JP5875229B2 - 対デバイス固定体、その対デバイス固定体が取り付けられたデバイスである部品保持ヘッド,部品フィーダ、およびその対デバイス固定体を用いて構成された製造作業機 - Google Patents
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Description
複数の部品によって組み立てられる組立物を組み立てる組立作業を製造作業として行なうために必要なデバイスと、そのデバイスが組み付けられるメインフレームと、前記デバイスを制御する制御装置とを備えた製造作業機に用いられ、前記デバイスに固定される本体を備えた対デバイス固定体であって、
当該対デバイス固定体が、
前記本体に装着され、前記デバイスが前記制御装置によって通信にて認識されるための認識情報が記録されている認識情報記録体と、
前記本体に設けられ、前記認識情報に基づいて前記デバイスを認識した場合に前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するための通信線とを備え、
前記制御装置がデバイスを制御するための指令の通信経路と、前記認識情報の通信経路とを異ならせることを可能とすることを特徴とする。
また、本発明の部品保持ヘッドは、本発明の対デバイス固定体の前記本体が固定され、組付けのための部品を保持する前記デバイスとして構成されたことを特徴とする。
さらに、本発明の部品フィーダは、本発明の対デバイス固定体の前記本体が固定され、組付けのための部品を供給する前記デバイスとして構成されたことを特徴とする。
さらにまた、本発明の製造作業機は、
複数の部品によって組み立てられる組立物を組み立てる組立作業を製造作業として行なうために必要なデバイスと、
そのデバイスが組み付けられるメインフレームと、
前記デバイスを制御する制御装置と、
前記デバイスの前記メインフレームへの組付けに用いられ、前記デバイスに固定される本体を備えた対デバイス固定体と
を備えた製造作業機であって、
当該対デバイス固定体が、(A) 前記本体に装着され、前記デバイスが前記制御装置によって通信にて認識されるための認識情報が記録されている認識情報記録体と、(B) 前記本体に設けられ、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するための通信線とを備え、
前記制御装置がデバイスを制御するための指令の通信経路と、前記認識情報の通信経路とが異なるように構成され、
前記制御装置が、前記認識情報に基づいて前記デバイスを認識した場合に、前記通信線を介して前記指令を送信するように構成されたことを特徴とする。
また、請求項1ないし請求項8のいずれか1つの対デバイス固定体が取り付けられた部品保持ヘッド,部品フィーダが、それぞれ、請求項9,10に相当し、請求項1の対デバイス固定体を用いて構成された製造作業機が、請求項11に相当する。
前記認識情報記録体に記録されている前記認識情報を発信可能な発信器を備え、その発信器に前記認識情報記録体が内蔵されており、発信器装備体として機能する(2)項に記載の対デバイス固定体。
当該対デバイス固定体の前記本体が固定された前記デバイスが前記メインフレームに組み付けられた状態において、前記メインフレームに設けられて前記認識情報を受信可能なアンテナと向かい合う位置に形成された(4)項ないし(7)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
前記認識情報記録体に記録されている前記認識情報が、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するためのプロトコルとは異なるプロトコルに従って送信されるように構成された(2)項ないし(9)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
前記本体に設けられ、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するための通信線を備えた(1)項ないし(10)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
前記制御装置による前記デバイスの制御に際して前記デバイスと前記制御装置とを前記本体を介して電気的に接続するために前記本体に固定され、前記メインフレームに設けられているフレーム側端子に接続されるデバイス側端子を有し、そのデバイス側端子を経由して、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するように構成された(1)項ないし(11)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
