JPH10305257A - 振動フィーダの制御装置 - Google Patents
振動フィーダの制御装置Info
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- JPH10305257A JPH10305257A JP9115515A JP11551597A JPH10305257A JP H10305257 A JPH10305257 A JP H10305257A JP 9115515 A JP9115515 A JP 9115515A JP 11551597 A JP11551597 A JP 11551597A JP H10305257 A JPH10305257 A JP H10305257A
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- voltage
- electromagnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷の定格電流を外部より設定でき、電磁石
に過電流が流れるのを防止する。 【解決手段】 振動フィーダの電磁石４に流れる電流を
電流検出回路３２で検出し、定格電流設定器４０で定格
電流を設定したとき、過負荷検出器３７は検出電流と設
定電流とを比較し、検出電流が設定電流よりも大きけれ
ば、減算器３６によりゲート駆動回路４１に出力する指
令値を下げて電磁石に供給する電圧を低下させ、電磁石
４に流れる電流が定格電流の設定値を越えないように制
御する。
に過電流が流れるのを防止する。 【解決手段】 振動フィーダの電磁石４に流れる電流を
電流検出回路３２で検出し、定格電流設定器４０で定格
電流を設定したとき、過負荷検出器３７は検出電流と設
定電流とを比較し、検出電流が設定電流よりも大きけれ
ば、減算器３６によりゲート駆動回路４１に出力する指
令値を下げて電磁石に供給する電圧を低下させ、電磁石
４に流れる電流が定格電流の設定値を越えないように制
御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は振動フィーダの制
御装置に関し、特に、電子部品などに振動を与えて形状
や向きを揃えて整列させるような振動フィーダの制御装
置に関する。
御装置に関し、特に、電子部品などに振動を与えて形状
や向きを揃えて整列させるような振動フィーダの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】振動フィーダは、ボールと呼ばれる部品
の搬送路をばねなどによって支持し、電磁石を間欠的に
駆動することによってボールを振動させ、ボール上の部
品に振動を与えて形状や向きを揃えて送り出すように構
成されている。
の搬送路をばねなどによって支持し、電磁石を間欠的に
駆動することによってボールを振動させ、ボール上の部
品に振動を与えて形状や向きを揃えて送り出すように構
成されている。
【０００３】図３は従来の振動フィーダの制御回路を示
すブロック図である。図３において、交流電源１は交流
／直流変換回路２に与えられて直流電圧に変換され、そ
の直流電圧が直流／交流変換回路３に与えられて交流電
圧に変換されて電磁石４に供給される。電磁石４は交流
電圧によって間欠的に駆動されてボール５を振動させ
る。
すブロック図である。図３において、交流電源１は交流
／直流変換回路２に与えられて直流電圧に変換され、そ
の直流電圧が直流／交流変換回路３に与えられて交流電
圧に変換されて電磁石４に供給される。電磁石４は交流
電圧によって間欠的に駆動されてボール５を振動させ
る。
【０００４】一方、交流電源１は制御電源６にも与えら
れて制御回路１０を駆動するための直流電圧が発生され
て制御回路１０に与えられるとともに、制御回路１０に
含まれる電圧検出回路１１に与えられる。電圧検出回路
１１は電源電圧の変動を検出し、その検出出力を増幅器
１３に与える。
れて制御回路１０を駆動するための直流電圧が発生され
て制御回路１０に与えられるとともに、制御回路１０に
含まれる電圧検出回路１１に与えられる。電圧検出回路
１１は電源電圧の変動を検出し、その検出出力を増幅器
１３に与える。
【０００５】発振器１２には可変抵抗器からなる周波数
設定器２１が接続されていて、この周波数設定器２１を
調整することにより、発振器１２からの発振周波数が変
化する。発振器１２の発振出力は増幅器１３に与えられ
る。増幅器１３には可変抵抗器からなる電圧設定器２２
が接続されていて、増幅器１３は電圧設定器２２で設定
された電圧となるように、発振器１２の発振出力を増幅
する。また、増幅器１３の電圧検出回路１１によって電
圧変動が検出されたときには、発振器１２の発振出力を
一定値に増幅する。
設定器２１が接続されていて、この周波数設定器２１を
