KR20140069087A - 범용 공급 및 제어 모듈을 갖는 약국 주문출고 장치 - Google Patents

범용 공급 및 제어 모듈을 갖는 약국 주문출고 장치 Download PDF

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KR20140069087A
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Abstract

본원발명은 상하로 배치된 다수의 선반대(11), 적어도 하나의 작동장치(12), 하우징(10), 이송장치(14), 하우징 연결부(15) 및 범용 공급 및 제어 모듈(20)로 구성된 하우징(10)을 포함하는 약국 주문출고 장치(1)에 관한 것이다. 상기 범용 공급 및 제어 모듈(20)은 하우징 연결부(15), 전기 연결부(27) 뿐 아니라 투입장치(21), 인식및계측 장치(22), 운용자 입력/출력 장치(23), 전자제어장치(24) 및 전압공급부(25)를 포함하는데, 상기 공급 및 제어 모듈(20)은 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈 간의 기계적 연결이 상기 하우징 연결부(15)와 모듈 연결부(26)에 의해서 이루어지도록 하우징(10)에 인접하여 배치되어서, 저장장소로 보내질 공급 및 제어 모듈 내에 또는 위에 있는 약품포장물이 전자제어장치가 알고 있는 이송장치로 이송되도록 한다.

Description

범용 공급 및 제어 모듈을 갖는 약국 주문출고 장치{Pharmacy Picking Device Comprising a Universal Supply-and-Control Module}
본 발명은 약국 주문출고 장치에 관한 것으로서, 특히, 범용 공급 및 제어 모듈을 갖는 약국 주문출고 장치에 관한 것이다.
현대의 약국 주문출고 장치의 설치 또는 구축에는 일반적으로 3일의 업무시간이 필요하다. 주문출고 장치의 구축이 완료되자마자 개시하고 이어서 저장 장소의 교정 및 데이터 저장이 뒤따른다. 이를 위해서는 2일의 업무 시간이 더 필요하고, 대형 주문출고 장치를 약국에 설치하는 경우에는 이 장치를 구축하느라 시간이 더 연장될 수 있다. 따라서 약국의 일상적인 업무가 적어도 5일 동안 중단된다.
본 발명의 과제는, 짧은 기간 내에 약국에 설치 및 구축할 수 있고 이에 따라 종래의 약국 주문출고 장치보다 훨씬 비용상 이점을 갖는 약국 주문출고 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제1항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 약국 주문출고 장치에 의해서 달성된다.
본 발명에 따른 약국 주문출고 장치는 두 가지 필수 요소, 즉, 하우징(housing)과 범용 공급 및 제어 모듈(universal supply and control module)을 포함한다. 여기서 본 발명에 따른 공급 및 제어 모듈은 다양한 형태의 하우징과 함께 사용될 수 있다. 하우징은 자체적으로, 상하로 배치된 다수의 선반대(shelf board)와, 가이드(guide) 상에서 선반대의 전방을 수평 및 수직으로 이동할 수 있으며 작업 영역 내에 위치한 약품포장물에 접근할 수 있고, 약품포장물을 선반대 위에 저장하고 그리고/또는 선반대로부터 검색하는 파지 장치(gripping apparatus)를 갖는 적어도 하나의 작동장치(operating device)를 포함한다. 하우징은 또한, 작동장치의 작업 영역 내로 적어도 부분적으로 연장되고, 저장하고자 할 약품포장물을 이송하는 이송장치(conveying apparatus)를 포함한다. 작동장치는 이송장치로부터 약품포장물을 집어서 소정의 선반대로 이송할 수 있다. 이송장치는 소정의 위치에서 하우징 연결부(housing coupling interface)와 경계를 이루고 있는데, 이 하우징 연결부는 하우징의 외벽에 또는 수용 공간 내에 배치된다. 이때, 하우징 연결부를 통해 바깥쪽으로 연장된 해당 이송장치 부분도 물론, 하우징 연결부와 경계를 이룬다.
