JP2004111425A

JP2004111425A - 部品装着装置

Info

Publication number: JP2004111425A
Application number: JP2002268013A
Authority: JP
Inventors: Hideki Uchida; 内田　英樹; Osamu Okuda; 奥田　修; Kazuo Kido; 城戸　一夫
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2004-04-08

Abstract

【課題】部品装着装置において、コントローラやドライバ、さらに、トランスの夫々の互いに対する熱的又は電気的な影響を低減させて、夫々の誤動作を防止し、確実な部品の装着動作を行なうことができる部品装着装置を提供する。
【解決手段】部品装着装置において、架台部の内部に、互いに区分された３つの室を形成して、熱の影響を受けると誤動作が発生する恐れのあるコントローラをコントローラ室に設置し、作動中の発熱量が大きいドライバをドライバ室に設置し、さらに、高電圧が付加され、電磁波等を発生して近傍にある他の機器に対して影響を与える恐れがあるトランスをトランス室に設置することにより、トランスが他の機器に与える影響を低減することができ、また、ドライバによる発熱の影響、すなわち室内の温度上昇の影響をコントローラに与えることを防止する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の部品を回路基板に装着する部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の部品装着装置は、様々な種類のものが知られている。例えば、部品として、電子部品を吸着保持可能な吸着ノズルを有するヘッド部を備える電子部品装着装置においては、上記ヘッド部を支持するとともに、回路基板の大略表面沿いの方向において上記ヘッド部の移動を行なう移動装置であるＸＹロボットと、上記回路基板を解除可能に保持する基板保持部と、上記ＸＹロボットと上記基板保持部とがその上面である天板部に備えられた架台部とが備えられている。
【０００３】
また、上記電子部品装着装置においては、上記ヘッド部による上記吸着ノズルの動作や、上記ＸＹロボットによる上記ヘッド部の移動動作等が制御されることにより、上記回路基板への上記電子部品の装着動作が行なわれる。そのため、上記電子部品装着装置においては、上記夫々の動作制御を行うための様々な制御機器（例えば、コントローラやドライバ）が備えられており、さらに、上記ヘッド部や上記移動装置等を駆動する電源供給に付帯する様々な電源供給付帯機器、例えば、トランスが備えられている。このような上記制御機器や上記トランスは、上記電子部品装着装置における通常の電子部品の装着動作においては、オペレータが直接的に操作等を行なうような機器では無いため、一般的には、上記電子部品装着装置における上記架台部の内部に設置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記架台部の内部は通常の装着動作においては、オペレータの目にふれることもなく、その内部における上記制御機器や上記トランスの配置に関しては、特に重要視されておらず、単に、メンテナンス時において夫々の機器のメンテナンスを行なうことができればよいという程度の視点から、上記夫々の機器の配置及び設置が行われており、上記夫々の機器が他の機器に与える影響等まで考慮されるということは行われていない。
【０００５】
また、上記制御機器や上記トランスは、その作動により発熱を伴うが、上記架台部内部の温度上昇防止対策としては、上記架台部に設けられている開口部等から上記架台部内部の空気が自然換気されることでもって対応している。
【０００６】
しかしながら、上記電子部品挿入装置において、上記ヘッド部の動作や上記ＸＹロボットの動作の高速化が図られることにより、電子部品の装着動作の高速化が図られるような場合にあっては、上記ヘッド部や上記ＸＹロボットの動作制御をする上記制御機器等からの発熱量も大きくなり、また、上記トランスに供給される電力も大きくなる。このような場合にあっては、上記自然換気だけでは、十分な換気を行なうことができずに、上記架台部内部の温度が上昇し、上記制御機器等の正常な動作を妨げる場合があるという問題がある。さらに、このような場合においては、上記トランスから発せられる電磁波等も大きくなり、このような電磁波等が他の制御機器等に与える影響も無視できないような場合もあるという問題点がある。
