JP2014531376A - 汎用供給及び制御モジュールを有する調剤オーダピッキング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、上下に積み重ねて配置された複数の棚板（１１）；少なくとも１つの操縦デバイス（１２）；運搬デバイス（１４）；及びハウジング連結インタフェース（１５）を有するハウジング（１０）と、汎用供給及び制御モジュール（２０）とを備える、調剤オーダピッキングデバイス（１）に関する。この汎用供給及び制御モジュール（２０）は、供給デバイス（２１）；識別及び測定デバイス（２２）；オペレータ入出力デバイス（２３）；電子コントローラ（２４）；及び電圧供給アセンブリ（２５）；並びに機械的モジュール連結インタフェース（２６）；及び電気的インタフェース（２７）を備え、上記供給及び制御モジュール（２０）はハウジング（１０）に隣接して配設され、これによって上記ハウジング連結インタフェース（１５）及びモジュール連結インタフェース（２６）によって機械的連結が形成され、この連結は、供給及び制御モジュール（２０）内又は供給及び制御モジュール（２０）上の、保管される薬品パッケージが、運搬デバイス（１４）上の、電子コントローラが認識している位置へと輸送される。【選択図】図２

Description

本発明は、調剤オーダピッキング装置、特に汎用供給及び制御モジュールを有する調剤オーダピッキング装置に関する。

現行の調剤オーダピッキング装置の設置又は設定は、通常３営業日を必要とする。オーダピッキング装置が完全に設定されるとすぐに操業が開始され、続いて貯蔵位置の較正及び充填が行われる。このために更に２日必要であり、また、大型のオーダピッキング装置を薬局に設置するための時間がかかり、薬局の通常の作業が少なくとも５日間中断される。

本発明の目的は、より短い期間内に薬局において設定及び用意できる、従って現在通常使用されているオーダピッキング装置と比べてコスト面で明らかに有利である調剤オーダピッキング装置を実現することである。

本発明によると、この目的は、請求項１の特徴を有する調剤オーダピッキング装置によって達成される。

本発明によると、調剤オーダピッキング装置は、２つの基本的な構成部品、即ちハウジング並びに汎用供給及び制御モジュールを備え、本発明による供給及び制御モジュールは、多数のハウジングの変形例と共に使用できる。ハウジング自体は、上下に積み重ねて配置された複数の棚板、並びに棚板の前かつガイド上で水平及び垂直に移動可能な少なくとも１つの操縦デバイスを備え、この操縦デバイスは、棚板上に薬剤パッケージを貯蔵する及び／又は棚板から薬剤パッケージを除去するための把持装置を有し、また操縦デバイスは、作業領域に配置された薬剤パッケージにアクセスできる。ハウジングは更に、貯蔵される薬剤パッケージを輸送するための運搬装置を備え、この運搬装置は、操縦デバイスの作業領域内に少なくとも部分的に延在し、これにより、操縦デバイスは薬剤パッケージを運搬装置から取り上げて所定の棚板上へ運搬できる。運搬装置は、所定の位置においてハウジング連結インタフェースに接しており、このインタフェースはハウジングの外壁上又はハウジングの凹部内に配置され、ハウジング連結インタフェースを通って外側に延伸する上述の運搬装置も当然、ハウジング連結インタフェースに接する。

本発明による調剤オーダピッキング装置は更に、多数のアセンブリを有する汎用供給及び制御モジュール、即ち：収納される薬剤パッケージのための供給装置；収納される薬剤パッケージを識別及び測定するための識別及び測定装置；オペレータによるデータ及び命令の入力並びにオペレータへのデータ及び命令の再生のための、オペレータ入出力デバイス；供給及び制御モジュールに配置されたアセンブリを制御する制御用電子機器；供給及び制御モジュールの全ての電気的アセンブリための電圧供給アセンブリ；ハウジング連結インタフェースと相補的な、機械的モジュール連結インタフェース；並びにハウジング内に配置された全ての電気的アセンブリを連結するための少なくとも１つの電気的インタフェースを備え、この連結は、供給及び制御モジュールの電圧供給アセンブリによって、ハウジング内に配置された電気的アセンブリの電圧供給が実現できるような様式で実行される。

上述のアセンブリは、供給及び制御モジュール内に別個に設置できるが、複数のアセンブリ又は装置を、個々のアセンブリ／装置の各機能を実装できることが保証された状態で、互いに組み合わせることもできる。よって、例えば、識別及び測定装置は、集合アセンブリ内で供給装置と組み合わされ、このアセンブリによって個々のアセンブリの機能を実現する。

