JPH07184888A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH07184888A JPH07184888A JP5333593A JP33359393A JPH07184888A JP H07184888 A JPH07184888 A JP H07184888A JP 5333593 A JP5333593 A JP 5333593A JP 33359393 A JP33359393 A JP 33359393A JP H07184888 A JPH07184888 A JP H07184888A
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- Japan
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- circuit
- motor
- time
- electric current
- current
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Abstract
(57)【要約】
【目的】回転源としての駆動モータに過負荷が掛かり、
ある一定レベルを越えた負荷がかかった場合でも、オペ
レータの経験によらずに確実に、装置の破損やモータの
焼損に至る事態を未然に回避できる超音波診断装置を提
供する。 【構成】回転制御機構部４に、電流制限回路２０を介挿
する。電流制限回路２０は、過電流遮断回路２１と検出
比較回路２２とを有する。過電流遮断回路２１は駆動モ
ータ１８の一方の端子とモータ駆動電源１９との間に接
続し、復帰スイッチ２３を設ける。検出比較回路２２
は、駆動モータ１８の一方の端子と過電流遮断回路２１
との間に並列に接続し、駆動モータ１８の一方の端子に
接続されたモータ電流検出回路２４、この検出回路２４
の出力側に基準電流設定回路２５、過電流比較回路２
６、過電流流入時間計測回路２７、基準時間設定回路２
８、過電流時間比較回路２９及びリセット回路３０を備
える。
ある一定レベルを越えた負荷がかかった場合でも、オペ
レータの経験によらずに確実に、装置の破損やモータの
焼損に至る事態を未然に回避できる超音波診断装置を提
供する。 【構成】回転制御機構部４に、電流制限回路２０を介挿
する。電流制限回路２０は、過電流遮断回路２１と検出
比較回路２２とを有する。過電流遮断回路２１は駆動モ
ータ１８の一方の端子とモータ駆動電源１９との間に接
続し、復帰スイッチ２３を設ける。検出比較回路２２
は、駆動モータ１８の一方の端子と過電流遮断回路２１
との間に並列に接続し、駆動モータ１８の一方の端子に
接続されたモータ電流検出回路２４、この検出回路２４
の出力側に基準電流設定回路２５、過電流比較回路２
６、過電流流入時間計測回路２７、基準時間設定回路２
８、過電流時間比較回路２９及びリセット回路３０を備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、体腔内のメカニカル
走査型の超音波診断装置に係り、とくに超音波プローブ
の回転機構としての駆動モータに基準電流値よりも大き
な電流が基準時間を越えて流れたときに、その電流を遮
断できるようにした超音波診断装置に関する。
走査型の超音波診断装置に係り、とくに超音波プローブ
の回転機構としての駆動モータに基準電流値よりも大き
な電流が基準時間を越えて流れたときに、その電流を遮
断できるようにした超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、メカニカルラジアル走査型の超音
波診断装置としては、例えば図４に示すものがある。
波診断装置としては、例えば図４に示すものがある。
【０００３】この超音波診断装置は、体腔内に挿入され
るメカニカルラジアル走査型の超音波プローブ１００
と、この超音波プローブ１００に接続される送信部１０
１、受信・表示部１０２、及び回転制御機構部１０３を
備える。
るメカニカルラジアル走査型の超音波プローブ１００
と、この超音波プローブ１００に接続される送信部１０
１、受信・表示部１０２、及び回転制御機構部１０３を
備える。
【０００４】超音波プローブ１００は、細くて可撓性の
あるカテーテル１０４と、このカテーテル１０４の先端
側の内部に装着された、例えば振動子１０５及びこの振
動子１０５と対向する音響ミラー１０６を備えた超音波
送受信部１０７と、振動子１０５のボディに連結された
回転シャフトとしての可撓性のあるフレキシブルシャフ
ト１０８と、このフレキシブルシャフト１０８の内部を
通る信号線１０９とを有している。この信号線１０９の
一端は振動子１０５の電極に接続され、他端はロータリ
トランス１１０を介して送信部１０１及び受信・表示部
１０２に至る。ロータリトランス１１０により、信号線
１０９の回転側と固定側とが電気的に非接触でありなが
ら通信可能となっている。
あるカテーテル１０４と、このカテーテル１０４の先端
側の内部に装着された、例えば振動子１０５及びこの振
動子１０５と対向する音響ミラー１０６を備えた超音波
送受信部１０７と、振動子１０５のボディに連結された
回転シャフトとしての可撓性のあるフレキシブルシャフ
ト１０８と、このフレキシブルシャフト１０８の内部を
通る信号線１０９とを有している。この信号線１０９の
