JPH09235016A - 振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置 - Google Patents
振動フィーダの制御方法及び制御装置並びに計量装置Info
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- JPH09235016A JPH09235016A JP1199097A JP1199097A JPH09235016A JP H09235016 A JPH09235016 A JP H09235016A JP 1199097 A JP1199097 A JP 1199097A JP 1199097 A JP1199097 A JP 1199097A JP H09235016 A JPH09235016 A JP H09235016A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】振動フィーダのスタート時の応答性を改善し、
スタート時の過渡応答によって生じるオーバーシュート
を抑制する。 【解決手段】振動フィーダ１のスタート時に、給電信号
を、振動フィーダ１の目標振幅付近またはそれ以上の大
きい振幅に対応した高いレベルに設定することにより、
スタート時の応答性を向上させる。また、続いて、少な
くとも１回、これよりも低いレベルの給電信号を振動フ
ィーダ１に供給することにより、目標振幅を越えるオー
バーシュートを抑える。
スタート時の過渡応答によって生じるオーバーシュート
を抑制する。 【解決手段】振動フィーダ１のスタート時に、給電信号
を、振動フィーダ１の目標振幅付近またはそれ以上の大
きい振幅に対応した高いレベルに設定することにより、
スタート時の応答性を向上させる。また、続いて、少な
くとも１回、これよりも低いレベルの給電信号を振動フ
ィーダ１に供給することにより、目標振幅を越えるオー
バーシュートを抑える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送するた
めの振動フィーダにおける、そのスタート時の振幅制
御、および振動フィーダを備えた計量装置に関する。
めの振動フィーダにおける、そのスタート時の振幅制
御、および振動フィーダを備えた計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品を計量する計量装置等においては、
物品を計量機構に搬送するために振動フィーダが用いら
れている。この振動フィーダは、交流電源から給電され
る電磁石，可動体，および板バネ等からなる振動機構
と、この振動機構によって振動されるトラフとを備え、
交流電源の給電電圧を点弧角制御して電磁石に加えその
電圧印加時間の吸引力と、吸引状態での板バネのバネ作
用に基づく反発力とによりトラフを振動させ、トラフ上
の物品を搬送させるものである。
物品を計量機構に搬送するために振動フィーダが用いら
れている。この振動フィーダは、交流電源から給電され
る電磁石，可動体，および板バネ等からなる振動機構
と、この振動機構によって振動されるトラフとを備え、
交流電源の給電電圧を点弧角制御して電磁石に加えその
電圧印加時間の吸引力と、吸引状態での板バネのバネ作
用に基づく反発力とによりトラフを振動させ、トラフ上
の物品を搬送させるものである。
【０００３】この場合、振動フィーダは、共振現象を利
用して、少ないエネルギで大きな振動力を得ている。
用して、少ないエネルギで大きな振動力を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
振動フィーダにおいては、共振現象を利用しているた
め、図３（ｂ）に示すように、スタート時の過渡応答に
よって、スタート時点ｔ0からストップ時点ｔ1 までの
整定時間ＡＴ中に、振幅が目標振幅Ｗより大きくなるオ
ーバーシュートが生じる。なお、この図において、細か
い波形の山の数が振動回数を示す。この振動フィーダの
オーバーシュートの発生により、振動フィーダの機械的
強度をその分大きくしておく必要があるという問題があ
った。
振動フィーダにおいては、共振現象を利用しているた
め、図３（ｂ）に示すように、スタート時の過渡応答に
よって、スタート時点ｔ0からストップ時点ｔ1 までの
整定時間ＡＴ中に、振幅が目標振幅Ｗより大きくなるオ
ーバーシュートが生じる。なお、この図において、細か
い波形の山の数が振動回数を示す。この振動フィーダの
オーバーシュートの発生により、振動フィーダの機械的
強度をその分大きくしておく必要があるという問題があ
った。
【０００５】一方、この振動フィーダの振幅を検知して
目標振幅Ｗ内に制御することが考えられるが、そのため
の装置を付加する必要があり、構造が複雑になり、コス