更に、ハウジングのアセンブリの部品を、供給及び制御モジュールのアセンブリ（その例は以下に挙げる）と一体化することもできる。従って、本出願の範囲内において「アセンブリ」又は「装置」と言う場合、そのようなアセンブリ又は装置全てが別個に構成されていることを含意しているわけではない。

少なくとも１つの電気的インタフェースは、操縦デバイス用インタフェースを備え、このインタフェースには、制御用電子機器が制御信号を操縦デバイスに伝送できるように、制御用電子機器が連結される。

供給及び制御モジュールは、ハウジング連結インタフェース及びモジュール連結インタフェースによってハウジングと供給及び制御モジュールとの間の機械的連結が形成されるよう、ハウジングに隣接して配置され、これによって、収納される薬剤パッケージを、供給及び制御モジュール内又は供給及び制御モジュール上の運搬装置の、制御用電子機器が認識している位置へと輸送できる。

本発明による調剤オーダピッキング装置において、電気的アセンブリの大部分は供給及び制御モジュール内に配置され、オーダピッキング装置の適切な動作にとって重要であるこれらのアセンブリは、工場で既に接続され、互いに同期され、較正されている。オーダピッキング装置の設置中に、様々な電気的アセンブリを現場で互いに接続して較正する必要はない。

本発明によるオーダピッキング装置の設定又は設置中、まず、多数の棚板による薬剤パッケージの実際の貯蔵位置を実現するハウジングに関して設定を行う。ハウジング及びこれに関連する棚板自体は比較的単純な設計であるため、極めて迅速に設定できる。オーダピッキング装置の中央制御用電子機器と接続する必要があるのは、ガイド上を移動できる操縦デバイスのみである。

ハウジングを設定するとすぐに、供給及び制御モジュールはハウジング連結インタフェースに配置され、モジュール連結インタフェースによってハウジングと供給及び制御モジュールとの間の機械的連結が形成される。更に、少なくとも１つの電気的インタフェースによって、操縦デバイスと制御用電子機器との間の（言い換えればハウジングと供給及び制御モジュールとの間の）電気的ブレイクスルーが形成され、これによって制御用電子機器は、操縦デバイスに制御信号を伝送できる。従って、本発明によるオーダピッキング装置には１つの機械的接続及び１つの電気的接続しか形成されず、問題を起こしやすい全ての他の電気的接続は、オーダピッキング装置の設定の開始前、即ち供給及び制御モジュールの製造中に既に形成されている。従って、様々なアセンブリの電気的接続及び連結のための作業を現場で行う必要がなく、これは供給及び制御モジュールの製造中に既に製造者が行っているため、設定時間が有意に短縮される。

汎用供給及び制御モジュールは、モジュール連結インタフェースと共にハウジング連結インタフェースに配置されることになる。ハウジングの連結インタフェースは、いずれの所望の外壁上に配置でき、ハウジング内の連結インタフェースの正確な配置自体は主に、薬局内の空間的条件によって決定される。上述の空間的条件が許容するのであれば、ハウジングは（例えばハウジング自体が矩形に構成されている場合はその角部に）凹部を有し、この凹部に汎用供給及び制御モジュールを配置するのが好ましい。ハウジングの凹部に供給及び制御モジュールを配置するこの方法において、汎用供給及び制御モジュールの前部はハウジングの前部で終端するのが更に好ましい。

薬剤パッケージの貯蔵は複数の棚板において行われ、この棚板は上下に積み重ねて配置され、棚板の前では、把持装置を有する操縦デバイスが水平及び垂直に移動できる。オーダピッキング装置の収容能力を増大させるために、上下に積み重ねて配置された複数の棚板は２つの棚列を形成することが好ましく、これらの間には通路が画定され、この通路には、操縦デバイスが把持装置を用いて両棚列の棚板にアクセスできるように、操縦デバイスのガイドが配置される。このような場合、把持デバイスは、それ自体が例えば垂直軸の周りで回転できるか、又は通路の両側の棚板へと移動できる可動式把持用ジョーを有することができる。

高い貯蔵性能のために、複数の操縦デバイスを使用するのが実用的であり得る。用語「棚列」の使用は、これらの棚列が互いに平行でなければならないことを含意しているものとは考えない。上述の空間的条件にとって必要である場合、「列」は湾曲していてもよく、この場合、１つ又は複数の操縦デバイスのガイドもこれに適合する必要がある。