一端は振動子１０５の電極に接続され、他端はロータリ
トランス１１０を介して送信部１０１及び受信・表示部
１０２に至る。ロータリトランス１１０により、信号線
１０９の回転側と固定側とが電気的に非接触でありなが
ら通信可能となっている。
【０００５】また送信部１０１及び受信・表示部１０２
は、ロータリトランス１１０の固定側に並接されてい
る。この内、送信部１０１は駆動パルスを信号線１０９
を介して振動子１０５に送る。また、受信・表示部１０
２は信号線１０９を介して受信エコー信号を受けるプリ
アンプ１１１を有し、このプリアンプ１１１の出力側に
振幅値の対数変換用のログアンプ１１２、包絡線検波用
の検波回路１１３、ＳＴＣ発生器１１４、画像データを
記憶する画像メモリ１１５、及び表示器としてのＣＲＴ
１１６を備えている。
は、ロータリトランス１１０の固定側に並接されてい
る。この内、送信部１０１は駆動パルスを信号線１０９
を介して振動子１０５に送る。また、受信・表示部１０
２は信号線１０９を介して受信エコー信号を受けるプリ
アンプ１１１を有し、このプリアンプ１１１の出力側に
振幅値の対数変換用のログアンプ１１２、包絡線検波用
の検波回路１１３、ＳＴＣ発生器１１４、画像データを
記憶する画像メモリ１１５、及び表示器としてのＣＲＴ
１１６を備えている。
【０００６】回転制御機構部１０３は、図示の如く、回
転源としての駆動モータ（直流モータ）１１７と、この
駆動モータ１１７に電力を供給するモータ駆動電源１１
８を備えている。駆動モータ１１７の出力軸（回転軸）
はフレキシブルシャフト１０８の装置本体側の端部に連
結され、その回転力がフレキシブルシャフト１０８を介
して超音波発生部１０７に伝わるようになっている。モ
ータ駆動電源１１８は、常に一定の電流を駆動モータ１
１７に供給する。
転源としての駆動モータ（直流モータ）１１７と、この
駆動モータ１１７に電力を供給するモータ駆動電源１１
８を備えている。駆動モータ１１７の出力軸（回転軸）
はフレキシブルシャフト１０８の装置本体側の端部に連
結され、その回転力がフレキシブルシャフト１０８を介
して超音波発生部１０７に伝わるようになっている。モ
ータ駆動電源１１８は、常に一定の電流を駆動モータ１
１７に供給する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術の回転制御機構部にあっては、モータ駆動電
源は回転負荷の大小に無関係に電流を供給する構成であ
ったために、つぎに説明する不都合が生じていた。
た従来技術の回転制御機構部にあっては、モータ駆動電
源は回転負荷の大小に無関係に電流を供給する構成であ
ったために、つぎに説明する不都合が生じていた。
【０００８】例えば、超音波プローブを内視鏡と組み合
わせて体腔内に挿入するときに、その体腔が内視鏡によ
ってはその内部の様子を確認するのが比較的困難な部
位、例えば膵管や胆管等、また胆管内の末端分岐部等で
あった場合、オペレータは体腔内の様子を、内視鏡より
は分解能が劣るレントゲンを通して確認しているため、
誤って穿刺することがあった。
わせて体腔内に挿入するときに、その体腔が内視鏡によ
ってはその内部の様子を確認するのが比較的困難な部
位、例えば膵管や胆管等、また胆管内の末端分岐部等で
あった場合、オペレータは体腔内の様子を、内視鏡より
は分解能が劣るレントゲンを通して確認しているため、
誤って穿刺することがあった。
【０００９】また、内視鏡を通してその体腔内の様子を
確認するのが比較的容易な部位においても、例えば胃体
部前壁や襞の裏側等にできた病変部を観察しようする場
合、オペレータは画像を出そうとして、無意識のうちに
超音波プローブを壁に強く押しつけたり、内視鏡のアン
グルをかなり掛けたりすることがある。その結果、超音
波送受信部１０７の破損を招いたり、ひいてはオペレー
タは誤って病変部を穿刺することがあった。
確認するのが比較的容易な部位においても、例えば胃体
部前壁や襞の裏側等にできた病変部を観察しようする場
合、オペレータは画像を出そうとして、無意識のうちに
超音波プローブを壁に強く押しつけたり、内視鏡のアン
グルをかなり掛けたりすることがある。その結果、超音
波送受信部１０７の破損を招いたり、ひいてはオペレー
タは誤って病変部を穿刺することがあった。
【００１０】このように、生体への無理な押付けや超音
波プローブの極端な曲りが生じると回転負荷が急激に上
昇し過負荷になる。それにもかかわらず、回転制御機構
はそのような事態を認識していないから、駆動モータは
さらに回転しようとして過電流が流れる。その結果、最
悪の場合、フレキシブルシャフトとモータ出力軸の接続
部分が破損したり、モータ回路が焼き切れたり、さらに
ロータリトランスの部分で信号線が断線したりすること
があった。
波プローブの極端な曲りが生じると回転負荷が急激に上
昇し過負荷になる。それにもかかわらず、回転制御機構
はそのような事態を認識していないから、駆動モータは
さらに回転しようとして過電流が流れる。その結果、最
悪の場合、フレキシブルシャフトとモータ出力軸の接続
部分が破損したり、モータ回路が焼き切れたり、さらに
ロータリトランスの部分で信号線が断線したりすること
があった。
【００１１】この発明は、上述した従来技術の問題を考
慮してなされたもので、回転源としての駆動モータに過
負荷が掛かり、ある一定レベルを越えた負荷がかかった
場合でも、オペレータの経験によらずに確実に、装置の
