JP7422001B2 - トラバーサ型水平循環装置 - Google Patents

Description

本発明は、互いに並列に配置された複数のリニアコンベアモジュールが水平方向に隣接する構成を具備して、複数のリニアコンベアモジュールの間でコンベアテーブルを移載することでコンベアテーブルを循環搬送するトラバーサ型水平循環装置に関する。

従来、コンベアテーブルを水平循環する装置として、特許文献１に記載のオーバル型水平循環装置や、特許文献２に記載のトラバーサ型水平循環装置が存在する。これらの装置はいずれも、並列に配置された２台のリニアコンベアモジュールと、これらリニアコンベアモジュールの両端に配置された移載ユニットとを備え、移載ユニットが２台のリニアコンベアモジュールの間でコンベアテーブルを移載する。

オーバル型の移載ユニットは、半円状のカーブに沿ってコンベアテーブルを搬送することで、コンベアテーブルの姿勢を反転させつつコンベアテーブルを移載する。トラバーサ型の移載ユニットは、２台のリニアコンベアモジュールにそれぞれ対向する２個の受渡位置の間で移動する可動リニアコンベアを有する。この移載ユニットは、各受渡位置においてリニアコンベアモジュールと可動リニアコンベアとの間でコンベアテーブルを受け渡すことで、コンベアテーブルの姿勢を維持しつつコンベアテーブルを移載する。

ＷＯ２０１８／１３９０９８号公報 ＪＰ５７５３０６０号公報

オーバル型では、半円状のカーブを設けるために、２台のリニアコンベアモジュールの間に十分な間隔を空ける必要がある。これに対して、トラバーサ型では、かかる間隔が必要ないため、２台のリニアコンベアモジュールを近接して配置することができ、広い設置スペースを要しないといった利点がある。ただし、各リニアコンベアモジュールに対しては電源あるいは信号を入力するケーブルが接続される。そのため、２台のリニアコンベアモジュールの間にケーブルを配置するためのスペースが必要になって、２台のリニアコンベアモジュールをさらに近接して配置できなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、トラバーサ型水平循環装置のリニアコンベアモジュールの近接配置を可能とする技術の提供を目的とする。

本発明に係るトラバーサ型水平循環装置は、第１ハウジングと、第１ハウジングに設けられた第１ケーブル接続口とを有し、搬送方向にコンベアテーブルを搬送する第１リニアコンベアモジュールと、第２ハウジングと、第２ハウジングに設けられた第２ケーブル接続口とを有し、搬送方向にコンベアテーブルを搬送する第２リニアコンベアモジュールと、第１リニアコンベアモジュールと第２リニアコンベアモジュールとの間でコンベアテーブルを移載する移載ユニットとを備え、搬送方向に直交する隣接方向において、第１リニアコンベアモジュールと第２リニアコンベアモジュールとは隣接し、第１リニアコンベアモジュールは、第２リニアコンベアモジュールに対して隣接方向の一方側に配置され、第２リニアコンベアモジュールは、第１リニアコンベアモジュールに対して隣接方向の他方側に配置され、第１リニアコンベアモジュールでは、第１ハウジングの一方側の側面に第１ケーブル接続口が設けられ、第２リニアコンベアモジュールでは、第２ハウジングの他方側の側面に第２ケーブル接続口が設けられる。

このように構成された本発明（トラバーサ型水平循環装置）では、隣接方向において、第１リニアコンベアモジュールが一方側に配置され、第２リニアコンベアモジュールが他方側に配置される。そして、第１リニアコンベアモジュールでは、第１ハウジングの一方側の側面に第１ケーブル接続口が設けられ、第２リニアコンベアモジュールでは、第２ハウジングの他方側の側面に第２ケーブル接続口が設けられる。つまり、隣接方向に並ぶ第１および第２リニアコンベアモジュールの外側に第１および第２ケーブル接続口が設けられる。したがって、隣接方向に並ぶ第１および第２リニアコンベアモジュールの内側に対してはケーブルが接続されないため、第１リニアコンベアモジュールと第２リニアコンベアモジュールとの間にケーブルを配置するスペースを空ける必要がない。その結果、これらのリニアコンベアモジュールを近接して配置することが可能となっている。

また、コンベアテーブルは、可動子と、搬送方向に平行に配置されたリニアスケールとを有し、第１リニアコンベアモジュールは、搬送方向に平行に配置された第１固定子と、リニアスケールに対向する第１リニアセンサとを有し、第１固定子は、可動子との間に生じる磁力によってコンベアテーブルを搬送方向に駆動し、リニアセンサは、第１リニアスケールを読み取り、第２リニアコンベアモジュールは、搬送方向に平行に配置された第２固定子と、リニアスケールに対向する第２リニアセンサとを有し、第２固定子は、可動子との間に生じる磁力によってコンベアテーブルを搬送方向に駆動し、リニアセンサは、第２リニアスケールを読み取り、第１固定子と第１リニアセンサとの隣接方向への配列と、第２固定子と第２リニアセンサとの隣接方向への配列とが同一であるように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、第１リニアコンベアモジュールおよび第２リニアコンベアモジュールのそれぞれは、コンベアテーブルを同一の姿勢で保持しつつ搬送方向に適切に搬送することができる。

また、第１リニアコンベアモジュールは、第１リニアセンサがリニアスケールを読み取った結果に基づき第１固定子によるコンベアテーブルの駆動を制御する、第１ハウジング内に配置された第１ドライバ基板をさらに有し、第２リニアコンベアモジュールは、第２リニアセンサがリニアスケールを読み取った結果に基づき第２固定子によるコンベアテーブルの駆動を制御する、第２ハウジング内に配置された第２ドライバ基板をさらに有し、第１ドライバ基板と第２ドライバ基板とは同一の構成を有し、第１ハウジングに保持される第１ドライバ基板の姿勢と、第２ハウジングに保持される第２ドライバ基板の姿勢とが同一である。かかる構成では、リニアモータを構成する固定子を制御するドライバ基板を、第１リニアコンベアモジュールと第２リニアコンベアモジュールとの間で共通化することができる。

また、第１ケーブル接続口と第２ケーブル接続口とは同一の構成を有するように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、ケーブル接続口に取り付けられる部分の構成を、第１リニアコンベアモジュールに接続されるケーブルと第２リニアコンベアモジュールに接続されるケーブルとの間で共通化することができる。

また、第１リニアコンベアモジュールは、第１ケーブル接続口に取り付けられたケーブルと電気的に接続されて、第１ハウジング内に配置された第１インターフェースユニットをさらに有し、第２リニアコンベアモジュールは、第２ケーブル接続口に取り付けられたケーブルと電気的に接続されて、第２ハウジング内に配置された第２インターフェースユニットをさらに有し、第１インターフェースユニットは、第１ハウジングの隣接方向の両側面のうち、一方側の側面に偏って配置され、第２インターフェースユニットは、第２ハウジングの隣接方向の両側面のうち、他方側の側面に偏って配置されるように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、第１ケーブル接続口に取り付けられたケーブルに第１インターフェースユニットを近接して配置することができ、第２ケーブル接続口に取り付けられたケーブルに第２インターフェースユニットを近接して配置することができる。