【０００７】
このような場合にあっては、上記電子部品装着装置における電子部品の装着動作に誤動作や故障が発生する場合もあり、確実な電子部品の装着動作を行なうことができず、効率的な装着動作を行うことができない場合があるという問題点がある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、部品を回路基板に装着する部品装着装置において、部品装着ヘッドや移動装置の動作制御を行うコントローラやドライバ、さらに、電力の供給を行なうトランスの夫々の互いに対する熱的又は電気的な影響を低減させて、夫々の誤動作や故障の発生を防止し、確実な部品の装着動作を行なうことができる部品装着装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１０】
本発明の第１態様によれば、回路基板に装着される部品を保持可能な部品保持部材を備える部品装着ヘッドと、
上記部品装着ヘッドを上記回路基板の大略表面沿いの方向に移動させる移動装置と、
上記回路基板を保持可能な基板保持部と、
上記移動装置及び上記基板保持部が天板部に備えられた架台部とを備え、複数の上記部品を上記回路基板に装着する部品装着装置において、
上記架台部は、
大略箱体状の形状を有するとともに、その内部に互いに区分された少なくとも３つの室として、
上記部品装着ヘッド及び上記移動装置を駆動制御する複数のドライバが、その内部に設置されたドライバ室と、
上記夫々のドライバを制御する複数のコントローラが、その内部に設置されたコントローラ室と、
供給される電力の電圧を、上記部品装着ヘッド及び上記移動装置に供給可能な電圧に変圧するトランスが、その内部に設置されたトランス室とを備えることを特徴とする部品装着装置を提供する。
【００１１】
本発明の第２態様によれば、上記３つの室内夫々に、上記架台部の外部よりの空気を取り入れて、上記夫々の室内を冷却する機械換気装置が、上記３つの室夫々に個別に備えられている第１態様に記載の部品装着装置を提供する。
【００１２】
本発明の第３態様によれば、上記夫々の機械換気装置は、
上記夫々の室に面する上記架台部の側壁部に形成された給気口と、
上記給気口と離間して、上記夫々の室に面する上記架台部の別の側壁部に備えられ、上記室内の空気を上記架台部の外部へ排気するとともに、上記給気口を通して、上記架台部の外部よりの空気を上記室内に給気する排気用送風機とを備える第２態様に記載の部品装着装置を提供する。
【００１３】
本発明の第４態様によれば、上記ドライバ室内において、上記移動装置を駆動制御するドライバが、上記部品装着ヘッドを駆動制御するドライバよりも上方に設置されている第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品装着装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本発明の一の実施形態にかかる部品装着装置の一例である電子部品装着装置１０１の模式平面図を図１に示す。
【００１６】
（電子部品装着装置の構造）
図１に示すように、部品の一例である電子部品を回路基板に装着する電子部品装着装置１０１は、部品保持部材の一例である吸着ノズル１１を複数本、例えば８本一列に備えられた部品装着ヘッドの一例であるヘッド部１０と、ヘッド部１０を支持して、上記回路基板の大略表面沿いの方向である図示Ｘ軸方向又はＹ軸方向に移動させるＸＹロボット２０と、上記回路基板を解除可能に保持する基板保持部３０とを備えている。また、電子部品装着装置１０１は、ＸＹロボット２０と基板保持部３０とを、その上面部分である天板部４１において固定されて支持する架台部の一例である架台４０を備えている。
【００１７】
このような電子部品装着装置１０１に備えられているヘッド部１０は、夫々の吸着ノズル１１のその軸芯沿いの昇降動作、及び上記軸芯回りの回転動作、さらに、その先端部における電子部品の吸着保持動作を行うことが可能となっている。
【００１８】
また、ＸＹロボット２０は、剛体により大略門型形状に形成された２つの支持フレーム２１を備えており、夫々の支持フレーム２１は、架台４０の天板部４１における図示Ｘ軸方向の両端部近傍において、互いに対向するように設置されている。また、ＸＹロボット２０は、夫々の支持フレーム２１のその大略門型形状の上面に、図示Ｘ軸方向に沿ってその両端部が支持され、かつ、それ自体が図示Ｙ軸方向に移動可能であるとともに、その下部においてヘッド部１０を図示Ｘ軸方向に移動可能に支持する移動フレーム２２を備えている。これにより、ＸＹロボット２０により、ヘッド部１０が、図示Ｘ軸方向又はＹ軸方向に移動されることが可能となっている。なお、図示Ｘ軸方向とＹ軸方向とは互いに直交するように配置されている。また、図１においては、この移動フレーム２２が透過された状態の模式平面図となっている。
