KR20020038885A - 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치 - Google Patents

진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020038885A
KR20020038885A KR1020000068773A KR20000068773A KR20020038885A KR 20020038885 A KR20020038885 A KR 20020038885A KR 1020000068773 A KR1020000068773 A KR 1020000068773A KR 20000068773 A KR20000068773 A KR 20000068773A KR 20020038885 A KR20020038885 A KR 20020038885A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
signal
value
voltage
output
Prior art date
Application number
KR1020000068773A
Other languages
English (en)
Inventor
김선덕
이영복
황병건
김창호
Original Assignee
이구택
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구택, 주식회사 포스코 filed Critical 이구택
Priority to KR1020000068773A priority Critical patent/KR20020038885A/ko
Publication of KR20020038885A publication Critical patent/KR20020038885A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
    • G01G15/04—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired gross weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
    • G01G15/04—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired gross weight
    • G01G2015/042—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired gross weight using electrical, electromechanical or electronic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
    • G01G15/04—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired gross weight
    • G01G2015/042—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired gross weight using electrical, electromechanical or electronic means
    • G01G2015/047—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired gross weight using electrical, electromechanical or electronic means involving comparison with a reference value

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명의 목적은, 진동피더의 이상상태를 검출하고 이상편차발생을 보정한 신호를 출력한 상태에서 일정시간동안 보정되지 않으면 진동피더의 작동을 중지시키고 운전자에게 조기에 경고하기 위한 것이다.
본 발명은, 설정치와 피드백치를 비교하여 편차를 검출하고 사용자에 의하여 설정된 편차허용치와 상기 설정치와 피드백치 사이의 편차를 비교출력하는 편차이상감지부(100A)와, 전압변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지하는 전압변화감지부(100B)와, 전류변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지하는 전류변화감지부(100C)와, 상기 편차이상감지부(100A)와 전압변화감지부(100B)와, 전류변화감지부(100C)와 작동감지부(100D)로부터 입력되는 작동신호에 의하여 동작이상상태를 판단하기 위한 로직비교부(100E)와, 상기 로직비교부(100E)의 출력신호를 이용하여 제어신호(MV)를 가감하기 위한 레퍼런스신호를 생성, 출력하는 레퍼런스발생제어부(100F)와, 상기 레퍼런스발생제어부(100F)에서의 레퍼런스신호를 이용한 제어후에도 일정시간동안 정상복구되지 않으면 진동피더의 정지신호를 출력하는 출력지연 및 알람출력부(100G)로 구성된다.

Description

진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치{Apparatus for detcting and controlling malfunction of vibrating feeder of hopper}
본 발명은 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치에 관한 것으로서, 특히 저장 호퍼에 적재된 원료를 절출하기 위하여 인가되는 전압에 비례한 진동을 발생시켜 적정한 원료를 절출하는 진동피더에서 발생되는 이상동작상태를 조기에 검출, 제어하여 설비사고의 가중을 방지하고 가동율을 향상시킬 수 있는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치에 관한 것이다.
제철소를 비롯하여 산업분야에서 특정원료를 적재하고, 적재된 원료를 일정한 비율로 공급하기 위한 호퍼(hopper)가 사용되고 있다. 호파는 일반으로 깔때기형상을 가지고 있는 장치로서 장치내부에 적재된 원료를 하부에 형성된 개구를 통하여 투입하는 구조를 가진다. 이 때 투입되는 원료의 양을 조절하기 위하여 진동피더(vibrating feeder)를 이용한다.
도 1은 종래 호퍼와 진동피더를 이용하는 장치의 일례로서, 석회소성공장의 석회석 장입소성공정을 나타낸 개략도이다. 원료로서 석회석을 이용하여 생석회를 생산하는 공정으로서 석회석이 저장된 호퍼(1)를 진동피더(3)에 투입한다. 투입된 원료는 제어장치(2)로부터 진동피더(3)에 인가된 전압에 의하여 진동하게 되며 진동의 속도에 의하여 일정량의 석회석을 절출하게 된다. 절출된 석회석은 스크린(5)을 통과하여 컨베어(7)에 떨어지고 컨베어(7)를 이용하여 소성로(9)에 투입된다. 투입된 석회석은 소성로(9)에서 가열된 후에 생석회로 변성되어 생산된다.
도 2는 도 1의 진동피더(3)의 구조를 나타내는 확대 단면도이다. 도시된 바와 같이, 데크(31)와, 외함(32)과, 고정코어(33)와, 코일(34)과, 가동코어(35)와, 가동코어 고정볼트(36)와, 진동판 지지플레트(37)와, 진동판(38), 스톱퍼(39), 진동판 조정볼트(40), 및 감지센서(41)로 구성되어 있다. 진동피더(3)에 설치된 코일(34)과 감지센서(41)는 제어장치(2)에 전기적으로 연결되어 있다.