破損やモータの焼損に至る事態を未然に回避できる超音
波診断装置を提供することを、目的とする。
慮してなされたもので、回転源としての駆動モータに過
負荷が掛かり、ある一定レベルを越えた負荷がかかった
場合でも、オペレータの経験によらずに確実に、装置の
破損やモータの焼損に至る事態を未然に回避できる超音
波診断装置を提供することを、目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係る超音波診断装置は、細径
超音波プローブの先端側に配置された超音波送受信部を
回転伝達ケーブルを介して回転させる駆動モータと、こ
の駆動モータに電力を供給する駆動電源とを備えたメカ
ニカル走査型の構成とし、上記駆動電源から上記駆動モ
−タに供給されるモータ電流を検出する検出手段と、こ
の検出手段により検出されたモータ電流値と予め設定し
た基準電流値を比較する第１比較手段と、この第１比較
手段により上記モータ電流値が上記基準電流値よりも大
きいと判断される間、上記モータ電流値の通電時間を計
測する時間計測手段と、この時間計測手段により計測さ
れた通電時間と予め設定した基準時間を比較する第２比
較手段と、この第２比較手段により計測された上記通電
時間が上記基準時間を越えたと判断されたとき、上記モ
ータ電流を遮断する遮断手段とを備えている。
に、請求項１記載の発明に係る超音波診断装置は、細径
超音波プローブの先端側に配置された超音波送受信部を
回転伝達ケーブルを介して回転させる駆動モータと、こ
の駆動モータに電力を供給する駆動電源とを備えたメカ
ニカル走査型の構成とし、上記駆動電源から上記駆動モ
−タに供給されるモータ電流を検出する検出手段と、こ
の検出手段により検出されたモータ電流値と予め設定し
た基準電流値を比較する第１比較手段と、この第１比較
手段により上記モータ電流値が上記基準電流値よりも大
きいと判断される間、上記モータ電流値の通電時間を計
測する時間計測手段と、この時間計測手段により計測さ
れた通電時間と予め設定した基準時間を比較する第２比
較手段と、この第２比較手段により計測された上記通電
時間が上記基準時間を越えたと判断されたとき、上記モ
ータ電流を遮断する遮断手段とを備えている。
【００１３】また、請求項２記載の発明では、前記遮断
手段により遮断された前記モータ電流を手動で復帰させ
る手動操作手段を備えている。
手段により遮断された前記モータ電流を手動で復帰させ
る手動操作手段を備えている。
【００１４】
【作用】請求項１記載の超音波診断装置にあっては、検
出手段が駆動電源から駆動モ−タに供給されるモータ電
流を検出すると、この検出されたモータ電流値が第一比
較手段により予め設定された基準電流値と比較される。
この結果、検出されたモータ電流値が基準電流値よりも
大きいと判断される間、時間計測手段によりそのモータ
電流値の通電時間が計測される。次いで、この計測され
た通電時間が第二比較手段により予め設定された基準時
間と比較される。この結果、その通電時間がこの基準時
間を越えたと判断されたとき、遮断手段によりモータ電
流が遮断される。
出手段が駆動電源から駆動モ−タに供給されるモータ電
流を検出すると、この検出されたモータ電流値が第一比
較手段により予め設定された基準電流値と比較される。
この結果、検出されたモータ電流値が基準電流値よりも
大きいと判断される間、時間計測手段によりそのモータ
電流値の通電時間が計測される。次いで、この計測され
た通電時間が第二比較手段により予め設定された基準時
間と比較される。この結果、その通電時間がこの基準時
間を越えたと判断されたとき、遮断手段によりモータ電
流が遮断される。
【００１５】また、請求項２記載の超音波診断装置で
は、安全性確保のため遮断手段により遮断されたモータ
電流を手動操作手段により手動で復帰させる。
は、安全性確保のため遮断手段により遮断されたモータ
電流を手動操作手段により手動で復帰させる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜３に基づき
説明する。
説明する。
【００１７】図１に示す超音波診断装置は、体腔内に挿
入されるメカニカルラジアル走査型の超音波プローブ１
と、この超音波プローブ１に接続される送信部２、受信
・表示部３、及び回転制御機構部４を備える。
入されるメカニカルラジアル走査型の超音波プローブ１
と、この超音波プローブ１に接続される送信部２、受信
・表示部３、及び回転制御機構部４を備える。
【００１８】超音波プローブ１は、細くて可撓性のある
カテーテル５と、このカテーテル５の先端側の内部に装
着された、例えば振動子６及びこの振動子６と対向する
音響ミラー７を備えた超音波送受信部８と、振動子６の
ボディに連結された回転シャフトとしての可撓性のある
フレキシブルシャフト９と、このフレキシブルシャフト
９の内部を通る信号線１０とを有している。この信号線
１０の一端は振動子６の電極に接続され、他端はロータ
リトランス１１を介して送信部２及び受信・表示部３に
至る。ロータリトランス１１により、信号線１０の回転
側と固定側とが電気的に非接触でありながら通信可能と
なっている。
カテーテル５と、このカテーテル５の先端側の内部に装
着された、例えば振動子６及びこの振動子６と対向する
音響ミラー７を備えた超音波送受信部８と、振動子６の
ボディに連結された回転シャフトとしての可撓性のある
