JP2001111299A - 表面実装機におけるハーネス類の配索構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持部材に２つのヘッドユニットを備えた実
装機において、各ヘッドユニット駆動用のモータを支持
部材の両端に分離配置した構成においてもモータとハー
ネス類との干渉を良好に回避する。 【解決手段】 支持部材１１に２つのヘッドユニット６
Ａ，６Ｂを備え、かつ両ユニット駆動用のＸ軸サーボモ
ータ１５Ａ，１５Ｂを支持部材１１の両端に備えた実装
機において、ヘッドユニット６Ａ，６Ｂに接続するハー
ネス類Ｗｈを、ヘッドユニット支持部材１１のＸ軸方向
一端部位であって、かつ基台１のＹ軸方向における一方
側の端部から導出して支持部材１１の可動領域上方に導
いた。そしてさらにこのハーネス類ＷｈをＹ軸に沿って
Ｘ軸サーボモータ１５Ｂの反対側にまで案内し、ここで
反転させて支持部材１１の端部からその内部に導入し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品装着用のヘッ
ドユニットにより電子部品をピックアップしてプリント
基板の所定位置に装着するように構成された表面実装機
において、特に、２つのヘッドユニットを備えた表面実
装機におけるハーネス類の配索構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、部品吸着用のヘッドを備えた
ヘッドユニットにより、ＩＣ等の小片状のチップ部品を
部品供給部から吸着して位置決めされているプリント基
板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するよう
にした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られてい
る。この種の実装機では、例えばヘッドユニットが平面
上でＸ−Ｙ方向に移動するように駆動機構が構成され、
モータによって駆動されるようになっている。

【０００３】最近では、実装効率を高めるべく、ヘッド
ユニットの移動速度を高めたり、ヘッドユニットに複数
のヘッドを搭載して多数の部品を一度に移送できるよう
な実装機が提案されており、本願出願人においても、同
観点から、独立して駆動される２つのヘッドユニットを
装備した実装機を開発して出願している（特開平９−１
０２６９６号公報）。

【０００４】この出願にかかる実装機では、Ｙ軸方向に
移動可能な支持部材に２つのヘッドユニットがＸ軸方向
に移動可能に支持される一方、被実装基板が所定の作業
位置においてＹ軸方向に移動可能に支持されている。そ
して、片方のヘッドユニットによりプリント基板への部
品装着が行われている最中に、他方のヘッドユニットに
より部品供給部から部品の吸着が行われることにより、
１つの基板に対して２つのヘッドユニットにより効率良
く部品装着が行われるようになっている。

【０００５】この実装機では、上記支持部材にＸ軸方向
に延びるガイドレールとモータ駆動のボールねじ軸とが
設けられ、上記ガイドレールに上記ヘッドユニットが移
動可能に支持され、上記ボールねじ軸がヘッドユニット
に固定されたナット部材に螺合装着されることにより、
上記ボールねじ軸の回転駆動に応じてヘッドユニットが
ガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動するように構成さ
れている。そして、各ヘッドユニット毎に上記ボールね
じ軸等の駆動機構が設けられることにより、支持部材に
対する各ヘッドユニットの駆動が独立して行われるよう
に構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような実装機に
おいては、上記各ヘッドユニットに対して基台に設けら
れたコントローラから各種制御信号を送信したり、ある
いは基台に設けられた負圧供給手段から部品吸着用の負
圧を供給する必要があり、従来では、基台と支持部材の
端部との間にフレキシブルチューブ等からなる案内部材
を接続し、各種信号線や負圧供給チューブ等（ハーネス
類）をこの案内部材を介して支持部材内に導入し、さら
に支持部材を通じてヘッドユニットに導くようにしてい
た。この場合２つのヘッドユニットを備えた実装機で
は、上記各ボールねじ軸の駆動源であるモータを支持部
材の一方側の端部に２つ並べて配置する一方、これとは
反対側の端部に上記案内部材を接続し、これにより支持
部材に搭載されるモータとハーネス類との作動中の衝突
（干渉）を回避するようにしていた。