【００１９】
また、基板保持部３０は、架台４０の天板部４１の上面の略中央付近に設置されており、また、基板保持部３０の図示左右夫々の端部には、回路基板２を搬送可能な搬送装置が夫々取り付けられており、図示右側の搬送装置が基板保持部３０への回路基板２の供給のための搬送を行なう供給用搬送装置３１であり、図示左側の搬送装置が基板保持部３０よりの回路基板２の排出のための搬送を行なう排出用搬送装置３２となっている。なお、両搬送装置３１及び３２ともに、互いに対向するように、図示Ｘ軸方向に沿って配置された一対の搬送レールを備えており、夫々の上記一対の搬送レールにおいて回路基板２の互いに対向する両端部を保持しながら、図示Ｘ軸方向沿いの回路基板２の上記搬送を行なうことが可能となっている。
【００２０】
また、図１に示すように、電子部品装着装置１０１においては、架台４０の天板部４１における図示上側端部近傍において、複数の電子部品を連続的に供給可能な部品供給カセットが複数装備された部品供給部の一例であるカセット供給部５１及び５２が隣接されて設置されている。また、天板部４１における図示下側端部近傍においても、さらに別のカセット供給部５３が設置されており、また、このカセット供給部５３の図示右側に隣接するように、トレイ供給部５４（部品供給部の一例である）が天板部４１に設置されている。なお、トレイ供給部５４おいては、複数の電子部品がトレイ上に配置されており、これらの電子部品がヘッド部１０の夫々の吸着ノズル１１により取り出し可能となっている。
【００２１】
また、図１に示すように、基板保持部３０の図示下側における天板部４１の上面には、ヘッド部１０の夫々の吸着ノズル１１により吸着保持された電子部品の吸着保持姿勢を撮像することにより、その吸着保持姿勢を認識することができる複数の部品撮像カメラが備えられている。
【００２２】
さらに、図１に示すように、電子部品装着装置１０１は、図示上側がオペレータによる操作や監視が行なわれる正面側となっており、この正面側における架台４０の図示左側近傍に、電子部品装着装置１０１における動作状況を表示する制御モニタ９が設置されている。
【００２３】
このような電子部品装着装置１０１において、電子部品の回路基板２への装着動作を行なうような場合にあっては、まず、ＸＹロボット２０により、ヘッド部１０が夫々のカセット供給部５１〜５３又はトレイ供給部５４のいずれかの上方に移動され、ヘッド部１０の夫々の吸着ノズル１１の昇降動作及び吸着保持動作が行なわれることにより、上記いずれかの部品供給部よりの電子部品の吸着取り出しが行なわれる。
【００２４】
この動作とともに、又は、その前に、供給用搬送装置３１により回路基板２が基板保持部３０に向けて搬送され、基板保持部３０において上記供給された回路基板２が解除可能に保持される。
【００２５】
その後、ＸＹロボット２０により、夫々の吸着ノズル１１により電子部品を吸着保持させた状態で、ヘッド部１０を基板保持部３０に保持された状態の回路基板２の上方に移動させる。なお、このＸＹロボット２０によるヘッド部１０の移動の際に、架台４０の天板部４１の上面に備えられた部品撮像カメラの上方を、夫々の吸着ノズル１１を通過させることにより、夫々の電子部品の吸着保持姿勢が認識される。
【００２６】
ヘッド部１０が回路基板２の上方に移動された後、一番目に電子部品の装着が行なわれる吸着ノズル１１が選択されて、上記選択された吸着ノズル１１の下降動作が行なわれることにより、回路基板２に電子部品が装着される。なお、この装着の前に、上記部品撮像カメラによる吸着保持姿勢の認識結果に基づいて、吸着ノズル１１による電子部品の吸着保持姿勢の補正が、例えば、吸着ノズル１１がその軸芯回りに回転されること等により行なわれる。また、ヘッド部１０においては、上記１番目の吸着ノズル１１による電子部品の装着動作が行われた後、順次その他の吸着ノズル１１による装着動作が、上記同様な動作が繰り返されることにより行なわれる。
【００２７】
（架台の内部構造）
次に、このような構造の電子部品装着装置１０１における架台４０の構造、特にその内部の構造について説明する。また、この架台４０の内部の模式的平面図を図２に示す。
【００２８】