調整することにより、発振器１２からの発振周波数が変
化する。発振器１２の発振出力は増幅器１３に与えられ
る。増幅器１３には可変抵抗器からなる電圧設定器２２
が接続されていて、増幅器１３は電圧設定器２２で設定
された電圧となるように、発振器１２の発振出力を増幅
する。また、増幅器１３の電圧検出回路１１によって電
圧変動が検出されたときには、発振器１２の発振出力を
一定値に増幅する。
【０００６】増幅器１３の出力は比較器１４に与えられ
て三角波発振器１５から発生された三角波と比較され、
その比較出力がゲート駆動回路１６に与えられる。ゲー
ト駆動回路１６には運転指令も与えられる。さらに、直
流／交流変換回路３から電磁石４に供給される電流が電
流検出回路１７によって検出され、さらに電磁石４に過
電流が供給されたとき、過電流検出回路１８によってそ
れが検出される。ゲート駆動回路１６は運転指令が与え
られたことに応じて、比較器１４の出力を直流／交流変
換回路３に供給して発振器１２で発振される発振周波数
の交流電圧を電磁石４に与え、これを振動させる。ま
た、ゲート駆動回路１６は過電流検出回路１８によって
過電流が検出されたとき、直流／交流変換回路３からの
交流電圧の発振を停止させる。
て三角波発振器１５から発生された三角波と比較され、
その比較出力がゲート駆動回路１６に与えられる。ゲー
ト駆動回路１６には運転指令も与えられる。さらに、直
流／交流変換回路３から電磁石４に供給される電流が電
流検出回路１７によって検出され、さらに電磁石４に過
電流が供給されたとき、過電流検出回路１８によってそ
れが検出される。ゲート駆動回路１６は運転指令が与え
られたことに応じて、比較器１４の出力を直流／交流変
換回路３に供給して発振器１２で発振される発振周波数
の交流電圧を電磁石４に与え、これを振動させる。ま
た、ゲート駆動回路１６は過電流検出回路１８によって
過電流が検出されたとき、直流／交流変換回路３からの
交流電圧の発振を停止させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来の振
動フィーダで使用する電磁石４の特性として、周波数を
下げると加えられる電圧の上限値も下がり、この上限値
を越えて電圧を加えると電磁石４が過電流状態となる。
したがって、周波数を下げたとき、設定できる電圧の上
限値を下げるｆ−Ｖカーブが必要となる。
動フィーダで使用する電磁石４の特性として、周波数を
下げると加えられる電圧の上限値も下がり、この上限値
を越えて電圧を加えると電磁石４が過電流状態となる。
したがって、周波数を下げたとき、設定できる電圧の上
限値を下げるｆ−Ｖカーブが必要となる。
【０００８】従来は、このｆ−Ｖカーブが１本しかな
く、安全のために周波数に対して電圧を低めに設定しな
ければならず、振動フィーダの特性を十分に引出すこと
ができなかった。また、ｆ−Ｖカーブが調整できたとし
ても、可変抵抗器による調整では熟練した作業者でない
と調整が不可能であった。
く、安全のために周波数に対して電圧を低めに設定しな
ければならず、振動フィーダの特性を十分に引出すこと
ができなかった。また、ｆ−Ｖカーブが調整できたとし
ても、可変抵抗器による調整では熟練した作業者でない
と調整が不可能であった。
【０００９】さらに、ｆ−Ｖカーブが選択できる方式で
も、傾きやオフセット量が自由に選べるわけではなく、
また調整するにしても熟練の作業者が負荷電流を測定し
ながらデータを採取してからでなくては無理であり、非
現実的であった。
も、傾きやオフセット量が自由に選べるわけではなく、
また調整するにしても熟練の作業者が負荷電流を測定し
ながらデータを採取してからでなくては無理であり、非
現実的であった。
【００１０】さらに、ボール５で搬送する部品を欠いた
とき、その部品を振動させるための最適な周波数に調整
する必要があり、可変抵抗器ではその設定値がわからな
いため、熟練した作業者が必要となる。さらに、ボール
５を支持するばねの疲労によって振動する周波数が変化
してくることがあり、その場合も熟練した作業者の手が
必要となってくる。さらに、可変抵抗器は不用意に触れ
ると設定値が変化してしまうおそれがある。
とき、その部品を振動させるための最適な周波数に調整
する必要があり、可変抵抗器ではその設定値がわからな
いため、熟練した作業者が必要となる。さらに、ボール
５を支持するばねの疲労によって振動する周波数が変化
してくることがあり、その場合も熟練した作業者の手が
必要となってくる。さらに、可変抵抗器は不用意に触れ
ると設定値が変化してしまうおそれがある。
【００１１】さらに、電流検出回路１７は直流／交流変
換回路３を過電流から保護するためのものであり、接続
した電磁石４の定格電流が直流／交流変換回路３の定格
電流より小さい場合は、ボール５が過負荷になっても運
転を継続し、電磁石４を過電流状態としてしまう場合が