フレキシブルシャフト９と、このフレキシブルシャフト
９の内部を通る信号線１０とを有している。この信号線
１０の一端は振動子６の電極に接続され、他端はロータ
リトランス１１を介して送信部２及び受信・表示部３に
至る。ロータリトランス１１により、信号線１０の回転
側と固定側とが電気的に非接触でありながら通信可能と
なっている。
【００１９】また送信部２及び受信・表示部３は、ロー
タリトランス１１の固定側に並接されている。この内、
送信部２は駆動パルスを信号線１０を介して振動子６に
送る。また、受信・表示部３は信号線１０を介して受信
エコー信号を受けるプリアンプ１２を有し、このプリア
ンプ１２の出力側に振幅値の対数変換用のログアンプ１
１３、包絡線検波用の検波回路１４、ＳＴＣ発生器１
５、画像データを記憶する画像メモリ１６、及び表示器
としてのＣＲＴ１７を備えている。
タリトランス１１の固定側に並接されている。この内、
送信部２は駆動パルスを信号線１０を介して振動子６に
送る。また、受信・表示部３は信号線１０を介して受信
エコー信号を受けるプリアンプ１２を有し、このプリア
ンプ１２の出力側に振幅値の対数変換用のログアンプ１
１３、包絡線検波用の検波回路１４、ＳＴＣ発生器１
５、画像データを記憶する画像メモリ１６、及び表示器
としてのＣＲＴ１７を備えている。
【００２０】回転制御機構部４は、図示の如く、回転源
としての直流の駆動モータ１８と、この駆動モータ１８
に電力を供給するモータ駆動電源１９と、駆動モータ１
８及びモータ駆動電源１９の間に介挿された電流制御回
路２０とを備えている。駆動モータ１８は、その出力軸
がフレキシブルシャフト９に接続されており、モータ駆
動電源１９から一定の電流を受けて回転する。この回転
力はフレキシブルシャフト９を介して超音波送受信部８
の振動子６に伝わるようになっている。
としての直流の駆動モータ１８と、この駆動モータ１８
に電力を供給するモータ駆動電源１９と、駆動モータ１
８及びモータ駆動電源１９の間に介挿された電流制御回
路２０とを備えている。駆動モータ１８は、その出力軸
がフレキシブルシャフト９に接続されており、モータ駆
動電源１９から一定の電流を受けて回転する。この回転
力はフレキシブルシャフト９を介して超音波送受信部８
の振動子６に伝わるようになっている。
【００２１】電流制限回路２０は、図２に示すように駆
動モータ１８の一方の端子ＳＰ１とモータ駆動電源１９
との間に設けられており（駆動モータ１８の他方の端子
ＳＰ２はモータ駆動電源１９に接続されている）、過電
流遮断回路２１と、検出比較回路２２と有する。
動モータ１８の一方の端子ＳＰ１とモータ駆動電源１９
との間に設けられており（駆動モータ１８の他方の端子
ＳＰ２はモータ駆動電源１９に接続されている）、過電
流遮断回路２１と、検出比較回路２２と有する。
【００２２】過電流遮断回路２１は、駆動モータ１８の
一方の端子ＳＰ１とモータ駆動電源１９との間に接続さ
れている。この過電流遮断回路２１は、電流のオンオフ
制御を行なうための、例えばサイリスタ等の半導体素子
を用いたスイッチング回路から構成される。また、過電
流遮断回路２１には、この遮断回路２１の遮断状態（オ
フ）を通電状態（オン）に手動で復帰操作可能な復帰ス
イッチ２３が取り付けられている。
一方の端子ＳＰ１とモータ駆動電源１９との間に接続さ
れている。この過電流遮断回路２１は、電流のオンオフ
制御を行なうための、例えばサイリスタ等の半導体素子
を用いたスイッチング回路から構成される。また、過電
流遮断回路２１には、この遮断回路２１の遮断状態（オ
フ）を通電状態（オン）に手動で復帰操作可能な復帰ス
イッチ２３が取り付けられている。
【００２３】検出比較回路２２は、駆動モータ１８の一
方の端子ＳＰ１と上記過電流遮断回路２１との間に並列
に接続されている。この検出比較回路２２は、駆動モー
タ１８の一方の端子ＳＰ１に接続されたモータ電流検出
回路２４を有し、この検出回路２４の出力側に、基準電
流設定回路２５、電流比較回路２６、電流流入時間計測
回路２７、基準時間設定回路２８、電流時間比較回路２
９、及びリセット回路３０を備えている。
方の端子ＳＰ１と上記過電流遮断回路２１との間に並列
に接続されている。この検出比較回路２２は、駆動モー
タ１８の一方の端子ＳＰ１に接続されたモータ電流検出
回路２４を有し、この検出回路２４の出力側に、基準電
流設定回路２５、電流比較回路２６、電流流入時間計測
回路２７、基準時間設定回路２８、電流時間比較回路２
９、及びリセット回路３０を備えている。
【００２４】モータ電流検出回路２４は、例えばオペア
ンプ等の半導体素子から成り、モータ駆動電源１９から
駆動モータ１８に供給されるモータ電流を常時検出し、
この検出値に対応した電圧を電流比較回路２６の一方の
入力端に出力する。
ンプ等の半導体素子から成り、モータ駆動電源１９から
駆動モータ１８に供給されるモータ電流を常時検出し、
この検出値に対応した電圧を電流比較回路２６の一方の
入力端に出力する。
【００２５】基準電流設定回路２５は、予め定めたモー
タ電流の基準電流値Ｉ0 に対応した基準電圧を電流比較
回路２６の他方の入力端に出力するようになっている。
基準電流値Ｉ0 は、起動時などの過負荷時に相当する電
流値Ｉａと安定回転時に相当する電流値Ｉｂとの間の適
宜な値に設定されている（図３参照）。
タ電流の基準電流値Ｉ0 に対応した基準電圧を電流比較
