帰還させることが
できる。よって振動機械２を共振振動すべく、追尾制御
を行なうことができる。
【００１６】図５は本発明の第２実施例による振動駆動
子７’を示すが、上記実施例に対応する部分について
は、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
子７’を示すが、上記実施例に対応する部分について
は、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１７】すなわち、本実施例では、固定電磁石８’
内に永久磁石８ａを一体的に形成させる。よって、矢印
で示すような定常磁束Ｂ0 発生させている。従って電磁
コイル９に流れる電流がゼロであっても、図７に示すよ
うにすでに自乗特性において、Ｂの領域で微小電流が与
えられた場合、ある吸引力が既に発生しており、よって
入出力変換ゲインは、ほぼ一定の値（Ｂ領域における微
係数）を有し、振動機械２は容易に自励発振を開始し、
かつ安定に行なうことができる。すなわち、永久磁石８
ａによる磁束の定常分Ｂ0 に微小電流による磁束の変動
分Ｂを加えている。これにより、検出器３の検知電流、
ノイズ等による微小電流が電磁コイル９に流れた場合、
プラスの領域で変動するので、入出力ゲインの平均的な
値がＯとならず、自励発振が開始される。一方、磁束の
定常分Ｂ0 がない場合、Ｏ点近傍の（＋）（−）領域で
微小電流が変動するため、入出力変換ゲインの平均値が
０となり、自励発振は開始されない。
内に永久磁石８ａを一体的に形成させる。よって、矢印
で示すような定常磁束Ｂ0 発生させている。従って電磁
コイル９に流れる電流がゼロであっても、図７に示すよ
うにすでに自乗特性において、Ｂの領域で微小電流が与
えられた場合、ある吸引力が既に発生しており、よって
入出力変換ゲインは、ほぼ一定の値（Ｂ領域における微
係数）を有し、振動機械２は容易に自励発振を開始し、
かつ安定に行なうことができる。すなわち、永久磁石８
ａによる磁束の定常分Ｂ0 に微小電流による磁束の変動
分Ｂを加えている。これにより、検出器３の検知電流、
ノイズ等による微小電流が電磁コイル９に流れた場合、
プラスの領域で変動するので、入出力ゲインの平均的な
値がＯとならず、自励発振が開始される。一方、磁束の
定常分Ｂ0 がない場合、Ｏ点近傍の（＋）（−）領域で
微小電流が変動するため、入出力変換ゲインの平均値が
０となり、自励発振は開始されない。
【００１８】図６は本発明の第３実施例による自励発振
コントローラ５’を示すので、第１実施例と同様に交流
増巾器１１及び飽和リミッタ１２を有するが、飽和リミ
ッタ１２の出力は加算器１５に供給され、これには一定
の直流電流が定電流指令として供給されている。従っ
て、振動駆動子７’における電磁コイル９に、この一定
の直流電流が流れることにより、図７に示す電流吸引特
性で、第２実施例と同様に微小電流が流れた場合、この
Ｂ領域における微係数で入出力変換ゲインを有するの
で、やはり自励振動を確実に開始し、安定に行なうこと
ができる。
コントローラ５’を示すので、第１実施例と同様に交流
増巾器１１及び飽和リミッタ１２を有するが、飽和リミ
ッタ１２の出力は加算器１５に供給され、これには一定
の直流電流が定電流指令として供給されている。従っ
て、振動駆動子７’における電磁コイル９に、この一定
の直流電流が流れることにより、図７に示す電流吸引特
性で、第２実施例と同様に微小電流が流れた場合、この
Ｂ領域における微係数で入出力変換ゲインを有するの
で、やはり自励振動を確実に開始し、安定に行なうこと
ができる。
【００１９】以上述べたように、本発明の実施例によれ
ば、電磁石加振方式は非線形の自乗特性を有するもの
の、確実に自励振動を開始することができる。
ば、電磁石加振方式は非線形の自乗特性を有するもの
の、確実に自励振動を開始することができる。
【００２０】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００２１】例えば、以上の実施例では、振動機械２は
振動パーツフィーダであるとしたが、これに変えて一般
的に電磁加振機構を有する全ての振動機械に適用可能で
ある。
振動パーツフィーダであるとしたが、これに変えて一般
的に電磁加振機構を有する全ての振動機械に適用可能で
ある。
【００２２】又、以上の実施例では、振動検出器３とし
ては、板ばね１０に近接させて、いわゆる、うず電流方
式の検出器を用いたが、勿論、これに限ることなく、例
えば、圧電素子（ジルコン酸鉛でなる）を可動部Ｍに取
り付けて、この出力を２回積分して振巾コントローラ４