図２に示すように、架台４０は、その上面である天板部４１、その下面である底板部４２、及び４つの側壁部４３により形成された大略箱体状の形状を有しており、平面的には、図示Ｘ軸方向沿いを長辺とする長方形状を有している。また、架台４０の内部においては、図示Ｘ軸方向沿いにおいて備えられた間仕切り壁４４と、図示Ｙ軸方向沿いにおいて備えられた間仕切壁４５とにより、平面的に略均等に区分された４つの室が形成されている。なお、夫々の間仕切り壁４４及び４５の上端は天板部４１と固定されており、また、下端は底板部４２と固定されている。従って、上記４つの室は、夫々の間仕切り壁４４及び４５により、天板部４１と底板部４２との間で、区分されることにより形成されている。
【００２９】
また、図２において、上記４つの室のうちの図示左上の室がコントローラ室６１、図示左下の室がドライバ室６２、図示右上の室がトランス室６３、及び、図示右下の室が予備室６４となっている。
【００３０】
まず、ドライバ室６２には、電子部品装着装置１０１におけるヘッド部１０による夫々の吸着ノズル１１の上記昇降動作、上記回転動作、及び吸着保持動作の駆動制御を行うドライバの一例であるヘッド部用ドライバ７１と、ＸＹロボット２０によるヘッド部１０の上記移動動作の駆動制御を行うドライバの一例であるＸＹロボット用ドライバ７２とが設置されている。なお、これらのドライバは、電子部品装着装置１０１が備える機器や装置の中でも、その作動時における発熱量が比較的大きな機器であり、特に、ヘッド部１０の移動動作を制御するＸＹロボット用ドライバ７２の発熱量は、ヘッド部用ドライバ７１の発熱量と比べてかなり大きい。そのため、ドライバ室６２内においては、発熱量の大きなドライバを、発熱量が小さなドライバよりも上方に配置、すなわち、ＸＹロボット用ドライバ７２をヘッド部用ドライバ７１よりも上方に配置している。また、夫々のドライバ同士は、互いに接触することなく、夫々のメンテナンス等が考慮された十分な間隔でもって配置されている。
【００３１】
次に、コントローラ室６１には、ヘッド部用ドライバ７１及びＸＹロボット用ドライバ７２の制御を含めた電子部品装着装置１０１における夫々の動作の制御を行う複数のコントローラ７３が設置されている。なお、コントローラ室６１においても、ドライバ室６２と同様に、夫々のコントローラ７３のメンテナンス等が考慮された十分な間隔でもって、夫々のコントローラ７３が配置されている。
【００３２】
また、トランス室６３には、電子部品装着装置１０１に供給される電力を、ヘッド部１０及びＸＹロボット２０等の駆動機器に供給可能な電圧に変圧するトランス７４が設置されている。
【００３３】
そして、予備室６４は、空き室となっており、機器等の設置が行われていない。図２に示すように、予備室６４の図示下側の側壁部４３に、トレイ供給部５４が固定されており、予備室６４内部へのアクセスが制限された状態とされ、その内部に設置される機器のメンテナンスに支障を来たす場合があることが配慮されて、空き室として予備的に用いられる場合にのみ使用する室とされている。
【００３４】
なお、上記「区分された室」とは、夫々の室が互いに間仕切り壁等により仕切られて、互いに空間的に分割された状態の室のことであるが、夫々の室間における気密性までが要求されるものではない。従って、例えば、夫々の室間において間仕切り壁を連通するように設置されるケーブル等の貫通孔のための開口部分がが、間仕切り壁に形成されているような場合であってもよい。
【００３５】
本実施形態においても、コントローラ室６１の夫々のコントローラ７３と、ドライバ室６２のヘッド部用ドライバ７１及びＸＹロボット用ドライバ７２と、トランス室６３のトランス７４との夫々の間には、動力用ケーブルや制御用ケーブルが敷設されており、夫々のケーブルは、間仕切り壁４４を貫通している。
【００３６】
また、架台４０の天板部４１においては、微小部品の架台４０の内部への落下を防止するために、４つの隅部分に設けられたケーブル用開口部４６を除いて開口部分が設けられていない。また、架台４０の底板部４２は、架台４０の内部への塵埃等の侵入を防止するために、開口等がないように形成されている。
【００３７】
このように上記４つの室夫々は、開口部を有さない天板部４１（ケーブル用開口部４６を除く）及び底板部４２、側壁部４３、及び間仕切り壁４４及び４５により大略密閉された状態とされているため、特に機器がその内部に設置されている上記３つの室の室内の温度上昇が問題となる。本実施形態においては、上記３つの室に個別に機械換気装置８１から８３を設置することにより、上記夫々の室内の温度上昇を抑制（すなわち、上記夫々の室内を冷却）している。
【００３８】