あった。
換回路３を過電流から保護するためのものであり、接続
した電磁石４の定格電流が直流／交流変換回路３の定格
電流より小さい場合は、ボール５が過負荷になっても運
転を継続し、電磁石４を過電流状態としてしまう場合が
あった。
【００１２】また、直流／交流変換回路３の保護の目的
ため、電流検出回路１７が過電流を検出した場合は、直
流／交流変換回路３の動作を停止するようにしている
が、出力電圧を規制しても流れる電流は電磁石４のギャ
ップなどによっても変わるので、電磁石４を過電流状態
から防止できない。他の分野においてモータなどの制御
でも過負荷検出の技術は確立されているが、過負荷時は
通常の使用状態ではないため、運転を停止しているが、
パーツフィーダでは能力は不足しても停止させる必要は
ない。
ため、電流検出回路１７が過電流を検出した場合は、直
流／交流変換回路３の動作を停止するようにしている
が、出力電圧を規制しても流れる電流は電磁石４のギャ
ップなどによっても変わるので、電磁石４を過電流状態
から防止できない。他の分野においてモータなどの制御
でも過負荷検出の技術は確立されているが、過負荷時は
通常の使用状態ではないため、運転を停止しているが、
パーツフィーダでは能力は不足しても停止させる必要は
ない。
【００１３】それゆえに、この発明の主たる目的は、電
流検出回路の過電流の設定点を外部から調整できるよう
な振動フィーダの制御装置を提供することである。
流検出回路の過電流の設定点を外部から調整できるよう
な振動フィーダの制御装置を提供することである。
【００１４】この発明の他の目的は、ｆ−Ｖカーブの演
算を自動的に行なうことのできるような振動フィーダの
制御装置を提供することである。
算を自動的に行なうことのできるような振動フィーダの
制御装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
電磁石を断続して部品に振動を与え、部品の形状または
方向を整列させて供給するための振動フィーダの制御装
置であって、電磁石に流れる電流を検出する電流検出手
段と、電磁石に供給する定格電流を外部から設定するた
めの電流設定手段と、電流検出手段の検出電流と電流設
定手段によって設定された電流とを比較し、検出電流が
設定された電流よりも大きければ、電磁石に供給する電
圧を低下させ、電磁石に流れる電流が定格電流の設定値
を越えないように制御する制御手段を備えて構成され
る。
電磁石を断続して部品に振動を与え、部品の形状または
方向を整列させて供給するための振動フィーダの制御装
置であって、電磁石に流れる電流を検出する電流検出手
段と、電磁石に供給する定格電流を外部から設定するた
めの電流設定手段と、電流検出手段の検出電流と電流設
定手段によって設定された電流とを比較し、検出電流が
設定された電流よりも大きければ、電磁石に供給する電
圧を低下させ、電磁石に流れる電流が定格電流の設定値
を越えないように制御する制御手段を備えて構成され
る。
【００１６】請求項２に係る発明では、請求項１の制御
手段は、検出電流が設定された電流を越えたとき、電磁
石への通電を停止するかあるいは警報を報知する。
手段は、検出電流が設定された電流を越えたとき、電磁
石への通電を停止するかあるいは警報を報知する。
【００１７】請求項３に係る発明は、電磁石を断続して
部品に振動を与え、その部品の形状または方向を整列さ
せて供給するための振動フィーダの制御装置であって、
データを入力するための入力手段と、電磁石に流れる電
流を検出するための電流検出手段と、電磁石に可変周波
数の電圧を供給するための電圧供給手段と、周波数対電
圧特性データを記憶するための記憶手段と、定格電流が
入力されたことに応じて、電圧供給手段から出力される
電圧の周波数を変えながら電流検出手段によって定格電
流以上の電流が検出されない出力電圧の最大値を求め、
周波数対電圧特性データを生成して記憶手段に記憶さ
せ、周波数が入力されたことに応じて、対応する電圧の
値を記憶手段から読出し、その電圧を最大値として、設
定された電圧と比較し、低い方の電圧を電圧供給手段か
ら出力させる演算制御手段を備えて構成される。
部品に振動を与え、その部品の形状または方向を整列さ
せて供給するための振動フィーダの制御装置であって、
データを入力するための入力手段と、電磁石に流れる電
流を検出するための電流検出手段と、電磁石に可変周波
数の電圧を供給するための電圧供給手段と、周波数対電
圧特性データを記憶するための記憶手段と、定格電流が
入力されたことに応じて、電圧供給手段から出力される
電圧の周波数を変えながら電流検出手段によって定格電
流以上の電流が検出されない出力電圧の最大値を求め、
周波数対電圧特性データを生成して記憶手段に記憶さ
せ、周波数が入力されたことに応じて、対応する電圧の