본 발명에 따른 약국 주문출고 장치는 또한 범용 공급 및 제어 모듈을 포함하는데, 이 범용 공급 및 제어 모듈은, 약품포장물을 저장장소에 넣는 투입장치(feed apparatus), 저장장소에 넣을 약품포장물을 인식하고 계측하기 위한 인식 및 계측 장치(identification and measurement apparatus), 운용자가 데이터 및 명령을 입력하고 운용자에게 데이터 및 명령을 보여주기 위한 운용자 입력/출력 장치(operator input/output device), 공급 및 제어 모듈에 배치된 구성요소들을 제어하는 전자제어장치(control electronics), 공급 및 제어 모듈의 모든 전기적 구성요소들에 전압을 공급하는 전압공급부(voltage supply assembly), 상기 하우징 연결부와 대응되는 기계적 모듈 연결부(mechanical module coupling interface), 그리고 공급 및 제어 모듈의 전압공급부에 의해 하우징 내에 배치된 모든 전기적 구성요소들로의 전압 공급이 가능하도록 이들 전기적 구성요소들을 연결시키는 적어도 하나의 전기 연결부(electrical interface)를 포함한다.
상술한 각 구성요소들은 공급 및 제어 모듈에 개별적으로 설치될 수 있지만, 다수의 구성요소 또는 장치가 각자의 기능을 실현하는 것이 보장되는 한 이들 다수의 요소들을 서로 결합하는 것도 가능하다. 따라서, 예를 들어 인식 및 계측 장치와 투입장치가 각 개별 기능을 수행할 수 있도록, 인식 및 계측 장치와 투입장치를 결합하여 하나의 집합적 구성요소로 만들 수 있다.
또한, 하우징의 구성요소들의 일부분을 공급 및 제어 모듈의 구성요소 내로 통합하는 것도 가능하다(이에 대한 예는 다음에 설명함). 따라서 본 출원의 범위 내에서 구성요소 또는 장치가 언급되어 있다고 하여, 이들 모두가 개별적으로 구성되는 것을 의미하는 것은 아니다.
상기 적어도 하나의 전기 연결부는, 전자제어장치가 작동장치로 제어 신호를 전송할 수 있도록 전자제어장치와 작동장치를 연결시킨다.
상기 공급 및 제어 모듈은, 하우징과 공급 및 제어 모듈 간의 기계적 연결이 하우징 연결부와 모듈 연결부에 의해서 이루어지도록 하우징에 인접하여 배치되어서, 저장장소로 보낼 약품포장물이 공급 및 제어 모듈 내에 또는 위에 있는 이송장치로, 전자제어장치가 알고 있는 위치로 이송되도록 한다.
본 발명에 따른 약국 주문출고 장치에서, 전기적 구성요소의 주요 부분은 공급 및 제어 모듈 내에 배치되고, 주문출고 장치의 올바른 작동에 필수적인 이들 구성요소는 이미 공장에서 연결되어 있고 서로 동기화되어 교정될 수 있다. 현장에서 주문출고 장치를 설치할 때에는 이들 전기적 구성요소들을 서로 연결하고 교정해야 할 필요가 없다.
본 발명에 따른 주문출고 장치의 설치 또는 구축시에는, 먼저, 다수의 선반대를 이용하여 약품포장물의 실제 저장 위치가 되는 하우징을 세운다. 하우징 및 이에 관련된 선반대의 디자인이 매우 단순하기 때문에 이들을 매우 신속하게 조립할 수 있다. 가이드에서 이동될 수 있는 작동장치만을, 주문출고 장치의 중앙 전자제어장치와 연결하면 된다.
하우징을 조립한 즉시, 공급 및 제어 모듈을 하우징 연결부에 배치하고, 하우징과 공급 및 제어 모듈을 모듈 연결부를 통해서 기계적으로 연결시킨다. 또한, 작동장치와 전자제어장치 사이(다른 말로, 하우징과 공급 및 제어 모듈의 사이)의 전기적 접속은 적어도 하나의 전기 연결부에 의해 이루어져서, 전자제어장치가 작동장치로 제어 신호를 전송할 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 주문출고 장치에서는, 단 하나의 기계적 연결 및 단 하나의 전기적 연결이 이루어지는 바, 주문출고 장치의 구축을 시작하기 전에(즉, 공급 및 제어 모듈의 제작 중에) 오류가 발생하기 쉬운 모든 부분의 전기적 연결이 이미 이루어진다. 이로써, 여러 구성요소들의 전기적 연결 및 결합을 위한 작업을 현장에서 행할 필요가 없고 제조자 측에서 공급 및 제어 모듈의 제작시에 이미 행해지기 때문에, 설치 시간이 상당량 단축된다.