定められた基準位置にそのデバイスを位置させるために前記本体に設けられ、前記メインフレームに設けられたフレーム側係合部に係合するデバイス側係合部を備える(1)項ないし(12)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
自身を介して前記デバイスが前記メインフレームに組み付けられるように構成された(1)項ないし(13)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
前記デバイスに取付けられる対デバイス取付面と、前記本体が固定された前記デバイスが前記メインフレームに組み付けられる際にそのメインフレームの一部と密着する対フレーム密着面とを有する(14)項に記載の対デバイス固定体。
板状の部材を有し、その部材の互いに背向する2つの面の一方が前記対デバイス取付面として機能するとともに、他方が前記対フレーム密着面として機能し、前記デバイスが前記メインフレームに組み付けられた状態において前記板状の部材が前記デバイスと前記メインフレームとに挟まれる(15)項に記載の対デバイス固定体。
当該対デバイス固定体が、
前記穴の内部に装着され、前記デバイスが前記制御装置によって認識されるための認識情報を発信可能な発信器を備え、
前記穴が開口する面が、前記対フレーム密着面である(15)項または(16)項に記載の対デバイス固定体。
前記メインフレームを構成する保持体移動装置に固定されるとともに前記デバイスを保持するためのデバイス保持体に装着された状態において、前記保持体移動装置によって、前記デバイスとともに移動させられる(1)項ないし(17)項のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。
図1に、実施例の対デバイス固定体を備えた製造作業機10を示す。製造作業機10は、製造作業として組立作業を行うための組立作業機であり、詳しく言えば、第1部品としての基材に対して第2部品としての組付部品を組み付ける作業を行う作業機である。その製造作業機10は、自身が行う組立作業を構成する複数の作業要素の各々を実行する複数のデバイスを備えるものとされており、それら複数のデバイスの各々が、その各々に対応する対デバイス固定体を介して、図2に示すメインフレーム12に組み付けられる。なお、以下の説明において、メインフレーム12の長手方向を前後方向と、その長手方向に直角な水平の方向を左右方向と、長手方向に直角な垂直の方向を上下方向と称することにする。
本製造作業機10は、サブ統括コントローラ270に記憶されているソースデータに従って、部品保持ヘッド22,ディスペンサヘッド24,ヘッド移動装置26,部品供給装置50,搬送装置182,撮像装置220の6つの装置が各々の作業を実行することで、基材への部品の組み付け作業を実行するようになっている。ただし、上記6つの装置22,24,26,50,182,220のうちの部品保持ヘッド22,ディスペンサヘッド24,部品供給装置50,搬送装置182に関しては、それら4つの装置22,24,50,182の各々の認識情報がメイン統括制御装置70によって確認された場合にのみ、それら4つの装置22,24,50,182は各々の作業を実行することが可能とされている。
図2に、部品保持ヘッド22,ディスペンサヘッド24,部品供給装置50,搬送装置182を取り外した図面を示したように、部品保持ヘッド22,ディスペンサヘッド24,部品供給装置50,搬送装置182は、メインフレーム12に対して、容易に取り付けることおよび取り外すことが可能とされている。具体的には、部品保持ヘッド22およびディスペンサヘッド24の作業ヘッド装置22,24は、保持ヘッド用IF56およびディスペンサヘッド用IF88の作業ヘッド装置用インタフェイス(以下、「ヘッド装置用IF」と略す場合がある)56,88を介して、スライダ28,30に容易に着脱可能とされている。また、部品供給装置50のテープフィーダ110は、フィーダ用IF154を介して、フィーダ保持台112に着脱可能とされており、そのフィーダ保持台112は、保持台用IF122および1対のガイドレール118を介して、スライド機構120を利用してベース20に容易に着脱可能とされている。また、搬送装置182は、搬送装置用IF186を介して、ベース20の搬送装置組付部184に容易に着脱可能とされている。このように、上記装置22等は、その装置に対応したインタフェイス56等を介してメインフレーム12に取付けられることで、容易に着脱することが可能とされている。
本製造作業機は、上述したように、メインフレーム12と、そのメインフレーム12に組み付けられる複数のデバイスによって構成され、メインフレーム12に組み付けられる複数のデバイスは、種々の装置の中から選択することが可能となっている。このため、ユーザーは、自身の要求に応じた製造作業機を構築するべく、実行すべき製造作業に応じてメインフレーム12に組付けるべきデバイスを決定し、その決定された複数のデバイスを準備する必要がある。