まず、操縦デバイスはガイド（ｘ方向）に沿って変位可能である。更に、操縦デバイスの少なくとも１つの把持装置は、高さ（ｙ方向）に関して変位可能である。把持装置のｙ方向運動のための駆動ユニットは、操縦デバイス自体の上に配置される。また一方で、ガイドに沿った操縦デバイスの運動のための駆動ユニットは、操縦デバイス自体の上に配置できる。この場合、操縦デバイスは固定式のガイド上で駆動ユニットと共に変位する。しかしながら、操縦デバイスとオーダピッキング装置の制御用電子機器との間に必要なケーブルを削減するために、操縦デバイスの運動のための駆動ユニットを汎用供給及び制御モジュール内に配置することが好ましい。その後、例えばベルトドライブによってこの駆動ユニットを操縦デバイスと連結し、操縦デバイスをガイドに沿ってｘ方向に移動させる。このような配置は更に、ｘ方向の運動のための駆動ユニットの誤動作の際に、必要に応じて駆動ユニット自体に比較的容易にアクセスでき、かつこれを交換できるという利点がある。更に有利なことに、駆動ユニットが生成した熱は、薬剤パッケージの貯蔵空間内に直接放散されない。駆動ユニットと操縦デバイスとの間の複雑な連結を回避するために、供給及び制御モジュールの設置後、駆動ユニットの少なくとも一部を、ハウジングの開口部によってハウジング内に導入し、これによって例えば駆動ベルトを容易に連結できる。

供給及び制御モジュールの供給装置は、ストレージ内における薬剤パッケージの配置を行い、ここで供給装置は、オーダピッキング装置の、オペレータが薬剤パッケージを供給する装置である。

オペレータは、単一のパッケージ又は複数の薬剤パッケージを供給装置内又は供給装置上に配置する。

ハウジングの運搬装置の一部分は、ハウジング連結インタフェースにおいてハウジングを通過してこれを出て、モジュール連結インタフェースを用いて汎用供給及び制御モジュール内へと突出することが特に好ましく、この接続において、ハウジングと供給及び制御モジュールとの間の機械的連結を形成する。このような場合、供給及び制御モジュール内の薬剤パッケージは、運搬装置の、制御用電子機器が認識している位置へと輸送される。これは、オーダピッキング装置内に設ける運搬装置が１つだけとなり、従って供給及び制御モジュール内に第２の運送デバイスを更に構成するための努力が不要となるという点で有利である。この場合、運搬装置の一部分は、（上述の通り）供給装置の一部を実現する。

しかしながら、構造上の理由から、例えば供給及び制御モジュール内に運搬装置を設け、これを供給装置の一部とする必要が生じ得る。そして、オペレータはパッケージを供給及び制御モジュールの運搬装置上に配置し、パッケージはモジュール内の運搬装置から、ハウジング連結インタフェース／モジュール連結インタフェース間の遷移領域において、ハウジングの運搬装置へと輸送される。

供給装置はまた、ユーザがその中に薬剤パッケージを配置する引き出しシステムを備えることもできる。この引き出しシステムは、ハウジング連結インタフェース／モジュール連結インタフェース間の遷移領域においてハウジング内へと通過し、ハウジング内において操縦デバイスの作業領域へと通過するよう構成できる。これはオーダピッキング装置の操作性に関して不利であるが、薬剤パッケージを基本的に手でハウジング内に導入する（そしてここで操縦デバイスが薬剤パッケージを取り上げる）ため、これに従ってコストが低下する。この場合、供給装置の構成部品が運搬装置を実現する。

好ましい例示的実施形態では、運搬装置は無端コンベヤベルトを備え、薬剤パッケージはこのベルト上に移される。このような無端コンベヤベルトはコスト面で有利であり、損傷時に迅速に交換できる。この無端コンベヤベルトは、（上述の通り）供給及び制御モジュール内へと完全に延伸できる。

供給及び制御モジュール内の電気的アセンブリの集中により、熱の発生は狭い空間に制限される。供給及び制御モジュール内が過剰な高温となるのを回避するため、汎用供給及び制御モジュールは好ましくは、吸気デバイス、空気ガイド及び空気出口を有する換気装置を備える。空気ガイドは好ましくは、薬剤パッケージ用貯蔵領域の温度上昇を防止するために、空気をハウジングに入れないよう構成される。吸気デバイスが供給及び制御モジュールの底部領域に配置され、空気出口が供給及び制御モジュールの上部領域に配置されるのが実用的である。