トが向上するという問題があった。他方、スタート時に
振動フィーダへの給電量を徐々に増大させることで、オ
ーバーシュートを抑制するスロースタートの技術も知ら
れている（実公昭58-16970号）が、スタート時の応答性
が低下する問題があった。
目標振幅Ｗ内に制御することが考えられるが、そのため
の装置を付加する必要があり、構造が複雑になり、コス
トが向上するという問題があった。他方、スタート時に
振動フィーダへの給電量を徐々に増大させることで、オ
ーバーシュートを抑制するスロースタートの技術も知ら
れている（実公昭58-16970号）が、スタート時の応答性
が低下する問題があった。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決して、スタ
ート時の応答性に優れ、振動フィーダのスタート時の過
渡応答によって生じるオーバーシュートを容易に平滑化
して、振動フィーダの機械的強度を小さくすることがで
きる振動フィーダの制御方法および制御装置を提供する
ことを目的としている。
ート時の応答性に優れ、振動フィーダのスタート時の過
渡応答によって生じるオーバーシュートを容易に平滑化
して、振動フィーダの機械的強度を小さくすることがで
きる振動フィーダの制御方法および制御装置を提供する
ことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の構成に係る制御方法および制御装置
は、振動機構によってトラフを振動させてトラフ上の物
品を搬送する振動フィーダを備え、前記振動フィーダの
スタート時に、前記振動機構に、第１の所定電力レベル
の駆動信号を印加したのち、これよりも低い第２の所定
電力レベルの駆動信号を印加することにより、前記振動
フィーダ１の振幅を目標振幅付近に収束させる。
に、本発明の第１の構成に係る制御方法および制御装置
は、振動機構によってトラフを振動させてトラフ上の物
品を搬送する振動フィーダを備え、前記振動フィーダの
スタート時に、前記振動機構に、第１の所定電力レベル
の駆動信号を印加したのち、これよりも低い第２の所定
電力レベルの駆動信号を印加することにより、前記振動
フィーダ１の振幅を目標振幅付近に収束させる。
【０００８】上記構成によれば、振動フィーダのスター
ト時に、比較的高い第１の所定電力レベルで振動フィー
ダを駆動できるから、スタート時の応答性に優れてい
る。つまり、急速に目標振幅に到達できる。また、続い
て、それより低い第２の所定電力で振動フィーダを駆動
するから、振動フィーダが目標振幅を越えるオーバーシ
ュートを抑制でき、振動フィーダの機械的強度を低くす
ることができる。
ト時に、比較的高い第１の所定電力レベルで振動フィー
ダを駆動できるから、スタート時の応答性に優れてい
る。つまり、急速に目標振幅に到達できる。また、続い
て、それより低い第２の所定電力で振動フィーダを駆動
するから、振動フィーダが目標振幅を越えるオーバーシ
ュートを抑制でき、振動フィーダの機械的強度を低くす
ることができる。
【０００９】前記振動フィーダはフィードバック制御す
ることも可能であるが、オープンループ制御、すなわ
ち、第１および第２の所定レベルのそれぞれを、振動フ
ィーダの応答と無関係に決定する制御とするのが好まし
い。
ることも可能であるが、オープンループ制御、すなわ
ち、第１および第２の所定レベルのそれぞれを、振動フ
ィーダの応答と無関係に決定する制御とするのが好まし
い。
【００１０】前記第１の電力レベルは、振動フィーダ１
の目標振幅Ｃ付近またはそれ以上の定常振幅に対応して
いるのが好ましい。これにより、スタート時の応答性が
一層向上する。
の目標振幅Ｃ付近またはそれ以上の定常振幅に対応して
いるのが好ましい。これにより、スタート時の応答性が
一層向上する。
【００１１】振動フィーダの制御装置の種々の構成をと
り得るが、好ましい実施形態では、前記給電信号をスイ
ッチングして前記駆動信号を生成するスイッチング素子
と、前記スイッチング素子の点弧角を制御することによ
り前記電力レベルを制御する点弧角制御手段とを有する
振幅制御手段を備え、さらに、前記点弧角制御手段１０
によって実行される制御パターンを記憶する制御パター
ン記憶手段１２を備えている。
り得るが、好ましい実施形態では、前記給電信号をスイ
ッチングして前記駆動信号を生成するスイッチング素子
と、前記スイッチング素子の点弧角を制御することによ
り前記電力レベルを制御する点弧角制御手段とを有する
振幅制御手段を備え、さらに、前記点弧角制御手段１０
によって実行される制御パターンを記憶する制御パター
ン記憶手段１２を備えている。
【００１２】本発明の第２の構成に係る制御方法および
制御装置は、振動機構によってトラフを振動させてトラ
フ上の物品を搬送する振動フィーダを備え、前記振動フ