제어장치(2)는 도 3에 도시된 것과 같이, DCS(21), I/V컨버터(22), 필터부(23), 동기신호발진부(24), 증폭절연부(25), 게이트펄스발생부(26), 및 사이리스터블록부(27)로 구성되어 있다.
종래 진동피더(3)의 제어작동상태는 다음과 같다. 운전자에 의한 설정치(SV)와 진동센서(41)의 측정치(진동피더의 피드백치)를 DCS(21)에서 자동제어 연산된 출력신호에 의해, 진동피더(3)의 I/V컨버터(22), 필터부(23), 동기신호 발진부(24), 증폭절연부(25), 게이트펄스발생부(26)를 통과하면서 게이트펄스가 발생되고, 진동피더(3)의 AC 전압을 사이리스터블록부(27)에서 제어한다.
상기 사이리스터 블록부(27)에서 제어된 AC 파워전압은 고정코어(33)와 결합되어 있는 코일(34)에 인가된다. 전압이 인가되면 코일(34)의 주위에는 자속이 발생되며, 발생된 자속에 의하여 고정코어(33)는 60Hz의 주기를 가진 전자석이 되며, 이 고정코어(33)와 일정한 간격을 유지하며 고정된 가동코어(35)에 흡착력이 생성된다. 이 가동코어(35)의 흡착력은 다수개의 진동판(38)을 내장하고 데크(31)에 결합된 진동판 지지플레트(37)에 전달되면서 진동판(38)의 떨림을 발생시킨다. 진동판(38)의 진동에 의한 진동량은 데크(31)에 전달되어서 호퍼(1)에 저장된 석회석을 일정하게 절출시키게 된다. 상기 고정코어(33)와 가동코어(35)의 간격을 일정하게 유지하며 진동판 지지플레트(37)를 견고하게 연결, 결합하는 가동코어 고정볼트(36)는 재질이 탄소강으로서 고장력특성을 가짐으로서 인장됨이 없이 항상 일정한 간격을 유지하고 있다.
그러나 외부의 충격에 의한 진동, 또는 열화에 의하여 가동코어 고정볼트(36)가 절단되는 경우가 발생되고 이로 인하여 부하상승 이상진동이 발생되며, 장시간 조업진행시에 다수의 가동코어 고정볼트(36)가 전부 절단되어 가동코어(35)의 이탈 및 코일(34) 소손이 발생되는 문제점이 있었다.
또한 석회소성공장의 분(粉) 석회석이 투입과정중에서 진동판(38)에 침투,흡착되어 진동발생을 저하시킨다. 이로 인하여 제어치(MV)가 과다상승하게 되지만 진동판(38)에 흡착되어 측정치(PV)는 저하됨으로서 제어치(MV)가 이상상승하고 진동피더에 과전류, 과전압으로 사이리스터 블록부의 소손 및 트립에 이르게 되어 이로 인한 설비정지로 생산성이 저하되는 문제점이 있었던 것이다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 진동피더의 설정치와 측정치 사이의 이상편차 발생시에, 제어전압과 부하전류의 상한, 하한치를 각각 설정하여 진동피더가 가동중에 설정치와 측정치의 이상편차 발생여부를 로직회로를 이용하여 비교하여 제어회로의 레퍼런스를 일정주기로 가, 감산 제어후에도 설정치와 측정치의 이상편차가 발생하는 경우에 진동피더를 정지시키고 운전자에게 경고함으로서 설비사고를 예방하고 가동율을 높이는데 있다.
도 1은 종래 호퍼를 이용하는 석회소성공장의 석회석 장입소성공정을 나타낸 개략도,
도 2는 도 1의 진동피더의 구조를 나타내는 확대단면도,
도 3은 도 1의 진동피더의 제어장치의 블럭구성도,
도 4는 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 블럭도,
도 5A, 도 5B는 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 일실시예의 상세회로도,
도 6은 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 작동상태를 나타내는 타임차아트.