【０００７】しかし、上記のように支持部材の一端に２
つのモータを並設した構成では、支持部材の重量バラン
スが悪く、支持部材の移動中に振動が生じる等、スムー
ズな移動を妨げる原因となる。そこで、２つのヘッドユ
ニットを支持部材に搭載する実装機では、支持部材の重
量バランスを保つべく、モータを支持部材の両端に分離
して配置するようにレイアウトが見直されている。

【０００８】従って、モータとの干渉を避けるために支
持部材のモータ配設側とは反対側の端部に案内部材を連
結して上記ハーネス類を配索するという上記の構成につ
いてもこれを見直す必要が生じた。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、移動可能な支持部材に２つのヘッドユニット
を移動可能に備えた実装機において、各ヘッドユニット
駆動用のモータを支持部材の両端に分離配置したレイア
ウト構成においてもモータとハーネス類との干渉を良好
に回避できるハーネス類の配索構造を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、基台上で被実装基板を移動可能に支持す
る搬送機構と、この搬送機構の上方において該搬送機構
による被実装基板の搬送方向であるＸ軸方向に延び、Ｘ
軸方向と水平面上で直交する方向であるＹ軸方向に移動
可能に支持される支持部材と、この支持部材に装着され
てＸ軸方向にそれぞれ移動可能に支持される一対のヘッ
ドユニットと、支持部材に回転自在に支持されて各ヘッ
ドユニットにそれぞれ螺合装着される一対のＸ軸方向の
ねじ軸およびこれらねじ軸にそれぞれ連結されて各ねじ
軸に回転駆動力を付与する一対のモータを有するヘッド
ユニット駆動機構とを備えた表面実装機において、一対
のＸ軸方向のねじ軸を支持部材のＹ軸方向両側に配置
し、これらねじ軸の長手方向における相反対側の端部に
それぞれモータを連結するとともに、各ヘッドユニット
に接続するハーネス類を、支持部材の上方から該支持部
材のＸ軸方向における一方側の端部であって、かつＹ軸
方向においてモータが位置する側とは反対側の部分に導
いているものである（請求項１）。

【００１１】この構造によれば、各ヘッドユニット駆動
用のモータが支持部材の両端に分離配置されているので
支持部材の重量バランスが良好に保たれる。そして、ハ
ーネス類については、支持部材の上方から該支持部材の
Ｘ軸方向一方側端部であって、しかもＹ軸方向において
モータが位置する側とは反対側の部分に導かれるように
配索されるため、支持部材が移動してもモータとハーネ
ス類が干渉することがない。なお、請求項１の記載にお
いて「ハーネス類」とは、いわゆる制御信号送信用の信
号線、電源供給用の電源線あるいは部品吸着用の負圧を
供給するための負圧供給用チューブ等を含むものであ
る。

【００１２】この構造においては、上記各ヘッドユニッ
トに接続するハーネス類を、上記支持部材のＸ軸方向に
おける上記一方側の端部位であって、かつ上記基台のＹ
軸方向における一方側の端部位から導出して上記支持部
材の上方に導くのが好ましい（請求項２）。このように
すれば、Ｙ軸方向における基台の一方側の端部位からハ
ーネス類を導出しているので被実装基板の搬送の邪魔に
なることがないようにハーネス類を支持部材上方に導く
ことができる。

【００１３】また、この構造においては、上記支持部材
のＸ軸方向における上記一方側の端部位であって、かつ
基台のＹ軸方向における上記一方側の端部位から略垂直
に立ち上がり、支持部材の可動領域上方においてＹ軸に
沿って略水平に延びるとともにその先端が支持部材のＹ
軸方向における可動領域略中央に至る筒状の第１案内部
材と、この第１案内部材の先端部に連続するように設け
られてＹ軸に沿って延び、下方に向かって反転した状態
で上記支持部材に連結される自在性を有した筒状の第２
案内部材とを設け、これら第１及び第２案内部材に上記
ハーネス類を挿通することにより上記支持部材のうち上
記モータが位置する側とは反対側の部分に上記ハーネス
類を導き（請求項３）、これによりハーネス類を保護す
るように構成するのが好ましい。