ィーダのスタート時に、前記振動機構に、第１の位相を
もつ駆動信号を印加したのち、この第１の位相と異なる
第２の位相をもつ駆動信号を印加することにより、前記
振動フィーダの振幅を目標振幅付近に収束させる。
制御装置は、振動機構によってトラフを振動させてトラ
フ上の物品を搬送する振動フィーダを備え、前記振動フ
ィーダのスタート時に、前記振動機構に、第１の位相を
もつ駆動信号を印加したのち、この第１の位相と異なる
第２の位相をもつ駆動信号を印加することにより、前記
振動フィーダの振幅を目標振幅付近に収束させる。
【００１３】上記構成によれば、振動フィーダのスター
ト時に、第１の位相の駆動信号によって振動フィーダの
振幅を急速に立ち上げることができるので、スタート時
の応答性がよい。また、立ち上がった振動フィーダの振
動が、第１の位相と異なる第２の位相の駆動信号によっ
て抑制されるので、振幅が目標振幅を越えるオーバーシ
ュートを極力抑えることができる。
ト時に、第１の位相の駆動信号によって振動フィーダの
振幅を急速に立ち上げることができるので、スタート時
の応答性がよい。また、立ち上がった振動フィーダの振
動が、第１の位相と異なる第２の位相の駆動信号によっ
て抑制されるので、振幅が目標振幅を越えるオーバーシ
ュートを極力抑えることができる。
【００１４】前記駆動信号の位相の切換えは、給電信号
のゼロクロスを検出して、前記第１の位相から第２の位
相に切り換える方法をとることができる。
のゼロクロスを検出して、前記第１の位相から第２の位
相に切り換える方法をとることができる。
【００１５】本発明の第３の構成に係る制御方法および
制御装置は、前記第１の構成と第２の構成とを組合せた
ものである。つまり、駆動信号のレベルを切り換えると
ともに、その位相も切り換える。これにより、スタート
時の応答性の一層の向上と、オーバーシュートの抑制と
が実現される。
制御装置は、前記第１の構成と第２の構成とを組合せた
ものである。つまり、駆動信号のレベルを切り換えると
ともに、その位相も切り換える。これにより、スタート
時の応答性の一層の向上と、オーバーシュートの抑制と
が実現される。
【００１６】上記第１ないし第３の構成に係る振動フィ
ーダの制御装置は、前記振動フィーダを有する物品の計
量装置に有効に利用できる。
ーダの制御装置は、前記振動フィーダを有する物品の計
量装置に有効に利用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明の振動フィーダの制
御装置を用いた組合せ計量装置の概略側面図を示す。こ
の装置は架台ＢＦの上に支持されている。供給コンベア
２２から送られて来た物品Ｍは、供給シュート２４を介
して振動式の分散フィーダ２５の中央に集められる。分
散フィーダ２５の外周付近には振動フィーダ１（１-1〜
１-N）が放射状に多数配置されており、分散フィーダ２
５の振動により周囲に分散された物品Ｍを、この振動フ
ィーダ１が受け取る。振動フィーダ１は、所定の振幅お
よび振動回数で振動することにより、物品Ｍを放射方向
へ搬出する。
基づいて説明する。図１に、本発明の振動フィーダの制
御装置を用いた組合せ計量装置の概略側面図を示す。こ
の装置は架台ＢＦの上に支持されている。供給コンベア
２２から送られて来た物品Ｍは、供給シュート２４を介
して振動式の分散フィーダ２５の中央に集められる。分
散フィーダ２５の外周付近には振動フィーダ１（１-1〜
１-N）が放射状に多数配置されており、分散フィーダ２
５の振動により周囲に分散された物品Ｍを、この振動フ
ィーダ１が受け取る。振動フィーダ１は、所定の振幅お
よび振動回数で振動することにより、物品Ｍを放射方向
へ搬出する。
【００１８】次に、各振動フィーダ１の振動によりその
下方のプールホッパ２６（２６-1〜２６-N）へ送られた
物品Ｍは、計量動作に合わせて一時的にプールされた
後、プールホッパの排出ゲート２７（２７-1〜２７-N）
が開かれて計量ホッパ２８（２８-1〜２８-N）に投入さ
れる。ロードセルのような重量検出手段３０（３０-1〜
３０-N）は、各計量ホッパ２８に投入された物品Ｍの重
量を計測して重量検出信号を出力する。これら重量検出
信号に基づいて組合せ演算され、目標重量に近い許容範
囲内の組合せ重量となる計量ホッパ２８が選択されて、
当該計量ホッパの排出ゲート２９（２９-1〜２９-N）が
開放され、集合シュート３２に集合されて排出シュート
３４に排出される。排出された物品Ｍは、包装機３６に
より包装されて目標重量の袋詰め商品となる。
下方のプールホッパ２６（２６-1〜２６-N）へ送られた
物品Ｍは、計量動作に合わせて一時的にプールされた
後、プールホッパの排出ゲート２７（２７-1〜２７-N）
が開かれて計量ホッパ２８（２８-1〜２８-N）に投入さ
