JP7292819B2 - コンベアテーブル移載装置、搬送システムおよびコンベアテーブル移載方法 - Google Patents
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Description
2…取付架台
5a…固定リニアコンベア(第1固定リニアコンベア)
5b…固定リニアコンベア(第2固定リニアコンベア)
6…コンベアテーブル移載装置
623…モータ(駆動源)
63…駆動部材
64…直動案内レール(第1直動案内部材)
69…位置検出部
7…可動リニアコンベア
79…可動部材
83…直動案内レール(第2直動案内部材)
9…リンク機構
94…球面ベアリング
96…球面ベアリング
Pa…対向位置(第1対向位置)
Pb…対向位置(第2対向位置)
T…コンベアテーブル
Z…Z方向(移動方向)
Claims (10)
- 駆動部材と、前記駆動部材を駆動する駆動源と、前記駆動源により駆動される前記駆動部材の移動を案内する第1直動案内部材とを有する駆動部と、
コンベアテーブルを駆動する可動リニアコンベアを支持する可動部材と、
前記可動部材の移動を案内する第2直動案内部材と、
前記可動部材と前記駆動部材とを接続する、1以上の自由度を持ったリンク機構と
を備え、
前記駆動部材が前記第1直動案内部材に沿って駆動されると、前記可動部材が前記リンク機構を介して前記駆動部材により駆動されて前記第2直動案内部材に沿って移動し、前記可動リニアコンベアが所定の移動方向に移動し、
前記駆動部は、取付架台に取り付けられた第1固定リニアコンベアに対向する第1対向位置と、前記取付架台に取り付けられた第2固定リニアコンベアと対向する第2対向位置との間で前記移動方向に前記可動リニアコンベアを移動させ、
前記第2直動案内部材は、前記第1固定リニアコンベアに取り付けられるとともに、前記第2固定リニアコンベアに取り付けられるコンベアテーブル移載装置。 - 前記リンク機構は、球面ベアリングを有し、前記球面ベアリングによって前記自由度を持つ請求項1に記載のコンベアテーブル移載装置。
- 前記リンク機構は、前記移動方向において異なる位置に配置された2個の球面ベアリングを有する請求項2に記載のコンベアテーブル移載装置。
- 前記球面ベアリングは、外輪と、前記外輪の内側に配置されて前記外輪に球面で接触する内輪とを有し、
前記球面ベアリングが有する外輪と内輪とを押圧する、前記移動方向への成分を有する押圧力を発生する付勢部材をさらに備える請求項2または3に記載のコンベアテーブル移載装置。 - 前記移動方向は水平方向である請求項4に記載のコンベアテーブル移載装置。
- (削除)
- (削除)
- 前記可動リニアコンベアの位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記駆動部は、前記位置検出部が検出する位置に基づき前記可動リニアコンベアの位置を制御することで、前記可動リニアコンベアの前記第1対向位置への位置決めを制御し、前記可動リニアコンベアの前記第2対向位置への位置決めを制御する請求項1ないし5のいずれか一項に記載のコンベアテーブル移載装置。 - コンベアテーブルを駆動する第1固定リニアコンベアと、
前記コンベアテーブルを駆動する第2固定リニアコンベアと、
請求項1、2、3、4、5および8のいずれか一項に記載のコンベアテーブル移載装置と
を備え、
前記コンベアテーブル移載装置によって、前記第1固定リニアコンベアと前記第2固定リニアコンベアとの間で前記コンベアテーブルを移載する搬送システム。 - 駆動部が駆動部材を駆動源によって駆動しつつ前記駆動部材を第1直動案内部材により案内する工程と、
コンベアテーブルを駆動する可動リニアコンベアを支持する可動部材の移動を第2直動案内部材により案内する工程と
を備え、
前記可動部材と前記駆動部材とは、1以上の自由度を持ったリンク機構により接続され、
前記駆動部材が前記第1直動案内部材に沿って駆動されると、前記可動部材が前記リンク機構を介して前記駆動部材により駆動されて前記第2直動案内部材に沿って移動し、前記可動リニアコンベアが所定の移動方向に移動し、
前記駆動部は、取付架台に取り付けられた第1固定リニアコンベアに対向する第1対向位置と、前記取付架台に取り付けられた第2固定リニアコンベアと対向する第2対向位置との間で前記移動方向に前記可動リニアコンベアを移動させ、
前記第2直動案内部材は、前記第1固定リニアコンベアに取り付けられるとともに、前記第2固定リニアコンベアに取り付けられるコンベアテーブル移載方法。
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