値を記憶手段から読出し、その電圧を最大値として、設
定された電圧と比較し、低い方の電圧を電圧供給手段か
ら出力させる演算制御手段を備えて構成される。
【００１８】請求項４に係る発明は、電磁石を断続して
部品に振動を与え、その部品の形状または方向を整列さ
せて供給するための振動フィーダの制御装置であって、
データを入力するための入力手段と、電磁石に流れる電
流を検出するための電流検出手段と、電磁石に可変周波
数の電圧を供給するための電圧供給手段と、電圧供給手
段から出力される電圧の周波数を変えながら電流検出手
段によって定格電流以上の電流が検出されない出力電圧
の最大値を求め、その得られたデータに基づいて周波数
対電圧特性関数式を演算して記憶する演算・記憶手段
と、定格電流値が入力されたことに応じて電圧供給手段
から出力される周波数対電圧特性関数式を記憶手段に記
憶させ、周波数が入力されたことに応じて、記憶手段か
ら周波数対電圧特性関数式を読出し、その周波数に対応
する電圧値を演算して、その電圧を最大値として設定さ
れた電圧と比較し、低い方の電圧を電圧供給手段から出
力させる演算制御手段を備えて構成される。
部品に振動を与え、その部品の形状または方向を整列さ
せて供給するための振動フィーダの制御装置であって、
データを入力するための入力手段と、電磁石に流れる電
流を検出するための電流検出手段と、電磁石に可変周波
数の電圧を供給するための電圧供給手段と、電圧供給手
段から出力される電圧の周波数を変えながら電流検出手
段によって定格電流以上の電流が検出されない出力電圧
の最大値を求め、その得られたデータに基づいて周波数
対電圧特性関数式を演算して記憶する演算・記憶手段
と、定格電流値が入力されたことに応じて電圧供給手段
から出力される周波数対電圧特性関数式を記憶手段に記
憶させ、周波数が入力されたことに応じて、記憶手段か
ら周波数対電圧特性関数式を読出し、その周波数に対応
する電圧値を演算して、その電圧を最大値として設定さ
れた電圧と比較し、低い方の電圧を電圧供給手段から出
力させる演算制御手段を備えて構成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態を示
すブロック図である。図１において、交流電源１と交流
／直流変換回路２と直流／交流変換回路３と電磁石４と
ボール５は前述の図３と同様にして構成される。操作パ
ネル３８は表示部と操作部とを含み、表示部には周波数
と電圧値をデジタル値として表示するとともにエラー時
にはエラーの内容を表示する表示器が設けられる。操作
部にはアップダウンキーが設けられていて、このアップ
ダウンキーを操作することによって、周波数の調整が行
なわれる。操作パネル３８はマイクロプロセッサ３４に
接続されており、マイクロプロセッサ３４にはメモリ３
５が含まれるとともに、減算器３６と過負荷検出器３７
としての機能を有している。メモリ３５にはｆ−Ｖカー
ブが予め記憶されている。
すブロック図である。図１において、交流電源１と交流
／直流変換回路２と直流／交流変換回路３と電磁石４と
ボール５は前述の図３と同様にして構成される。操作パ
ネル３８は表示部と操作部とを含み、表示部には周波数
と電圧値をデジタル値として表示するとともにエラー時
にはエラーの内容を表示する表示器が設けられる。操作
部にはアップダウンキーが設けられていて、このアップ
ダウンキーを操作することによって、周波数の調整が行
なわれる。操作パネル３８はマイクロプロセッサ３４に
接続されており、マイクロプロセッサ３４にはメモリ３
５が含まれるとともに、減算器３６と過負荷検出器３７
としての機能を有している。メモリ３５にはｆ−Ｖカー
ブが予め記憶されている。
【００２０】電圧検出回路３１は直流電圧の変動を検出
し、その検出出力をマイクロプロセッサ３４に与え、電
流検出回路３２は直流／交流変換回路３から電磁石４に
供給される電流を検出し、その検出出力をマイクロプロ
セッサ３４に与える。さらに、マイクロプロセッサ３４
には、出力電圧設定器３９と定格電流設定器４０が接続
されており、出力電圧設定器３９によって直流／交流変
化回路３から出力される直流電圧が設定され、定格電流
設定器４０は直流／交流変換回路３から電磁石４に供給
される定格電流を設定する。過電流検出回路３３は電流
検出回路３２の検出電流に基づいて、過電流であるか否
かを検出し、その検出出力をマイクロプロセッサ３４に
与える。なお、出力電圧設定器３９と定格電流設定器４
０は操作パネル３８に設けるようにしてもよい。
し、その検出出力をマイクロプロセッサ３４に与え、電
流検出回路３２は直流／交流変換回路３から電磁石４に
供給される電流を検出し、その検出出力をマイクロプロ
セッサ３４に与える。さらに、マイクロプロセッサ３４
には、出力電圧設定器３９と定格電流設定器４０が接続
されており、出力電圧設定器３９によって直流／交流変