れる。ロードセルのような重量検出手段３０（３０-1〜
３０-N）は、各計量ホッパ２８に投入された物品Ｍの重
量を計測して重量検出信号を出力する。これら重量検出
信号に基づいて組合せ演算され、目標重量に近い許容範
囲内の組合せ重量となる計量ホッパ２８が選択されて、
当該計量ホッパの排出ゲート２９（２９-1〜２９-N）が
開放され、集合シュート３２に集合されて排出シュート
３４に排出される。排出された物品Ｍは、包装機３６に
より包装されて目標重量の袋詰め商品となる。
【００１９】図２に、本発明の一実施形態に係る振動フ
ィーダの制御装置の構成図を示す。このシステムは、振
動フィーダ１、スイッチング素子４、制御パターン記憶
手段１２、ゼロクロス検出手段１６およびＣＰＵ８を備
えている。また、ＣＰＵ８は、サイクルカウンタ６、点
弧角制御手段１０および位相切換手段１８を備えてい
る。前記ＣＰＵは、計量装置全体のコントローラ６０か
らスタート信号とストップ信号を受ける。前記スイッチ
ング素子４とＣＰＵとで、本発明の振幅制御手段が形成
される。
ィーダの制御装置の構成図を示す。このシステムは、振
動フィーダ１、スイッチング素子４、制御パターン記憶
手段１２、ゼロクロス検出手段１６およびＣＰＵ８を備
えている。また、ＣＰＵ８は、サイクルカウンタ６、点
弧角制御手段１０および位相切換手段１８を備えてい
る。前記ＣＰＵは、計量装置全体のコントローラ６０か
らスタート信号とストップ信号を受ける。前記スイッチ
ング素子４とＣＰＵとで、本発明の振幅制御手段が形成
される。
【００２０】振動フィーダ１は、振動機構１ａと、この
振動機構１ａに固定されているトラフ１ｂとで構成され
ている。前記振動機構１ａは、計量装置のフレームＦに
防振用の弾性体Ｓを介して取り付けられるベースＢに、
商用の交流電源２からスイッチング素子４を介して給電
される電磁石３と前後一対の板バネ７の下端部とを固定
し、板バネ７の上端部にブラケットＢＲを連結し、この
ブラケットＢＲに電磁石３に対向する可動鉄心５を固定
したものである。振動フィーダ１は、交流電源２の給電
信号をスイッチング素子４によりオンオフして点弧角を
制御し、離散した電圧信号からなる駆動信号を電磁石３
に加え、電磁石３と可動鉄心５との離散した吸引力と板
バネ７のバネ定数を利用してトラフ１ｂを振動させ、ト
ラフ１ｂ上の物品Ｍを搬送する。振動フィーダ１の固有
振動数は電源周波数付近に設定されており、これによっ
て、低い電力でトラフ１ｂの振幅を大きく稼いでいる。
振動機構１ａに固定されているトラフ１ｂとで構成され
ている。前記振動機構１ａは、計量装置のフレームＦに
防振用の弾性体Ｓを介して取り付けられるベースＢに、
商用の交流電源２からスイッチング素子４を介して給電
される電磁石３と前後一対の板バネ７の下端部とを固定
し、板バネ７の上端部にブラケットＢＲを連結し、この
ブラケットＢＲに電磁石３に対向する可動鉄心５を固定
したものである。振動フィーダ１は、交流電源２の給電
信号をスイッチング素子４によりオンオフして点弧角を
制御し、離散した電圧信号からなる駆動信号を電磁石３
に加え、電磁石３と可動鉄心５との離散した吸引力と板
バネ７のバネ定数を利用してトラフ１ｂを振動させ、ト
ラフ１ｂ上の物品Ｍを搬送する。振動フィーダ１の固有
振動数は電源周波数付近に設定されており、これによっ
て、低い電力でトラフ１ｂの振幅を大きく稼いでいる。
【００２１】ここで、前記交流電源２からスイッチング
素子４に供給される信号を「給電信号」と呼び、スイッ
チング素子４から出力されて電磁石３に印加される信号
を「駆動信号」と呼ぶ。
素子４に供給される信号を「給電信号」と呼び、スイッ
チング素子４から出力されて電磁石３に印加される信号
を「駆動信号」と呼ぶ。
【００２２】スイッチング素子４は、例えば、ソリッド
・ステート・リレー（ＳＳＲ）であり、振動機構１ａへ
の給電回路１５に直列接続されている。ゼロクロス検出
手段１６は、給電電圧のゼロクロス点を検出する。サイ
クルカウンタ６は、ゼロクロス検出手段１６を介して給
電電圧のサイクル回数をカウントする。
・ステート・リレー（ＳＳＲ）であり、振動機構１ａへ
の給電回路１５に直列接続されている。ゼロクロス検出
手段１６は、給電電圧のゼロクロス点を検出する。サイ
クルカウンタ６は、ゼロクロス検出手段１６を介して給
電電圧のサイクル回数をカウントする。
【００２３】前記制御パターン記憶手段１２は、振動フ
ィーダ１のスタート時に、振動機構１ａに印加される給
電信号を、トラフ１ｂの振幅を目標振幅付近に収束させ
るように、振動フィーダ１の目標振幅付近に対応したレ
ベルまたはそれ以上の高い第２の所定レベルに設定した
のち、１回以上の所定回数だけ、これよりも低いレベル
に設定する制御パターンを記憶する。前記点弧角制御手