回路２６の他方の入力端に出力するようになっている。
基準電流値Ｉ0 は、起動時などの過負荷時に相当する電
流値Ｉａと安定回転時に相当する電流値Ｉｂとの間の適
宜な値に設定されている（図３参照）。
【００２６】電流比較回路２６は、モータ電流検出回路
２４で検出されたモータ電流値と、基準電流設定回路２
５から出力された基準電流値Ｉ0 とを比較するようにな
っている。この比較した結果は、検出したモータ電流値
が基準電流値Ｉ0 よりも小さいときに論理Ｌレベル、大
きいときに論理Ｈレベルの２通りの信号に変換される。
これらの判断結果である２値信号は、次段の電流流入時
間計測回路２７に出力される。
２４で検出されたモータ電流値と、基準電流設定回路２
５から出力された基準電流値Ｉ0 とを比較するようにな
っている。この比較した結果は、検出したモータ電流値
が基準電流値Ｉ0 よりも小さいときに論理Ｌレベル、大
きいときに論理Ｈレベルの２通りの信号に変換される。
これらの判断結果である２値信号は、次段の電流流入時
間計測回路２７に出力される。
【００２７】電流流入時間計測回路２７は、判断信号Ｌ
レベルの立上がりからＨレベルの立上がりに付勢されて
動作し、その判断信号がＨレベルを維持している時間を
計測するものである。この計測された時間に対応する電
圧信号は、電流時間比較回路２９の一方の入力端にリア
ルタイムに出力されるようになっている。
レベルの立上がりからＨレベルの立上がりに付勢されて
動作し、その判断信号がＨレベルを維持している時間を
計測するものである。この計測された時間に対応する電
圧信号は、電流時間比較回路２９の一方の入力端にリア
ルタイムに出力されるようになっている。
【００２８】基準時間設定回路２８は、予め定めた基準
時間ｔ0 に対応した電圧信号を過電流時間比較回路２９
の他方の入力端に出力する構成になっている。基準時間
ｔ0は、例えば駆動モータ１８の特性等に基づいて、起
動時や一過性の過負荷時に相当する時間よりは長い適宜
な値に設定されている。
時間ｔ0 に対応した電圧信号を過電流時間比較回路２９
の他方の入力端に出力する構成になっている。基準時間
ｔ0は、例えば駆動モータ１８の特性等に基づいて、起
動時や一過性の過負荷時に相当する時間よりは長い適宜
な値に設定されている。
【００２９】電流時間比較回路２９は、計測回路２７か
ら送られてくる計測時間と基準時間ｔ0 とを逐時比較す
るようになっている。そして、計測時間ｔｉが基準時間
ｔ0よりも短い間は、その判断結果である電流遮断信号
Ｓｉをオフに維持するが、ｔｉ≧ｔ0 になった時点で電
流遮断信号Ｓｉをオンに立ち上げる。この電流遮断信号
Ｓｉは、前述した過電流遮断回路２１に出力されるよう
になっている。過電流遮断回路２１は、電流遮断信号Ｓ
ｉ＝オフのときオンとなり、Ｓｉ＝オンのときオフとな
る。
ら送られてくる計測時間と基準時間ｔ0 とを逐時比較す
るようになっている。そして、計測時間ｔｉが基準時間
ｔ0よりも短い間は、その判断結果である電流遮断信号
Ｓｉをオフに維持するが、ｔｉ≧ｔ0 になった時点で電
流遮断信号Ｓｉをオンに立ち上げる。この電流遮断信号
Ｓｉは、前述した過電流遮断回路２１に出力されるよう
になっている。過電流遮断回路２１は、電流遮断信号Ｓ
ｉ＝オフのときオンとなり、Ｓｉ＝オンのときオフとな
る。
【００３０】リセット回路３０は、電流時間比較回路２
９からの電流遮断信号Ｓｉがオフからオンに立ち上がっ
たときにリセット信号ＲＳを生成し、このリセット信号
ＲＳを比較回路２６に出力するようになっている。これ
により、電流比較回路２６は強制的にリセットされる。
９からの電流遮断信号Ｓｉがオフからオンに立ち上がっ
たときにリセット信号ＲＳを生成し、このリセット信号
ＲＳを比較回路２６に出力するようになっている。これ
により、電流比較回路２６は強制的にリセットされる。
【００３１】次に、この実施例の動作を、図２及び３に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００３２】いま、ある時刻Ｔｎにて、モータ駆動電源
１９が起動したとする。この起動に際して、一時的にモ
ータ電流値が増加した後、徐々に低下してくる。この電
流がモータ電流検出回路２４でリアルタイムに検出され
る。この検出された電流値Ｉは電流比較回路２６で基準
電流値Ｉ0 と比較され、図３に示すように論理Ｈレベル
と判断される間、判断信号Ｈレベルが電流流入時間計測
回路２７に出力される。この計測回路２７において、こ
のＨレベルの継続時間が計測がされている間、その計測
時間ｔｎが電流時間比較回路２９にリアルタイムに出力
される。この比較回路２９において、計測時間ｔｎが基
準時間ｔ0 と比較され、ｔｎ＜ｔ0 と判断される間、電
流遮断信号Ｓｉ＝オフ状態が維持される。これにより、
過電流遮断回路２１ではオン状態、即ち通電状態が維持
される。従って、起動時刻Ｔｎに端を発して生成される
過電流に対しては、トータルの計測時間ｔｎもｔｎ＜ｔ
0であるからモータ電流は遮断されない。
１９が起動したとする。この起動に際して、一時的にモ
ータ電流値が増加した後、徐々に低下してくる。この電
流がモータ電流検出回路２４でリアルタイムに検出され
る。この検出された電流値Ｉは電流比較回路２６で基準
電流値Ｉ0 と比較され、図３に示すように論理Ｈレベル
と判断される間、判断信号Ｈレベルが電流流入時間計測
回路２７に出力される。この計測回路２７において、こ
のＨレベルの継続時間が計測がされている間、その計測
時間ｔｎが電流時間比較回路２９にリアルタイムに出力
される。この比較回路２９において、計測時間ｔｎが基
準時間ｔ0 と比較され、ｔｎ＜ｔ0 と判断される間、電
流遮断信号Ｓｉ＝オフ状態が維持される。これにより、
過電流遮断回路２１ではオン状態、即ち通電状態が維持
される。従って、起動時刻Ｔｎに端を発して生成される
過電流に対しては、トータルの計測時間ｔｎもｔｎ＜ｔ
0であるからモータ電流は遮断されない。
【００３３】次いで、モータ電流値が、図３に示すよう
に安定な状態Ｓｂを保つようになったとする。この安定
状態Ｓｂでは、モータ電流値Ｉは、電流値Ｉｂ付近でほ
ぼ一定の値を保っている。この間、前記と同様にモータ
電流検出回路２４で検出されるモータ電流値Ｉは、電流
比較回路２６で比較され、今回は判断信号Ｌレベルが出
力される。この結果、通電時間は計測されず、電流遮断
信号Ｓｉもオフ状態のままで、通電状態が維持される。
に安定な状態Ｓｂを保つようになったとする。この安定
状態Ｓｂでは、モータ電流値Ｉは、電流値Ｉｂ付近でほ
ぼ一定の値を保っている。この間、前記と同様にモータ
電流検出回路２４で検出されるモータ電流値Ｉは、電流
比較回路２６で比較され、今回は判断信号Ｌレベルが出
力される。この結果、通電時間は計測されず、電流遮断
信号Ｓｉもオフ状態のままで、通電状態が維持される。
【００３４】次いで、上記安定状態Ｓｂを経て、時刻Ｔ
１に示すように、外乱などによりモータ電流値が急激に
上昇後、すぐに低下したとする。この場合、モータ電流
検出回路２４で検出されたモータ電流値Ｉが電流比較回
路２６において、基準電流値Ｉ0 を越えた時点で論理Ｈ
レベルの判断信号が出力される。この判断信号は電流流
入時間計測回路２７でその継続時間が計測されると同時
に，その計測時間が電流時間比較回路２９に出力され
る。この計測時間ｔｎが、比較回路２９で基準時間ｔ0
と比較され、ｔｎ＜ｔ0 と判断される間、電流遮断信号
Ｓｉがオフ状態のまま維持される。この場合も電流上昇
が一過性であり、トータルの計測時間ｔｎもｔｎ＜0 ｔ
であるから、過電流遮断回路２１ではオン状態、即ち通
電状態が維持されて、モータ電流は遮断されない。
１に示すように、外乱などによりモータ電流値が急激に
上昇後、すぐに低下したとする。この場合、モータ電流
検出回路２４で検出されたモータ電流値Ｉが電流比較回
路２６において、基準電流値Ｉ0 を越えた時点で論理Ｈ
レベルの判断信号が出力される。この判断信号は電流流
入時間計測回路２７でその継続時間が計測されると同時
に，その計測時間が電流時間比較回路２９に出力され
る。この計測時間ｔｎが、比較回路２９で基準時間ｔ0
と比較され、ｔｎ＜ｔ0 と判断される間、電流遮断信号
Ｓｉがオフ状態のまま維持される。この場合も電流上昇
が一過性であり、トータルの計測時間ｔｎもｔｎ＜0 ｔ
であるから、過電流遮断回路２１ではオン状態、即ち通
電状態が維持されて、モータ電流は遮断されない。
【００３５】次いで、上記安定状態Ｓｂを経て、時刻Ｔ
２に示すように、モータ電流値が急激に上昇後、すぐに
低下したとする。この場合も上記時刻Ｔ１の場合と同様
に、判断信号Ｈレベルの継続時間ｔｎが基準時間ｔ0 を
越えず、電流遮断信号Ｓｉがオフのまま維持されるた
め、モータ電流は遮断されない。
２に示すように、モータ電流値が急激に上昇後、すぐに
低下したとする。この場合も上記時刻Ｔ１の場合と同様
に、判断信号Ｈレベルの継続時間ｔｎが基準時間ｔ0 を
越えず、電流遮断信号Ｓｉがオフのまま維持されるた
め、モータ電流は遮断されない。
【００３６】このように、時刻Ｔ１及びＴ２にみられる
如く、一過性の過電流に対しても、起動時刻Ｔｎの場合
と同様に通電状態が保たれ、モータ電流は遮断されな
い。
如く、一過性の過電流に対しても、起動時刻Ｔｎの場合
と同様に通電状態が保たれ、モータ電流は遮断されな
い。
【００３７】次いで、上記安定状態Ｓｂを経て、時刻Ｔ
３に示すように、先端が長時間押しつけられるなどによ
り、モータ電流値が上昇し、その状態が長時間続いたと
する。この場合も、起動時や時刻Ｔ１及びＴ２の場合と
同様に、判断信号Ｈレベルが出力されて、その継続時間
が電流時間比較回路２９で基準時間ｔ0 と比較される。
ただし、今回については、判断信号Ｈレベルを維持する
継続時間ｔｎが基準時間ｔ0 を越えた、即ちｔｎ≧ｔ0
となった時刻Ｔ３１で恒常的な過電流であると判断され
る。即ち、時刻Ｔ３から基準時間ｔ0 を経過した時刻Ｔ
３１で、電流遮断信号Ｓｉが、起動時刻Ｔｎより維持し
てきたオフ状態から始めてオン状態に立上がる。この遮
断信号Ｓｉは過電流遮断回路２１に出力され、この遮断
回路２１がオフ状態、即ち遮断状態にされる。また同時
に、リセット回路３０では、電流時間比較回路２９から
の電流遮断信号Ｓｉがオフからオンへの立ち上がりに付
勢されてリセット信号ＲＳが生成され、このリセット信
号ＲＳが電流比較回路２６に出力されるから、電流比較
回路２６も強制的にリセットされる。これにより、起動
時刻Ｔｎに対応する過電流や時刻Ｔ１及びＴ２のように
一過性の過電流に対しては通電状態を保っていたモータ
電流が、時刻Ｔ３から基準時間ｔ0 を経過した時点Ｔ３
１で始めて遮断される。
３に示すように、先端が長時間押しつけられるなどによ
り、モータ電流値が上昇し、その状態が長時間続いたと