以下、図面を参照して本発明を説明する。

図１Ａは、本発明によるオーダピッキング装置の第１の例示的実施形態の概略上面図である。 図１Ｂは、本発明によるオーダピッキング装置の第２の例示的実施形態の概略上面図である。 図２は、本発明によるオーダピッキング装置の更なる例示的実施形態の概略側面図である。 図３は、本発明によるオーダピッキング装置の更なる例示的実施形態の詳細な斜視図である。

図１Ａは、ハウジング１０並びに供給及び制御モジュール２０を有する本発明によるオーダピッキング装置１の第１の例示的実施形態の概略上面図である。ハウジング１０はその外壁上にハウジング連結インタフェース１５を備え、また制御モジュール２０は外側に連結インタフェース２６を備える。供給及び制御モジュール２０は、ハウジング１０の外壁上においてハウジング１０のハウジング連結インタフェース１５に配置され、具体的には、モジュール連結インタフェース２６は、ハウジング連結インタフェース１５と対向して位置し、これによってハウジング１０と供給及び制御モジュール２０との間の機械的連結が実現されるように配置される。

ハウジング１０は運搬装置１４を備え、この運搬装置１４は、ハウジング連結インタフェース１５において供給及び制御モジュール２０内へと導入されてハウジング連結インタフェース１５からモジュール連結インタフェース２６を通過し、供給及び制御モジュール２０を通過する運搬装置１４の一部分は、この図では詳細に図示されていない供給装置２１の一部となる。ハウジング１０内には複数の棚板１１が配置され、これらの棚板は２つの平行な棚列を形成する。棚列間に通路が画定され、操縦デバイス１２及びその把持装置１３のためのガイド１６がこの通路に配置される。更に、ハウジング１０と供給及び制御モジュール２０との間に、インタフェース２７によって電気的接続が実現される。

図１Ｂは、本発明によるオーダピッキング装置１の第２の例示的実施形態の概略上面図である。この例示的実施形態では、オーダピッキング装置１は上記と同様にハウジング１０を備える。図１Ａに示した第１の例示的実施形態とは対照的に、ハウジング１０は、供給及び制御モジュール２０が配置される凹部を備える。この第２の例示的実施形態では、ハウジング１０は上記と同様に運搬装置１４を備え、この運搬装置１４の一部分は、ハウジング連結インタフェース１５及びモジュール連結インタフェース２６を用いて、供給及び制御モジュール２０を通過する。更に、連結インタフェース１５、２６に隣接して電気的インタフェース２７を配置する。この例示的実施形態では、ハウジング１０は多数の棚板１１を備え、これらの棚板は、上に示した実施形態と同様に２つの棚列を形成し、棚板はその間に通路を画定し、この通路内に、把持装置１３を有する操縦デバイス１２のためのガイド１６が配置される。図１Ｂに示した例示的実施形態では、ガイド１６（ｘ方向）に沿った操縦デバイスの運動のための駆動ユニットは、供給及び制御モジュール２０内に配置され、操縦デバイス１２をｘ方向に沿って移動させることができるように操縦デバイス１２と連結される。これに対応する連結を、例えばベルトドライブを用いて実現でき、この場合、ハウジング内又はガイド１６に、対応する偏向ロールを設けなければならない。

図２は、オーダピッキング装置１の更なる例示的実施形態の概略側面図を示す。このオーダピッキング装置１は、ハウジング１０並びに供給及び制御モジュール２０を備える。上下に積み重ねて配置された複数の棚板１１がハウジング１０内に配置され、これらの棚板上に、複数の薬剤パッケージ４０を配置するか又は配置できる。操縦デバイス１２は、ガイド１６上をｘ方向に移動できる。この操縦デバイス１２は把持装置１３を備え、この把持装置１３はｙ方向に移動できる。操縦デバイス１２のｘ方向の運動のための駆動ユニットは、例えば操縦デバイス１２の足部に配置できるが、供給及び制御モジュール２０内に配置してもよい。駆動ユニットの正確な配置は、オーダピッキング装置の空間的構成に依存する（図１Ａ、１Ｂの説明を参照のこと）。更に、無端コンベヤベルト１４ａを有する運搬装置１４がハウジング１０内に配置され、図示した例示的実施形態では、運搬装置１４の一部分は、供給及び制御モジュール２０の供給装置２１へ向かってハウジング連結インタフェース１５及びモジュール連結インタフェース２６を通過し、この供給装置２１も通過する。図示した例示的実施形態では、運搬装置１４の、ハウジング１０の外に出た部分は、供給装置２１の一部であり、従って、供給及び制御モジュール２０の別個の運搬装置からハウジングの運搬装置への薬剤パッケージの輸送は不要となる。