段１０は、制御パターン記憶手段１２に記憶された制御
パターンを読み出し、この制御パターンに基づいて、ス
イッチング素子４の例えばオン時間を変化させることに
より、その導通位相角を制御し、振動機構１ａへの駆動
信号を変化させて、振動フィーダ１の振幅を制御する。
前記位相切換手段１８は、振動フィーダ１のストップ時
に、ゼロクロスを検出して給電電圧を駆動時と逆位相に
切り換える。
ィーダ１のスタート時に、振動機構１ａに印加される給
電信号を、トラフ１ｂの振幅を目標振幅付近に収束させ
るように、振動フィーダ１の目標振幅付近に対応したレ
ベルまたはそれ以上の高い第２の所定レベルに設定した
のち、１回以上の所定回数だけ、これよりも低いレベル
に設定する制御パターンを記憶する。前記点弧角制御手
段１０は、制御パターン記憶手段１２に記憶された制御
パターンを読み出し、この制御パターンに基づいて、ス
イッチング素子４の例えばオン時間を変化させることに
より、その導通位相角を制御し、振動機構１ａへの駆動
信号を変化させて、振動フィーダ１の振幅を制御する。
前記位相切換手段１８は、振動フィーダ１のストップ時
に、ゼロクロスを検出して給電電圧を駆動時と逆位相に
切り換える。
【００２４】以下、このシステムの動作を説明する。図
４に、振動フィーダ１、プールホッパの排出ゲート２７
および計量ホッパの排出ゲート２９の動作タイミングを
示す。まず、図１において、組合せ演算されて計量ホッ
パの排出ゲート２９が開かれ物品Ｍが排出された後、タ
イミングαで排出ゲート２９が閉められる（図４の
（ｃ））。プールホッパ２６と計量ホッパ２８間には落
差があるので、排出ゲート２９が閉められるタイミング
αより落差分早いタイミングβでプールホッパの排出ゲ
ート２７が開かれ、プールホッパ２６に収納されていた
物品Ｍがプールホッパ２６から排出された後に、タイミ
ングγで排出ゲート２９が閉められる（図４の
（ｂ））。
４に、振動フィーダ１、プールホッパの排出ゲート２７
および計量ホッパの排出ゲート２９の動作タイミングを
示す。まず、図１において、組合せ演算されて計量ホッ
パの排出ゲート２９が開かれ物品Ｍが排出された後、タ
イミングαで排出ゲート２９が閉められる（図４の
（ｃ））。プールホッパ２６と計量ホッパ２８間には落
差があるので、排出ゲート２９が閉められるタイミング
αより落差分早いタイミングβでプールホッパの排出ゲ
ート２７が開かれ、プールホッパ２６に収納されていた
物品Ｍがプールホッパ２６から排出された後に、タイミ
ングγで排出ゲート２９が閉められる（図４の
（ｂ））。
【００２５】同様に、振動フィーダ１とプールホッパ２
６間に落差があるので、タイミングγよりも落差分早い
タイミングε（図３のｔ0 ）で振動フィーダ１をスター
トさせる（図４の（ａ））。振動フィーダ１はタイミン
グλ（図３のｔ1 ）でストップする。このように、計量
ホッパの排出ゲート２９が開いている動作時間中に、プ
ールホッパの排出ゲート２７を開け、さらに、プールホ
ッパの排出ゲート２７が開いている動作時間中に、振動
フィーダ１が振動を開始しているのは、振動フィーダ１
の動作タイミングとプールホッパの排出ゲート２７の開
閉タイミング間のオーバーラップをできるだけ大きくし
て、振動フィーダ１の十分な搬送量を得るためである。
６間に落差があるので、タイミングγよりも落差分早い
タイミングε（図３のｔ0 ）で振動フィーダ１をスター
トさせる（図４の（ａ））。振動フィーダ１はタイミン
グλ（図３のｔ1 ）でストップする。このように、計量
ホッパの排出ゲート２９が開いている動作時間中に、プ
ールホッパの排出ゲート２７を開け、さらに、プールホ
ッパの排出ゲート２７が開いている動作時間中に、振動
フィーダ１が振動を開始しているのは、振動フィーダ１
の動作タイミングとプールホッパの排出ゲート２７の開
閉タイミング間のオーバーラップをできるだけ大きくし
て、振動フィーダ１の十分な搬送量を得るためである。
【００２６】（１）振動フィーダ１のスタート時 図６は供給電圧の点弧角を制御する場合を示す。図６に
おいて、スタート時点εで、コントローラ６０が（ｅ）
に示すスタート信号を点弧角制御手段１０に向けて出力
する。このスタート時点εの後に、点弧角制御手段１０
が、ゼロクロス信号４０を受けて、点弧角から決まる一
定時間後に、点弧信号４２を出力する。これによりＳＳ
Ｒ４がオンする。点弧角制御手段１０は、ゼロクロス信
号の１つおきに点弧信号４２を出力する。つまり、ゼロ
クロス信号４０，４５（符号Ａ）の後で出力し、ゼロク
ロス信号４６，４７（符号Ｂ）の後では出力しない。
おいて、スタート時点εで、コントローラ６０が（ｅ）
に示すスタート信号を点弧角制御手段１０に向けて出力
する。このスタート時点εの後に、点弧角制御手段１０
が、ゼロクロス信号４０を受けて、点弧角から決まる一