また、第１インターフェースユニットと第２インターフェースユニットとは、同一の構成を有し、第１ハウジングに保持される第１インターフェースユニットの姿勢と、第２ハウジングに保持される第２インターフェースユニットの姿勢とが反転しているように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、ケーブルと電気的に接続されるインターフェースユニットを、第１リニアコンベアモジュールと第２リニアコンベアモジュールとの間で共通化することができる。

また、第１インターフェースユニットには、第１ケーブル接続口に取り付けられたケーブルから外部電源が入力され、第１リニアコンベアモジュールは、第１インターフェースユニットから供給された外部電源から内部電源を生成する、第１ハウジング内に配置された第１電源基板をさらに有し、第２インターフェースユニットには、第２ケーブル接続口に取り付けられたケーブルから外部電源が入力され、第２リニアコンベアモジュールは、第１インターフェースユニットから供給された外部電源から内部電源を生成する、第２ハウジング内に配置された第２電源基板をさらに有し、第１ハウジングでは、第１インターフェースユニットの他方側に第１電源基板が配置され、第２ハウジングでは、第２インターフェースユニットの一方側に第２電源基板が配置されるように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、第１・第２リニアコンベアモジュールの第１・第２ハウジング内において、ケーブルが接続される接続口に近接してインターフェースユニットを配置できるとともに、インターフェースユニットより内側を電源基板の配置に利用できる。したがって、第１・第２リニアコンベアモジュールの小型化を図ることが可能となる。

また、第１電源基板と第２電源基板とは、同一の構成を有し、第１ハウジングに保持される第１電源基板の姿勢と、第２ハウジングに保持される第２電源基板の姿勢とが反転しているように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、ケーブルから入力された外部電源から内部電源を生成する電源基板を、第１リニアコンベアモジュールと第２リニアコンベアモジュールとの間で共通化することができる。

また、第２ハウジングの他方側の側面には、第２ハウジングの搬送方向の両端を接続するように搬送方向に平行に延設された直線が設けられ、第１ハウジングの一方側の側面には、直線が設けられていないように、トラバーサ型水平循環装置を構成してもよい。かかる構成では、複数の第１リニアコンベアモジュールを直列に並べるとともに複数の第２リニアコンベアモジュールを直列に並べて長尺化を図るにあたって、隣接するリニアモジュールの直線の有無を確認することで、異なる種類（第１・第２）のリニアモジュールが誤って混在するのを防止できる。

なお、配列が同一であるとは、配列順序および配列間隔が同一であること意味する。構成が同一であるとは、同一の形状および同一の寸法であることを意味する。姿勢とは、三次元直交座標の各軸に対する回転角度を意味する。姿勢が同一であるとは、三次元直交座標の各軸に対する回転角度が同一であることを意味し、姿勢が同一である２個の対象物は、並進操作のみによって重ね合わせることができる。姿勢が反転した２個の対象物は、回転操作と並進操作の組み合わせあるいは回転操作のみによって重ね合わせることができる。例えば、Ｚ方向からの平面視で姿勢が反転した２個の対象物は、Ｚ方向に平行な軸に対する１８０度の回転操作と並進操作の組み合わせあるいは当該回転操作のみによって重ね合わせることができる。

以上のように、本発明によれば、トラバーサ型水平循環装置のリニアコンベアモジュールの近接配置が可能となっている。

本発明に係るトラバーサ型水平循環装置を模式的に示す平面図。 一方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの外観構成を示す斜視図。 他方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの外観構成を示す斜視図。 一方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの断面図。 他方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの断面図。 一方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの側面の構成を模式的に示す一方側面図。 他方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの側面の構成を模式的に示す他方側面図。 リニアコンベアラインのリニアコンベアモジュールの内側の構成を模式的に示す内部平面図。 短尺のリニアコンベアモジュールで使用されるインターフェースユニットの一例を示す斜視図。 長尺のリニアコンベアモジュールで使用されるインターフェースユニットの一例を示す斜視図。 長尺のリニアコンベアモジュールで使用されるインターフェースユニットの一例を示す斜視図。

図１は本発明に係るトラバーサ型水平循環装置を模式的に示す平面図である。本明細書では、水平方向であるＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向であるＹ方向および鉛直方向であるＺ方向を適宜示して説明を行う。さらに、Ｙ方向の一方側Ｙａと他方側Ｙｂ（一方側Ｙａの逆側）を適宜示す。図１に示すように、トラバーサ型水平循環装置１は、複数のコンベアテーブル１０を循環搬送する構成を備える。コンベアテーブル１０には、例えばトラバーサ型水平循環装置１が設置される工場での作業対象となるワークを載置することができる。

トラバーサ型水平循環装置１は、Ｘ方向に平行に配置された２個のコンベアラインＬａ、Ｌｂを備える。コンベアラインＬａ、ＬｂはＹ方向に隣接しており、コンベアラインＬａはコンベアラインＬｂの一方側Ｙａに位置し、コンベアラインＬｂはコンベアラインＬａの他方側Ｙｂに位置する。つまり、コンベアラインＬａおよびコンベアラインＬｂは並列に配置されている。これらコンベアラインＬａ、Ｌｂは、Ｘ方向に等しい長さを有し、Ｙ方向からの側面視において互いに重複する。

コンベアラインＬａ、Ｌｂのそれぞれには、コンベアテーブル１０がＸ方向の端から係合・離脱することができ、コンベアラインＬａ、Ｌｂは、それぞれに係合するコンベアテーブル１０をリニアモータによってＸ方向に駆動する。具体的には、コンベアテーブル１０は永久磁石である可動子を有し、コンベアラインＬａ、Ｌｂはコイルである固定子を有する。そして、コンベアラインＬａ、Ｌｂは可動子と固定子との間に生じる磁力によってコンベアテーブル１０を駆動する。

さらに、トラバーサ型水平循環装置１は、Ｘ方向において、コンベアラインＬａ、Ｌｂの両側に配置されたコンベアテーブル移載ユニット２を備える。各コンベアテーブル移載ユニット２は、コンベアラインＬａからコンベアラインＬｂへコンベアテーブル１０を移載し、コンベアラインＬｂからコンベアラインＬａへコンベアテーブル１０を移載する。

このコンベアテーブル移載ユニット２は、Ｘ方向に平行に配置されたリニアコンベアモジュール２１を備える。リニアコンベアモジュール２１には、コンベアテーブル１０がＸ方向の端から係合・離脱することができ、リニアコンベアモジュール２１は、それに係合するコンベアテーブル１０をリニアモータによってＸ方向に駆動する。

また、コンベアテーブル移載ユニット２は、Ｙ方向に平行に配置された単軸ロボット２２を有し、リニアコンベアモジュール２１は、単軸ロボット２２によってＹ方向に移動可能に支持されている。この単軸ロボット２２は、リニアコンベアモジュール２１をＹ方向に駆動することで、コンベアラインＬａにＸ方向から対向する対向位置Ｐａと、コンベアラインＬｂにＸ方向から対向する対向位置Ｐｂとの間でリニアコンベアモジュール２１を移動させる。対向位置Ｐａに位置するリニアコンベアモジュール２１とコンベアラインＬａとは、Ｘ方向に並んで、コンベアテーブル１０を互いに受け渡すことができ、対向位置Ｐｂに位置するリニアコンベアモジュール２１とコンベアラインＬｂとは、Ｘ方向に並んで、コンベアテーブル１０を互いに受け渡すことができる。

かかるコンベアテーブル移載ユニット２によれば、コンベアラインＬａからコンベアラインＬｂへのコンベアテーブル１０への移載を次のように実行できる。まず、コンベアテーブル移載ユニット２は、単軸ロボット２２によってリニアコンベアモジュール２１を対向位置Ｐａに位置させる。そして、コンベアラインＬａから対向位置Ｐａのリニアコンベアモジュール２１にコンベアテーブル１０が移動する。次に、コンベアテーブル移載ユニット２は、単軸ロボット２２によって対向位置Ｐａから対向位置Ｐｂにリニアコンベアモジュール２１を移動させる。最後に、対向位置Ｐｂのリニアコンベアモジュール２１からコンベアラインＬｂにコンベアテーブル１０が移動する。こうして、コンベアテーブル１０の移載が完了する。なお、これと逆の動作を実行することで、コンベアラインＬｂからコンベアラインＬａへコンベアテーブル１０を移載することができる。かかるトラバーサ型水平循環装置１では、コンベアテーブル１０を循環的に搬送することができる。

また、図１に示すように、コンベアラインＬａは、Ｘ方向に直列に配列された複数のリニアコンベアモジュール３ａを有し、コンベアラインＬｂは、Ｘ方向に直列に配列された複数のリニアコンベアモジュール３ｂを有する。これらリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、次に詳述する構成をそれぞれ具備する。

図２Ａは一方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの外観構成を示す斜視図であり、図２Ｂは他方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの外観構成を示す斜視図であり、図３Ａは一方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの断面図であり、図３Ｂは他方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの断面図であり、図４Ａは一方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの側面の構成を模式的に示す一方側面図であり、図４Ｂは他方側に配置されたコンベアラインを構成するリニアコンベアモジュールの側面の構成を模式的に示す他方側面図であり、図５はリニアコンベアラインのリニアコンベアモジュールの内側の構成を模式的に示す内部平面図である。図２Ａ、図２Ｂ、図４Ａ、図４Ｂおよび図５では、Ｘ方向に隣接する２個のリニアコンベアモジュールが示されている。

先ずは、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの共通する構成について説明する。リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、リニアハウジング３１を備える。リニアハウジング３１は、Ｘ方向に延設されたメインハウジング３２を有する。このメインハウジング３２は、Ｙ方向に間隔を空けて配置された２枚の側壁板３２１、３２２を有し、側壁板３２１は側壁板３２２の一方側Ｙａに配置され、側壁板３２２は側壁板３２１の他方側Ｙｂに配置されている。側壁板３２１、３２２は、Ｘ方向に平行に延設された平板であり、Ｚ方向に平行に立設されている。また、メインハウジング３２は、２枚の側壁板３２１、３２２の上端を接続する天板３２３を有する。天板３２３は、Ｘ方向およびＹ方向に平行な平板である。このように、メインハウジング３２は、Ｙ方向から２枚の側壁板３２１、３２２に挟まれるとともにＺ方向の上側から天板３２３によって覆われる収容空間３２４を有する。この収容空間３２４には、後述するリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの電装系が収容される。

さらに、リニアハウジング３１は、メインハウジング３２の下端から側方（Ｙ方向）に突出するフランジ３３を有する。このフランジ３３は、メインハウジング３２のＹ方向の両端から延設されている。メインハウジング３２およびフランジ３３それぞれの底面は面一であり、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの底面を構成する。そして、フランジ３３がＸ方向に並ぶ複数の締結個所で締結部材（ネジ）によって設置台に締結される。これによって、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは設置台に固定される。

リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、リニアハウジング３１に上方から対向するリニアカバー３５を備える。このリニアカバー３５は、メインハウジング３２の天板３２３を上方から覆う。なお、図２Ａおよび図２Ｂでは、右下のリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂのリニアカバー３５が取り外された状態が示されている。リニアカバー３５はＸ方向に延設されており、コンベアテーブル１０は、Ｘ方向において、リニアカバー３５の両端から外嵌・離脱することができる。そして、テーブルガイド５３に外嵌したコンベアテーブル１０は、リニアカバー３５に沿ってＸ方向へ移動する。

また、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、メインハウジング３２の天板３２３に対してリニアカバー３５を支持する複数の支柱３６を備える。複数の支柱３６は、Ｘ方向に間隔を空けて一列に配列されている。各支柱３６は、メインハウジング３２の天板３２３の上面からＺ方向に立設された平板であり、各支柱３６の上端にリニアカバー３５が締結されている。

さらに、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、複数のリニアセンサ３７を備える。複数のリニアセンサ３７は、Ｘ方向に間隔を空けて一列に配列され、メインハウジング３２の天板３２３の上面では、支柱３６とリニアセンサ３７とがＸ方向に交互に並ぶ。つまり、各リニアセンサ３７は、２個の支柱３６の間に配置される。各リニアセンサ３７は磁気センサである。

また、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、メインハウジング３２の天板３２３とリニアカバー３５との間に配置されたリニアモータ固定子３８を備える。リニアモータ固定子３８は、Ｘ方向に配列された複数のコイルを有し、コンベアテーブル１０に設けられたリニアモータ可動子（永久磁石）とコイルとの間に生じる磁力によってコンベアテーブル１０をＸ方向に駆動する。このリニアモータ固定子３８は、メインハウジング３２の天板３２３の上面においてＸ方向に平行に延設される。

リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂでは、複数のリニアセンサ３７に対応して複数のリニアモータ固定子３８が設けられており、互いに対応するリニアセンサ３７とリニアモータ固定子３８とはＹ方向において対向する。つまり、リニアモータ固定子３８はリニアセンサ３７の一方側Ｙａに位置し、リニアセンサ３７はリニアモータ固定子３８の他方側Ｙｂに位置する。かかるリニアセンサ３７とリニアモータ固定子３８とのＹ方向における配列は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一である。

また、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂは、メインハウジング３２とリニアカバー３５との間に配置された一対の直動案内レール３９を有する。一対の直動案内レール３９は、メインハウジング３２の天板３２３の上面にＹ方向に間隔を空けて配置され、当該上面のＹ方向の両端に取り付けられている。つまり、上述の支柱３６、リニアセンサ３７およびリニアモータ固定子３８は、Ｙ方向において一対の直動案内レール３９の間に配置される。各直動案内レール３９はＸ方向に平行に延設されており、コンベアテーブル１０は、各直動案内レール３９のＸ方向の両端に対して係合・離脱することができる。そして、各直動案内レール３９に係合するコンベアテーブル１０の移動は、各直動案内レール３９によってＸ方向に案内される。

図２Ａおよび図３Ａに示されるように、コンベアテーブル１０は、リニアカバー３５に上側から対向する載置板１１を有する。載置板１１は、Ｘ方向およびＹ方向に平行に配置された平板である。また、コンベアテーブル１０は、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの一対の直動案内レール３９に対応する一対のスライダ１２を有する。一対のスライダ１２は一対の直動案内レール３９に係合し、一対の直動案内レール３９によってＸ方向に案内されつつ移動する。また、コンベアテーブル１０は、載置板１１のＹ方向の両端に対して設けられた一対の支持フレーム１３を有する。一対の支持フレーム１３には一対のスライダ１２が取り付けられており、支持フレーム１３はスライダ１２に対して載置板１１を支持する。

さらに、コンベアテーブル１０は、リニアモータ固定子３８に対応して設けられたリニアモータ可動子１４を有する。リニアモータ可動子１４は永久磁石を有し、一対の支持フレーム１３のうちの一方側Ｙａの支持フレーム１３に取り付けられている。また、コンベアテーブル１０は、リニアセンサ３７に対して設けられたリニアスケール１５を有する。リニアスケール１５は磁気スケールであり、一対の支持フレーム１３のうちの他方側Ｙｂの支持フレーム１３に取り付けられている。こうして、リニアモータ可動子１４とリニアスケール１５とはＹ方向に間隔を空けて配置され、リニアモータ可動子１４はリニアスケール１５の一方側Ｙａに配置され、リニアスケール１５はリニアモータ可動子１４の他方側Ｙｂに配置される。

コンベアテーブル１０がリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂに係合した状態では、リニアモータ可動子１４がリニアモータ固定子３８に対してＹ方向の両側およびＺ方向の上側から対向し、リニアスケール１５がリニアセンサ３７に対してＹ方向の他方側Ｙｂから対向する。そして、リニアモータ固定子３８は、リニアモータ可動子１４との間に生じる磁力によってコンベアテーブル１０を駆動し、リニアセンサ３７は、対向するリニアスケール１５（換言すれば、対応するリニアモータ固定子３８によって駆動されるコンベアテーブル１０のリニアスケール１５）を読み取ることでコンベアテーブル１０の位置を検出する。

図３Ａ、図３Ｂおよび図５に示すように、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの収容空間３２４では、複数のドライバ基板４１がＸ方向に一列に並んでいる。これら複数のドライバ基板４１は、複数のリニアセンサ３７に対応するとともに、複数のリニアモータ固定子３８に対応する。各ドライバ基板４１は、メインハウジング３２の収容空間３２４の天井（換言すれば、天板３２３の下面）に例えばネジ等によって取り付けられており、Ｘ方向およびＹ方向に平行に支持されたプリント基板と、当該プリント基板に搭載された電子部品とで構成される。かかるドライバ基板４１の構成は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一である。したがって、ドライバ基板４１は、リニアコンベアモジュール３ａおよびリニアコンベアモジュール３ｂとで共通して使用可能である。

メインハウジング３２の天板３２３は、リニアセンサ３７、リニアモータ固定子３８およびドライバ基板４１をＸ方向からの正面視において所定の相対的位置関係で支持する。こうして支持されたドライバ基板４１は、対応するリニアセンサ３７によって検出されたコンベアテーブル１０の位置に応じて、対応するリニアモータ固定子３８のコイルに流す電流を調整することで、コンベアテーブル１０の位置を制御する。

なお、上述の通り、リニアセンサ３７およびリニアモータ固定子３８との配列は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一である。これに対して、ドライバ基板４１は、リニアセンサ３７およびリニアモータ固定子３８と所定の位置関係を有するように天板３２３に取り付けられている。リニアセンサ３７およびリニアモータ固定子３８に対するドライバ基板４１の位置関係は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一である。そのため、天板３２３によって支持されるドライバ基板４１の姿勢は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一である。

以上がリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂに共通する構成である。次にリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂによって異なる構成について説明する。リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂに対しては、電源ケーブル接続口５１と、信号ケーブル接続口５２とが設けられている。リニアコンベアモジュール３ａでは、一方側Ｙａの側壁板３２１において、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２が開口し、リニアコンベアモジュール３ｂでは、他方側Ｙｂの側壁板３２２に電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２が開口する。このように、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとでは、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２の場所が、側壁板３２１と側壁板３２２とで異なる。

リニアコンベアモジュール３ａの側壁板３２１では、Ｘ方向の両端部に２個の信号ケーブル接続口５２が設けられ、これら信号ケーブル接続口５２の間に２個の電源ケーブル接続口５１がＸ方向に並ぶ。また、リニアコンベアモジュール３ｂの側壁板３２２では、Ｘ方向の両端部に２個の信号ケーブル接続口５２が設けられ、これら信号ケーブル接続口５２の間に２個の電源ケーブル接続口５１がＸ方向に並ぶ。

ちなみに、電源ケーブル接続口５１の構成は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一であり、信号ケーブル接続口５２の構成は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで同一である。ただし、上述の通り、これらの場所は異なる。そのため、Ｚ方向からの平面視において（換言すれば、Ｚ方向に平行な軸に関して）、リニアコンベアモジュール３ａの電源ケーブル接続口５１の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂの電源ケーブル接続口５１の姿勢とは互いに反転しており、リニアコンベアモジュール３ａの信号ケーブル接続口５２の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂの信号ケーブル接続口５２の姿勢とは互いに反転している。

また、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの収容空間３２４では、インターフェースユニット４３が配置されている。このインターフェースユニット４３は、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２のそれぞれに差し込まれたケーブルと電気的に接続される。つまり、インターフェースユニット４３には、電源ケーブル接続口５１に差し込まれた電源ケーブルから外部電源が入力されるとともに、信号ケーブル接続口５２に差し込まれた信号ケーブルＣｓから制御信号が入力される。インターフェースユニット４３は、電源ケーブルから入力された外部電源を後述する電源基板４７に供給するとともに、信号ケーブルＣｓから入力された制御信号をドライバ基板４１に送信する。そして、ドライバ基板４１は、制御信号が示す指令（例えば、位置指令）に従ってリニアモータ固定子３８を制御する。

リニアコンベアモジュール３ａでは、側壁板３２１および側壁板３２２のうち、一方側Ｙａの側壁板３２１に偏ってインターフェースユニット４３が配置される。こうして、インターフェースユニット４３は、側壁板３２１に近接して配置される。そして、インターフェースユニット４３は、Ｚ方向およびＸ方向に平行な側壁板３２１の内壁面にネジ等によって取り付けられている。

リニアコンベアモジュール３ｂでは、側壁板３２１および側壁板３２２のうち、他方側Ｙｂの側壁板３２２に偏ってインターフェースユニット４３が配置される。こうして、インターフェースユニット４３は、側壁板３２２に近接して配置される。そして、インターフェースユニット４３は、Ｚ方向およびＸ方向に平行な側壁板３２２の内壁面にネジ等によって取り付けられている。

インターフェースユニット４３は、Ｚ方向およびＸ方向に平行に支持されたプリント基板と、当該プリント基板に搭載された電子部品とで構成される。かかるインターフェースユニット４３としては、後述するように複数の種類のインターフェースユニット４３を用いることができる。この際、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂとで同一の種類のインターフェースユニット４３、すなわち同一の構成のインターフェースユニット４３は共用することができる。

例えば図３Ａおよび図３Ｂでは、同一の構成のインターフェースユニット４３が示されている。また、これらインターフェースユニット４３の姿勢は互いに反転している。すなわち、Ｚ方向からの平面視において、リニアコンベアモジュール３ａのインターフェースユニット４３の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂのインターフェースユニット４３の姿勢とは互いに反転している。

インターフェースユニット４３は、電源ケーブル接続口５１に対応して電源コネクタ４３１を有する。リニアコンベアモジュール３ａの側壁板３２１に取り付けられたインターフェースユニット４３の電源コネクタ４３１は、側壁板３２１の電源ケーブル接続口５１を介して一方側Ｙａに露出する。側壁板３２１の電源ケーブル接続口５１に一方側Ｙａ側から差し込まれた電源ケーブルは、一方側Ｙａに露出する電源コネクタ４３１に係合して、インターフェースユニット４３に電気的に接続される。こうして、電源ケーブルが電源ケーブル接続口５１に一方側Ｙａから取り付けられる。

また、リニアコンベアモジュール３ｂの側壁板３２２に取り付けられたインターフェースユニット４３の電源コネクタ４３１は、側壁板３２２の電源ケーブル接続口５１を介して他方側Ｙｂに露出する。側壁板３２２の電源ケーブル接続口５１に他方側Ｙｂから差し込まれた電源ケーブルは、他方側Ｙｂに露出する電源コネクタ４３１に係合して、インターフェースユニット４３に電気的に接続される。こうして、電源ケーブルが電源ケーブル接続口５１に他方側Ｙｂから取り付けられる。

さらに、インターフェースユニット４３は、信号ケーブル接続口５２に対応して信号コネクタ４３２を有する。リニアコンベアモジュール３ａの側壁板３２１に取り付けられたインターフェースユニット４３の信号コネクタ４３２は、側壁板３２１の信号ケーブル接続口５２を介して一方側Ｙａに露出する。側壁板３２１の信号ケーブル接続口５２に一方側Ｙａ側から差し込まれた信号ケーブルＣｓは、一方側Ｙａに露出する信号コネクタ４３２に係合して、インターフェースユニット４３に電気的に接続される。こうして、信号ケーブルＣｓが信号ケーブル接続口５１に一方側Ｙａから取り付けられる。

また、リニアコンベアモジュール３ｂの側壁板３２２に取り付けられたインターフェースユニット４３の信号コネクタ４３２は、側壁板３２２の信号ケーブル接続口５２を介して他方側Ｙｂに露出する。側壁板３２２の信号ケーブル接続口５２に他方側Ｙｂから差し込まれた信号ケーブルＣｓは、他方側Ｙｂに露出する信号コネクタ４３２に係合して、インターフェースユニット４３に電気的に接続される。こうして、信号ケーブルＣｓが信号ケーブル接続口５１に他方側Ｙｂから取り付けられる。

ちなみに、信号ケーブル接続口５２に対しては、信号ケーブルＣｓ以外に、ブリッジケーブルＣｂ（図２Ｂ）を取り付けることができる。このブリッジケーブルＣｂは、Ｘ方向に隣接する２個のリニアコンベアモジュール３ｂそれぞれの信号ケーブル接続口５２に対して取り付けられ、これらリニアコンベアモジュール３ｂそれぞれのインターフェースユニット４３を電気的に接続する。

また、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの収容空間３２４では、電源基板４７が配置されている。この電源基板４７は、インターフェースユニット４３から供給された外部電源から内部電源を生成して、この内部電源をドライバ基板４１に供給する。ドライバ基板４１は、電源基板４７から供給された内部電源によって、上述の要領でコンベアテーブル１０の駆動を実行する。

リニアコンベアモジュール３ａの収容空間３２４では、Ｙ方向においてインターフェースユニット４３の他方側Ｙｂに電源基板４７が配置される。また、電源基板４７は、ドライバ基板４１の下側に位置する。そして、電源基板４７は、側壁板３２２の内壁面にネジ等によって取り付けられている。

リニアコンベアモジュール３ｂの収容空間３２４では、Ｙ方向においてインターフェースユニット４３の一方側Ｙａに電源基板４７が配置される。また、電源基板４７は、ドライバ基板４１の下側に位置する。そして、電源基板４７は、側壁板３２１の内壁面にネジ等によって取り付けられている。

電源基板４７は、Ｘ方向およびＹ方向に平行に支持されたプリント基板と、当該プリント基板に搭載された電子部品とで構成される。リニアコンベアモジュール３ａの電源基板４７と、リニアコンベアモジュール３ｂの電源基板４７とは同一の構成を有する。ただし、電源基板４７の姿勢は、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとで反転している。すなわち、Ｚ方向からの平面視において、リニアコンベアモジュール３ａの電源基板４７の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂの電源基板４７の姿勢とは互いに反転している。

以上がリニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとの主な違いである。ところで、上述のように、複数のリニアコンベアモジュール３ａを直列に並べてコンベアラインＬａを構成し、複数のリニアコンベアモジュール３ｂを直列に並べてコンベアラインＬｂを構成することができる。図４Ｂに示すように、リニアコンベアモジュール３ｂの他方側Ｙｂの側壁板３２２には、Ｘ方向に平行な識別直線３２５が設けられている。この識別直線３２５は、側壁板３２２のＸ方向の一端から他端に渡って、これらを接続するように設けられている。かかる識別直線３２５は、溝あるいは突条により構成される。そのため、隣接する２個のリニアコンベアモジュール３ｂそれぞれの識別直線３２５は、相互に繋がって一本の直線を構成する。一方、リニアコンベアモジュール３ａの一方側Ｙａの側壁板３２１には、かかる識別直線３２５が設けられていない。

以上に説明したトラバーサ型水平循環装置１では、Ｙ方向（隣接方向）において、リニアコンベアモジュール３ａ（第１リニアコンベアモジュール）が一方側Ｙａに配置され、リニアコンベアモジュール３ｂ（第２リニアコンベアモジュール）が他方側Ｙｂに配置される。そして、リニアコンベアモジュール３ａでは、メインハウジング３２（第１ハウジング）の一方側Ｙａの側面（側壁板３２１の側面）に電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２（第１ケーブル接続口）が設けられ、リニアコンベアモジュール３ｂでは、メインハウジング３２（第２ハウジング）の他方側Ｙｂの側面（側壁板３２２の側面）に電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２（第２ケーブル接続口）が設けられる。つまり、Ｙ方向に並ぶリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの外側の側面に電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２が設けられており、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの内側の側面にはケーブル接続口が設けられていない。したがって、Ｙ方向に並ぶリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの内側に対してはケーブルが接続されないため、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとの間にケーブルを配置するスペースを空ける必要がない。その結果、これらのリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂを近接して配置することが可能となっている。