범용 공급 및 제어 모듈은 그 모듈 연결부를 써서, 하우징 연결부에 배치해야한다. 하우징의 연결부는 임의의 원하는 외부 벽에 배치될 수 있는데, 하우징 자체에 있는 연결부의 정확한 위치는 주로 약국의 공간적 조건에 의해 결정된다. 전술한 공간적 조건이 허락한다면, 하우징은 범용 공급 및 제어 모듈이 배치되는 수용 공간(예를 들어, 하우징이 사각형으로 구성되는 경우라면, 그 모서리)을 갖는 것이 바람직하다. 이렇게 하우징의 수용 공간 내에 공급 및 제어 모듈을 배치하는 방법에 있어서는, 범용 공급 및 제어 모듈의 전방측은 하우징의 전방측에서 끝나는 것이 더욱 바람직하다.
약품포장물은 서로 상하로 배치된 다수의 선반대에 저장되는데, 파지 장치를 갖는 작동장치는 이 선반대의 전방에서 수평 및 수직으로 이동할 수 있다. 주문출고 장치의 저장 용량을 증가시키기 위해서는, 상하로 배치된 다수의 선반대를 2열의 선반으로 구성하여 선반의 열과 열 사이에 통로가 생기도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 작동장치의 가이드는, 파지 장치를 갖는 작동장치가 두 선반 열로 된 선반대에 접근할 수 있도록 배치된다. 이 경우에, 파지 장치는, 예를 들면, 세로 축을 중심으로 회전할 수 있으며, 또는, 통로의 양측에서 선반대로 이동할 수 있는 이동가능한 파지 턱(gripping jaw)을 가질 수 있다.
저장 용량이 크기 때문에, 특히 주문출고 장치의 상술한 구성의 경우에 있어서는, 다수의 작동장치를 사용하는 것이 실용적일 수 있다. 사용된 용어 "선반 열"이 서로 평행하게 위치해야 하는 것을 의미하는 것은 아니다. 공간적 조건이 요구되는 경우에, "열"은 또한 곡선이 될 수도 있으며, 이러한 경우에는 작동장치(들)의 가이드는 그에 맞게 적용되어야 한다.
한편으로 작동장치는 가이드를 따라(X 방향으로) 이동할 수 있다. 또한, 작동장치의 적어도 파지 장치는 높이 방향으로(Y 방향) 이동할 수 있다. Y 방향으로 파지 장치를 이동시키는 구동부는 작동장치 자체에 배치된다. 한편, 가이드를 따라 작동장치를 이동시키는 구동유닛은 작동장치 자체에 배치된다. 이 경우에, 작동장치는 고정된 가이드 상에서 구동유닛과 함께 이동된다. 그러나 주문출고 장치의 작동장치와 전자제어장치 사이에 필요한 케이블을 줄이기 위해, 작동장치의 이동을 위한 구동유닛은 범용 공급 및 제어 모듈에 배치되는 것이 바람직하다. 이에 이 구동유닛은 예컨대 벨트 구동 방식으로 작동장치에 연결되며, 작동장치를 가이드를 따라 X 방향으로 이동시킨다. 이러한 구조는 또한, X 방향으로의 이동을 위한 구동유닛의 고장의 경우에, 구동유닛에 필요시마다 접근하고 교체하는 것이 더 용이하다는 이점을 갖는다. 또한, 구동유닛에 발생되는 열이 약품포장물의 저장 공간으로 직접 분산되지 않는다는 이점을 갖는다. 구동유닛과 구동 장치의 복잡한 결합을 피하기 위해, 공급 및 제어 모듈의 설치 후에 구동유닛의 적어도 일부는 하우징에 형성된 개구부를 통해서 하우징 내로 들어가는 것이 바람직하다. 이로써, 예컨대 구동 벨트가 용이하게 연결될 수 있다.
