JP2010263069A - 電子回路部品装着機および電子回路部品装着システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれ基板搬送保持装置,部品供給装置,装着装置を備えた各装着モジュール10のモジュール本体18を、ベッド36と前後のコラム38,40とクラウン42とを備えたものとし、ベッド36内に装着モジュールのCPUボックス120,制御ボックス122,サーボボックス124等を収納し、それらが作動に伴って発生する熱により加熱された空気を、後コラム40内に形成した排気通路138を経てクラウン42の上面から上方へ排出させることにより排熱を行う。複数の装着モジュールを支持するベース内にも電気制御装置や補機を収納し、ベース内の空気もコラムを経て上方へ排出させてもよい。
【選択図】図6
Description
これら装着機や装着モジュールは自動運転可能に構成され、電気制御装置を備えるが、これら電気制御装置の多くは本体フレームのベッド内に配設されることが多い。例えば、ベッド内には、CPUボックス,制御ボックス,サーボボックス等が配設されるが、これらは作動に伴って相当発熱する。従来は、ベッド内部の空気をベッドの側壁,後壁,底壁等に形成した排気口から側方,後方あるいは下方へ排出することにより、ベッド内部に新たな空気を流入させ、ベッド内部を換気することによって排熱が行われていた。下記特許文献2に記載のものがその一例である。この特許文献2に記載の装着機においては、ベッド内部に、過熱により誤動作の恐れがあるコントローラ,発熱量の多いドライバおよび電磁波を発生させて周辺の機器に悪影響を与える恐れのあるトランスを、それぞれ別個のコントローラ室,ドライバ室およびトランス室に配設し、各室に換気装置を備えて、側方への排気により排熱を行うことが記載されている。
本発明は以上の事情を背景として、設置場所の制約が少ないなど、実用性に優れた装着機あるいは装着システムを得ることを課題として為されたものである。
また、それぞれ、(a)回路基板を基板搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置,部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含む複数の装着モジュールが、基板搬送方向に並べて配置され、それぞれの基板搬送保持装置により直接回路基板の受け渡しを行い、その回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、複数の装着モジュールの各々の本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に各装着モジュールの電気制御装置が収納され、かつ、複数の装着モジュールの各々が、ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むものが得られる。
前記本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に当該電気部品装着機の電気制御装置が収納され、かつ、当該電子回路部品装着機が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着機。
(2)前記本体フレームが、前記ベッドに加えて、そのベッドから立ち上がったコラムと、そのコラムにより支持されたクラウンとを含み、前記ベッド内空気排出装置が、前記ベッド内の空気を、前記排気通路としての前記コラムの内部を経て、前記クラウンから上向きに排出するものである(1)項に記載の電子回路部品装着機。
コラムはベッドとクラウンとの間において上下方向に延び、重量の増加を抑制しつつ剛性を高めるために中空とされるのが普通であるため、その内部は排気通路として絶好のものである。
(3)それぞれ、(a)回路基板を基板搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置,部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含む複数の装着モジュールが、前記基板搬送方向に並べて配置され、それぞれの前記基板搬送保持装置により直接回路基板の受け渡しを行い、その回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、
前記複数の装着モジュールの各々の本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に各装着モジュールの電気制御装置が収納され、かつ、前記複数の装着モジュールの各々が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
複数の装着モジュールは、回路基板の搬送方向においてできる限り近接させて配置することが望ましいため、ベッドの側方への排気が不可能であるため、本発明の効果を特に有効に享受することができる。
(4)前記複数の装着モジュールの各々の前記本体フレームが、前記ベッドに加えて、そのベッドから立ち上がったコラムと、そのコラムにより支持されたクラウンとを含み、前記ベッド内空気排出装置が、前記ベッド内の空気を、前記排気通路としての前記コラムの内部を経て、前記クラウンから上向きに排出するものである(3)項に記載の電子回路部品装着システム。
(5)前記ベッド内空気排出装置が、前記コラムの入口側と出口側との少なくとも一方にファンを備えた(4)項に記載の電子回路部品装着システム。