【００１４】なお、支持部材のＸ軸方向端部にハーネス
類を支持するためのテーブルを設け（請求項４）、ハー
ネス類をこのテーブルで一旦受けてから支持部材内に導
入するように構成するのが好ましい。このようにすれば
支持部材端部でハーネス類が安定し、支持部材移動中の
ハーネス類のふらつきを防止することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１６】図１〜図３は本発明のハーネス類の配索構
造が適用される表面実装機の実施形態を概略的に示して
いる。これらの図に示すように、実装機の基台１上に
は、プリント基板搬送用のコンベア２（搬送機構）が配
置され、プリント基板３がこのコンベア２に沿って搬送
されるようになっている。コンベア２は、互い平行な一
対のベルトコンベア２ａ，２ｂから構成されており、こ
れらの各ベルトコンベア２ａ，２ｂの間隔が拡縮可能に
構成されることによりプリント基板３のサイズ変更に対
応し得るようになっている。また、コンベア２には、後
述する基板保持機構４が組み込まれており、実装時に
は、プリント基板３がこの基板保持機構４に保持された
状態で実装処理が施されるようになっている。

【００１７】上記コンベア２の両側方には、部品供給部
５Ａ，５Ｂがそれぞれ配置されている。これらの部品供
給部５Ａ，５Ｂは多数列のテープフィーダを備えてお
り、各テープフィーダはそれぞれ、ＩＣ、トランジス
タ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おき
に収納、保持したテープがリールから導出されるように
構成されるとともに、テープ繰り出し端にはラチェット
式の送り機構が具備され、後述のヘッドユニットにより
チップ部品がピックアップされるにつれてテープが間欠
的に繰り出されるようになっている。

【００１８】また、上記基台１の上方には、部品装着用
の第１及び第２のヘッドユニット６Ａ，６Ｂが装備され
ている。これらのヘッドユニット６Ａ，６Ｂは、Ｘ軸方
向（コンベア２の方向；第１軸方向）及びＹ軸方向（水
平面上でＸ軸と直交する方向；第２軸方向）に移動可能
となっており、Ｘ軸方向の移動が各々独立して行われる
一方、Ｙ軸方向の移動が一体に行われるように構成され
ている。

【００１９】すなわち、上記基台１上にはＹ軸方向に延
びる一対の固定レール７と、それぞれＹ軸サーボモータ
９Ａ，９Ｂにより回転駆動されるボールねじ軸８Ａ，８
Ｂとが配設され、上記固定レール７上にヘッドユニット
支持部材１１（以下、支持部材１１と略す）が配置され
て、この支持部材１１の長手方向両端部に設けられたナ
ット部分１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ上記ボールねじ軸８
Ａ，８Ｂに螺合している。また、上記支持部材１１に
は、その両側部（図１では上下両側部）にＸ軸方向に延
びる互いに平行なガイド部材１３Ａ，１３Ｂと、Ｘ軸サ
ーボモータ１５Ａ，１５Ｂにより駆動されるボールねじ
軸１４Ａ，１４Ｂとがそれぞれ配設されており、上記各
ガイド部材１３Ａ，１３Ｂにヘッドユニット６Ａ，６Ｂ
が移動可能に装着されるとともに、各ヘッドユニット６
Ａ，６Ｂに各々設けられたナット部分１６Ａ、１６Ｂ
（図４に示す）が上記ボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂにそ
れぞれ螺合している。

【００２０】そして、Ｙ軸サーボモータ９Ａ，９Ｂの作
動により各ボールねじ軸８Ａ，８Ｂが同一方向に同期し
て回転駆動されて上記支持部材１１がＹ軸方向に移動す
ることにより各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが一体にＹ軸
方向に移動し、各Ｘ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂの作
動により各ボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂが回転させられ
ることにより、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材
１１に対して各々独立してＸ軸方向に移動するようにな
っている。

【００２１】なお、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂを駆動
するボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂ及びＸ軸サーボモータ
１５Ａ，１５Ｂ等は図１に示すように対称なレイアウト
構成となっている。これによりＸ軸サーボモータ１５
Ａ，１５Ｂが支持部材１１の両端（Ｘ軸方向両端）にそ
れぞれ分離されることとなり、支持部材１１の重量バラ
ンスが確保されるようになっている。