공급 및 제어 모듈의 투입장치는 약품포장물을 저장장소에 놓는 역할을 하는 것으로서, 주문출고 장치 내에서의 그 위치는, 운용자가 이 장치로 약품포장물을 투입하는 위치에 설치된다.
한 개 또는 다수 개의 약품포장물이 운용자에 의해서 투입장치 내에 또는 그 위에 놓여진다.
하우징의 이송장치(14)의 일부는 하우징 연결부에서 하우징 밖으로 나와서 모듈 연결부를 통해서 범용 공급 및 제어 모듈 쪽으로 들어가는데, 이러한 결합은 하우징과 공급 및 제어 모듈 간의 기계적 연결에 의해서 이루어지는 것이 특히 바람직하다. 이러한 경우에, 공급 및 제어 모듈에 있는 약품포장물은 이송장치의 전자제어장치가 알고 있는 위치로 이송된다. 이는, 주문출고 장치에 단 하나의 이송장치가 구비되며 따라서 공급 및 제어 모듈에 제2의 이송장치를 구성에 추가해야 할 피요가 없어지는 장점을 준다. 이 경우, 이송장치의 일부분은 투입장치의 일부가 된다(상기 참조).
그러나 이송장치는, 예컨대 구조적인 이유로, 공급 및 제어 모듈에 구비되어서 투입장치의 일부가 되어야 할 필요가 있을 수도 있다. 이에 약품포장물은 운용자에 의해서 공급 및 제어 모듈의 이송장치 위에 놓이고, 공급 및 제어 모듈의 이송장치로부터 하우징의 이송장치로, 하우징 연결부와 모듈 연결부 사이의 전환 영역으로 이송된다.
투입장치는 또한 사용자가 약품포장물을 위치시키는 인출시스템(drawer system)을 포함할 수 있다. 이 인출시스템은 하우징 연결부와 모듈 연결부 간의 전환부에서 하우징으로 들어가고, 하우징 내에서, 작동장치의 작동 영역 내로 들어가도록 구성될 수 있다. 이는 주문출고 장치의 운용성에 있어서 단점이 되기는 하지만, 본질적으로 약품포장물이 수동으로 하우징 내에 공급되기 때문에(그 다음에는 작동장치가 들어 올림), 결과적인 비용은 낮아진다. 이 경우에 이송장치는, 투입장치의 구성요소에 의해 사용가능해진다.
바람직한 예시적 실시예에서, 이송장치는 약품포장물을 이송하는 무한 컨베이어벨트를 포함한다. 이와 같은 무한 컨베이어벨트는 비용상 장점이 있으며 고장의 경우에 신속하게 교체할 수 있다. 이 무한 벨트는 공급 및 제어 모듈 내로 완전히 연장될 수 있다(상기 참조).
공급 및 제어 모듈 내의 전기적 구성요소들의 집중으로 인해서 열의 확산은 작은 공간 내로 제한된다. 공급 및 제어 모듈에서의 지나치게 높은 과열을 방지하기 위해, 범용 공급 및 제어 모듈은 공기흡입장치, 공기유도기, 및 공기배출구를 갖는 환기장치를 포함하는 것이 바람직하다. 공기유도기는 약품포장물의 저장 영역의 과열을 방지하기 위해서 공기가 하우징 내로 진입하지 못하도록 구성된다. 공기흡입장치는 공급 및 제어 모듈의 하부 영역에 배치하고 공기 출구는 상부 영역에 배치하는 것이 실용적이다.
이하에서, 본 발명에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 도면은 다음과 같다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 주문출고 장치의 제1 및 제2 실시예의 개략적인 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 주문출고 장치의 다른 실시예의 개략적인 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 주문출고 장치의 또다른 실시예의 공급 및 제어 모듈의상세한 사시도를 나타낸다.