供給及び制御モジュール２０のモジュール連結インタフェース２６は、供給及び制御モジュールの外側又は外壁上に、ハウジングと対面して配置され、ここでモジュール自体はハウジング１０に対して、ハウジング１０と供給及び制御モジュール２０との間の機械的連結を、ハウジング連結インタフェース１５及びモジュール連結インタフェース２６によって実現するように配置される。更に、運搬装置１４の一部分を供給装置２１内に導入してこれを通過させることによって、機械的連結が達成される。

更に、ハウジング１０と供給及び制御モジュール２０との間の電気的インタフェース２７において、電気的接続が存在する。ハウジング内の全ての電気的アセンブリの電圧供給はこのインタフェースを用いて行われ、その一方で制御用電子機器２４からの制御信号は、専用のインタフェース又はインタフェースの一部分によって操縦デバイス１２へ伝送される。図２から分かるように、ハウジング１０と供給及び制御モジュール２０との間には２つのインタフェース、即ち機械的インタフェース及び電気的インタフェースしか存在せず、従ってオーダピッキング装置の設置又は設定中の、電子構成部品の連結に関する作業は、一方のインタフェースに制限され、これによって設定時間が明らかに短縮される。

図示した例示的実施形態では、供給及び制御モジュール２０の供給装置２１内に、識別及び測定装置２２が配置される。他の例示的実施形態では、識別及び測定装置を供給装置２１の外側に配置することもできる。汎用供給及び制御モジュール２０は更に、オペレータによるデータ及び命令の入力並びにオペレータへのデータ及び命令の再生のための、オペレータ入出力デバイス２３（タッチスクリーンを有するモニタ）を備える。制御用電子機器２４及びこれに隣接する電圧供給アセンブリ２５は、供給及び制御モジュール２０の下部に配置される。これら２つのアセンブリは、供給及び制御モジュール２０で発生する熱の大半を生成し、従って図示した実施形態では、吸気デバイス３０をこれらのアセンブリの下に配置して、これを用いて供給及び制御モジュール２０に低温の外気を通過させる。引き込まれた空気は、ここでは図示していない空気ガイドによってモジュールを通過し、空気出口３１の上部領域において供給及び制御モジュール２０の外へと出る。この接続では、ハウジング１０内に空気を入れないように空気ガイドを構成するのが好ましく、このようにして、ハウジング内への熱及び汚染物の導入を最小限とする。

図３は、本発明によるオーダピッキング装置の更なる例示的実施形態の供給及び制御モジュール２０の詳細な斜視図である。供給及び制御モジュール２０はその下部領域に、換気装置の吸気デバイス３０を備える。更に、電圧供給アセンブリ２５及び制御用電子機器２４が上記下部領域に配置される。供給装置２１は、制御用電子機器２４の上側に配置される。図示した実施形態では、この装置は垂直方向に可動であるバリア２１ａを備え、このバリア２１ａは特に、薬剤パッケージを運搬手段（図示せず）上に、所定の配向で載置する役割を果たす。図示した実施形態では、供給装置２１は薬剤パッケージ用の運搬装置を備えていない。この装置は、図２で特に説明したように、オーダピッキング装置のハウジングによって実現され、そのハウジング連結インタフェースにおいて、運搬装置の一部分はハウジングの外へと突出し、オーダピッキング装置の組み立て中に供給装置内に導入され、これによって、ハウジングの外へと突出している運搬装置の一部分は、供給装置２１の一部となる。オペレータ入出力デバイス２３のための領域は、供給装置２１の上側に設けられており、図示した実施形態では、分かりやすくするためにこれらのデバイスは図示されていない。この例示的実施形態では、供給及び制御モジュール２０の上部領域に、冗長無停電電源２８が更に配置される。最後に、空気出口３１は、供給及び制御モジュール２０の天井部分に配置される。

Claims (8)