排気通路は上下方向に延びており、比重の小さい暖かい空気は自然に排気通路内を上昇するため、ファンを設けることは不可欠ではないが、ファンを設けて積極的に空気の流れを生じさせれば、ベッド内に発生する熱を特に良好に排出することができる。
(5)項ないし(8)項に記載の特徴は、前記(1)項または(2)項に記載の電子回路部品装着機にも適用可能である。
(6)前記装着装置が、前記電気部品を保持する保持ヘッドと、その保持ヘッドを前記基板搬送保持装置により保持された回路基板の表面に平行なXY座表面の任意の位置へ移動させるXYロボットとを含み、そのXYロボット周辺の空気を上向きに排出するクラウン内空気排出装置を含む(4)項または(5)項に記載の電子回路部品装着システム。
XYロボットの駆動源たるリニアモータや回転電動モータも作動に伴って発熱するために、クラウン内部の空気も積極的に上方へ排出することが望ましい。
(7)前記複数の装着モジュールの各々が、前記本体フレームの前部と後部との両方に前記コラムを有し、前記ベッド内空気排出装置が後部のコラムの内部を経て前記ベッド内の空気を排出する(4)項ないし(6)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
前部のコラムを排気通路として利用することも可能である。しかし、前部には部品供給装置が設けられ、できる限り多種類の電子回路部品を供給可能とするために幅の広いものとされることが望ましいため、前部のコラムを太くすることが困難であり、その制約のない後部のコラムの方が排気通路に適している。
(8)前記複数の装着モジュールから成る装着モジュール列が、それら装着モジュールの背面において、作業者が入り得ない大きさの隙間を隔てて互いに対向する状態で設置された(3)項ないし(7)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
本項の構成を採用すれば、本発明の効果を特に有効に享受することができる。
(9)さらに、前記複数の装着モジュールを、それら複数の装着モジュールの並び方向と交差する方向に移動可能に支持するベースを含む(3)ないし(8)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
複数の装着モジュールを回路基板の搬送方向において互いに近接して配列すれば、各装着モジュールの装着装置等、作業スペース内の装置へのアクセスが困難または不可能になる。それに対し、複数の装着モジュールをベースに、それら装着モジュールの並び方向と交差する方向に移動可能に支持させれば、必要に応じて装着モジュールを移動させ、内部の装置へのアクセスを容易に行うことができる。
(10)前記ベースの内部に前記複数の装着モジュールの運転に必要な補機が配設され、かつ、当該電気部品装着システムが前記ベースの内部の空気をそのベースの外部に排出するベース内空気排出装置を含む(9)項に記載の電子回路部品装着システム。
ベースの内部に、装着モジュールの運転に必要なバキュームポンプ,トランスをはじめとする種々の補機を収納することは望ましいことであるが、これら補機も作動に伴って発熱する。この熱により加熱された空気をベース内空気排出装置により排出することが望ましい。ベース内部に電気制御装置を配設することも可能である。ベースは複数の装着モジュールに共通のものであるため、内部スペースの使用の自由度が大きく、また、複数の装着モジュール用の補機や電気制御装置を一体化することも可能であるため、内部スペースの利用効率を上げることが容易である。
(11)前記ベース内空気排出装置が、前記ベースの底板に形成された排気口からベース内の空気を排出するものである(10)項に記載の電子回路部品装着システム。
(12)前記ベース内空気排出装置が、前記ベース内の空気を、前記複数の装着モジュールの少なくとも一部のものの前記排気通路を経て前記クラウンから上向きに排出するものである(10)項に記載の電子回路部品装着システム。
(13)回路基板を保持する基板保持装置と、その回路基板保持装置の両側に設けられてそれぞれ電子回路部品を供給する2つの部品供給装置と、それら部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、それら基板保持装置,部品供給装置および装着装置を保持する本体フレームとを含む電子回路部品装着機であって、
前記本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に当該電子回路部品装着機の電気制御装置が収納され、かつ、当該電子回路部品装着機が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着機。
上記装着装置は2つの部品供給装置に対して1つ設けられるのみでもよいが、2つの部品供給装置の各々に対して装着装置が1つずつ設けられることが望ましい。
(14)前記本体フレームが、前記ベッドに加えて、そのベッドの前記基板保持装置の両側の部分からそれぞれ立ち上がった第1コラムおよび第2コラムと、それら第1,第2コラムにより支持されたクラウンとを含み、前記ベッド内空気排出装置が、前記ベッド内の空気を、前記排気通路としての前記第1コラムと前記第2コラムとの少なくとも一方を経て、前記クラウンから上向きに排出するものである(13)項に記載の電子回路部品装着機。