도 1a는 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈(20)을 갖는, 본 발명에 따른 주문출고 장치(1)의 제1 실시예의 개략적 평면도이다. 하우징(10)은 외벽 상에 있는 하우징 연결부(15)를 포함하고, 공급 및 제어 모듈(20)도 외측에 모듈 연결부(26)을 포함한다. 공급 및 제어 모듈(20)은 하우징(10)의 외벽에서, 하우징(10)의 하우징 연결부(15)에 장착되는데, 이 때 모듈 연결부(26)는 하우징 연결부(15)와 대향하도록 위치하여 하우징(10) 및 공급 및 제어 모듈(20) 간에 기계적 연결이 이루어지도록 장착된다. 하우징(10)은 하우징 연결부(15)에 있는 공급 및 제어 모듈(20)로, 하우징 연결부(15)로부터 모듈 연결부(26)를 통해서 들어가는 이송장치(14)를 포함한다. 공급 및 제어 모듈(20)을 통과하는 이송장치(14)의 일부분은 투입장치(21)이다. 본 도면에서는 투입장치(21)에 대해서 상세하게 도시하지 않았다. 다수의 선반대(11)가 하우징(10) 내에 배치되는데, 선반대는 2열의 평행한 선반 열로 구성된다. 선반의 열과 열 사이에는 통로가 있고 이 통로에는 작동장치(12) 및 그 파지 장치(13)를 위한 가이드(16)가 배치된다. 또한, 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈(20)은 연결부(27)에 의해서 전기적으로 연결된다.
도 1b는 본 발명에 따른 주문출고 장치(1)의 제2 실시예의 개략적 평면도이다. 본 실시예에서도 주문출고 장치(1)는 하우징(10)을 포함한다. 도 1a에 도시된제1 실시예와는 달리, 하우징(10)에는 공급 및 제어 모듈(20)이 배치되는 내부 공간이 있다. 본 제2 실시예에서도 또한, 하우징(10)은 하우징 연결부(15)와 모듈 연결부(26)를 통해서 공급 및 제어 모듈(20)로 일부가 들어가는 이송장치(14)를 포함한다. 또한, 전기 연결부(27)가 연결부(15, 26)에 인접하여 배치된다. 이 실시예에서 하우징(10)은 다수의 선반대(11)를 포함하는데, 역시, 2열의 선반으로 구성되며, 그 사이에는 통로가 있고, 이 통로에는, 파지 장치(13)를 갖는 작동장치(12)를 위한 가이드(16)가 설치된다. 도 1b에 나타낸 예시적인 실시예에서는, 가이드(16)를 따라 (X 방향으로) 작동장치(12)를 이동시키는 구동유닛이 공급 및 제어 모듈(20) 내에 배치되며 이 구동유닛은 작동장치(12)가 X 방향으로 이동되도록 연결된다. 이때의 연결은 예컨대 벨트 구동식으로 이루어질 수 있는데, 이 경우에, 하우징 내에 또는 가이드(16)에는 편향 롤(deflection roll)이 구비되어야 한다.
도 2는 주문출고 장치(1)의 또다른 실시예의 개략적인 측면도이다. 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈(20)이 포함된다. 다수의 선반대(11)가 하우징(10) 내에 배치되는데, 선반이 상하로 배치된다. 선반대 위에는 다수의 약품포장물(40)이 배치된다(배치될 수 있다). 작동장치(12)는 가이드(16) 상에서 X 방향으로 이동할 수 있다. 이 작동장치(12)는 Y 방향으로 이동하는 파지 장치(13)를 포함한다. X 방향으로 작동장치(12)를 이동시키는 구동유닛은, 예를 들면, 작동장치(12)의 하부에 설치될 수 있지만 공급 및 제어 모듈(20) 내에 설치될 수도 있는바, 구동유닛의 정확한 위치는 주문출고 장치의 공간 구성에 따른다(도 1a 및 1b에 관련된 설명을 참조바람). 또한, 무한 컨베이어벨트(14a)를 갖는 이송장치(14)가 하우징(10)에 배치되는데, 이 예시적 실시예에서, 이송장치(14)의 일부분은 하우징 연결부(15) 및 모듈 연결부(26)를 통과해서 공급 및 제어 모듈(20)의 투입장치(21) 내로 연장된다. 예시된 실시예에서, 이송장치(14)의 하우징(10) 밖으로 빠져 나온 부분은 투입장치(21)의 일부가 되어서, 공급 및 제어 모듈(20)에 있는 별도의 이송장치로부터 하우징의 이송장치로 약품포장물을 이송할 필요가 없어진다.