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
1 : 호퍼 2 : 제어장치 3 : 진동피더
5 : 스크린 7 : 컨베어 9 : 소성로
21: DCS 22: I/V컨버터 23: 필터부
24: 동기신호발진부 25: 증폭절연부 26: 게이트펄스발생부
27: 사이리스터블록부 31: 데크 32: 외함
33: 고정코어 34: 코일 35: 가동코어
36: 가동코어고정볼트 37: 지지플레트 38: 진동판
39: 스톱퍼 40: 진동판조정볼트 41: 감지센서
101: 절연앰프부 102: 증폭부 103: 증폭부
104: 연산부 105: 편차설정부 106: 비교부
107: 컨버터 108: 증폭부 109: 전압상한설정부
110: 전압하한설정부 111: 비교부 112: 컨버터
113: 증폭부 114: 전류상한설정부 115: 전류하한설정부
116: 비교부 117: DI입력부 118: 로직비교부
119: 레퍼런스발생부 120: 레퍼런스제어부 121: 출력지연부
122: 알람출력부 123: 전원
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 설정치와 피드백치를 비교하여 편차를 검출하고 사용자에 의하여 설정된 편차허용치와 상기 설정치와 피드백치 사이의 편차를 비교출력하는 편차이상감지부(100A)와, 전압변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지하는 전압변화감지부(100B)와, 전류변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지하는 전류변화감지부(100C)와, 상기 편차이상감지부(100A)와 전압변화감지부(100B)와, 전류변화감지부(100C)와 작동감지부(100D)로부터 입력되는 작동신호에 의하여 동작이상상태를 판단하기 위한 로직비교부(100E)와, 상기 로직비교부(100E)의 출력신호를 이용하여 제어신호(MV)를 가감하기 위한 레퍼런스신호를 생성, 출력하는 레퍼런스발생제어부(100F)와, 상기 레퍼런스발생제어부(100F)에서의 레퍼런스신호를 이용한 제어후에도 일정시간동안 정상복구되지 않으면 진동피더의 정지신호를 출력하는 출력지연 및 알람출력부(100G)로 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
상기 편차이상감지부(100A)는 설정치(SV)와 피드백치(PV) 사이의 편차(|SV-PV|)를 비교, 검출하고, 사용자에 의하여 설정된 편차허용치와 상기 설정치와 피드백치 사이의 편차를 비교하여 출력하기 위한 것이다.
즉 사용자에 의하여 설정된 설정치(SV)와 진동피더의 작동시에 발생되는 진동을 감지센서(41)를 이용하여 측정하고 이 때 발생되는 전기신호를 입력받아서 절대치를 이용하여 비교연산한다. 비교연산된 결과에 의한 출력치인 편차는 또한 사용자에 의하여 미리 설정된 편차허용치와 비교된다.
설정치(SV)는 DCS(21)로부터 판독하고 피드백치(PV)는 상기와 같이 진동피더에 설치되어 있는 감지센서(41)로부터 판독한다. 설정치(SV)와 피드백치(PV)의 차, 즉 편차는 사용자에 의하여 설정되어 있는 편차허용치와 비교되어 결과가 출력된다. 상기 DCS(21)는 종래 진동피더(3)의 인가전압을 제어하기 위한 제어부이다.
도 4를 다시 참고하면 편차이상감지부(100A)는, 다수의 블록으로 구성되어 있으며, 각각의 블록을 살펴보면, 운전자의 설정치(SV)를 검출, 절연하는 절연앰프부(101)와, 상기 절연앰프부(101)로부터 출력되는 신호를 증폭부(102)와, 감지센서(41)로부터 입력되는 진동상응신호를 증폭하는 증폭부(103)와, 상기 증폭부(102)와 증폭부(103)로부터 출력되는 신호를 비교, 연산하는 연산부(104)와, 설정치와 측정치의 편차허용값을 설정하기 위한 편차설정부(105)와, 상기 연산부(104)로부터 출력되는 연산신호값(절대편차값)과 편차설정부(105)의 편차허용치를 비교하는 비교부(106)를 포함함을 알 수 있다.
절연앰프부(101)는 운전자에 의하여 설정된 설정치(SV)를 검출 절연하며, 검출된 신호는 증폭부(102)에 의하여 증폭되어서 출력된다. 또한 증폭부(103)는 진동피더의 감지센서(41)로부터 입력되는 진폭을 검출, 증폭하여 출력한다. 따라서 이 과정에서는 2종류의 신호가 각각 증폭부(102)와 증폭부(103)로부터 출력됨을 알 수 있다.
상기와 같이 증폭부(102)(103)에서 출력된 신호는 비교부(104)에 입력된다. 비교부(104)는 전단에서 입력되는 증폭신호를 절대치로 비교, 연산한다. 이 결과치는 실제로 (설정치(SV)-측정치(PV))의 절대값이 된다. 이렇게 함으로서 설정치와 측정치 사이의 편차가 산출된다.
산출된 편차는 사용자에 의하여 설정된 편차허용치와 비교된다. 편차허용치는 편차설정부(105)를 이용하여 사용자가 허용가능한 편차값을 입력시킴으로서 설정된다. 비교부(106)는 편차와 편차허용치 사이의 값을 비교하고 그 결과를 출력한다. 상기와 같은 과정을 거쳐서 편차와 편차허용치 사이의 차가 산출된다.