(15)前記基板保持装置,前記2つの部品供給装置および前記装着装置を1ユニットとして、2ユニットが、前記基板保持装置が横に並ぶ状態で配設され、前記本体フレームが、前記ユニットに共通のベッドと、前記2ユニットの間の位置において、前記基板保持装置の並び方向と直交する方向に延びるクラウンと、前記ベッドからそれぞれ立ち上がり前記クラウンの両端部をそれぞれ支持する第1コラムおよび第2コラムとを含み、それら第1,第2コラムの少なくとも一方の内部が前記排気通路とされた(13)項に記載の電子回路部品装着機。
(16)それぞれ、(a)回路基板を基板搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置,部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含む複数の装着モジュールが、前記基板搬送方向に並べて配置され、それぞれの前記基板搬送保持装置により直接回路基板の受け渡しを行い、その回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、
前記複数の装着モジュールの各々の本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に各装着モジュールの電気制御装置が収納され、かつ、前記複数の装着モジュールの各々が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
本項の複数の装着モジュールの各々を、上記(14)項または(15)項に記載の電子回路部品装着機と同様の構成とすることが可能である。
(20)回路基板を保持する基板保持装置と、電子回路部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置とを含む電子回路部品装着機であって、
前記基板保持装置が、
前記回路基板の背面を支持する複数のバックアップ部材と、
それらバックアップ部材を支持するバックアッププレートと、
そのバックアッププレートを着脱可能に支持する支持台と、
前記バックアッププレートに設けられ、そのバックアッププレートの着脱時に作業者によって持たれる取っ手と
を含む電子回路部品装着機。
(20)項ないし(26)項の各々の電子回路部品装着機を、前記(3)項ないし(12)項,(16)項のいずれかに記載の装着モジュールとすることも可能である。
(21)前記取っ手が、前記バックアッププレートに、そのバックアッププレートの表面に平行な回動軸線のまわりに回動可能に取り付けられた(20)項に記載の電子回路部品装着機。
(22)前記取っ手が、前記バックアッププレートの表面から突出しない収納姿勢と、前記バックアッププレートの表面から突出した起立姿勢とに回動可能である(20)項または(21)項に記載の電子回路部品装着機。
(23)前記取っ手が、位置決め突起を、前記収納姿勢にある状態では、前記支持台に設けられた位置決め凹部に嵌入して前記バックアッププレートを前記支持台に対して位置決めし、前記起立姿勢にある状態では、前記位置決め凹部から離脱する状態で備えた(22)項に記載の電子回路部品装着機。
(24)前記取っ手が、押離し突起を、前記収納姿勢にある状態では前記支持台から離間しており、前記起立姿勢にされるのに伴って前記支持台に当接してその支持台から前記バックアッププレートを押し離す状態で備えた(22)項または(23)項に記載の電子回路部品装着機。
(25)前記支持台が、その支持台の支持面に平行な方向に互いに隔たって設けられた第1位置決め部および第2位置決め部を備え、前記バックアッププレートが、それら第1位置決め部および第2位置決め部にそれぞれ対応する第3位置決め部および第4位置決め部を備え、第3位置決め部が前記第1位置決め部と係合するとともに、前記第2位置決め部と前記第4位置決め部との一方が、それら第2位置決め部と第4位置決め部との他方に設けられた係合凹部にスナップアクションで係合し、前記第3位置決め部を前記第1位置決め部に押し付けるとともに、前記バックアッププレートを前記支持台の前記支持面に押し付ける弾性係合突部を備えた(20)項ないし(23)項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
(26)前記支持台が、その支持台の支持面に平行な方向に互いに隔たって設けられた第1位置決め部および第2位置決め部を備え、前記バックアッププレートが、それら第1位置決め部および第2位置決め部にそれぞれ対応する第3位置決め部および第4位置決め部を備え、第3位置決め部が前記第1位置決め部と係合するとともに、前記第2位置決め部と前記第4位置決め部との一方が、それら第2位置決め部と第4位置決め部との他方に設けられた係合凹部にスナップアクションで係合し、一方、第4位置決め部が第2位置決め部に形成された係合凹部にスナップアクションで係合し、前記第3位置決め部を前記第1位置決め部に押し付けるとともに、前記バックアッププレートを前記支持台の前記支持面に押し付ける弾性係合突部を備え、かつ、前記取っ手が、押離し突起を、前記収納姿勢にある状態では前記支持台から離間しており、前記起立姿勢にされるのに伴って前記支持台に当接してその支持台から前記バックアッププレートを、前記弾性係合突部の前記係合凹部との係合力に打ち勝って押し離す状態で備えた(20)項ないし(23)項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
