JP2012044128A - 電子回路部品装着機および電子回路部品装着システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれ基板搬送保持装置、部品供給装置、装着装置を備えた各装着モジュール10のモジュール本体18を、ベッド36と前後のコラム38,40とクラウン42とを備えたものとし、ベッド36内に装着モジュールのCPUボックス120,制御ボックス122,サーボボックス124等を収納し、それらが作動に伴って発生する熱により加熱された空気を、コラム支持台132内に形成したファン268を経て排気通路262から上方へ排出させることにより排熱を行う。複数の装着モジュールを支持するベース内に収納された電気制御装置や補機により加熱された空気もファン264を経て上方へ排出させることができる。
【選択図】図6
Description
これら装着機や装着モジュールは自動運転可能に構成され、電気制御装置を備えるが、これら電気制御装置の多くは本体フレームのベッド内に配設されることが多い。例えば、ベッド内には、CPUボックス、制御ボックス、サーボボックス等が配設されるが、これらは作動に伴って相当発熱する。従来は、ベッド内部の空気をベッドの側壁、後壁、底壁等に形成した排気口から側方、後方、あるいは下方へ排出することにより、ベッド内部に新たな空気を流入させ、ベッド内部を換気することによって排熱が行われていた。下記特許文献2に記載のものがその一例である。この特許文献2に記載の装着機においては、ベッド内部に、過熱により誤動作の恐れがあるコントローラ、発熱量の多いドライバおよび電磁波を発生させて周辺の機器に悪影響を与える恐れのあるトランスを、それぞれ別個のコントローラ室、ドライバ室およびトランス室に配設し、各室に換気装置を備えて、側方への排気により排熱を行うことが記載されている。
本発明は以上の事情を背景として、設置場所の制約が少ないなど、実用性に優れた装着機あるいは装着システムを得ることを課題として為されたものである。
前記複数の装着モジュールの各々の本体フレームがベッドを含み、
前記ベッド内の空気を排出するベッド内空気排出装置と、前記ベース内の空気を排出するベース内空気排出装置とを電子回路部品装着システムが備え、
前記複数の装着モジュールと前記ベースの間の隙間を塞ぎ、ベッド内から排出された空気およびベース内から排出された空気の流入を防ぐ板を取り外し可能に取り付けたことを特徴とする電子回路部品装着システム。
装着モジュールとベースとの間の隙間を塞ぐことは、装着モジュールとベースから効率よく排熱を行う点で重要である。
(2)前記板を取り付けるボルト穴は搬送用ブラケット用のボルト穴と共通である(1)に記載の電子回路部品装着システム。
板を取り付けるためのボルト穴と搬送用ブラケット用のボルト穴と共通にすることで前記ベースの加工の際の工数を減らすことができる。
(3)前記装着モジュールと前記ベースの少なくとも一方の背面にはファンが設けられ、前記装着モジュールと前記ベースが対向する状態で設置されるときに、前記ファンが互いに向かい合わせになる場所に設けられることを特徴とする(1)または(2)に記載の電子回路部品装着システム。
互いに向かい合わせにすることで排出された空気を対向する装着モジュールやベースに対して直接吹きかけることなく上方へ向かわせることができる。
(4)前記ファンが斜め上向きに設けられることを特徴とする(3)に記載の電子回路部品装着システム。
斜め上向きにすることで上方へ向かわせる流れをより効果的にすることができる。
(5)前記装着モジュールと前記ベースの背面の両方にファンが設けられ、前記装着モジュールと前記ベースが対向する状態で設置されることにより前記装着モジュールから排出される空気流を利用して、ベースから排出される空気流を上方へ併せて排出することを特徴とする(3)または(4)に記載の電子回路部品装着システム。
(6)前記複数の装着モジュールから成る装着モジュール列の背面において、作業者が入り得ない大きさの隙間を隔てて互いに対向する状態で設置されることにより形成される排気通路を有し、該排気通路により空気を上方へ排出することを特徴とする(1)ないし(5)に記載の電子回路部品装着システム。
排熱を上方へ行うことにより、作業者が入り得ない大きさの隙間までモジュールを近づけて配置を行うことができる。このことは設置場所の制約を少なくしシステムの配置の自由度を高める点において重要である。
各装着モジュール10はそれぞれ、図2に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体18,基板搬送装置20,基板保持装置22,部品供給装置24,装着装置26,基準マーク撮像装置28(図3参照),部品撮像装置30および電気制御装置32を備えている。
なお、上記位置決め固定装置としては、例えば、装着モジュール10に設けられた位置決め穴と、ベース12に軸方向に移動可能に保持された位置決めピンおよびそれを軸方向に移動させて位置決め穴に嵌入,離脱させるエアシリンダとの組み合わせを採用することができる。
また、装着モジュールも、図1に示した寸法のもののみならず、図示は省略するが、幅が2倍の装着モジュールも準備されている。この装着モジュールは、大形の電気部品を供給するフィーダ58や、トレイ型の部品供給装置の使用に適している。
Claims (6)
- それぞれ、(a)回路基板を搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置,部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含む複数の装着モジュールが、それら複数の装着モジュールの並び方向と交差する方向に移動可能に支持するベース上に前記搬送方向に並べて配置され、それぞれの前記基板搬送保持装置により直接回路基板の受け渡しを行い、その回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電子回路部品装着システムであって、
前記複数の装着モジュールの各々の本体フレームがベッドを含み、
前記ベッド内の空気を排出するベッド内空気排出装置と、前記ベース内の空気を排出するベース内空気排出装置とを電子回路部品装着システムが備え、
前記複数の装着モジュールと前記ベースの間の隙間を塞ぎ、ベッド内から排出された空気およびベース内から排出された空気の流入を防ぐ板を取り外し可能に取り付けたことを特徴とする電子回路部品装着システム。 - 前記板を取り付けるボルト穴は搬送用ブラケット用のボルト穴と共通である請求項1に記載の電子回路部品装着システム。
- 前記装着モジュールと前記ベースの少なくとも一方の背面にはファンが設けられ、前記装着モジュール及び前記ベースが対向する状態で設置されるときに、前記ファンが互いに向かい合わせになる場所に設けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子回路部品装着システム。
- 前記ファンが斜め上向きに設けられることを特徴とする請求項3に記載の電子回路部品装着システム。
- 前記装着モジュールと前記ベースの背面の両方にファンが設けられ、前記装着モジュールと前記ベースが対向する状態で設置されることにより前記装着モジュールから排出される空気流を利用して、ベースから排出される空気流を上方へ併せて排出することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の電子回路部品装着システム。
- 前記複数の装着モジュールから成る装着モジュール列の背面において、作業者が入り得ない大きさの隙間を隔てて互いに対向する状態で設置されることにより形成される排気通路を有し、該排気通路により空気を上方へ排出することを特徴とする請求項1ないし請求項5に記載の電子回路部品装着システム。
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