상기 전압변화감지부(100B)는 진동피더(3)에 인가되는 제어전압을 감지하고허용치범위안에서 전압이 유지되는가 아닌가를 판단한다. 즉, 진동피더(3)에 인가되는 제어전압의 변화를 감지하고 이것이 설정된 상한, 하한값의 범위내에서 일정전압을 유지하는가 아닌가를 감지하여 이상상태의 감지를 수행한다. 진동피더(3)에 공급되는 제어전압은 종래 제어장치의 사이리스터블록부(27)로부터 공급되는 전압으로서 도 4에 도시된 바와 같은 위치에서 전압을 감지한다.
감지전압시그널의 측정은 PT(전압감지용 트랜스)를 이용하여 선을 절단하지 않고 측정하는 것이 바람직하다. 감지전압에 상응하는 신호는 변환된 후에 출력된다. 이렇게 출력된 신호는 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한전압값과 비교된다. 감지전압(PT출력값)과 상한, 하한전압값과의 비교결과가 출력된다. 이 출력값은 후에 로직제어부(100E)에 입력되어서 이상상태검출을 위하여 다른 입력치들과 비교된다.
도 4를 다시 참고하면 상기 전압변화감지부(100B)는, PT에서 감지된 제어전압시그널을 검출, 변환하는 컨버터(107)와, 상기 컨버터(107)에서 변환, 출력된 제어전압시그널을 적정 크기의 신호로 증폭하여 출력하는 증폭부(108)와, 전압변동폭의 기준이 되는 전압 상, 하한치를 설정하는 전압상한, 하한설정부(109,110)와, 상기 전압상한, 하한설정부(109,110)에 의하여 설정된 기준전압과 상기 증폭부(108)로부터 출력되는 신호를 비교하기 위한 비교부(111)를 포함한다.
진동피더(3)에 제어전압이 인가됨으로서 제어전압을 감지하는 PT로부터 입력되는 제어전압시그널은 컨버터(107)에서 변환된다. 변환된 신호는 증폭부(108)에서 적정 크기의 신호로 증폭된 후에 출력된다. 출력된 전압크기신호는 비교부(111)에입력된다.
상기 비교부(111)는 증폭부(108)에서 입력된 신호와, 진동피더의 이상상태를 감지하기 위하여 기준파라미터중의 하나로 설정된 전압의 변화범위를 비교한다. 전압의 변화범위는 상한 및 하한치가 설정되며 이것은 전압상한설정부(109) 및 전압하한설정부(110)에 의하여 설정된다. 상기 전압상한설정부(109) 및 전압하한설정부(110)는 도면에서는 분리된 블록으로 표시되어 있지만 실제로 일체화시키는 것이 가능함은 명백하다.
상기 전류변화감지부(100C)는 부하전류변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지한다. 즉, 진동피더(3)에 전압을 인가하는 사이리스터블록부(27)의 부하전류의 변화를 감지하고 이것이 설정된 상한, 하한값의 범위내에서 일정전류값을 유지하는가 아닌가를 감지하여 이상상태의 감지를 수행한다.
인가되는 부하전류는 종래 제어장치의 사이리스터블록부(27)에 공급되는 전류로서 도 4에 도시된 바와 같은 위치에서 CT를 이용하여 부하전류를 감지한다. 감지전류시그널의 측정은 CT(전류감지용 트랜스포머)를 이용하여 선을 절단하지 않고 측정하는 것이 바람직하다.
감지전류에 상응하는 신호는 변환된 후에 출력된다. 이렇게 출력된 신호는 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한전류값과 비교된다. 감지전류값과 상한, 하한전류값과의 비교결과가 출력된다. 이 출력값은 후에 로직제어부(100E)에 입력되어서 비교된다.
도 4를 다시 참고하면, 상기 전류변화감지부(100C)는 CT를 통하여 검출된 부하전류시그널을 검출, 변환출력하는 컨버터(112)와, 상기 컨버터(112)에서 출력된 부하전류시그널상응신호를 적정 크기로 증폭하는 증폭부(113)와, 부하전류변동폭의 기준이 되는 전류 상, 하한치를 설정하는 전류상한, 하한설정부(114,115)와, 상기 전류상한, 하한설정부(114,115)에 의하여 설정된 기준전압과 상기 증폭부(113)로부터 출력되는 신호를 비교하기 위한 비교부(116)를 포함한다.
진동피더(3)에 제어전압이 인가됨으로서 부하전류를 감지하는 CT로부터 입력되는 부하전류시그널은 컨버터(112)에서 변환된다. 변환된 신호는 다시 증폭부(113)에서 적정 크기의 신호로 증폭된 후에 출력된다. 출력된 부하전류상응신호는 비교부(116)에 입력된다.
상기 비교부(116)는 증폭부(113)에서 입력된 신호와, 진동피더의 이상상태를 감지하기 위하여 기준파라미터중의 하나로 설정된 부하전류의 변화범위를 비교한다. 부하전류의 변화범위는 상한 및 하한치가 설정되며 이것은 각각 전류상한설정부(114) 및 전류하한설정부(115)에 의하여 설정된다. 상기 전류상한설정부(114) 및 전류하한설정부(115)는 도면에서는 분리된 블록으로 표시되어 있지만 실제로 일체화시키는 것이 가능함은 명백하다.