(30)回路基板を基板搬送方向に搬送する基板コンベヤと、その基板コンベヤに沿って互いに隣接して並べられた複数の装着モジュールと、それら複数の装着モジュールに共通に設けられてそれら複数の装着モジュールを着脱可能に支持するベースとを含み、前記複数の装着モジュールの各々が、回路基板を保持する基板保持装置と、電子回路部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置とを含み、それら複数の装着モジュールの各々が前記基板コンベヤにより搬入される回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、
前記ベースが、
そのベースの底部の水平方向に互いに隔たった3箇所以上にそれぞれ設けられ、そのベースの高さを調節する3つ以上のレベリング装置と、
それら3つ以上のレベリング装置のうちの少なくとも1つに近接した前記ベースの壁部に、当該ベースの内側から前記レベリング装置の操作を行うことを可能とする大きさで形成された開口と
を備えたことを特徴とする電子回路部品装着システム。
上記ベースの壁部は、側壁部と底壁部との一方でも、両方でもよい。後者の場合は側壁部と底壁部とに跨って1つの開口を形成しても、側壁部と底壁部とにそれぞれ開口を形成してもよい。
(31)回路基板を基板搬送方向に搬送する基板コンベヤと、その基板コンベヤに沿って互いに隣接して並べられた複数の装着モジュールと、それら複数の装着モジュールに共通に設けられてそれら複数の装着モジュールを支持するベースとを含み、前記複数の装着モジュールの各々が、回路基板を保持する基板保持装置と、電子回路部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置とを含み、それら複数の装着モジュールの各々が前記基板コンベヤにより搬入される回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、
前記ベースが四角形の平面視形状を有し、かつ、その四角形の4つの辺の少なくとも1つに対応する位置に、それぞれ機械加工された、鉛直な位置決め基準面と水平な位置決め基準面とを有することを特徴とする電子回路部品装着システム。
(32)回路基板を基板搬送方向に搬送する基板コンベヤと、その基板コンベヤに沿って互いに隣接して並べられた複数の装着モジュールと、それら複数の装着モジュールに共通に設けられてそれら複数の装着モジュールをそれら複数の装着モジュールの並び方向と直交する方向に個別に移動可能に支持するベースとを含み、前記複数の装着モジュールの各々が、回路基板を保持する基板保持装置と、電子回路部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置とを含み、それら複数の装着モジュールの各々が前記基板コンベヤにより搬入される回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、
前記互いに隣接して並べられた複数の装着モジュールの間の複数の隙間の少なくとも1つに、前記基板コンベヤによる回路基板の搬送を許容しつつ、両側の装着モジュールの側方へ開いた開口を覆う状態で配設された仕切板と、
前記ベースに設けられ、前記仕切板を前記隙間に沿って移動可能に案内する仕切板ガイドと、
前記仕切板を前記ベースに固定する仕切板固定装置と
を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
各装着モジュール10はそれぞれ、図2に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体18,基板搬送装置20,基板保持装置22,部品供給装置24,装着装置26,基準マーク撮像装置28(図3参照),部品撮像装置30および電気制御装置32を備えている。
本実施形態においては、ファン130,154,排気通路138,排気口162等によってベッド内空気排出装置が構成され、ファン156および排気口162によってクラウン内空気排出装置が構成されている。
なお、後コラム40の内部は、装着装置26等への電気配線やエア配管用のスペースとしても好適な部分であり、本実施形態においては、2本の後コラム40の両方が排気通路および配線,配管スペースとして利用されているが、2本の後コラム40の一方を排気通路専用とし、他方を配線,配管スペース専用とすることも可能である。
なお、上記位置決め固定装置としては、例えば、装着モジュール10に設けられた位置決め穴と、ベース12に軸方向に移動可能に保持された位置決めピンおよびそれを軸方向に移動させて位置決め穴に嵌入,離脱させるエアシリンダとの組合わせを採用することができる。
また、装着モジュールも、図1に示した寸法のもののみならず、図示は省略するが、幅が2倍の装着モジュールも準備されている。この装着モジュールは、大形の電気部品を供給するフィーダ58や、トレイ型の部品供給装置の使用に適している。
本実施形態においては、接続装置204およびファン206が、排気通路216,ファン220,排気口162等を含むベース内空気排出装置と共同で、ベース内空気排出装置を構成している。
なお、ベース200は、前記ベース12と同様に上向きの大きな開口を備えて、内部の装置に対するアクセスが容易とされているが、装着モジュール10が作動位置に位置する状態では、この開口が装着モジュール10によってほぼ閉塞され、ベース200と装着モジュール10との狭い隙間から空気が吸入される。しかし、上記上向きの開口をカバーにより閉塞し、ベース200の所望の箇所に空気吸入口を形成すれば、ベース200内に好ましい空気の流れを生じさせたり、フィルタを設けてベース200内への埃の侵入を抑制したりすることができる。