する。この場合も、起動時や時刻Ｔ１及びＴ２の場合と
同様に、判断信号Ｈレベルが出力されて、その継続時間
が電流時間比較回路２９で基準時間ｔ0 と比較される。
ただし、今回については、判断信号Ｈレベルを維持する
継続時間ｔｎが基準時間ｔ0 を越えた、即ちｔｎ≧ｔ0
となった時刻Ｔ３１で恒常的な過電流であると判断され
る。即ち、時刻Ｔ３から基準時間ｔ0 を経過した時刻Ｔ
３１で、電流遮断信号Ｓｉが、起動時刻Ｔｎより維持し
てきたオフ状態から始めてオン状態に立上がる。この遮
断信号Ｓｉは過電流遮断回路２１に出力され、この遮断
回路２１がオフ状態、即ち遮断状態にされる。また同時
に、リセット回路３０では、電流時間比較回路２９から
の電流遮断信号Ｓｉがオフからオンへの立ち上がりに付
勢されてリセット信号ＲＳが生成され、このリセット信
号ＲＳが電流比較回路２６に出力されるから、電流比較
回路２６も強制的にリセットされる。これにより、起動
時刻Ｔｎに対応する過電流や時刻Ｔ１及びＴ２のように
一過性の過電流に対しては通電状態を保っていたモータ
電流が、時刻Ｔ３から基準時間ｔ0 を経過した時点Ｔ３
１で始めて遮断される。
【００３８】その後、遮断されたモータ電流は、復帰ス
イッチ２３により、手動で復帰される。この場合、手動
で操作しない限り、モータ電流が復帰されない。このた
め、オペレータは、継続して流れる過電流又は長時間の
過電流の原因を除去するまで遮断状態を維持でき、オペ
レータの意思に沿った診断再開が可能となる。
イッチ２３により、手動で復帰される。この場合、手動
で操作しない限り、モータ電流が復帰されない。このた
め、オペレータは、継続して流れる過電流又は長時間の
過電流の原因を除去するまで遮断状態を維持でき、オペ
レータの意思に沿った診断再開が可能となる。
【００３９】ここで、上記時刻Ｔ１、Ｔ２及びＴ３に示
す過電流の流れる状態は、例えば体腔内に挿入された超
音波プローブ１が極端に曲がったために、回転源として
の駆動モータ１８に一定レベルを越えた回転負荷が掛か
ったときに生じている。ただし、時刻Ｔ１及びＴ２の状
態では、駆動モータ１８に掛かる回転負荷が一過性のた
めに、すぐに過負荷が解除されているが、これに対し
て、時刻Ｔ３の状態は、回転負荷が継続して掛かったと
きに生じている。
す過電流の流れる状態は、例えば体腔内に挿入された超
音波プローブ１が極端に曲がったために、回転源として
の駆動モータ１８に一定レベルを越えた回転負荷が掛か
ったときに生じている。ただし、時刻Ｔ１及びＴ２の状
態では、駆動モータ１８に掛かる回転負荷が一過性のた
めに、すぐに過負荷が解除されているが、これに対し
て、時刻Ｔ３の状態は、回転負荷が継続して掛かったと
きに生じている。
【００４０】つまり、起動時刻Ｔｎや途中の時刻Ｔ１及
びＴ２に示すように、一時的に過電流が流れた場合には
モータ電流の通電状態を維持し、これに対して、時刻Ｔ
３に示すように、継続的に過電流が流れた場合にはモー
タ電流を遮断することができる。
びＴ２に示すように、一時的に過電流が流れた場合には
モータ電流の通電状態を維持し、これに対して、時刻Ｔ
３に示すように、継続的に過電流が流れた場合にはモー
タ電流を遮断することができる。
【００４１】従って、超音波プローブ１に回転負荷が掛
かることによって、回転源としての駆動モータ１８に過
負荷が掛かり、モータ電流値が上昇した場合、その過負
荷の持続状態、例えば一時的なのか継続的なのかに応じ
て、モータ電流の通電及び遮断が自動で制御される。こ
れにより、起動時等に回転負荷が一時的に掛かった場合
は、モータ電流は通電状態を保つため、駆動モータ１８
の回転が頻繁に停止するといった不都合が生じることは
ない。これに対して、駆動モータ１８に一定レベルを越
えた回転負荷が継続して掛かった場合は、モータ電流が
自動的に遮断され、駆動モータ１８の回転が停止される
ため、装置の破損や駆動モータの焼損に至る事態が未然
に回避されることになる。
かることによって、回転源としての駆動モータ１８に過
負荷が掛かり、モータ電流値が上昇した場合、その過負
荷の持続状態、例えば一時的なのか継続的なのかに応じ
て、モータ電流の通電及び遮断が自動で制御される。こ
れにより、起動時等に回転負荷が一時的に掛かった場合
は、モータ電流は通電状態を保つため、駆動モータ１８
の回転が頻繁に停止するといった不都合が生じることは
ない。これに対して、駆動モータ１８に一定レベルを越
えた回転負荷が継続して掛かった場合は、モータ電流が
自動的に遮断され、駆動モータ１８の回転が停止される
ため、装置の破損や駆動モータの焼損に至る事態が未然
に回避されることになる。
【００４２】以上により、オペレータは、超音波プロー
ブを内視鏡と組み合わせて体腔内に挿入し、例えばその
体腔内が内視鏡によって内部の様子を確認するのが比較
的困難な部位等を診断するときでも、駆動モータに掛か
る回転負荷の状態を心配しないでよい。
ブを内視鏡と組み合わせて体腔内に挿入し、例えばその
体腔内が内視鏡によって内部の様子を確認するのが比較
的困難な部位等を診断するときでも、駆動モータに掛か
る回転負荷の状態を心配しないでよい。
【００４３】なお、上記実施例に係る超音波診断装置
は、メカニカルラジアル走査型の構成としたが、この発
明は必ずしもこの構成に限定される必要はない。例え
ば、メカニカルセクタ走査型でも可能となる。
は、メカニカルラジアル走査型の構成としたが、この発