상기 작동감지부(100D)는 진동피더(3)가 작동되는가 아닌가를 감지하기 위한 것으로서, 작동상태를 감지하며 입력되는 제신호(설정치, 측정치, 제어전압치, 부하전류치)등을 동기화시키는데 사용될 수 있다. 또한 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 작동개시신호로 이용할 수 있다. 도 4를 참고하면, 상기 작동감지부(100D)는 DI입력부(117)로 구성되며, 진동피더가 작동되면 접점에 온/오프스위치를 이용하여 입력신호를 발생시킨다. 즉 진동피더가 작동되면 온(ON)신호가 생성되어서 작동감지부(100D)에 입력됨으로서 작동상태를 감지할 수 있다.
상기에서 설명된 편차이상감지부(100A)와, 전압변화감지부(100B)와, 전류변화감지부(100C)와, 작동감지부(100D)로부터 출력되는 각각의 신호들은 로직비교부(100E)로 입력된다.
상기 로직비교부(100E)는 입력신호들을 미리 설정된 신호판단알고리즘(논리조건을 포함함)과 비교하여 진동피더의 동작이상상태를 판단하기 위한 것이다. 도 4를 다시 참고하면 로직비교부(100E)는 로직비교부(118)의 단일 블록으로 구성됨을 알 수 있다. 회로구성시에 로직비교부(118)는 OR 게이트와 AND 게이트등을 이용하여 구성한다.
상기 레퍼런스발생제어부(100F)는, 상기 로직비교부(100E)의 출력신호를 이용하여 제어신호(MV)를 가감하기 위한 레퍼런스신호를 생성, 출력하기 위한 것이다. 즉 로직비교부(100F)에서 생성된 시그널은 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산제어하기 위한 펄스를 생성하여 후리커신호를 생성하고, 이 생성된 레퍼런스신호를 이용하여 DCS(21)의 제어 출력치(MV)를 가, 감산하면서 진동피더(3)에 인가되는 전압을 제어한다.
도 4를 다시 참고하면 레퍼런스발생제어부(100F)는, 로직비교부(100 E)로부터의 신호에 의하여 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산하기 위한 레퍼런스펄스를 발생시키는 레퍼런스펄스발생부(119)와, 상기 레퍼런스펄스발생부(119)에 의하여생성된 펄스를 이용하여 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산제어하는 레퍼런스제어부(120)을 포함한다.
상기 로직비교부(100E)에서 출력된 시그널은 레퍼런스펄스발생부(119)에 입력된다. 레퍼런스펄스발생부(119)는 입력된 시그널을 이용하여 펄스를 생성시킨다. 상기 펄스는 진동피더 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산하기 위한 펄스로서, 레퍼런스펄스발생부(119)에 설치되어 있으며 각각 상호 인터록으로 조합된 타이머IC를 로직비교부(100E)에서 입력되는 시그널을 이용하여 후리커동작시켜서 발생시킨다. 발생된 신호는 트랜지스터를 동작시켜 릴레이를 제어한다.
레퍼런스제어부(120)는 릴레이의 동작에 따라서 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산하게 되며 이에 따라서 진동피더에 인가되는 전압을 제어하는 것이다.
상기 출력지연 및 알람출력부(100G)는, 상기 레퍼런스발생제어부(100F)에서의 레퍼런스신호를 이용한 제어치(MV)의 제어후에도 일정시간동안 진동피더의 이상상태가 정상복구되지 않으면 진동피더의 정지신호를 출력하고, 이것을 사용자에게 통보한다.
즉 레퍼런스발생제어부(100F)에서 진동피더에 인가되는 전압을 일정간격으로 후리커제어하여 제어치(MV)를 변경하여도 진동 감지센서(41)로부터 입력되는 측정치(PV)가 정상상태로 복귀되지 않으면, 로직비교부(100E)에서 검출한 이상동작 검출신호의 출력을 일정시간동안 지연시키고 있다가 진동피더를 정지시키도록 제어신호를 출력하고 운전정지상태를 운전자에게 경고를 발생시킨다.
도 4를 다시 참고하면 상기 출력지연 및 알람출력부(100G)는, 상기 로직비교부(100E)에서 감지된 이상동작 검출신호의 출력을 일정시간 지연시키기 위한 출력지연부(121)와, 상기 출력지연부(121)의 신호에 따라서 진동피더를 정지시키고 경고신호를 출력하는 알람출력부(122)를 포함한다.