具体的には、図２に示すように、コントローラ室６１においては、機械換気装置８１として、図示上側の側壁部４３の一部にその下端近傍から上端近傍まで形成された開口部分である給気口の一例である外気取入口８１ａと、この外気取入口８１ａから離れた位置である図示左側の側壁部４３の上方に開口部とともに設置された排気用送風機８１ｂとが備えられている。また、この外気取入口８１ａには、複数の羽板が水平方向において取り付けられている。これにより、コントローラ室６１において、排気用送風機８１ｂを運転させることにより、コントローラ室６１の内部の空気を架台４０の外部に排気することができるとともに、外気取入口８１ａより架台４０の外部の空気をコントローラ室６１の内部に給気することができ、機械換気装置８１によるコントローラ室６１の機械換気（すなわち、強制的な換気）が可能となっている。
【００３９】
また、図２に示すように、ドライバ室６２においても、同様に、機械換気装置８２として、図示下側の側壁部４３の一部にその下端近傍から上端近傍まで形成された開口部分である外気取入口８２ａと、この外気取入口８２ａから離れた位置である図示左側の側壁部４３の上方に開口部とともに設置された排気用送風機８２ｂとが備えられている。また、この外気取入口８２ａには、複数の羽板が水平方向において取り付けられている。これにより、ドライバ室６２において、排気用送風機８２ｂを運転させることにより、ドライバ室６２の内部の空気を架台４０の外部に排気することができるとともに、外気取入口８２ａより架台４０の外部の空気をドライバ室６２の内部に給気することができ、機械換気装置８２によるドライバ室６２の機械換気が可能となっている。
【００４０】
さらに、図２に示すように、トランス室６３においても、同様に、機械換気装置８３として、図示上側の側壁部４３の一部にその下端近傍から上端近傍まで形成された開口部分である外気取入口８３ａと、この外気取入口８３ａから離れた位置である図示右側の側壁部４３の上方に開口部とともに設置された排気用送風機８３ｂとが備えられている。また、この外気取入口８３ａには、複数の羽板が水平方向において取り付けられている。これにより、トランス室６３において、排気用送風機８３ｂを運転させることにより、トランス室６３の内部の空気を架台４０の外部に排気することができるとともに、外気取入口８３ａより架台４０の外部の空気をトランス室６３の内部に給気することができ、機械換気装置８３によるトランス室６３の機械換気が可能となっている。
【００４１】
また、機械換気装置８１から８３において、夫々の排気用送風機８１ｂから８３ｂの排気空気量は、夫々の室内に設置される機器の発熱量等を考慮して、個別に決定されることが望ましい。また、夫々の外気取入口８１ａから８３ａの大きさは、上記夫々の排気空気量を考慮して決定されることが望ましい。
【００４２】
このように、架台４０の内部に形成された夫々の室（予備室６４は除く）に機械換気装置８１から８３が設置されていることにより、夫々の機械換気装置８１から８３を稼動させて、夫々の室の機械換気を行なうような場合にあっては、夫々の室内において、夫々の外気取入口８１ａ〜８３ａから夫々の排気用送風機８１ｂ〜８３ｂに向けた気流を発生させることができ、夫々の室内の空気を上記夫々の気流により積極的に排気させることができる。よって、夫々の室内において設置された機器等からの発熱による室内温度の上昇を抑制することができる。
【００４３】
次に、上記４つの室の互いの配置関係について説明する。
【００４４】
また、図１及び図２に示すように、制御モニタ９との間のケーブルの接続本数が多い夫々のコントローラ７３は、制御モニタ９に最も近い室である図示左上のコントローラ室６１に設置されており、これにより、ケーブル長さを短縮することができる。
【００４５】
また、コントローラ室６１の夫々のコントローラ７３との間のケーブルの接続本数が多いヘッド部用ドライバ７１及びＸＹロボット用ドライバ７２が設置されているドライバ室６２は、上記４つの室のうちのコントローラ室６１に最も近い図示左下の室に配置されている。これにより、ケーブル長さを短縮することができる。
【００４６】
さらに、電子部品供給装置１０１へ給電される高い電圧が付加されるトランス７４が設置されているトランス室６３は、コントローラ室６１及びドライバ室６２がら離れた図示右上の室に配置されており、トランスや上記給電のためのケーブル等から発せられる電磁波等のコントローラ７３や夫々のドライバ等への影響が軽減されている。
【００４７】
なお、上述したように、トレイ供給部５４の配置により、予備室６４は図示右下の室に配置されている。
【００４８】