1. ハウジング（１０）を具備した調剤オーダピッキング装置（１）であって、
   前記ハウジング（１０）は、
   上下に積み重ねて配置された複数の棚板（１１）と；
   前記棚板（１１）上に薬剤パッケージ（４０）を貯蔵する及び／又は前記棚板（１１）から前記薬剤パッケージ（４０）を除去するための把持装置（１３）を有し、前記棚板（１１）の前かつガイド（１６）上で水平及び垂直に移動可能な作業領域に配置された前記薬剤パッケージにアクセスできる少なくとも１つの操縦デバイス（１２）と；
   貯蔵される前記薬剤パッケージを輸送するために前記操縦デバイス（１２）の前記作業領域内へと少なくとも部分的に延在した、運搬装置（１４）と；
   前記ハウジング（１０）の外壁上又は前記ハウジング（１０）の凹部内に配置された、ハウジング連結インタフェース（１５）であって、前記運搬装置（１４）は、所定の位置において前記ハウジング連結インタフェース（１５）に接する、ハウジング連結インタフェース（１５）と：
   汎用供給及び制御モジュール（２０）とを有しており、
   前記汎用供給及び制御モジュール（２０）は、
   収納される前記薬剤パッケージのための供給装置（２１）と；
   収納される前記薬剤パッケージを識別及び測定するための識別及び測定装置（２２）と；
   オペレータによるデータ及び命令の入力並びに前記オペレータへの前記データ及び前記命令の再生のための、オペレータ入出力デバイス（２３）と；
   前記供給及び制御モジュールに配置された前記アセンブリを制御する制御用電子機器（２４）と；
   前記供給及び制御モジュールの全ての前記電気的アセンブリのための電圧供給アセンブリ（２５）と；
   前記ハウジング連結インタフェース（１５）と相補的な、機械的モジュール連結インタフェース（２６）と；及び
   前記ハウジング（１０）内に配置された全ての前記電気的アセンブリを連結するための、少なくとも１つの電気的インタフェースであって、前記連結は、前記供給及び制御モジュールの前記電圧供給アセンブリ（２５）によって、全ての前記電気的アセンブリの電圧供給を実行される、電気的インタフェース（２７）とを有する、汎用供給及び制御モジュール（２０）と：を有しており、
   前記少なくとも１つの電気的インタフェース（２７）は、前記操縦デバイス用のインタフェース（Ｘ）を備え、前記インタフェース（Ｘ）には前記制御用電子機器（２４）が連結され、これによって、前記制御用電子機器が制御信号を前記操縦デバイス（１２）に伝送でき、更に
   前記供給及び制御モジュール（２０）は、前記ハウジング連結インタフェース（１５）及び前記モジュール連結インタフェース（２６）によって前記ハウジングと前記供給及び制御モジュールとの間の機械的連結が形成されるよう、前記ハウジング（１０）に隣接して配置され、これによって、収納される前記薬剤パッケージを、前記供給及び制御モジュール（２０）内又は前記供給及び制御モジュール（２０）上の前記運搬装置（１４）の、前記制御用電子機器が認識している位置へと輸送できることを特徴とする、調剤オーダピッキング装置（１）。
2. 前記ハウジング（１０）は、前記汎用供給及び制御モジュール（２０）が配置される凹部を有し、
   前記汎用供給及び制御モジュール（２０）の前側は好ましくは、前記ハウジング（１０）の前部で終端する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の調剤オーダピッキング装置。
3. 上下に積み重ねて配置された前記複数の棚板（１１）は、２つの棚列を形成し、
   前記２つの棚列の間には通路が画定され、
   前記通路には、前記操縦デバイス（１２）が前記把持手段（１３）を用いて前記棚列の前記棚板にアクセスできるように、前記操縦デバイス（１２）の前記ガイド（１６）が配置される
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の調剤オーダピッキング装置。
4. 前記汎用供給及び制御モジュール（２０）内に、前記ガイドに沿った前記操縦デバイス（１２）の運動のための駆動ユニットが配置されることを特徴とする、請求項２又は３に記載の調剤オーダピッキング装置。
5. 前記汎用供給及び制御モジュール（２０）内に、前記運搬装置（１４）のための駆動ユニットが配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の調剤オーダピッキング装置。
6. 前記運搬装置（１４）の一部分は、前記ハウジング連結インタフェース（１５）において前記ハウジングから出るようガイドされ、前記モジュール連結インタフェース（２６）を用いて前記汎用供給及び制御モジュール（２０）内へと突出することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の調剤オーダピッキング装置。
7. 前記運搬装置（１４）は、無端コンベヤベルト（１４ａ）を備えることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の調剤オーダピッキング装置。
8. 前記汎用供給及び制御モジュール（２０）は、吸気デバイス（３０）、空気ガイド及び空気出口（３１）を有する換気装置を更に有し、
   前記空気ガイドは好ましくは、空気を前記ハウジングに入れないよう構成される
   ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の調剤オーダピッキング装置。

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