즉, 상기 로직비교부(100E)에서 이상이 검출되면 상술한 바와 같이 레퍼런스제어부(120)를 이용하여 일정시간동안 진동피더에 인가되는 전압을 후리커제어하여 제어치(MV)를 변경한다. 이렇게 제어하면서 출력지연부(121)를 이용하여 일정시간동안 대기상태를 유지한다. 대기하는 동안에 정상상태로 진동피더의 측정치(PV)가 복귀하지 않으면 이상상태를 감지하고 설정된 시간이 경과한 후에 진동피더의 안전을 위하여 이상상태발생감지신호를 출력한다.
출력지연부(121)에서 출력된 신호는 알람출력부(122)에 입력되며, 알람출력부(122)는 진동피더의 동작을 중지시키기 위한 신호를 출력하고, 동시에 진동피더의 동작중지사실을 운전자에게 통보한다. 통보는 알람시그널, 음성신호 또는 발광다이오드 등과 같은 표시수단을 이용한다.
도 5a 및 도 5b는 상술한 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 일실시예의 상세회로도로서, 이것을 참고하여 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
DCS(21)에서 제어출력되는 아날로그 시그널인 설정치(SV)는 절연앰프부(101)에 내장된 A/D 컨버터를 경유하면서 변조된 신호가 출력된다. 출력된 신호는 오피앰프(OP1)에서 적정 증폭되어서 증폭전압(+)이 출력된다. 한편 진동감지센서(41)에서 측정된 시그널인 측정치(PV)는 진동피더의 진폭을 측정하여 검출, 증폭하는 증폭부(103)의 오피앰프(OP2)에서 적정 증폭되어 증폭전압(-)이 출력된다. 상기 증폭전압(-)은 증폭부(102)의 오피앰프(OP1)에서 출력된 출력전압(+)과 절대치로 비교 연산되며 연산부(104)의 오피앰프(OP3,OP4)를 통하여 절대값이 비교되어 (-)전압이 출력된다
출력된 (-)전압은 설정치(SV)와 측정치(PV)의 허용가능한 편차값을 설정하는 편차설정부(105)에 의하여 설정된 설정치(+)와 비교된다. 즉 비교부(106)의 오피앰프(OP5)는 (-)전압과 편차설정값을 비교하고 그 결과에 따라서 트랜지스터(TR1)을 동작시킨다. 따라서 편차에 대한 측정결과가 출력되는 것이다.
PT에서 검출된 전압시그널은 진동피더의 제어전압을 검출 변환하는 V/D 컨버터(107)에서 A/D 변환된 후에 증폭부(108)의 오피앰프(OP6)에서 적정 증폭되어서 출력된다. 진동피더의 이상 동작 상태를 검출하기 위한 전압 상한 설정부(109)와 전압 하한 설정부(110)에서 각각 설정된 전압시그널은 비교부(111)의 오피앰프(OP7,OP8)에서 비교된다. 즉 PT에서 검출된 전압시그널이 전압상한설정부(109)와 전압하한설정부(110)에서 각각 설정된 시그널보다 크거나 적은 경우에는 트랜지스터(TR2∼TR5)를 동작시킨다.
CT에서 검출된 부하전류 시그널은 부하전류를 검출 변환하는 I/D 컨버터(112)에서 A/D변환하여 증폭부(113)의 오피앰프(OP9)에서 적정 크기의 신호로 증폭되어 출력된다. 진동피더의 이상 동작 상태를 검출하기 위한 전류상한설정부(114)와 전류하한설정부(115)에서 각각 설정된 시그널은 비교부(116)의 오피앰프(OP10,OP11)에서 비교되어, CT에서 검출된 부하전류 시그널이 전류상한설정부(114)와 전류하한설정부(115)에서 각각 설정된 시그널보다 크거나 작을 경우에 트랜지스터(TR6∼TR9)를 동작시킨다.
진동피더의 가동시그널은 DI입력부(117)에서 포토커플러(ISO1)을 동작시킨다.
상기와 같이 검출된 각각의 시그널은 진동피더의 동작 이상 상태를 비교 판단하는 로직비교부(118)의 OR게이트(01,02)와 엔드게이트(A1,A2)에서 로직으로 비교되어 로직비교부(118)의 논리조건에 의하여 출력된다. 출력된 신호는 바이브레이터의 이상유무를 판단한 결과가 된다.
상기 로직비교부(118)에서 출력된 시그널은 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산하기 위해 펄스를 발생하는 레퍼런스(REFERENCE) 펄스발생부(119)의 각각 상호 인터록(INTERLOCK)으로 조합된 타이머IC(TM1,TM2,TM3,TM4)를 후리커동작시키며 이 동작신호는 트랜지스터(TR10,TR11)를 동작시켜 릴레이(RY1,RY2)를 동작시킨다.
상기 릴레이(RY1,RY2)의 동작 a접점은 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산 제어하는 레퍼런스 제어부(120)의 전계효과트랜지스터(FET)(F1,F2)를 동작시키면서 오피앰프(OP12)에 인가되는 DCS(21)의 제어치(MV)를 가, 감산하면서 진동피더에 인가되는 전압을 제어한다.