また、図２に示すように、コントローラ室６１においては、図示上側の側壁部４３が着脱可能とされていることにより、その内部に設置されたコントローラ７３のメンテナンス等が可能となっている。また、ドライバ室６２においては、図示下側の側壁部４３が着脱可能とされていることにより、その内部に設置された夫々のドライバのメンテナンス等が可能となっている。また、トランス室６３においては、図示上側の側壁部４３が着脱可能とされていることにより、その内部に設置されたトランス７４のメンテナンス等が可能となっている。
【００４９】
なお、本実施形態においては、架台４０の内部が、略均等に４つの室に区分された場合について説明したが、これは、架台４０がその天板部４１において重量物であるＸＹロボット２０やヘッド部１０や基板保持部３０等を支持可能な構造を有するように、架台４０の内部において、その中央部分を交点としてＸ軸方向及びＹ軸方向に十字状に形成された夫々の梁を利用して、上記４つの室に区分したものである。従って、架台４０においては、このように４つの室に区分することが最も容易に行なうことができるものと考えられるが、このような場合にのみ限定されるものではなく、コントローラ室６１、ドライバ室６２、及びトランス室６３の３つの室が少なくとも架台４０の内部において区分されて形成されていればよい。
【００５０】
また、区分される夫々の室の大きさも均一な大きさとする場合のみに限られず、夫々の室内に設置される機器の大きさに応じて、夫々の室の大きさを個別に決定するような場合であってもよい。このようにすることで、電子部品装着装置１０１における設計の自由度を高めることができるからである。
【００５１】
また、夫々の外気取入口８１ａ〜８３ａに羽板のみを取り付けるような場合に代えて、さらに、塵埃の侵入防止のためのフィルタを設けるような場合であってもよい。このような場合にあっては、区分された夫々の室の用途に応じて、上記フィルタを設置して、夫々の室内を塵埃の少ない清浄な状態に保つことができる。例えば、特に塵埃を嫌うコントローラ室６１の外気取入口８１ａにのみにフィルタを設置するというような使い方が考えられる。
【００５２】
（実施形態による効果）
上記実施形態によれば、以下のような種々の効果を得ることができる。
【００５３】
まず、電子部品装着装置１０１において、架台４０の内部に、互いに区分された４つの室（ただし、そのうちの１つの室は予備室である）を形成して、熱の影響を受けると誤動作が発生したり、故障の原因となりやすいコントローラ７３をコントローラ室６１に設置し、作動中の発熱量が大きい夫々のドライバをドライバ室６２に設置し、さらに、高電圧が付加され、電磁波等を発生して近傍にある他の機器に対して影響を与える恐れがあるトランス７４をトランス室６３に設置することにより、トランス７４が他の機器に与える影響を低減することができ、また、夫々のドライバによる発熱の影響、すなわち室内の温度上昇の影響をコントローラ７３に与えることを防止することができる。
【００５４】
また、架台４０の内部において上記夫々の室が大略密閉された状態で区分されているが、夫々の室毎に機械換気装置８１〜８３が設けられていることにより、夫々の室の個別な換気を行ない、夫々の室内の温度の上昇を抑制することが可能となっている。
【００５５】
また、夫々の室において、夫々のコントローラ７３や夫々のドライバは、夫々のメンテナンスを良好に行なうことができるように、夫々の間の隙間が確保された状態で設置されているため、これらの隙間に上記換気による空気を通過させることにより、夫々の機器による発熱を確実に取り除くことができる。
【００５６】
このような個別な換気は、例えば、架台４０の内部において、間仕切り壁４４及び４５が設けられることなく換気が行われた場合と比べて、換気により形成される気流により、ドライバ周囲の高温の空気が運ばれて、コントローラ７３等に熱的な影響を与えてしまうという問題を解決することができる。
【００５７】
また、夫々の機械換気装置８１〜８３は、外壁部４３において設置された外気取入口８１ａ〜８３ａと、夫々の外気取入口８１ａ〜８３ａから離間された位置において外壁部４３において設置された排気用送風機８１ｂ〜８３ｂとを備えていることにより、確実に夫々の室内の空気を架台４０の外部に排気するとともに、新たな空気を取り入れて換気することができ、夫々の室内において発生した熱を確実に排出することができる。
【００５８】