【００２２】上記各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂには、そ
れぞれ部品吸着用のノズルを備えたヘッド２０が設けら
れ、本実施形態では、Ｘ軸方向に８つのヘッド２０が並
べて設けられている。各ヘッド２０は、それぞれヘッド
ユニット６Ａ，６Ｂのフレームに対して昇降（Ｚ軸方向
の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能と
され、図外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータに
より作動されるようになっている。また、各ヘッド２０
には、バルブ及び負圧供給チューブ等を介して図外の負
圧発生器が接続されており、必要時、すなわちチップ部
品の吸着時には、所要の部品吸着用の負圧がヘッド２０
に供給されるようになっている。

【００２３】さらに、上記各部品供給部５Ａ，５Ｂに、
各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂのヘッド２０によって吸着
された部品の吸着状態を認識すべく部品を撮像するセン
サユニット２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ配設されている。
これらのセンサユニット２１Ａ，２１Ｂは、部品供給部
５Ａ，５Ｂの各テープフィーダが左右に分割配置される
ことにより形成されたスペースに設置されている。

【００２４】各センサユニット２１Ａ，２１Ｂは、例え
ばＣＣＤ固体撮像素子がＹ軸方向に並設されてなるライ
ンセンサと、多数のＬＥＤからなる照明手段とから構成
されており、実装時には、部品吸着後の各ヘッドユニッ
ト６Ａ，６Ｂがラインセンサの各素子の配列方向（Ｙ軸
方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に所定の定速度で移
動させられることにより、各ヘッド２０に吸着されてい
る部品の画像を順次取り込むようになっている。

【００２５】なお、本実施形態では、上述のように各ヘ
ッドユニット６Ａ，６Ａが支持部材１１の両側に配置さ
れているため、実装時には、第１のヘッドユニット６Ａ
の部品吸着及び部品認識が片側（図１で下側）の部品供
給部５Ａ及びセンサユニット２１Ａにおいて行われ、第
２のヘッドユニット６Ｂの部品吸着及び部品認識が他の
側（図１で上側）の部品供給部５Ｂ及びセンサユニット
２１Ｂにおいて行われるようになっている。

【００２６】上記基板保持機構４は、図１及び図４に示
すように、フレーム３０を有し、このフレーム３０に一
対のベルトコンベア３１ａ，３１ｂを備えている。これ
らのベルトコンベア３１ａ，３１ｂは、詳しく図示して
いないが、Ｙ軸方向にその間隔が拡縮可能とされてお
り、通常は、上記ベルトコンベア２ａ，２ｂと同一間隔
に保持されることにより、上記コンベア２の一部を形成
してプリント基板３の搬送経路を構成するようになって
いる。

【００２７】フレーム３０は、上記基台１上で、各部品
供給部５Ａ，５Ｂの間に設置されたＹ軸方向に延びる一
対のガイドレール３２に装着されるとともに、その下面
部にナット部分３５が設けられ、このナット部分３５
に、サーボモータ３３により回転駆動されるボールねじ
軸３４が螺合している。これにより、上記サーボモータ
３３の作動によるボールねじ軸３４の回転に伴い、フレ
ーム３０がガイドレール３２に沿ってＹ軸方向に移動す
るようになっている。

【００２８】上記フレーム３０は、図４の実線及び二点
鎖線に示すように、一方のヘッドユニット（６Ｂ）によ
り部品吸着が行われている状態下で、他方のヘッドユニ
ット（６Ａ）によりプリント基板３のＹ軸方向全範囲に
亘って部品を装着し得るようにその移動量が設定されて
おり、この移動量が最大サイズのプリント基板を基準に
設定されている。

【００２９】なお、上記実装機において、各ヘッドユニ
ット６Ａ，６Ｂの動作は基台１に配設されたコントロー
ラ（図示せず）により統括的に制御され、また、サーボ
モータ駆動用の電力や部品吸着用の負圧は基台１に搭載
された電源や負圧発生器から供給される。そのため、基
台１のコントローラ、負圧発生器及びヘッドユニット６
Ａ，６Ｂとの間には各種制御信号を送信するための多数
の信号線、電源線あるいは負圧供給チューブ等（ハーネ
ス類という）が配索されており、当実装機では以下のよ
うにこのハーネス類が配索されている。