상기 레퍼런스제어부(120)에서 진동피더에 인가되는 전압을 일정간격으로 후리커제어한 후에 측정된 측정치(PV)가 정상치로 복귀하지 않으면 이상동작 검출신호의 출력을 지연하는 출력지연부(121)의 타이머(TM5)가 동작하여 트랜지스터(TR12)를 작동시키고 릴레이(RY3)가 작동되어서 진동피더를 정지시키고알람출력부(122)를 통하여 운전자에게 경고를 발생시킨다.
미설명부호 123은 본 발명의 장치에 전원을 공급하는 전원부이다.
도 6은 상기한 본 발명의 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치의 동작상태를 나타내는 타임차아트이다.
도시된 바와 같이, 진동피더의 온신호가 입력되고 동시에 설정치(SV), 측정치(PV), 제어치(MV), 감지전압(PT), 및 감지전류(CT) 신호가 입력된다. 이 때 진동피더에 이상제어상태가 발생되면(T1), 로직비교부(100E)에서 이것을 감지하고 이상감지신호를 출력한다.
이에 따라서 레퍼런스펄스발생부(119)에서는 릴레이(RY1,RY2)를 제어하여 레퍼런스펄스를 발생시킨다. 레퍼런스펄스의 발생에 의하여 레퍼런스제어부(120)에서는 제어치(MV)를 가, 감산하도록 제어신호를 출력한다.
상기와 같이 레퍼런스제어부(120)에서의 제어에도 불구하고 일정시간안에 진동피더가 정상상태로 복귀하지 않으면 T2 위치에서 릴레이(RY3)를 동작시켜 진동피더의 동작을 중지시킨다. 동작의 중지후에 운전자에게 경고신호를 출력하면 운전자는 진동피더의 수리에 필요한 조치를 취할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 진동피더의 이상상태를 검출하고 이상편차발생을 보정한 상태에서 일정시간동안 보정되지 않으면 진동피더의 작동을 중지시키고 운전자에게 조기에 경고하기 위한 것이다.

Claims (6)

  1. 사용자에 의한 설정치와 상기 설정치에 의하여 작동된 진동피더의 진폭을 측정하는 피드백된 측정치를 이용하여 제어전압을 조정하는 진동피더의 이상동작을 검출 및 제어하는 장치에 있어서,
    설정치와 피드백치 사이의 편차를 비교, 감지하고 사용자에 의하여 설정된 편차허용치와 상기 설정치와 피드백치 사이의 편차를 비교출력하는 편차이상감지부(100A)와, 전압변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지하는 전압변화감지부(100B)와, 전류변화치를 측정하고 사용자에 의하여 설정된 상한, 하한치와의 편차를 감지하는 전류변화감지부(100C)와, 진동피더의 가동상태를 감지하기 위한 작동감지부(100D)와, 상기 편차이상감지부(100A)와, 전압변화감지부(100B)와, 전류변화감지부(100C)와, 작동감지부(100D)로부터 입력되는 작동신호에 의하여 동작이상상태를 판단하기 위한 로직비교부(100E)와, 상기 로직비교부(100E)의 출력신호를 이용하여 제어신호(MV)를 가감하기 위한 레퍼런스신호를 생성, 출력하는 레퍼런스발생제어부(100F)와, 상기 레퍼런스발생제어부(100F)에서의 레퍼런스신호를 이용한 제어후에도 일정시간동안 정상복구되지 않으면 진동피더의 정지신호를 출력하는 출력지연 및 알람출력부(100G)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 편차이상감지부(100A)가,
    운전자의 설정치를 검출, 절연하는 절연앰프부(101)와, 상기 절연앰프부(101)로부터 출력되는 신호를 증폭부(102)와, 감지센서(11)로부터 입력되는 진동상응신호를 증폭하는 증폭부(103)와, 상기 증폭부(102)와 증폭부(103)로부터 출력되는 신호를 비교, 연산하는 연산부(104)와, 설정치와 측정치의 편차값을 설정하기 위한 편차설정부(105)와, 상기 연산부(104)로부터 출력되는 연산신호값(절대편차값)과 편차설정부(105)의 편차허용치를 비교하는 비교부(106)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전압감지부(100B)가
    사이리스터블록부(27)의 출력단으로 제어전압시그널을 검출, 변환하는 컨버터(107)와, 상기 컨버터(107)에서 변환, 출력된 제어전압시그널을 적정 크기의 신호로 증폭하여 출력하는 증폭부(108)와, 전압변동폭의 기준이 되는 전압 상, 하한치를 설정하는 전압상한, 하한설정부(108,109)와, 상기 전압상한, 하한설정부(108,109)에 의하여 설정된 기준전압과 상기 증폭부(108)로부터 출력되는 신호를 비교하기 위한 비교부(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전류변화감지부(100C)가,
    사이리스터블록부(27)를 통하여 진동피더에 인가되는 부하전류시그널을 검출, 변환출력하는 컨버터(112)와, 상기 컨버터(112)에서 출력된 부하전류시그널상응신호를 적정 크기로 증폭하는 증폭부(113)와, 부하전류변동폭의 기준이 되는 전류 상, 하한치를 설정하는 전류상한, 하한설정부(114,115)와, 상기 전류상한, 하한설정부(114,115)에 의하여 설정된 기준전압과 상기 증폭부(113)로부터 출력되는 신호를 비교하기 위한 비교부(116)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 레퍼런스발생제어부(100F)는,
    로직비교부(118)로부터의 신호에 의하여 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산하기 위한 레퍼런스펄스를 발생시키는 레퍼런스펄스발생부(119)와, 상기 레퍼런스펄스발생부(119)에 의하여 생성된 펄스를 이용하여 제어회로의 제어치(MV)를 가, 감산제어하는 레퍼런스제어부(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 출력지연 및 알람출력부(100G)는,