に供給するようにしてもよい。
ては、板ばね１０に近接させて、いわゆる、うず電流方
式の検出器を用いたが、勿論、これに限ることなく、例
えば、圧電素子（ジルコン酸鉛でなる）を可動部Ｍに取
り付けて、この出力を２回積分して振巾コントローラ４
に供給するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁石加振
方式の自励振動型振動装置によれば、力と電流との関係
が非線形であるにもかかわらず、自励振動を確実に開始
させることができる。
方式の自励振動型振動装置によれば、力と電流との関係
が非線形であるにもかかわらず、自励振動を確実に開始
させることができる。
【図１】本発明の実施例による電磁石加振方式の自励振
動型振動装置のブロック図である。
動型振動装置のブロック図である。
【図２】同図における振動駆動子７の具体的な構成を示
す部分正面図である。
す部分正面図である。
【図３】同作用を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
【図４】同作用を示すための電流−吸引力特性を示すチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明の第２実施例における振動駆動子の要部
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図６】本発明の第３実施例による自励振動型振動装置
における自励発振コントローラのブロック図である。
における自励発振コントローラのブロック図である。
【図７】同作用を示すための電流−吸引力の関係を示す
チャートである。
チャートである。
【図８】従来例の自励振動型振動装置のブロック図であ
る。
る。
【図９】同作用を示すための電流−吸引力特性を示すチ
ャートである。
ャートである。
１ 自励振動型振動装置 ２ 振動機械 ３ 振動変位検出器 ５ 自励発振コントローラ ８ａ 永久磁石 ９ 電磁コイル １３ ダイオード １５ 加算器
Claims (5)
- 【請求項１】 振動機器の振動変位を検出する振動変位
検出器と、該振動変位検出器の出力を負帰還信号として
フィードバックゲインで増巾する自励発振コントローラ
と、該コントローラの出力を電力増巾する電力増巾器
と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石とを有し、該電
磁石のコイルに流れる電流で発生する磁気吸引力により
前記振動機器を加振するようにした電磁石加振方式の自
励振動型振動装置において、前記電磁石のコイルにダイ
オードを接続させることを特徴とする電磁石加振方式の
自励振動型振動装置。 - 【請求項２】 振動機器の振動変位を検出する振動変位
検出器と、該振動変位検出器の出力を負帰還信号として
フィードバックゲインで増巾する自励発振コントローラ
と、該コントローラの出力を電力増巾する電力増巾器
と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石とを有し、該電
磁石のコイルに流れる電流で発生する磁気吸引力により
前記振動機器を加振するようにした電磁石加振方式の自
励振動型振動装置において、前記電磁石に永久磁石を含
ませたことを特徴とする電磁石加振方式の自励振動型振
動装置。 - 【請求項３】 振動機器の振動変位を検出する振動変位
検出器と、該振動変位検出器の出力を負帰還信号として
フィードバックゲインで増巾する自励発振コントローラ
と、該コントローラの出力を電力増巾する電力増巾器
と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石とを有し、該電
磁石のコイルに流れる電流で発生する磁気吸引力により
前記振動機器を加振するようにした電磁石加振方式の自
励振動型振動装置において、前記電磁石のコイルに一定
の直流電流を流すようにしたことを特徴とする電磁石加
振方式の自励振動型振動装置。 - 【請求項４】 前記振動変位検出器の出力に基いて、前
記自励発振コントローラが内蔵する飽和要素の飽和レベ
ルを可変とした請求項１〜３の何れかに記載の電磁石加
振方式の自励振動型振動装置。 - 【請求項５】 前記自励発振コントローラは位相遅れ機
能を有し、前記振動機器の共振周波数と自励振動の周波
数を一致させるようにした請求項１〜４の何れかに記載
の電磁石加振方式の自励振動型振動装置。
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