定時間後に、点弧信号４２を出力する。これによりＳＳ
Ｒ４がオンする。点弧角制御手段１０は、ゼロクロス信
号の１つおきに点弧信号４２を出力する。つまり、ゼロ
クロス信号４０，４５（符号Ａ）の後で出力し、ゼロク
ロス信号４６，４７（符号Ｂ）の後では出力しない。
【００２７】なお、図６（ａ）において、振動フィーダ
１の電磁石３（図２）は誘導性負荷であるコイルを含む
ことから負荷電流が負荷電圧よりも遅れる。一方、この
実施形態におけるＳＳＲ４は、図６（ｂ）のように点弧
信号がオフになってもその時点で電流がゼロでなければ
電流がゼロになるまで流れ続ける特性をもっているの
で、図６（ｃ）のように給電電圧が正の極性から負の極
性に反転し電流がゼロになるまでが実際の点弧角オン状
態となる。（ｄ）はゼロクロス検出手段１６で検出され
る給電電圧（給電信号）のゼロクロスを示すものであ
る。１サイクル当たりに振動フィーダ１に供給される電
力は、ＳＳＲ４のオン期間の長さにほぼ比例する。
１の電磁石３（図２）は誘導性負荷であるコイルを含む
ことから負荷電流が負荷電圧よりも遅れる。一方、この
実施形態におけるＳＳＲ４は、図６（ｂ）のように点弧
信号がオフになってもその時点で電流がゼロでなければ
電流がゼロになるまで流れ続ける特性をもっているの
で、図６（ｃ）のように給電電圧が正の極性から負の極
性に反転し電流がゼロになるまでが実際の点弧角オン状
態となる。（ｄ）はゼロクロス検出手段１６で検出され
る給電電圧（給電信号）のゼロクロスを示すものであ
る。１サイクル当たりに振動フィーダ１に供給される電
力は、ＳＳＲ４のオン期間の長さにほぼ比例する。
【００２８】図７は、点弧角が図６のそれよりも増大し
た場合を示す。この場合の点弧信号４３は、先の点弧信
号４２よりも遅れるので、ＳＳＲ４から供給される電力
が減少する。
た場合を示す。この場合の点弧信号４３は、先の点弧信
号４２よりも遅れるので、ＳＳＲ４から供給される電力
が減少する。
【００２９】図８は、スタート時点εが、正から負に向
かう時点のゼロクロス信号４４の前で発生する場合を示
す。この場合、電流パルス５０が負となるが、電磁石３
が発生する磁力は、ＳＳＲ４のオン期間にわたって、吸
引力として作用する。
かう時点のゼロクロス信号４４の前で発生する場合を示
す。この場合、電流パルス５０が負となるが、電磁石３
が発生する磁力は、ＳＳＲ４のオン期間にわたって、吸
引力として作用する。
【００３０】図２の点弧角制御手段１０は、前記タイミ
ングεで、計量装置全体のコントローラ６０から出力さ
れるスタート信号を受けて、制御パターン記憶手段１２
から制御パターンを読み出し、サイクルカウンタ６をリ
セットする。そして、制御パターンにしたがい、ＳＳＲ
４に点弧信号を送るとともに、サイクルカウンタ６から
カウント入力を受け、各サイクル回数がそれぞれ設定さ
れた制御パターンの切換え時期を監視し、切換え時期に
なれば、カウンタ６をリセットし、次の制御パターンに
切り換えて、その制御パターンにしたがいＳＳＲ４に点
弧信号を送る。ＳＳＲ４は、送られてきた点弧信号に基
づいて給電電圧をオンオフし、振動機構１ａへの給電電
力レベルを制御する。
ングεで、計量装置全体のコントローラ６０から出力さ
れるスタート信号を受けて、制御パターン記憶手段１２
から制御パターンを読み出し、サイクルカウンタ６をリ
セットする。そして、制御パターンにしたがい、ＳＳＲ
４に点弧信号を送るとともに、サイクルカウンタ６から
カウント入力を受け、各サイクル回数がそれぞれ設定さ
れた制御パターンの切換え時期を監視し、切換え時期に
なれば、カウンタ６をリセットし、次の制御パターンに
切り換えて、その制御パターンにしたがいＳＳＲ４に点
弧信号を送る。ＳＳＲ４は、送られてきた点弧信号に基
づいて給電電圧をオンオフし、振動機構１ａへの給電電
力レベルを制御する。
【００３１】この制御パターンの一例を図５に示す。次
に、点弧角制御手段１０によるパターン制御の動作を図
９と図５に基づいて説明する。 以下、点弧角制御手段
１０のパターン制御の動作について説明する。
に、点弧角制御手段１０によるパターン制御の動作を図
９と図５に基づいて説明する。 以下、点弧角制御手段
１０のパターン制御の動作について説明する。
【００３２】図９において、振動フィーダ１のスタート
時点（ｔ0 ）から整定時間ＡＴ後の（ｔ1 ）までの間
に、点弧角制御手段１０は、まず、図５（ａ）の制御パ
ターンから第１の点弧角ａ1 と第１のサイクル回数ｂ1
を読み出し、ＳＳＲ４の点弧角をこの制御パターンで制
御する。すなわち、図９の図示１０１のように、第１の
点弧角ａ1 で、サイクルカウンタ６からのカウント入力
に応じて第１のサイクル回数ｂ1 （例えば４回）にわた
って振動機構１ａへの給電信号（ここでは給電電圧信