공급 및 제어 모듈(20)의 모듈 연결부(26)는 이 공급 및 제어 모듈(20)의 외측 또는 외벽에서 하우징을 바라보도록 배치되는데, 여기에서 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈(20)이 상기 하우징 연결부(15)와 모듈 연결부(26)를 통해서 기계적으로 연결된다. 이때의 기계적 연결은 이송장치(14)의 일부분이 투입장치(21)를 통과해 들어가도록 이루어진다.
나아가, 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈(20)은 전기 연결부(27)에서 전기적으로 연결된다. 한편으로는, 이 연결부에 의해서 하우징 내의 모든 전기 부품들에 전압이 공급되고, 다른 한편으로는, 특별한 연결부 또는 연결 부분에 의해서 전자제어장치(24)로부터의 제어 신호가 작동장치(12)로 전송된다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 하우징(10)과 공급 및 제어 모듈(20) 사이에는 단 두 개의 연결부, 즉 기계적 연결부와 전기적 연결부가 존재한다. 따라서 주문출고 장치의 설치 또는 구축시 작업은 전기 부품들의 연결에 있어서는 하나의 연결부에만 한정되기 때문에, 구축 시간이 명백하게 줄어든다.
도시된 예시적 실시예에서, 인식및계측 장치(22)가 공급 및 제어 모듈(20)의 투입장치(21) 내에 배치된다. 다른 예시적인 실시예에서, 인식및계측 장치는 투입장치(21)의 외부에 배치될 수 있다. 또한, 범용 공급 및 제어 모듈(20)은 운용자가 데이터 및 명령을 입력하고 운용자에게 데이터 및 명령을 보여주기 위한 운용자 입력/출력 장치(23)(터치스크린 모니터)를 포함한다. 전자제어장치(24) 및 그 인근에는 공급 및 제어 모듈(20)의 하부에 전압공급부(25)가 배치된다. 공급 및 제어 모듈(20)에서 발생하는 열의 대부분은 이들 두 구성요소에서 발생한다. 이에, 도시된 예시적인 실시예에서는 이들 구성요소 아래에 공기흡입장치(30)를 설치하여서 차가운 바깥 공기가 공급 및 제어 모듈(20)을 지나가도록 한다. 내부로 흡입된 공기는 공기유도기(도시하지 않음)에 의해서 모듈을 통과한 다음에 공급 및 제어 모듈(20)의 상부에 있는 공기배출구(31)를 통해 빠져나간다. 이와 관련하여, 공기유도기는, 하우징에 열과 먼지가 들어가는 것을 최소화하기 위하여, 공기가 하우징(10) 내에는 들어가지 못하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 주문출고 장치의 또다른 실시예의 공급 및 제어 모듈(20)의 상세 사시도이다. 공급 및 제어 모듈(20)의 하부 영역에는 환기장치의 공기 흡입구(30)가 있다. 또한, 전압공급부(25) 및 전자제어장치(24)가 하부 영역에 배치된다. 투입장치(21)가 전자제어장치(24) 위에 배치된다. 도시된 실시예에서, 이 장치는 수직이동 장벽(21a)을 포함하는데 이 수직이동 장벽은, 다른 기능도 갖지만 특히, 약품포장물을 정해진 방향으로 이송 수단(도시하지 않았음) 위에 놓는 기능을 한다. 도시된 예시적 실시예에서, 투입장치(21)에는 약품포장물을 이송하는 장치는 포함되지 않는다. 특히 도 2에서 설명한 바와 같이 이 주문출고 장치에서는, 주문출고 장치의 조립시에 이송장치의 일부분이 하우징 밖으로 튀어나와서 투입장치로 들어감으로써, 하우징에서 나온 이송장치의 일부가 하우징 연결부에서 투입장치(21)의 일부가 된다.
운용자 입력/출력 장치(23)를 위한 영역은, 도시된 예시적 실시예에서는 투입장치(21) 위에 구비되는데, 명확성을 위해 여기서는 도시하지 않았다. 본 예시적 실시예에서는, 다수의 중첩된 무정전 전원공급 장치(28)가 공급 및 제어 모듈(20)의 상부 영역에 배치된다. 마지막으로, 공기배출구(31)가 공급 및 제어 모듈(20)의 천장 부분에 배치된다.