【００３０】すなわち、図１〜図３に示すように、基台
１の端部、より詳しくは支持部材１１の長手方向（Ｘ軸
方向）における一方側の端部位（図１では右側端部）で
あって、かつＹ軸方向における基台１の端部には、鉛直
上方に立ち上がって実装機の外装カバー１０の天井部近
傍で屈曲してＹ軸方向に略水平に延びる逆Ｌ字型の筒状
の第１案内部材４１が固定的に設けられている。この第
１案内部材４１の先端（図３の左側端部）は、支持部材
１１の可動領域の略中央部に至っており、ここで上記外
装カバー１０に連結された支持ブラケット４２に固定さ
れている。なお、この第１案内部材４１は例えば樹脂あ
るいは金属から構成されて、ある程度の剛性を有してい
る。

【００３１】また、上記支持ブラケット４２には第１案
内部材先端とＹ軸方向に若干の隙間を隔てて、第１案内
部材４１に連続するように第２案内部材４３が固定され
ている。この第２案内部材４３は、樹脂材料から構成さ
れた軽量かつ自在性を有する筒状の部材で、図３に示す
ように第１案内部材４１と反対側に向かって延び下向き
に反転した状態でその先端が上記支持部材１１に連結さ
れている。より詳しくは、上記支持部材１１の長手方向
端部であって、かつＸ軸サーボモータ１５Ｂよりも前方
（図１では下方；Ｙ軸方向においてＸ軸サーボモータ１
５Ｂが位置する側と反対側の部分）にテーブル４４が固
定され、このテーブル４４に案内部材４３の先端が固定
されている。

【００３２】そして、図３に示すように基台１から上記
ハーネス類Ｗｈが導出され、このハーネス類Ｗｈが上記
第１及び第2案内部材４１，４３の内部を通じて支持部
材１１の端部に案内され、支持部材端部の開口部１１ａ
を介して支持部材１１内に導入されている。

【００３３】支持部材１１内に導入されたハーネス類Ｗ
ｈのうちヘッドユニット６Ａ，６Ｂに接続されるハーネ
ス類Ｗｈは、さらに支持部材１１の略中央上部に設けら
れた第３案内部材４５Ａ，４５Ｂ内にそれぞれ導入さ
れ、この第３案内部材４５Ａ，４５Ｂを通じてヘッドユ
ニット６Ａ，６Ｂに接続されている。なお、第３案内部
材４５Ａ，４５Ｂは、基本的には上記第２案内部材４３
と同様の自在性を有した案内部材で、図２に示すように
支持部材１１の上部からＸ軸方向に向かって延び上向き
に反転した状態でその先端がヘッドユニット６Ａ，６Ｂ
に連結されている。

【００３４】次に、以上のように構成された実装機の実
装動作について説明する。

【００３５】実装動作が開始されると、上記コンベア２
に沿ってプリント基板３が搬入され、上記基板保持機構
４上の所定位置に位置決めされた状態でプリント基板３
がクランプされる。

【００３６】また、プリント基板３の搬入中、支持部材
１１が一方の部品供給部、例えば、部品供給部５Ａ側に
移動し、第１のヘッドユニット６Ａの各ヘッド２０によ
って部品の吸着が行われる。そして部品吸着後、さらに
吸着部品の認識を行うべく、ヘッドユニット６Ａがセン
サユニット２１Ａの上方をＸ軸方向の一方側から他方側
に向かって移動する。

【００３７】第１のヘッドユニット６Ａによる部品吸着
及び部品認識が完了すると、次いで、第２のヘッドユニ
ット６Ｂによる部品吸着及び部品認識を行うべく、図４
に示すように、支持部材１１が部品供給部５Ａ側に移動
させられる。

【００３８】そして、第２のヘッドユニット６Ｂによる
部品吸着動作が開始される一方、第１のヘッドユニット
６ＡがＸ軸方向に、基板保持機構４の作動によりプリン
ト基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動する部品位置決め動
作と、各ヘッド２０の回転及び昇降とが繰り返し行われ
ながら、第１のヘッドユニット６Ａの各ヘッド２０に吸
着されている部品のプリント基板３への装着が順次行わ
れる。