また、架台４０において、図２の図示上側及び下側の外壁部４３に、夫々の外気取入口８１ａ〜８３ａを設け、図示左側及び右側の外壁部４３に、夫々の排気用送風機８１ｂ〜８３ｂを設けていることにより、ある室へ排気された空気、すなわち、温度の高い空気が、再び、いずれかの外気取入口８１ａ〜８３ａより取り入れられるという、いわゆる空気のショートカットの発生を防止することが可能となっている。
【００５９】
また、ドライバ室６２においては、その発熱量が大きなＸＹロボット用ドライバ７２を上方に設置して、これよりも発熱量が小さなヘッド部用ドライバ７１を下方に設置することにより、ＸＹロボット用ドライバ７２より発生される熱が、ヘッド部用ドライバ７１に与える影響を低減することが可能となっている。例えば、ＸＹロボット用ドライバの周囲においては、５０℃程度にまで温度が上昇する場合がある。例えば、上記機械換気を行なうことにより、電子部品装着装置１０１の周囲の空気の温度が２５℃であるような場合に、ドライバ室６２の室内温度を３５℃程度に、トランス室６３の室内温度を３７℃程度に、コントローラ室６１の室内温度を３１℃程度に冷却することができる。よって、上記上昇温度である５０℃程度の室内温度に対して、２０℃程度も低い温度に夫々の室内温度を保つことができ、夫々の室内において、夫々機器を安定させて稼動させることができる。また、このように夫々の室が互いに区分されていることにより、仮にドライバ室６２において、異常等により室内温度が上昇するような場合が発生しても、他の室に対する熱の影響を低減することができ、他の室内に設置された夫々の機器の熱破損を防止することができる。なお、上記夫々の室の耐熱温度は、例えば、トランス室６３が１１０℃、ドライバ室６２が５５℃、コントローラ室が５０℃となっている。
【００６０】
従って、電子部品挿入装置１０１において、このように架台４０の内部において、互いに区分された夫々の室に、コントローラ７３、夫々のドライバ、及びトランスが配置され、夫々の室が個別に機械換気が施されていることにより、夫々の機器が、他の室に設置されている機器に与える熱的あるいは電気的な影響を低減することができ、上記夫々の機器における誤動作や故障の発生頻度を抑えることができる。よって、電子部品装着装置１０１において、確実かつ安定して電子部品の装着動作を行なうことができ、効率的な装着動作を行うことができる。
【００６１】
なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の上記第１態様によれば、部品装着装置において、架台部の内部に、互いに区分された少なくとも３つの室を形成して、熱の影響を受けると誤動作が発生したり、故障の原因となりやすいコントローラをコントローラ室に設置し、作動中の発熱量が他の機器と比べて大きいドライバをドライバ室に設置し、さらに、電圧が付加され、電磁波等を発生して近傍にある他の機器に対して影響を与える恐れがあるトランスをトランス室に設置することにより、上記トランスが他の機器（すなわち、上記コントローラ及び上記ドライバ）に与える影響を低減することができ、また、上記ドライバによる発熱の影響、すなわち室内の温度上昇の影響を上記コントローラ（あるいは上記トランス）に与えることを防止することができる。
【００６３】
従って、上記部品挿入装置において、上記架台内部において互いに区分された夫々の室に、上記コントローラ、上記ドライバ、及び上記トランスという機能及び特性の異なる夫々の機器を、夫々の機器毎に区分して設置することにより、上記夫々の機器が、他の上記室に設置されている機器に与える熱的、あるいは電気的な影響を低減することができ、上記夫々の機器における誤動作や故障の発生頻度を抑えることができる。よって、上記部品挿入装置において、確実かつ安定して部品の装着動作を行なうことができ、効率的な部品の装着動作を行なうことができる。
【００６４】
本発明の上記第２態様によれば、上記部品挿入装置において、上記架台内部に形成された上記３つの室の夫々に、上記架台部の外部の空気を取り入れて上記夫々の室内を冷却する機械換気装置を個別に備えさせることにより、例えば、架台部の内部において、上記夫々の室に区分されることなく、上記夫々の機器が設置されて、上記架台部全体としての機械換気装置が備えられたような場合と比べて、上記機械換気により形成される気流により、上記ドライバの周囲より除去された高温の空気が、上記コントローラの近傍に運ばれて、上記コントローラに熱的な影響を積極的に与えてしまうという問題を解決することができる。従って、上記３つの室夫々を、上記個別に設けられた機械換気装置により確実に機械換気を行ない、温度の上昇を抑制（すなわち、冷却）することができ、熱的な影響による上記夫々の機器の誤動作や故障の発生頻度を低減させて、確実かつ安定した部品の装着動作を行なうことができる。