号）を制御する。この給電電圧信号の振幅は、ＳＳＲ４
の点弧角を進角させると大きくなり、遅角させると小さ
くなる。
時点（ｔ0 ）から整定時間ＡＴ後の（ｔ1 ）までの間
に、点弧角制御手段１０は、まず、図５（ａ）の制御パ
ターンから第１の点弧角ａ1 と第１のサイクル回数ｂ1
を読み出し、ＳＳＲ４の点弧角をこの制御パターンで制
御する。すなわち、図９の図示１０１のように、第１の
点弧角ａ1 で、サイクルカウンタ６からのカウント入力
に応じて第１のサイクル回数ｂ1 （例えば４回）にわた
って振動機構１ａへの給電信号（ここでは給電電圧信
号）を制御する。この給電電圧信号の振幅は、ＳＳＲ４
の点弧角を進角させると大きくなり、遅角させると小さ
くなる。
【００３３】次に、同様に、図７の図示１０２のよう
に、給電電圧信号を、第１の点弧角ａ1 より遅角させた
第２の点弧角ａ2 で、第２のサイクル回数ｂ2 （例えば
４回）にわたって制御する。続いて、図示１０３のよう
に、第２の点弧角ａ2 よりも進角させた第３の点弧角ａ
3 で、所定サイクル回数ｂ3 にわたって制御する。
に、給電電圧信号を、第１の点弧角ａ1 より遅角させた
第２の点弧角ａ2 で、第２のサイクル回数ｂ2 （例えば
４回）にわたって制御する。続いて、図示１０３のよう
に、第２の点弧角ａ2 よりも進角させた第３の点弧角ａ
3 で、所定サイクル回数ｂ3 にわたって制御する。
【００３４】前記点弧角制御手段１０による給電電圧の
パターン制御によって、振動フィーダ１は図３（ａ）の
ように駆動される。振動フィーダ１は、まず、スタート
時点ｔ0 で点弧角ａ1 （給電信号の第１の所定電力レベ
ル）で、振幅が目標振幅Ｃ近辺に達すると予想される振
動回数ｂ1 に対応するサイクル回数ｂ1 だけ駆動され
る。この第１の所定電力レベルは、目標振幅Ｃ付近また
はそれ以上の定常振幅（定常状態にあると仮定したとき
の振幅）に対応したレベルであるから、振動フィーダ１
の振幅は速やかに増大する。
パターン制御によって、振動フィーダ１は図３（ａ）の
ように駆動される。振動フィーダ１は、まず、スタート
時点ｔ0 で点弧角ａ1 （給電信号の第１の所定電力レベ
ル）で、振幅が目標振幅Ｃ近辺に達すると予想される振
動回数ｂ1 に対応するサイクル回数ｂ1 だけ駆動され
る。この第１の所定電力レベルは、目標振幅Ｃ付近また
はそれ以上の定常振幅（定常状態にあると仮定したとき
の振幅）に対応したレベルであるから、振動フィーダ１
の振幅は速やかに増大する。
【００３５】続いて、振動フィーダ１は、振幅が目標振
幅Ｃ以下の定常振幅に対応する点弧角ａ2 （第１の所定
電力レベルよりも小さい第２の所定電力レベル）で振動
回数ｂ2 に対応するサイクル回数ｂ2 だけ駆動される。
これにより、振幅のオーバーシュートが抑えられる。こ
れ以後、振動フィーダ１は、目標振幅Ｃに対応した点弧
角ａ3 （第３の所定電力レベル）で駆動されて、再びオ
ーバーシュートが生じないようにしている。
幅Ｃ以下の定常振幅に対応する点弧角ａ2 （第１の所定
電力レベルよりも小さい第２の所定電力レベル）で振動
回数ｂ2 に対応するサイクル回数ｂ2 だけ駆動される。
これにより、振幅のオーバーシュートが抑えられる。こ
れ以後、振動フィーダ１は、目標振幅Ｃに対応した点弧
角ａ3 （第３の所定電力レベル）で駆動されて、再びオ
ーバーシュートが生じないようにしている。
【００３６】このような制御パターンで制御されること
により、振動フィーダ１の振幅は、従来の図３（ｂ）の
ようなオーバーシュートが発生せずに、目標振幅Ｃ内に
抑えられている。なお、給電信号制御時の点弧角ａ1 〜
ａ3 は、図１のプールホッパ２６に投入する物品Ｍの量
に応じて増減される。
により、振動フィーダ１の振幅は、従来の図３（ｂ）の
ようなオーバーシュートが発生せずに、目標振幅Ｃ内に
抑えられている。なお、給電信号制御時の点弧角ａ1 〜
ａ3 は、図１のプールホッパ２６に投入する物品Ｍの量
に応じて増減される。
【００３７】なお、点弧角制御手段１０は、振動フィー
ダ１の振動状態に応じて、例えば、図５（ｂ）の制御パ
ターンのように、第１の点弧角ａ1 と第１のサイクル回
数ｂ1 で、続いて第２の点弧角ａ2 と第２のサイクル回
数ｂ2 で制御してもよい。また、図５（ｃ）の制御パタ
ーンのように、第１の点弧角ａ1 と第１のサイクル回数
ｂ1 で、続いて第２の点弧角ａ2 と第２のサイクル回数
ｂ2 で、続いて第２の点弧角ａ2 よりも進角させた第４
の点弧角ａ4 と第４のサイクル回数ｂ4 で、最後に第３
の点弧角ａ3 と第３のサイクル回数ｂ3 で制御してもよ
い。
ダ１の振動状態に応じて、例えば、図５（ｂ）の制御パ
ターンのように、第１の点弧角ａ1 と第１のサイクル回
数ｂ1 で、続いて第２の点弧角ａ2 と第２のサイクル回