    상기 로직비교부(100F)에서 감지된 이상동작 검출신호의 출력을 일정시간 지연시키기 위한 출력지연부(121)와, 상기 출력지연부(121)의 신호에 따라서 진동피더를 정지시키고 경고신호를 출력하는 알람출력부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치.
KR1020000068773A 2000-11-18 2000-11-18 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치 KR20020038885A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000068773A KR20020038885A (ko) 2000-11-18 2000-11-18 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000068773A KR20020038885A (ko) 2000-11-18 2000-11-18 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020038885A true KR20020038885A (ko) 2002-05-24

Family

ID=19699900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000068773A KR20020038885A (ko) 2000-11-18 2000-11-18 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20020038885A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4534428A (en) * 1983-08-11 1985-08-13 Package Machinery Co. Vibratory feeder control for a weighing system
JPH09235016A (ja) * 1995-12-29 1997-09-09 Ishida Co Ltd 振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置
JPH10305257A (ja) * 1997-05-06 1998-11-17 Ntn Corp 振動フィーダの制御装置
JP2000097752A (ja) * 1998-09-21 2000-04-07 Ishida Co Ltd 計量装置および振動式搬送装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4534428A (en) * 1983-08-11 1985-08-13 Package Machinery Co. Vibratory feeder control for a weighing system
JPH09235016A (ja) * 1995-12-29 1997-09-09 Ishida Co Ltd 振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置
JPH10305257A (ja) * 1997-05-06 1998-11-17 Ntn Corp 振動フィーダの制御装置
JP2000097752A (ja) * 1998-09-21 2000-04-07 Ishida Co Ltd 計量装置および振動式搬送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5317123A (en) Controller for a stud welding machine
EP0398381A3 (en) Apparatus for detecting failure occurring in control system for driving load
JPH0228733B2 (ko)
CN101121482A (zh) 电梯控制装置
KR20020038885A (ko) 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치
KR102473826B1 (ko) 전력 공급 시스템과, 전력 공급 시스템의 증폭기 스테이지의 출력 변수를 조정하기 위한 방법
KR970046757A (ko) 펄스폭 변조방식의 전류제어장치 및 그 전류제어방법
JP2008111586A (ja) 火力発電システムにおける石炭バンカ自動焚き切り操作方法とそのシステム
JPS62261978A (ja) 開閉機器動作特性監視装置
JPH0644534Y2 (ja) 抵抗点溶接機用加圧力制御装置
KR200236748Y1 (ko) 전기 용접기의 구동 제어장치
ITTO970405A1 (it) Procedimento e dispositivo per la sorveglianza automatica di interrut- tori di protezione a corrente di dispersione.
JP5492017B2 (ja) 自動電圧調整装置および自動電圧調整監視方法
JPH0644533Y2 (ja) 抵抗点溶接機用加圧力制御装置
JP4295630B2 (ja) 油圧式建設機械の制御装置
JP3497300B2 (ja) サーボ制御システムの監視装置
KR100303417B1 (ko) 자동장력제어장치
KR100697206B1 (ko) 펄스 감지부가 구비되는 스위칭 모드 파워 서플라이
JPS5617193A (en) High frequency induction heating welding equipment
KR19990024810U (ko) 스트립 파단시 설비 정지장치
JPH05261538A (ja) アーク溶接機モニタ装置
JPS6427786A (en) Power source controller for inverter type resistance welding machine
KR200410099Y1 (ko) 발전기의 릴레이 감시장치
RU1577674C (ru) Устройство для управления электрическим режимом дуговой сталеплавильной печи постоянного тока
KR970017761A (ko) 지중형 개폐기의 이상상태 검출장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee