JP4498896B2 - 表面実装機 - Google Patents
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Description
設けられているので、目標位置データにドライバ種別情報とモータドライバのアドレス情報とを付加したり、シリアルデータを各モーター駆動制御回路間で順次転送したりする必要がなく、敏速な通信を行うことができる。また、複雑な通信制御を必要としないので、安価な通信回路とすることができる。
また、NC回路が、実装機本体に設けられた主コントローラに設けられ、ヘッドユニットに設けられたモーター駆動制御回路から分離されているので、各実装用ヘッドのそれぞれの単位時間ごとの目標位置を実装機全体の制御と関連づけて数値演算することがより容易となる。
このようにすれば、モーター制御装置とヘッドユニットとの間の配索の量を著しく低減させた状態で、実装用ヘッドの駆動を敏速に、しかも高い精度で行うことができる。
2 ヘッドユニット
10、50 表面実装機
13 実装用ヘッド
14 モーター
20、60 モーター制御装置
21 主コントローラ
22 モーター駆動制御回路
23、63 通信経路
25 NC回路
30 デュアルガントリー表面実装機
40 クアッドガントリー表面実装機
61 無線通信手段
P プリント基板
Claims (8)
- 実装機本体と、
この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられ、電子部品の供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットと、
このヘッドユニットに設けられた複数の実装用ヘッドと、
ヘッドユニットにおいて上記複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターと、
この複数のモーターを制御するモーター制御装置と
を備えた表面実装機であって、
上記モーター制御装置は、実装機本体に設けられた主コントローラと、
ヘッドユニットに設けられ、主コントローラからの信号に応じて各モーターの駆動を制御するモーター駆動制御回路と、
主コントローラとモーター駆動制御回路との間に設けられ、主コントローラと各モーター駆動制御回路との間で相互にモーターの駆動制御に関係するデータのやりとりを行う通信経路とを有し、
上記主コントローラは、表面実装機全体の制御を行うメインコンピュータ部と、メインコンピュータ部の指令に基づき、複数の実装用ヘッドのそれぞれの単位時間ごとの目標位置を数値演算するNC回路とを備え、
上記モーター駆動制御回路は、上記NC回路からの目標位置データと上記モーターからの計測データを処理するリモートコンピュータ部と、そのリモートコンピュータ部からの指令により上記モーターへ供給する電力を制御する駆動回路部とを備え、上記リモートコンピュータ部が、上記NC回路からの目標位置データと上記モーターからの計測データを処理して、上記駆動回路部に指令を送り、上記駆動回路部が上記NC回路により算出された上記実装用ヘッドの各目標位置に各実装用ヘッドを移動させるように上記モーターへ供給する電力を制御して各モーターの駆動を制御し、
上記通信経路は、上記NC回路とモーター駆動制御回路との間に、各モーター駆動制御回路に対して1対1に独立して設けられていることを特徴とする表面実装機。 - 上記通信経路は、実装機本体側ケーブルと、ヘッドユニット側ケーブルと、その間を連結するコネクタとから構成されていることを特徴とする請求項1記載の表面実装機。
- 上記モーターは、サーボモーターであり、
上記モーター駆動制御回路は、サーボ制御回路であることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の表面実装機。 - 上記通信経路は、シリアル通信の通信経路であることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の表面実装機。
- 上記通信経路には、シリアル通信の無線通信手段が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の表面実装機。
- 上記ヘッドユニットが、実装機本体に対して複数基設けられ、
上記モーター駆動制御回路が、それぞれのヘッドユニットに設けられ、
上記通信経路が、主コントローラとそれぞれのヘッドユニットの各モーター駆動制御回路との間に設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の表面実装機。 - 上記ヘッドユニットが、実装機本体に対して2基設けられ、
両ヘッドユニットが実装機本体に形成された実装作業領域を移動し得るように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の表面実装機。 - 実装機本体の2箇所に実装作業領域が形成されるとともに、
上記ヘッドユニットが、実装機本体に対して4基設けられ、
各実装作業領域を2基ずつのヘッドユニットがそれぞれ移動し得るように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の表面実装機。
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