明は必ずしもこの構成に限定される必要はない。例え
ば、メカニカルセクタ走査型でも可能となる。
【００４４】またなお、上記実施例では、復帰スイッチ
を手動操作としているが、これに対して、モータ電流が
遮断された後、適宜な時間が経過すると、自動的にモー
タ電流が復帰される自動操作としてもよい。さらに、手
動と自動の両方の操作を備えることも可能となる。
を手動操作としているが、これに対して、モータ電流が
遮断された後、適宜な時間が経過すると、自動的にモー
タ電流が復帰される自動操作としてもよい。さらに、手
動と自動の両方の操作を備えることも可能となる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の超音波
診断装置によると、駆動モータに流れるモータ電流を常
時検出させ、そのモータ電流値と予め設定した基準電流
値とを比較させ、モータ電流値が基準電流値よりも大き
いと判断される間、モータ電流の通電時間を計測させ、
その計測時間と予め設定した基準時間を比較させ、計測
時間が基準時間を越えたと判断されたとき、モータ電流
を遮断させる構成としたため、超音波プローブに回転負
荷が掛かり、一定レベルを越えたモータ電流が流れた場
合でも、負荷の持続する状態、即ち一時的なのものか継
続的なのものかに応じて、自動的にモータ電流、即ち駆
動モータの回転が制御されることになる。これによっ
て、オペレータの操作上の負担を軽減でき、装置の破損
やモータの焼損に至る事態を未然に回避できる。
診断装置によると、駆動モータに流れるモータ電流を常
時検出させ、そのモータ電流値と予め設定した基準電流
値とを比較させ、モータ電流値が基準電流値よりも大き
いと判断される間、モータ電流の通電時間を計測させ、
その計測時間と予め設定した基準時間を比較させ、計測
時間が基準時間を越えたと判断されたとき、モータ電流
を遮断させる構成としたため、超音波プローブに回転負
荷が掛かり、一定レベルを越えたモータ電流が流れた場
合でも、負荷の持続する状態、即ち一時的なのものか継
続的なのものかに応じて、自動的にモータ電流、即ち駆
動モータの回転が制御されることになる。これによっ
て、オペレータの操作上の負担を軽減でき、装置の破損
やモータの焼損に至る事態を未然に回避できる。
【図１】この発明の実施例に係るメカニカルラジアル走
査型の超音波診断装置のブロック図。
査型の超音波診断装置のブロック図。
【図２】回転制御機構部の構成を示すブロック図。
【図３】モータ電流値の変化に対応する各部の動作を示
すタイミングチャート。
すタイミングチャート。
【図４】従来技術のメカニカルラジアル走査型超音波診
断装置の一例を示すブロック図。
断装置の一例を示すブロック図。
１ 超音波プローブ ３ 受信・表示部 ４ 回転制御機構部 ５ カテーテル ６ 振動子 ７ 音響ミラー ８ 超音波発生部 ９ フレキシブルシャフト １０ 信号線 ２０ 電流制限回路 ２２ 検出比較回路
Claims (2)
- 【請求項１】 細径超音波プローブの先端側に配置され
た超音波送受信部を回転伝達ケーブルを介して回転させ
る駆動モータと、この駆動モータに電力を供給する駆動
電源とを備えたメカニカル走査型の超音波診断装置にお
いて、上記駆動電源から上記駆動モ−タに供給されるモ
ータ電流を検出する検出手段と、この検出手段により検
出されたモータ電流値と予め設定した基準電流値を比較
する第１比較手段と、この第１比較手段により上記モー
タ電流値が上記基準電流値よりも大きいと判断される
間、上記モータ電流値の通電時間を計測する時間計測手
段と、この時間計測手段により計測された通電時間と予
め設定した基準時間を比較する第２比較手段と、この第
２比較手段により計測された上記通電時間が上記基準時
間を越えたと判断されたとき、上記モータ電流を遮断す
る遮断手段とを備えたことを特徴とする超音波診断装
置。 - 【請求項２】 前記遮断手段により遮断された前記モー
タ電流を手動で復帰させる手動操作手段を備えた請求項
１記載の超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333593A JPH07184888A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333593A JPH07184888A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184888A true JPH07184888A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18267779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5333593A Pending JPH07184888A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07184888A (ja) |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-12-27 JP JP5333593A patent/JPH07184888A/ja active Pending
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