まず、前記基板保持装置22の特徴について説明する。基板保持装置22は、前記基板搬送装置20によって、モジュール10内へ搬送された回路基板57の背面である下面を、下方から支持する基板バックアッププ装置と、回路基板57の側縁部を把持して固定する基板固定装置とを備えているが、そのうち、基板バックアップ装置に特徴を有している。
まず、位置決めについて説明する。取っ手448は図17に示すように、2つのアーム部460,462とそれらを連結する連結部464とを備えて全体としてコの字形を成しているが、図21に示すように、一方のアーム部460の基端部から位置決め突起466が、取っ手448が収納姿勢にある状態で下方へ延び出すように形成されている。そして、この位置決め突起466が、支持台412に形成された位置決め凹部としての位置決め溝468に嵌入して、バックアッププレート410の支持台412に対するY軸方向の位置決めを行う。そして、取っ手448が図22に示す起立姿勢に回動させられるのに伴って、位置決め溝468から離脱して位置決めを解除する。
上記作業床540をベース12上に載置し、その上に足で乗り、あるいは腹這いになって乗れば、レベル出し作業等、ベース12に対する作業が容易となる。
Claims (8)
- 回路基板を保持する基板保持装置と、電子回路部品を供給する部品供給装置と、その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、それら基板保持装置,部品供給装置および装着装置を保持する本体フレームとを含む電子回路部品装着機であって、
前記本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に当該電子回路部品装着機の電気制御装置が収納され、かつ、当該電子回路部品装着機が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着機。 - それぞれ、(a)回路基板を搬送方向に搬送するとともに停止位置に停止させて保持する基板搬送保持装置と、(b)その基板搬送保持装置の片側に設けられて電子回路部品を供給する部品供給装置と、(c)その部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記停止位置において前記基板搬送保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)それら基板搬送保持装置,部品供給装置および装着装置を支持する本体フレームとを含む複数の装着モジュールが、前記搬送方向に並べて配置され、それぞれの前記基板搬送保持装置により直接回路基板の受け渡しを行い、その回路基板にそれぞれ分担の電子回路部品を装着する電気部品装着システムであって、
前記複数の装着モジュールの各々の本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に各装着モジュールの電気制御装置が収納され、かつ、前記複数の装着モジュールの各々が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。 - 前記複数の装着モジュールの各々の前記本体フレームが、前記ベッドに加えて、そのベッドから立ち上がったコラムと、そのコラムにより支持されたクラウンとを含み、前記ベッド内空気排出装置が、前記ベッド内の空気を、前記排気通路としての前記コラムの内部を経て、前記クラウンから上向きに排出するものである請求項2に記載の電子回路部品装着システム。
- 前記装着装置が、前記電子回路部品を保持する保持ヘッドと、その保持ヘッドを前記基板搬送保持装置により保持された回路基板の表面に平行なXY座標面の任意の位置へ移動させるXYロボットとを含み、そのXYロボット周辺の空気を上向きに排出するクラウン内空気排出装置を含む請求項3に記載の電子回路部品装着システム。
- 前記複数の装着モジュールの各々が、前記本体フレームの前部と後部との両方に前記コラムを有し、前記ベッド内空気排出装置が後部のコラムの内部を経て前記ベッド内の空気を排出する請求項3または4のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
- 前記複数の装着モジュールから成る装着モジュール列が、それら装着モジュールの背面において、作業者が入り得ない大きさの隙間を隔てて互いに対向する状態で設置された請求項2ないし5のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
- さらに、前記複数の装着モジュールを、それら複数の装着モジュールの並び方向と交差する方向に移動可能に支持するベースを含む請求項2ないし6のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
- 回路基板を保持する基板保持装置と、その基板保持装置の両側に設けられてそれぞれ電子回路部品を供給する2つの部品供給装置と、それら部品供給装置から電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、それら基板保持装置,部品供給装置および装着装置を保持する本体フレームとを含む電子回路部品装着機であって、
前記本体フレームがベッドを含み、そのベッド内に当該電子回路部品装着機の電気制御装置が収納され、かつ、当該電子回路部品装着機が、前記ベッド内の空気を上下方向に延びる排気通路を経て前記本体フレームの上面から上向きに排出するベッド内空気排出装置を含むことを特徴とする電子回路部品装着機。
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