Claims (8)

  1. 하우징(10)과 범용 공급 및 제어 모듈(20)을 포함하는 약국 주문출고 장치(1)에 있어서,
    상기 하우징(10)은,
    상하로 배치된 다수의 선반대(11),
    가이드(16) 상에서 선반대(11)의 전방을 수평 및 수직으로 이동할 수 있으며 작업 영역 내에 위치한 약품포장물에 접근할 수 있고, 약품포장물을 선반대(11) 위에 저장하고 그리고/또는 선반대(11)로부터 검색하는 파지 장치(13)를 갖는 적어도 하나의 작동장치(12),
    작동장치(12)의 작업 영역 내로 적어도 부분적으로 연장되고, 저장하고자 할 약품포장물을 이송하는 이송장치(14), 그리고
    하우징(10)의 외벽에 또는 수용 공간 내에 배치되며, 상기 이송장치(14)가 사전 정해진 위치와 경계를 이루고 있는 하우징 연결부(15)를 포함하고,
    상기 범용 공급 및 제어 모듈(20)은,
    약품포장물을 저장장소에 넣는 투입장치(21),
    저장장소에 넣을 약품포장물을 인식하고 계측하기 위한 인식및계측 장치(22),
    운용자가 데이터 및 명령을 입력하고 운용자에게 데이터 및 명령을 보여주기 위한 운용자 입력/출력 장치(23),
    공급 및 제어 모듈에 배치된 구성요소들을 제어하는 전자제어장치(24),
    공급 및 제어 모듈의 모든 전기적 구성요소들에 전압을 공급하는 전압공급부(25),
    상기 하우징 연결부(15)와 대응되는 기계적 모듈 연결부(26), 그리고
    하우징 내에 배치된 모든 전기적 구성요소들로의 전압 공급이 공급 및 제어 모듈의 전압공급부(25)에 의해 가능하도록 이들 전기적 구성요소들을 연결시키는 적어도 하나의 전기 연결부(27)를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 전기 연결부(27)는, 전자제어장치(24)가 작동장치(12)로 제어 신호를 전송할 수 있도록 전자제어장치(24)와 작동장치(12)를 연결시키는 연결부를 포함하고,
    상기 공급 및 제어 모듈(20)은, 하우징과 공급 및 제어 모듈 간의 기계적 연결이 하우징 연결부(15)와 모듈 연결부(26)에 의해서 이루어지도록 하우징(10)에 인접하여 배치되어서, 저장장소로 보낼 약품포장물이 공급 및 제어 모듈(20) 내에 또는 위에 있는 이송장치(14)로, 전자제어장치가 알고 있는 위치로 이송되도록 하는 약국 주문출고 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하우징(10)은 상기 범용 공급 및 제어 모듈(20)이 배치되는 수용 공간을 갖고, 범용 공급 및 제어 모듈(20)의 전방측은 하우징(10)의 전방측에서 끝나는 것이 바람직한 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상하로 배치된 다수의 선반대(11)는 2열의 선반으로 구성되며, 선반의 열과 열 사이에는 통로가 구비되어서, 작동장치(12)의 가이드(16)가 파지 장치(13)를 사용하여 선반 열의 선반대에 접근할 수 있는 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 가이드를 따라 작동장치(12)를 이동시키기 위한 구동유닛이 범용 공급 및 제어 모듈(20) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 이송장치(14)의 구동유닛이 범용 공급 및 제어 모듈(20) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이송장치(14)의 일부는 하우징 연결부(15)에서 하우징 밖으로 나와서 모듈 연결부(26)를 통해서 범용 공급 및 제어 모듈(20) 속으로 들어가는 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 이송장치(14)는 무한 컨베이어 벨트(14a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 범용 공급 및 제어 모듈(20)은, 공기흡입장치(30), 하우징 내로 공기가 들어가지 못하도록 구성되는 것이 바람직한 공기유도기, 및 공기배출구(31)를 갖는 환기장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 약국 주문출고 장치.
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