化回路３から出力される直流電圧が設定され、定格電流
設定器４０は直流／交流変換回路３から電磁石４に供給
される定格電流を設定する。過電流検出回路３３は電流
検出回路３２の検出電流に基づいて、過電流であるか否
かを検出し、その検出出力をマイクロプロセッサ３４に
与える。なお、出力電圧設定器３９と定格電流設定器４
０は操作パネル３８に設けるようにしてもよい。
【００２１】図１に示した実施形態では、電流検出回路
３２によって直流／交流変換回路３から電磁石４に供給
される電流が検出され、同時に、定格電流設定器４０に
よって電磁石４の定格電流が設定される。そして、過負
荷検出器３７によって電流検出回路３２によって検出さ
れた電流と定格電流設定器４０で設定された電流とを比
較し、検出電流が設定された電流を上回った場合、過負
荷検出器３７から過負荷信号が減算器３６に与えられ
る。減算器３６は通常は出力電圧設定器３９で設定され
た出力電圧に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）の関数を
発生し、パルス幅変調データをゲート駆動回路４１に与
える。ゲート駆動回路４１は直流／交流変換回路３によ
り所定の交流電圧を発生させる。
３２によって直流／交流変換回路３から電磁石４に供給
される電流が検出され、同時に、定格電流設定器４０に
よって電磁石４の定格電流が設定される。そして、過負
荷検出器３７によって電流検出回路３２によって検出さ
れた電流と定格電流設定器４０で設定された電流とを比
較し、検出電流が設定された電流を上回った場合、過負
荷検出器３７から過負荷信号が減算器３６に与えられ
る。減算器３６は通常は出力電圧設定器３９で設定され
た出力電圧に基づいてパルス幅変調（ＰＷＭ）の関数を
発生し、パルス幅変調データをゲート駆動回路４１に与
える。ゲート駆動回路４１は直流／交流変換回路３によ
り所定の交流電圧を発生させる。
【００２２】過負荷検出器３７は電流検出回路３２で検
出された電流が定格電流設定器４０で設定された定格電
流を上回ると、過負荷信号を減算器３６に出力する。減
算器３６は過負荷信号が与えられると、一定の割合でゲ
ート駆動回路４１への指令値を下げる動作を過負荷信号
が消えるまで繰返す。そして、減算器３６は過負荷信号
が切れると、一定の割合で出力電圧の設定値となるよう
にゲート駆動回路４１に指令信号を与える。途中でまた
過負荷信号が出力されると、減算器３６は減算動作を行
ない、出力電流と定格電流とが等しいところで出力電圧
がバランスする。
出された電流が定格電流設定器４０で設定された定格電
流を上回ると、過負荷信号を減算器３６に出力する。減
算器３６は過負荷信号が与えられると、一定の割合でゲ
ート駆動回路４１への指令値を下げる動作を過負荷信号
が消えるまで繰返す。そして、減算器３６は過負荷信号
が切れると、一定の割合で出力電圧の設定値となるよう
にゲート駆動回路４１に指令信号を与える。途中でまた
過負荷信号が出力されると、減算器３６は減算動作を行
ない、出力電流と定格電流とが等しいところで出力電圧
がバランスする。
【００２３】また、出力電流が定格電流以下のときは、
出力電圧設定器３９で設定された出力電圧の設定値で運
転される。短絡などの場合は、過電流検出回路３３がそ
れを検出し、マイクロプロセッサ３４は過電流検出回路
３３の検出出力に応じて、ゲート駆動回路４１への指令
信号の出力を停止する。
出力電圧設定器３９で設定された出力電圧の設定値で運
転される。短絡などの場合は、過電流検出回路３３がそ
れを検出し、マイクロプロセッサ３４は過電流検出回路
３３の検出出力に応じて、ゲート駆動回路４１への指令
信号の出力を停止する。
【００２４】図２はこの発明の他の実施形態の動作を示
すフローチャートである。図２を参照しながら図１に示
す振動フィーダの制御回路の他の実施形態の動作につい
て説明する。マイクロプロセッサ３４は、ゲート駆動回
路４１から出力されるＰＷＭ信号の周波数を最小値ｆ
min にしてメモリ３５のアドレスを０にし、出力電圧を
０にしてゲート駆動回路４１に指令信号を出力する。そ
して、マイクロプロセッサ３４は電流検出回路３２で検
出された電流が定格電流である制限値ＩL 以下であるか
否かを判別し、以下であれば出力電圧をＶ＋ｖだけ上昇
させ、そのときの検出電流が制限値ＩL 以下であるか否
かを判別する。マイクロプロセッサ３４はこの動作を繰
返して定格電流を越えない出力電圧の最大電圧を求め、
そのときの周波数対最大電圧の特性をメモリ３５に記憶
する。
すフローチャートである。図２を参照しながら図１に示
す振動フィーダの制御回路の他の実施形態の動作につい
て説明する。マイクロプロセッサ３４は、ゲート駆動回
路４１から出力されるＰＷＭ信号の周波数を最小値ｆ
min にしてメモリ３５のアドレスを０にし、出力電圧を