また、コンベアテーブル１０は、リニアモータ可動子１４（可動子）と、Ｘ方向（搬送方向）に平行に配置されたリニアスケール１５とを有する。これに対して、リニアコンベアモジュール３ａは、Ｘ方向に平行に配置されたリニアモータ固定子３８（第１固定子）と、リニアスケール１５に対向するリニアセンサ３７（第１リニアセンサ）とを有する。また、リニアコンベアモジュール３ｂは、Ｘ方向に平行に配置されたリニアモータ固定子３８（第２固定子）と、リニアスケール１５に対向するリニアセンサ３７とを有する。そして、リニアコンベアモジュール３ａにおけるリニアモータ固定子３８とリニアセンサ３７とのＹ方向への配列と、リニアコンベアモジュール３ｂにおけるリニアモータ固定子３８とリニアセンサ３７とのＹ方向への配列とが同一である。かかる構成では、リニアコンベアモジュール３ａおよびリニアコンベアモジュール３ｂのそれぞれは、コンベアテーブル１０を同一の姿勢で保持しつつＸ方向に適切に搬送することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ａは、メインハウジング３２内に配置されたドライバ基板４１（第１ドライバ基板）を有し、リニアコンベアモジュール３ｂは、メインハウジング３２内に配置されたドライバ基板４１（第２ドライバ基板）を有する。そして、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂそれぞれのドライバ基板４１は同一の構成を有し、リニアコンベアモジュール３ａのメインハウジング３２に保持されるドライバ基板４１の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂのメインハウジング３２に保持されるドライバ基板４１の姿勢とが同一である。かかる構成では、リニアモータ固定子３８を制御するドライバ基板４１を、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとの間で共通化することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ａの電源ケーブル接続口５１（第１ケーブル接続口）と、リニアコンベアモジュール３ｂの電源ケーブル接続口５１（第２ケーブル接続口）とは同一の構成を有する。かかる構成では、電源ケーブル接続口５１に取り付けられる部品の構成を、リニアコンベアモジュール３ａに接続される電源ケーブルとリニアコンベアモジュール３ｂに接続される電源ケーブルとの間で共通化することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ａの信号ケーブル接続口５２（第１ケーブル接続口）と、リニアコンベアモジュール３ｂの信号ケーブル接続口５２（第２ケーブル接続口）とは同一の構成を有する。かかる構成では、信号ケーブル接続口５２に取り付けられる部品の構成を、リニアコンベアモジュール３ａに接続される信号ケーブルとリニアコンベアモジュール３ｂに接続される信号ケーブルとの間で共通化することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ａは、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２に取り付けられたケーブルと電気的に接続されるインターフェースユニット４３（第１インターフェースユニット）をメインハウジング３２内に有し、リニアコンベアモジュール３ｂは、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２に取り付けられたケーブルと電気的に接続されるインターフェースユニット４３（第２インターフェースユニット）をメインハウジング３２内に有する。そして、リニアコンベアモジュール３ａでは、インターフェースユニット４３は、メインハウジング３２のＹ方向の両側面のうち、一方側Ｙａの側面（側壁板３２１の側面）に偏って配置され、リニアコンベアモジュール３ｂでは、インターフェースユニット４３は、メインハウジング３２のＹ方向の両側面のうち、他方側Ｙｂの側面（側壁板３２２の側面）に偏って配置される。かかる構成では、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂそれぞれにおいて、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２に取り付けられたケーブルにインターフェースユニット４３を近接して配置することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ａのインターフェースユニット４３とリニアコンベアモジュール３ｂのインターフェースユニット４３とは、同一の構成を有する。そして、リニアコンベアモジュール３ａのメインハウジング３２に保持されるインターフェースユニット４３の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂのメインハウジング３２に保持されるインターフェースユニット４３の姿勢とが反転している。かかる構成では、ケーブルと電気的に接続されるインターフェースユニット４３を、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとの間で共通化することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ａは、メインハウジング３２内に配置された電源基板４７（第１電源基板）を有し、リニアコンベアモジュール３ｂは、メインハウジング３２内に配置された電源基板４７（第２電源基板）を有する。そして、リニアコンベアモジュール３ａのメインハウジング３２では、インターフェースユニット４３の他方側Ｙｂに電源基板４７が配置され、リニアコンベアモジュール３ｂのメインハウジング３２では、インターフェースユニット４３の一方側Ｙａに電源基板４７が配置される。かかる構成では、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂのメインハウジング３２内において、ケーブルが接続される電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２に近接してインターフェースユニット４３を配置できるとともに、インターフェースユニット４３より内側を電源基板４７の配置に利用できる。したがって、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの小型化を図ることが可能となる。

また、リニアコンベアモジュール３ａの電源基板４７とリニアコンベアモジュール３ｂの電源基板４７とは、同一の構成を有し、リニアコンベアモジュール３ａのメインハウジング３２に保持される電源基板４７の姿勢と、リニアコンベアモジュール３ｂのメインハウジング３２に保持される電源基板４７の姿勢とが反転している。かかる構成では、ケーブルから入力された外部電源から内部電源を生成する電源基板４７を、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとの間で共通化することができる。

また、リニアコンベアモジュール３ｂの他方側Ｙｂ（外側）の側面（側壁板３２２の側面）には、メインハウジング３２のＸ方向の両端を接続するようにＸ方向に平行に延設された識別直線３２５（直線）が設けられる。これに対して、リニアコンベアモジュール３ａのメインハウジング３２の一方側Ｙａ（外側）の側面には、当該識別直線３２５が設けられていない。かかる構成では、リニアコンベアモジュール３ａとリニアコンベアモジュール３ｂとが誤って混在すると、電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２が設けられた外側の側面において、識別直線３２５が存在する範囲と存在しない範囲とが混在する。したがって、複数のリニアコンベアモジュール３ａを直列に並べるとともにリニアコンベアモジュール３ｂを直列に並べて長尺化を図るにあたって、隣接するリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの直線の有無を確認することで、異なる種類のリニアコンベアモジュール３ａ、３ｂが誤って混在するのを防止できる。

以上に説明したように、本実施形態では、トラバーサ型水平循環装置１が本発明の「トラバーサ型水平循環装置」の一例に相当し、コンベアテーブル１０が本発明の「コンベアテーブル」の一例に相当し、リニアモータ可動子１４が本発明の「可動子」の一例に相当し、リニアスケール１５が本発明の「リニアスケール」の一例に相当し、コンベアテーブル移載ユニット２が本発明の「移載ユニット」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａが本発明の「第１リニアコンベアモジュール」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂが本発明の「第２リニアコンベアモジュール」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａのメインハウジング３２が本発明の「第１ハウジング」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂのメインハウジング３２が本発明の「第２ハウジング」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａのリニアセンサ３７が本発明の「第１リニアセンサ」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂのリニアセンサ３７が本発明の「第２リニアセンサ」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａのリニアモータ固定子３８が本発明の「第１固定子」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂのリニアモータ固定子３８が本発明の「第２固定子」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａのドライバ基板４１が本発明の「第１ドライバ基板」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂのドライバ基板４１が本発明の「第２ドライバ基板」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａのインターフェースユニット４３が本発明の「第１インターフェースユニット」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂのインターフェースユニット４３が本発明の「第２インターフェースユニット」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａの電源基板４７が本発明の「第１電源基板」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂの電源基板４７が本発明の「第２電源基板」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ａの電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２が本発明の「第１ケーブル接続口」の一例に相当し、リニアコンベアモジュール３ｂの電源ケーブル接続口５１および信号ケーブル接続口５２が本発明の「第２ケーブル接続口」の一例に相当し、識別直線３２５が本発明の「直線」の一例に相当し、Ｘ方向が本発明の「搬送方向」の一例に相当し、Ｙ方向が本発明の「隣接方向」の一例に相当し、一方側Ｙａが本発明の「一方側」の一例に相当し、他方側Ｙｂが本発明の「他方側」の一例に相当する。

ところで、上述のように、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂでは、複数の種類のインターフェースユニット４３を共用できる。つまり、図２Ａ、図２Ｂ、図４Ａ、図４Ｂおよび図５では、Ｘ方向に異なる長さを有する２個のリニアコンベアモジュール３ａが直列に配列され、Ｘ方向に異なる長さを有する２個のリニアコンベアモジュール３ｂが直列に配列されている。このように、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂの長さの違いに応じて、異なる種類のインターフェースユニット４３を使用できる。続いては、この点について説明する。

図６は短尺のリニアコンベアモジュールで使用されるインターフェースユニットの一例を示す斜視図である。図６に示すインターフェースユニット４３は、Ｘ方向に延設されたメインフレーム４４を有する。Ｘ方向において、メインフレーム４４の中央には、Ｙ方向に貫通する開口４４１が設けられ、メインフレーム４４の両端には、下方に開いた切り欠け４４２が設けられている。

Ｘ方向に並ぶ２個の電源コネクタ４３１は、開口４４１から外側に突出して、メインフレーム４４に取り付けられている。また、インターフェースユニット４３は、信号コネクタ４３２を支持する支持基板４３３を有する。この支持基板４３３は、切り欠け４４２にＹ方向から対向するようにメインフレーム４４の両端に取り付けられ、支持基板４３３に支持された信号コネクタ４３２は、切り欠け４４２から外側に突出する。

短尺なリニアコンベアモジュール３ｂにおいては、インターフェースユニット４３は、図６に示す姿勢で、メインハウジング３２の他方側Ｙｂの側壁板３２２に取り付けられる。一方、短尺なリニアコンベアモジュール３ａにおいては、インターフェースユニット４３は、Ｚ方向からの平面視において図６に示す姿勢から反転した姿勢で、メインハウジング３２の一方側Ｙａの側壁板３２１に取り付けられる。

図７Ａおよび図７Ｂは長尺のリニアコンベアモジュールで使用されるインターフェースユニットの一例を示す斜視図である。図７Ａに示すインターフェースユニット４３は、Ｘ方向に延設されたメインフレーム４５を有する。同図において、メインフレーム４５の左端部には、Ｙ方向に貫通する開口４５１が設けられ、メインフレーム４５の右端部には、下方に開いた切り欠け４５２が設けられている。

側壁板３２１、３２２に外側から正対した視点において、側壁板３２１、３２２の右端にメインフレーム４５は取り付けられており、Ｘ方向に並ぶ２個の電源コネクタ４３１のうち、右側の電源コネクタ４３１は、開口４５１から外側に突出して、メインフレーム４５に取り付けられている。また、インターフェースユニット４３は、信号コネクタ４３２を支持する支持基板４３３を有する。図７Ａに示す支持基板４３３は、図６に示す支持基板４３３と同一の構成を有する。この支持基板４３３は、切り欠け４５２にＹ方向から対向するようにメインフレーム４５に取り付けられ、支持基板４３３に支持された信号コネクタ４３２は、切り欠け４５２から外側に突出する。なお、側壁板３２１、３２２に外側から正対した視点において、Ｘ方向に並ぶ２個の信号コネクタ４３２のうち、右側の信号コネクタ４３２が支持基板４３３に取り付けられる。

図７Ｂに示すインターフェースユニット４３は、Ｘ方向に延設されたメインフレーム４６を有する。同図において、メインフレーム４６の右端部には、Ｙ方向に貫通する開口４６１が設けられ、メインフレーム４６の左端部には、下方に開いた切り欠け４６２が設けられている。

側壁板３２１、３２２に外側から正対した視点において、側壁板３２１、３２２の左端にメインフレーム４６は取り付けられており、Ｘ方向に並ぶ２個の電源コネクタ４３１のうち、左側の電源コネクタ４３１は、開口４６１から外側に突出して、メインフレーム４６に取り付けられている。また、インターフェースユニット４３は、信号コネクタ４３２を支持する支持基板４３３を有する。図７Ｂに示す支持基板４３３は、図６に示す支持基板４３３と同一の構成を有する。この支持基板４３３は、切り欠け４６２にＹ方向から対向するようにメインフレーム４６に取り付けられ、支持基板４３３に支持された信号コネクタ４３２は、切り欠け４６２から外側に突出する。なお、側壁板３２１、３２２に外側から正対した視点において、Ｘ方向に並ぶ２個の信号コネクタ４３２のうち、左側の信号コネクタ４３２が支持基板４３３に取り付けられる。

上述の通り、側壁板３２１に外側から正対した視点において、図７Ａのインターフェースユニット４３は、側壁板３２１の右端部に取り付けられ、図７Ｂのインターフェースユニット４３は、側壁板３２１の左端部に取り付けられる。また、側壁板３２２に外側から正対した視点において、図７Ａのインターフェースユニット４３は、側壁板３２２の右端部に取り付けられ、図７Ｂのインターフェースユニット４３は、側壁板３２２の左端部に取り付けられる。また、長尺なリニアコンベアモジュール３ｂにおいては、インターフェースユニット４３は、図７Ａおよび図７Ｂに示す姿勢で、メインハウジング３２の他方側Ｙｂの側壁板３２２に取り付けられる。一方、長尺なリニアコンベアモジュール３ａにおいては、インターフェースユニット４３は、Ｚ方向からの平面視において図７Ａおよび図７Ｂに示す姿勢から反転した姿勢で、メインハウジング３２の一方側Ｙａの側壁板３２１に取り付けられる。

上記の図６、図７Ａおよび図７Ｂに示す例では、リニアコンベアモジュール３ａ、３ｂで、インターフェースユニット４３を共用することができるといった利点がある。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、一方側Ｙａおよび他方側Ｙｂの取り方は、適宜変更が可能であり、上記の例と逆の取り方をすることができる。

また、コンベアラインＬａを構成するリニアコンベアモジュール３ａの個数や、コンベアラインＬｂを構成するリニアコンベアモジュール３ｂの個数は適宜変更が可能である。

また、リニアセンサ３７とリニアモータ固定子３８とのＹ方向への配列を上記の例の逆にしてもよい。この場合、コンベアテーブル１０のリニアスケール１５とリニアモータ可動子１４とのＹ方向への配列も逆となる。

また、ドライバ基板４１、インターフェースユニット４３および電源基板４７の配置を、上記の例から適宜変更してもよい。

この発明は、互いに並列に配置された複数のリニアコンベアモジュールが水平方向に隣接する構成を具備して、複数のリニアコンベアモジュールの間でコンベアテーブルを移載することでコンベアテーブルを循環搬送するトラバーサ型水平循環装置の全般に適用することができる。