Claims (11)
- 複数の部品によって組み立てられる組立物を組み立てる組立作業を製造作業として行なうために必要なデバイスと、そのデバイスが組み付けられるメインフレームと、前記デバイスを制御する制御装置とを備えた製造作業機に用いられ、前記デバイスに固定される本体を備えた対デバイス固定体であって、
当該対デバイス固定体が、
前記本体に装着され、前記デバイスが前記制御装置によって通信にて認識されるための認識情報が記録されている認識情報記録体と、
前記本体に設けられ、前記認識情報に基づいて前記デバイスを認識した場合に前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するための通信線とを備え、
前記制御装置がデバイスを制御するための指令の通信経路と、前記認識情報の通信経路とを異ならせることを可能とする対デバイス固定体。 - 当該対デバイス固定体が、
前記認識情報記録体に記録されている前記認識情報を発信可能な発信器を備え、その発信器に前記認識情報記録体が内蔵されており、発信器装備体として機能する請求項1に記載の対デバイス固定体。 - 当該対デバイス固定体の前記本体が、ある面に開口する穴を有し、
前記発信器が、前記穴の内部に樹脂によって封入された請求項2に記載の対デバイス固定体。 - 前記発信器が、RFタグである請求項3に記載の対デバイス固定体。
- 前記発信器が、
前記認識情報記録体に記録されている前記認識情報が、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するためのプロトコルとは異なるプロトコルに従って送信されるように構成された請求項2ないし請求項4のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。 - 当該対デバイス固定体が、
前記制御装置による前記デバイスの制御に際して前記デバイスと前記制御装置とを前記通信線を介して電気的に接続するために前記本体に固定され、前記メインフレームに設けられているフレーム側端子に接続されるデバイス側端子を有し、そのデバイス側端子を経由して、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するように構成された請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。 - 当該対デバイス固定体が、
定められた基準位置にそのデバイスを位置させるために前記本体に設けられ、前記メインフレームに設けられたフレーム側係合部に係合するデバイス側係合部を備える請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。 - 当該対デバイス固定体の前記本体が、
前記デバイスに取付けられる対デバイス取付面と、前記本体が固定された前記デバイスが前記メインフレームに組み付けられる際にそのメインフレームの一部と密着する対フレーム密着面とを有し、自身を介して前記デバイスが前記メインフレームに組み付けられるように構成された請求項1ないし請求項7のいずれか1つに記載の対デバイス固定体。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の対デバイス固定体の前記本体が固定され、組付けのための部品を保持する前記デバイスとしての部品保持ヘッド。
- 請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の対デバイス固定体の前記本体が固定され、組付けのための部品を供給する前記デバイスとしての部品フィーダ。
- 複数の部品によって組み立てられる組立物を組み立てる組立作業を製造作業として行なうために必要なデバイスと、
そのデバイスが組み付けられるメインフレームと、
前記デバイスを制御する制御装置と、
前記デバイスの前記メインフレームへの組付けに用いられ、前記デバイスに固定される本体を備えた対デバイス固定体と
を備えた製造作業機であって、
当該対デバイス固定体が、(A) 前記本体に装着され、前記デバイスが前記制御装置によって通信にて認識されるための認識情報が記録されている認識情報記録体と、(B) 前記本体に設けられ、前記デバイスを制御するための指令を前記制御装置が送信するための通信線とを備え、
前記制御装置がデバイスを制御するための指令の通信経路と、前記認識情報の通信経路とが異なるように構成され、
前記制御装置が、前記認識情報に基づいて前記デバイスを認識した場合に、前記通信線を介して前記指令を送信するように構成された製造作業機。
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