０にしてゲート駆動回路４１に指令信号を出力する。そ
して、マイクロプロセッサ３４は電流検出回路３２で検
出された電流が定格電流である制限値ＩL 以下であるか
否かを判別し、以下であれば出力電圧をＶ＋ｖだけ上昇
させ、そのときの検出電流が制限値ＩL 以下であるか否
かを判別する。マイクロプロセッサ３４はこの動作を繰
返して定格電流を越えない出力電圧の最大電圧を求め、
そのときの周波数対最大電圧の特性をメモリ３５に記憶
する。
【００２５】そして、マイクロプロセッサ３４はアドレ
スを＋１して周波数をｆ＋ｆa に設定し、このときの定
格電流を越えない最大電圧を求める。これを繰返すこと
によって、マイクロプロセッサ３４は周波数対最大電圧
特性の表を作成してメモリ３５に記憶する。
スを＋１して周波数をｆ＋ｆa に設定し、このときの定
格電流を越えない最大電圧を求める。これを繰返すこと
によって、マイクロプロセッサ３４は周波数対最大電圧
特性の表を作成してメモリ３５に記憶する。
【００２６】以後の運転では、操作パネル３８の操作部
によって出力周波数が設定されると、そのときの最大電
圧をメモリ３５から読出し、出力電圧の設定値と比較
し、設定値が低ければ設定値と同じ電圧を出力し、設定
値が高いときには最大電圧を出力する。
によって出力周波数が設定されると、そのときの最大電
圧をメモリ３５から読出し、出力電圧の設定値と比較
し、設定値が低ければ設定値と同じ電圧を出力し、設定
値が高いときには最大電圧を出力する。
【００２７】なお、他の実施形態として、上述の表を作
成してメモリ３５に記憶した後、出力をオフし、記憶さ
れた周波数対最大電圧特性の表（データ）から、周波数
に対する最大電圧の変化を関数式（例 Ｖmax ＝ａｆ＋
ｂ ａ，ｂは定数）の形で表わし、この近似関数式をメ
モリ３５に記憶するようにしてもよい。そして、周波数
が設定されたとき、メモリ３５から関数式を読出し、出
力電圧の最大値を演算して出力電圧の設定値と比較し、
設定値の方が低いときは設定値を出力し、設定値の方が
高いときは最大電圧を出力する。
成してメモリ３５に記憶した後、出力をオフし、記憶さ
れた周波数対最大電圧特性の表（データ）から、周波数
に対する最大電圧の変化を関数式（例 Ｖmax ＝ａｆ＋
ｂ ａ，ｂは定数）の形で表わし、この近似関数式をメ
モリ３５に記憶するようにしてもよい。そして、周波数
が設定されたとき、メモリ３５から関数式を読出し、出
力電圧の最大値を演算して出力電圧の設定値と比較し、
設定値の方が低いときは設定値を出力し、設定値の方が
高いときは最大電圧を出力する。
【００２８】なお、周波数対電圧特性の表を作るときに
負荷が接続されていないときにはエラーとして再設定
し、短絡の場合は別途過電流検出回路３３により運転を
停止する。
負荷が接続されていないときにはエラーとして再設定
し、短絡の場合は別途過電流検出回路３３により運転を
停止する。
【００２９】また、上述の実施形態では、周波数を低い
値から高い値に順次設定するようにしたが、逆であって
もよい。また、電圧値を先に決めておいて周波数を変え
ながら過電流とならない点を探し出すようにしてもよ
い。
値から高い値に順次設定するようにしたが、逆であって
もよい。また、電圧値を先に決めておいて周波数を変え
ながら過電流とならない点を探し出すようにしてもよ
い。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電磁
石に流れる電流の検出電流と設定された電流とを比較
し、検出電流が設定された電流よりも大きければ電磁石
に供給する電圧を低下させ、電磁石に流れる電流が定格
電流の設定値を越えないように制御するようにしたの
で、電磁石の過電流状態での使用を防止できる。
石に流れる電流の検出電流と設定された電流とを比較
し、検出電流が設定された電流よりも大きければ電磁石
に供給する電圧を低下させ、電磁石に流れる電流が定格
電流の設定値を越えないように制御するようにしたの
で、電磁石の過電流状態での使用を防止できる。
【００３１】また、定格電流値が入力されたことに応じ
て、出力電圧の周波数を変えながら定格電流以上の値が
検出されない出力電圧の最大値を求め、周波数対電圧特
性データを生成して記憶しておき、周波数が入力された
ことに応じて対応する電圧で出力を制限することによ
り、過電流状態での使用を防止できる。
て、出力電圧の周波数を変えながら定格電流以上の値が
検出されない出力電圧の最大値を求め、周波数対電圧特
性データを生成して記憶しておき、周波数が入力された
ことに応じて対応する電圧で出力を制限することによ
り、過電流状態での使用を防止できる。
【００３２】さらに、定格電流値が入力されたことに応
じて、出力電圧の周波数を変えながら定格電流以上の値
が検出されない出力電圧の最大値を求め、周波数対電圧