１…トラバーサ型水平循環装置
１０…コンベアテーブル
１４…リニアモータ可動子（可動子）
１５…リニアスケール
２…コンベアテーブル移載ユニット（移載ユニット）
３ａ…リニアコンベアモジュール（第１リニアコンベアモジュール）
３ｂ…リニアコンベアモジュール（第２リニアコンベアモジュール）
３２…メインハウジング（第１ハウジング、第２ハウジング）
３７…リニアセンサ（第１リニアセンサ、第２リニアセンサ）
３８…リニアモータ固定子（第１固定子、第２固定子）
４１…ドライバ基板（第１ドライバ基板、第２ドライバ基板）
４３…インターフェースユニット（第１インターフェースユニット、第２インターフェースユニット）
４７…電源基板（第１電源基板、第２電源基板）
５１…電源ケーブル接続口（第１ケーブル接続口、第２ケーブル接続口）
５２…信号ケーブル接続口（第１ケーブル接続口、第２ケーブル接続口）
３２５…識別直線（直線）
Ｘ…Ｘ方向（搬送方向）
Ｙ…Ｙ方向（隣接方向）
Ｙａ…一方側
Ｙｂ…他方側

Claims (9)

1. 第１ハウジングと、前記第１ハウジングに設けられた第１ケーブル接続口とを有し、搬送方向にコンベアテーブルを搬送する第１リニアコンベアモジュールと、
   第２ハウジングと、前記第２ハウジングに設けられた第２ケーブル接続口とを有し、前記搬送方向に前記コンベアテーブルを搬送する第２リニアコンベアモジュールと、
   前記第１リニアコンベアモジュールと前記第２リニアコンベアモジュールとの間で前記コンベアテーブルを移載する移載ユニットと
   を備え、
   前記搬送方向に直交する隣接方向において、前記第１リニアコンベアモジュールと前記第２リニアコンベアモジュールとは隣接し、
   前記第１リニアコンベアモジュールは、前記第２リニアコンベアモジュールに対して前記隣接方向の一方側に配置され、
   前記第２リニアコンベアモジュールは、前記第１リニアコンベアモジュールに対して前記隣接方向の他方側に配置され、
   前記第１リニアコンベアモジュールでは、前記第１ハウジングの前記一方側の側面に前記第１ケーブル接続口が設けられ、
   前記第２リニアコンベアモジュールでは、前記第２ハウジングの前記他方側の側面に前記第２ケーブル接続口が設けられ、
   前記第１リニアコンベアモジュールおよび前記第２リニアコンベアモジュールのそれぞれは、前記コンベアテーブルを同一の姿勢で保持しつつ前記搬送方向に搬送するトラバーサ型水平循環装置。
2. 前記コンベアテーブルは、可動子と、前記搬送方向に平行に配置されたリニアスケールとを有し、
   前記第１リニアコンベアモジュールは、前記搬送方向に平行に配置された第１固定子と、前記リニアスケールに対向する第１リニアセンサとを有し、
   前記第１固定子は、前記可動子との間に生じる磁力によって前記コンベアテーブルを前記搬送方向に駆動し、
   前記第１リニアセンサは、前記リニアスケールを読み取り、
   前記第２リニアコンベアモジュールは、前記搬送方向に平行に配置された第２固定子と、前記リニアスケールに対向する第２リニアセンサとを有し、
   前記第２固定子は、前記可動子との間に生じる磁力によって前記コンベアテーブルを前記搬送方向に駆動し、
   前記第２リニアセンサは、前記リニアスケールを読み取り、
   前記第１固定子と前記第１リニアセンサとの前記隣接方向への配列と、前記第２固定子と前記第２リニアセンサとの前記隣接方向への配列とが同一である請求項１に記載のトラバーサ型水平循環装置。
3. 前記第１リニアコンベアモジュールは、前記第１リニアセンサが前記リニアスケールを読み取った結果に基づき前記第１固定子による前記コンベアテーブルの駆動を制御する、前記第１ハウジング内に配置された第１ドライバ基板をさらに有し、
   前記第２リニアコンベアモジュールは、前記第２リニアセンサが前記リニアスケールを読み取った結果に基づき前記第２固定子による前記コンベアテーブルの駆動を制御する、前記第２ハウジング内に配置された第２ドライバ基板をさらに有し、
   前記第１ドライバ基板と前記第２ドライバ基板とは同一の構成を有し、
   前記第１ハウジングに保持される前記第１ドライバ基板の姿勢と、前記第２ハウジングに保持される前記第２ドライバ基板の姿勢とが同一である請求項２に記載のトラバーサ型水平循環装置。
4. 前記第１ケーブル接続口と前記第２ケーブル接続口とは同一の構成を有する請求項１ないし３のいずれか一項に記載のトラバーサ型水平循環装置。
5. 前記第１リニアコンベアモジュールは、前記第１ケーブル接続口に取り付けられたケーブルと電気的に接続されて、前記第１ハウジング内に配置された第１インターフェースユニットをさらに有し、
   前記第２リニアコンベアモジュールは、前記第２ケーブル接続口に取り付けられたケーブルと電気的に接続されて、前記第２ハウジング内に配置された第２インターフェースユニットをさらに有し、
   前記第１インターフェースユニットは、前記第１ハウジングの前記隣接方向の両側面のうち、前記一方側の側面に偏って配置され、
   前記第２インターフェースユニットは、前記第２ハウジングの前記隣接方向の両側面のうち、前記他方側の側面に偏って配置される請求項１ないし４のいずれか一項に記載のトラバーサ型水平循環装置。
6. 前記第１インターフェースユニットと前記第２インターフェースユニットとは、同一の構成を有し、
   前記第１ハウジングに保持される前記第１インターフェースユニットの姿勢と、前記第２ハウジングに保持される前記第２インターフェースユニットの姿勢とが反転している請求項５に記載のトラバーサ型水平循環装置。
7. 前記第１インターフェースユニットには、前記第１ケーブル接続口に取り付けられたケーブルから外部電源が入力され、
   前記第１リニアコンベアモジュールは、前記第１インターフェースユニットから供給された前記外部電源から内部電源を生成する、前記第１ハウジング内に配置された第１電源基板をさらに有し、
   前記第２インターフェースユニットには、前記第２ケーブル接続口に取り付けられたケーブルから外部電源が入力され、
   前記第２リニアコンベアモジュールは、前記第１インターフェースユニットから供給された前記外部電源から内部電源を生成する、前記第２ハウジング内に配置された第２電源基板をさらに有し、
   前記第１ハウジングでは、前記第１インターフェースユニットの前記他方側に前記第１電源基板が配置され、
   前記第２ハウジングでは、前記第２インターフェースユニットの前記一方側に前記第２電源基板が配置される請求項５または６に記載のトラバーサ型水平循環装置。
8. 前記第１電源基板と前記第２電源基板とは、同一の構成を有し、
   前記第１ハウジングに保持される前記第１電源基板の姿勢と、前記第２ハウジングに保持される前記第２電源基板の姿勢とが反転している請求項７のいずれか一項に記載のトラバーサ型水平循環装置。
9. 前記第２ハウジングの前記他方側の側面には、前記第２ハウジングの前記搬送方向の両端を接続するように前記搬送方向に平行に延設された直線が設けられ、
   前記第１ハウジングの前記一方側の側面には、前記直線が設けられていない請求項１ないし８のいずれか一項に記載のトラバーサ型水平循環装置。
   

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