【００３９】第１のヘッドユニット６Ａによる部品装着
が完了すると、次に第１のヘッドユニット６Ａによって
実装する部品を吸着すべく、支持部材１１が部品供給部
５Ａ側に移動させられる。そして、第１のヘッドユニッ
ト６Ａによる部品吸着動作が開始される一方、今度は第
２のヘッドユニット６ＢがＸ軸方向に、基板保持機構４
の作動によりプリント基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動
する部品位置決め動作と、各ヘッド２０の回転及び昇降
とが繰り返し行われながら、第２のヘッドユニット６Ｂ
の各ヘッド２０に吸着されている部品の装着が順次行わ
れる。

【００４０】以後、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる
部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニッ
トによる部品吸着動作と他方のヘッドユニットによる部
品装着動作とが同時に行われながらプリント基板３への
部品の装着が効率良く行われる。そして、当該プリント
基板３の処理が完了すると、基板保持機構４においてフ
レーム３０が図１に示すような初期位置にリセットされ
て処理後のプリント基板３がコンベア２により次工程へ
と搬出される。

【００４１】以上のような実装機によると、上述のよう
にヘッドユニット駆動用のＸ軸サーボモータ１５Ａ，１
５Ｂが支持部材１１の両端に分離して配置されているこ
とにより支持部材１１の重量バランスが良好に保たれ、
例えば、タクトタイムを短縮すべく支持部材１１を高速
で移動させる場合でも振動等が生じることがなく支持部
材１１の移動がスムーズに行われる。

【００４２】しかも、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂに接
続するハーネス類Ｗｈについては、図３に示すように、
基台１から導出されたハーネス類Ｗｈが支持部材１１の
一方側の端部位において支持部材１１の可動領域上方に
導かれ、該支持部材１１の上方から反転した状態で支持
部材１１の長手方向端部であって、かつＹ軸方向におい
てＸ軸サーボモータ１５Ｂが位置する側と反対側の部分
に導かれているので、支持部材１１が移動してもハーネ
ス類ＷｈとＸ軸サーボモータ１５Ｂとが一切衝突するこ
とがない。従って、作動中のハーネス類とＸ軸サーボモ
ータ１５Ｂとの干渉によってハーネス類Ｗｈを傷つける
ような虞れがないという効果がある。また、ハーネス類
Ｗｈは、基台１のＹ軸方向における端部位から導出され
ているので、プリント基板３の搬送の邪魔になることも
ない。

【００４３】また、上記の実装機では、支持部材１１の
端部にテーブル４４が設けられ、このテーブル４４によ
りハーネス類Ｗｈが一旦受けてから支持部材１１内に導
入されるようになっているため、支持部材１１端部での
ハーネス類Ｗｈの安定性が良く、移動中の支持部材端部
でのハーネス類Ｗｈのふらつきが効果的に抑えられると
いう効果もある。

【００４４】なお、上記実装機では、基台１のＹ軸方向
における端部位から導出したハーネス類Ｗｈを第１及び
第２案内部材４１，４３を通じて支持部材１１の可動領
域上方で取り回すようにしているが、本発明においてハ
ーネス類Ｗｈは、上記支持部材１１の上方から該支持部
材１１のＸ軸方向における一方側の端部であって、かつ
Ｙ軸方向においてＸ軸サーボモータ１５Ａ又は１５Ｂが
位置する側とは反対側の部分に導くように配索すればよ
く、細部の配索構造は実装機の具体的な構造に応じて適
宜変更すればよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、Ｙ軸方
向に移動可能な支持部材にＸ軸方向にそれぞれ移動可能
な一対のヘッドユニットを搭載し、これらヘッドユニッ
トにモータ駆動の一対のＸ軸方向のねじ軸を螺合装着す
ることにより、該ねじ軸の回転駆動により各ヘッドユニ
ットを駆動するようにした表面実装機において、上記ね
じ軸を支持部材のＹ軸方向両側に配置し、これらねじ軸
の長手方向における相反対側の端部にそれぞれモータを
連結するようにしているので、支持部材の重量バランス
を良好に確保することができ、しかも、各ヘッドユニッ
トに接続するハーネス類については、これを支持部材の
上方から該支持部材のＸ軸方向における一方側の端部で
あって、かつＹ軸方向においてモータが位置する側とは
反対側の部分に導いているため、支持部材が移動しても
ハーネス類がモータと衝突（干渉）することがない。従
って、各ヘッドユニット駆動用のモータを支持部材の両
端に分離配置したレイアウト構成においてもモータとハ
ーネス類との干渉を良好に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される表面実装機を示す平面概略
図である。