特性関数式を生成・記憶しておき、周波数が入力された
とき、周波数対電圧特性関数式を読出し、その周波数に
対応する電圧値を演算して出力を制限するようにしたの
で、電磁石の過電流状態での使用を防止できる。
じて、出力電圧の周波数を変えながら定格電流以上の値
が検出されない出力電圧の最大値を求め、周波数対電圧
特性関数式を生成・記憶しておき、周波数が入力された
とき、周波数対電圧特性関数式を読出し、その周波数に
対応する電圧値を演算して出力を制限するようにしたの
で、電磁石の過電流状態での使用を防止できる。
【図１】この発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】この発明の他の実施形態を示すフローチャート
である。
である。
【図３】従来の振動フィーダの制御回路を示すブロック
図である。
図である。
１ 電源 ２ 交流／直流変換回路 ３ 直流／交流変換回路 ４ 電磁石 ５ ボール ３１ 電圧検出回路 ３２ 電流検出回路 ３３ 過電流検出回路 ３４ マイクロプロセッサ ３５ メモリ ３６ 減算器 ３７ 過負荷検出器 ３８ 操作パネル ３９ 出力電圧設定器 ４０ 定格電流設定器
Claims (4)
- 【請求項１】 電磁石を断続して部品に振動を与え、該
部品の形状または方向を整列させて供給するための振動
フィーダの制御装置であって、 前記電磁石に流れる電流を検出する電流検出手段、 前記電磁石に供給する定格電流を外部から設定するため
の電流設定手段、および前記電流検出手段の検出電流と
前記電流設定手段によって設定された電流とを比較し、
前記検出電流が前記設定された電流よりも大きければ、
前記電磁石に供給する電圧を低下させ、前記電磁石に流
れる電流が前記定格電流の設定値を越えないように制御
する制御手段を備えた、振動フィーダの制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、検出電流が前記設定さ
れた電流を越えたとき、前記電磁石への通電を停止する
かまたは警報を報知することを特徴とする、請求項１に
記載の振動フィーダの制御装置。 - 【請求項３】 電磁石を断続して部品に振動を与え、該
部品の形状または方向を整列させて供給するための振動
フィーダの制御装置であって、 データを入力するための入力手段、 前記電磁石に流れる電流を検出するための電流検出手
段、 前記電磁石に可変周波数の電圧を供給するための電圧供
給手段、 周波数対電圧特性データを記憶するための記憶手段、お
よび前記入力手段によって定格電流値が入力されたこと
に応じて、前記電圧供給手段から出力される電圧の周波
数を変えながら前記電流検出手段によって前記定格電流
以上の電流が検出されない出力電圧の最大値を求め、周
波数対電圧特性データを生成して前記記憶手段に記憶さ
せ、前記入力手段から周波数が入力されたことに応じ
て、対応する電圧の値を前記記憶手段から読出し、その
電圧を最大値として設定された電圧と比較し、低い方の
電圧を前記電圧供給手段から出力させる演算制御手段を
備えた、振動フィーダの制御装置。 - 【請求項４】 電磁石を断続して部品に振動を与え、該
部品の形状または方向を整列させて供給するための振動
フィーダの制御装置であって、 データを入力するための入力手段、 前記電磁石に流れる電流を検出するための電流検出手
段、 前記電磁石に可変周波数の電圧を供給するための電圧供
給手段、 前記電圧供給手段から出力される電圧の周波数を変えな
がら前記電流検出手段によって定格電流以上の電流が検
出されない出力電圧の最大値を求め、周波数対電圧特性
関数式を演算して記憶する演算・記憶手段、および前記
入力手段によって定格電流値が入力されたことに応じ
て、前記電圧供給手段から出力される周波数対電圧特性
関数式を前記記憶手段に記憶させ、前記入力手段から周
波数が入力されたことに応じて、前記記憶手段から周波
数対電圧特性関数式を読出し、当該周波数に対応する電
圧値を演算して、その電圧を最大値として設定された電
圧と比較し、低い方の電圧を前記電圧供給手段から出力
させる演算制御手段を備えた、振動フィーダの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11551597A JP3815845B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 振動フィーダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11551597A JP3815845B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 振動フィーダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10305257A