【００６５】
本発明の上記第３態様によれば、上記夫々の機械換気装置が、上記夫々の室に面する上記架台の側壁部に形成された給気口と、上記給気口と離間して、上記夫々の室に面する上記架台の別の側壁部に備えられ、上記室内の空気を上記架台の外部へ排気するとともに、上記給気口を通して、上記架台の外部よりの空気を上記室内に給気する排気用送風機とを備えていることにより、確実に上記夫々の室内の空気、すなわち発熱により温度が上昇された空気を上記架台部の外部に排気することができるとともに、上記架台部の外部より新たな空気を取り入れて、上記夫々の室内において発生した熱を確実に除去することができる。
【００６６】
また、上記給気口と離間した位置に上記排気用送風機が設置されていることにより、上記排気用送風機より排気された温度の高い空気が、再び上記給気口より給気されることを防止することができ、温度上昇を抑制するための機械換気を確実に行なうことができる。
【００６７】
本発明の上記第４態様によれば、上記ドライバ室において、移動装置を駆動制御するドライバが、部品装着ヘッドを駆動制御するドライバよりも上方に設置されていることにより、上記部品装着ヘッドを駆動制御するドライバよりもその発熱量が大きな上記移動装置を駆動制御するドライバの上記発熱により、上記部品装着ヘッドを駆動制御するドライバに与える熱的影響を低減することができる。従って、さらに夫々のドライバを安定して作動させることができ、部品装着装置において確実かつ安定した装着動作を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電子部品挿入装置の模式平面図である。
【図２】上記電子部品挿入装置が備える架台の内部構造を示す模式平面図である。
【符号の説明】
２…回路基板、９…制御モニタ、１０…ヘッド部、１１…吸着ノズル、２０…ＸＹロボット、２１…支持フレーム、２２…移動フレーム、３０…基板保持部、３１…供給用搬送装置、３２…排出用搬送装置、４０…架台、４１…天板部、４２…底板部、４３…側壁部、４４…間仕切り壁、４５…間仕切り壁、４６…ケーブル用開口、５１、５２、及び５３…カセット供給部、５４…トレイ供給部、６１…コントローラ室、６２…ドライバ室、６３…トランス室、６４…予備室、７１…ヘッド部用ドライバ、７２…ＸＹロボット用ドライバ、７３…コントローラ、７４…トランス、８１〜８３…機械換気装置、８１ａ〜８３ａ…外気取入口、８１ｂ〜８３ｂ…排気用送風機、１０１電子部品装着装置。

Claims

回路基板（２）に装着される部品を保持可能な部品保持部材（１１）を備える部品装着ヘッド（１０）と、
上記部品装着ヘッドを上記回路基板の大略表面沿いの方向に移動させる移動装置（２０）と、
上記回路基板を保持可能な基板保持部（３０）と、
上記移動装置及び上記基板保持部が天板部（４１）に備えられた架台部（４０）とを備え、複数の上記部品を上記回路基板に装着する部品装着装置（１０１）において、
上記架台部は、
大略箱体状の形状を有するとともに、その内部に互いに区分された少なくとも３つの室として、
上記部品装着ヘッド及び上記移動装置を駆動制御する複数のドライバ（７１、７２）が、その内部に設置されたドライバ室（６２）と、
上記夫々のドライバを制御する複数のコントローラ（７３）が、その内部に設置されたコントローラ室（６１）と、
供給される電力の電圧を、上記部品装着ヘッド及び上記移動装置に供給可能な電圧に変圧するトランス（７４）が、その内部に設置されたトランス室（６３）とを備えることを特徴とする部品装着装置。
上記３つの室内夫々に、上記架台部の外部よりの空気を取り入れて、上記夫々の室内を冷却する機械換気装置（８１、８２、８３）が、上記３つの室夫々に個別に備えられている請求項１に記載の部品装着装置。
上記夫々の機械換気装置は、
上記夫々の室に面する上記架台部の側壁部に形成された給気口（８１ａ、８２ａ、８３ａ）と、
上記給気口と離間して、上記夫々の室に面する上記架台部の別の側壁部に備えられ、上記室内の空気を上記架台部の外部へ排気するとともに、上記給気口を通して、上記架台部の外部よりの空気を上記室内に給気する排気用送風機（８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ）とを備える請求項２に記載の部品装着装置。
上記ドライバ室内において、上記移動装置を駆動制御するドライバ（７２）が、上記部品装着ヘッドを駆動制御するドライバ（７１）よりも上方に設置されている請求項１から３のいずれか１つに記載の部品装着装置。