【図２】上記表面実装機を示す正面概略図である。

【図３】上記表面実装機を示す図１のＡ矢視図である。

【図４】基板保持機構およびヘッドユニットの構成を示
す図１のＢ矢視方向の詳細図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ コンベア ２ａ，２ｂ ベルトコンベア ３ プリント基板 ４ 基板保持機構 ５Ａ，５Ｂ 部品供給部 ６Ａ，６Ｂ ヘッドユニット ８Ａ，８Ｂ ボールねじ軸 ９Ａ，９Ｂ Ｙ軸サーボモータ １１ ヘッドユニット支持部材 １１ａ 開口部 １４Ａ，１４Ｂ ボールねじ軸 １５Ａ，１５Ｂ Ｘ軸サーボモータ ２０ ヘッド ３０ フレーム ４１ 第１案内部材 ４３ 第2案内部材 ４４ テーブル ４５Ａ，４５Ｂ 第３案内部材 Ｗｈ ハーネス類

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上で被実装基板を移動可能に支持す
   る搬送機構と、この搬送機構の上方において該搬送機構
   による被実装基板の搬送方向であるＸ軸方向に延び、Ｘ
   軸方向と水平面上で直交する方向であるＹ軸方向に移動
   可能に支持される支持部材と、この支持部材に装着され
   てＸ軸方向にそれぞれ移動可能に支持される一対のヘッ
   ドユニットと、上記支持部材に回転自在に支持されて各
   ヘッドユニットにそれぞれ螺合装着される一対のＸ軸方
   向のねじ軸およびこれらねじ軸にそれぞれ連結されて各
   ねじ軸に回転駆動力を付与する一対のモータを有するヘ
   ッドユニット駆動機構とを備えた表面実装機において、
   上記一対のＸ軸方向のねじ軸を上記支持部材のＹ軸方向
   両側に配置し、これらねじ軸の長手方向における相反対
   側の端部にそれぞれ上記モータを連結するとともに、上
   記各ヘッドユニットに接続するハーネス類を、上記支持
   部材の上方から該支持部材のＸ軸方向における一方側の
   端部であって、かつＹ軸方向においてモータが位置する
   側とは反対側の部分に導いていることを特徴とする表面
   実装機におけるハーネス類の配索構造。
2. 【請求項２】 上記各ヘッドユニットに接続するハーネ
   ス類を、上記支持部材のＸ軸方向における上記一方側の
   端部位であって、かつ上記基台のＹ軸方向における一方
   側の端部位から導出して上記支持部材の上方に導いてい
   ることを特徴とする請求項１記載の表面実装機における
   ハーネス類の配索構造。
3. 【請求項３】 上記支持部材のＸ軸方向における上記一
   方側の端部位であって、かつ基台のＹ軸方向における上
   記一方側の端部位から略垂直に立ち上がり、支持部材の
   可動領域上方においてＹ軸に沿って略水平に延びるとと
   もにその先端が支持部材のＹ軸方向における可動領域略
   中央に至る筒状の第１案内部材と、この第１案内部材の
   先端部に連続するように設けられてＹ軸に沿って延び、
   下方に向かって反転した状態で上記支持部材に連結され
   る自在性を有した筒状の第２案内部材とを設け、これら
   第１及び第２案内部材に上記ハーネス類を挿通すること
   により上記支持部材のうち上記モータが位置する側とは
   反対側の部分に上記ハーネス類を導いていることを特徴
   とする請求項１又は２記載の表面実装機におけるハーネ
   ス類の配索構造。
4. 【請求項４】 上記支持部材のＸ軸方向端部に上記ハー
   ネス類を支持するためのテーブルを備えていることを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の表面実装機
   におけるハーネス類の配索構造。