true JPH10305257A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3815845B2 JP3815845B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=14664440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11551597A Expired - Lifetime JP3815845B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 振動フィーダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3815845B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020038885A (ko) * | 2000-11-18 | 2002-05-24 | 이구택 | 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치 |
| JP2007117844A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Ntn Corp | 振動フィーダ用制御装置 |
| JP2019155346A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 有限会社Ｕｗａｖｅ | 超音波発振回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5311554B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2013-10-09 | Ｎｔｎ株式会社 | 部品供給機の制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04248371A (ja) * | 1991-01-21 | 1992-09-03 | Toshiba Corp | 三相インバータの過電流保護装置 |
| JPH0760187A (ja) * | 1993-06-16 | 1995-03-07 | Ykk Kk | 自励振動式パーツフィーダの振幅制御方法とその装置 |
| JPH07184888A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP3015728U (ja) * | 1995-03-13 | 1995-09-12 | 株式会社寺田電機製作所 | 過電流監視装置 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP11551597A patent/JP3815845B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04248371A (ja) * | 1991-01-21 | 1992-09-03 | Toshiba Corp | 三相インバータの過電流保護装置 |
| JPH0760187A (ja) * | 1993-06-16 | 1995-03-07 | Ykk Kk | 自励振動式パーツフィーダの振幅制御方法とその装置 |
| JPH07184888A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP3015728U (ja) * | 1995-03-13 | 1995-09-12 | 株式会社寺田電機製作所 | 過電流監視装置 |
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|---|---|---|---|---|
| KR20020038885A (ko) * | 2000-11-18 | 2002-05-24 | 이구택 | 진동피더의 이상동작 검출 및 제어장치 |
| JP2007117844A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Ntn Corp | 振動フィーダ用制御装置 |
| JP2019155346A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 有限会社Ｕｗａｖｅ | 超音波発振回路 |
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|---|---|
| JP3815845B2 (ja) | 2006-08-30 |
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