数ｂ2 で制御してもよい。また、図５（ｃ）の制御パタ
ーンのように、第１の点弧角ａ1 と第１のサイクル回数
ｂ1 で、続いて第２の点弧角ａ2 と第２のサイクル回数
ｂ2 で、続いて第２の点弧角ａ2 よりも進角させた第４
の点弧角ａ4 と第４のサイクル回数ｂ4 で、最後に第３
の点弧角ａ3 と第３のサイクル回数ｂ3 で制御してもよ
い。
【００３８】こうして、点弧角制御手段１０が、振動フ
ィーダ１のスタート時に、制御パターン記憶手段１２に
記憶された制御パターンに基づいて、給電電力の点弧角
制御を行うので、振動フィーダ１の目標振幅を越えるオ
ーバーシュートを抑えることから、従来のように、振動
フィーダ１の機械的強度を大きくする必要がない。な
お、分散フィーダ２５を振動フィーダ１と同様に制御す
ることにより、その機械的強度を小さくするようにして
もよい。
ィーダ１のスタート時に、制御パターン記憶手段１２に
記憶された制御パターンに基づいて、給電電力の点弧角
制御を行うので、振動フィーダ１の目標振幅を越えるオ
ーバーシュートを抑えることから、従来のように、振動
フィーダ１の機械的強度を大きくする必要がない。な
お、分散フィーダ２５を振動フィーダ１と同様に制御す
ることにより、その機械的強度を小さくするようにして
もよい。
【００３９】（２）振動フィーダ１のストップ時 次に、振動フィーダ１のストップ時の説明に移る。従
来、振動フィーダ１のストップ後は、振動フィーダ１の
振動の自然減衰にまかせていた。しかし、図１の組合せ
計量装置において、物品Ｍの供給量を一定にして、計量
精度を向上させるためには、振動フィーダ１のストップ
後は、振動フィーダ１の振幅を直ちに減少させてプール
ホッパ２６に物品Ｍを供給させないことが必要になる。
そこで、本システムは、振動フィーダ１のストップ時
に、振動フィーダ１の振幅を迅速に減少させるように、
給電電圧を制御している。以下、この振動フィーダ１の
ストップ時の動作を図１０に従って説明する。
来、振動フィーダ１のストップ後は、振動フィーダ１の
振動の自然減衰にまかせていた。しかし、図１の組合せ
計量装置において、物品Ｍの供給量を一定にして、計量
精度を向上させるためには、振動フィーダ１のストップ
後は、振動フィーダ１の振幅を直ちに減少させてプール
ホッパ２６に物品Ｍを供給させないことが必要になる。
そこで、本システムは、振動フィーダ１のストップ時
に、振動フィーダ１の振幅を迅速に減少させるように、
給電電圧を制御している。以下、この振動フィーダ１の
ストップ時の動作を図１０に従って説明する。
【００４０】振動フィーダ１が所定量の物品Ｍをプール
ホッパ２６に供給し終えると、コントローラ６０が点弧
角制御手段１０にストップ信号を送り、その振動動作が
図４のタイミングλ（図３（ａ）のｔ1 ）でストップす
る。このストップ信号を受けて点弧角制御手段１０が、
位相切換手段１８に信号Ｓ１を送る。この信号Ｓ１を受
けて位相切換手段１８が、例えばＡからＢの間に、サイ
クルカウンタ６を制御して逆位相信号をカウントさせ
る。こうして、時点ｔ２から、サイクルカウンタ６およ
び点弧角制御手段１０が逆位相に切り換えられる。つま
り、サイクルカウンタ６が正から負に向かうゼロクロス
信号６のすべてをカウントし、点弧角制御手段１０が、
そのゼロクロス信号Ｂの後で点弧信号を出力する。
ホッパ２６に供給し終えると、コントローラ６０が点弧
角制御手段１０にストップ信号を送り、その振動動作が
図４のタイミングλ（図３（ａ）のｔ1 ）でストップす
る。このストップ信号を受けて点弧角制御手段１０が、
位相切換手段１８に信号Ｓ１を送る。この信号Ｓ１を受
けて位相切換手段１８が、例えばＡからＢの間に、サイ
クルカウンタ６を制御して逆位相信号をカウントさせ
る。こうして、時点ｔ２から、サイクルカウンタ６およ
び点弧角制御手段１０が逆位相に切り換えられる。つま
り、サイクルカウンタ６が正から負に向かうゼロクロス
信号６のすべてをカウントし、点弧角制御手段１０が、
そのゼロクロス信号Ｂの後で点弧信号を出力する。
【００４１】その結果、時点ｔ２以後、駆動信号の位相
は、整定時間ＡＴ中と逆の位相になる。この逆位相サイ
クルが所定回数（例えば、２〜３回）実行されたのち、
点弧角制御手段１０が点弧信号の出力を停止する。ＳＳ
Ｒ４からの駆動信号は時点ｔ１以後に逆となっているか
ら、振動フィーダ１には、作動中とは逆の位相で振動さ
せようとする電力が供給される。これにより、図３
（ａ）の１０６で示すように、整定時間中はＣであった
振動フィーダ１の振幅が、ストップ直後にＣ／４に減少
する。従って、振動フィーダ１は、時点ｔ１後に残存す
る減衰振動によってプールホッパ２６に物品Ｍを供給す
るおそれがなくなり、計量精度が向上る。さらに、従来
は自然減衰させていた振動フィーダ１が、急速に減衰す
るので、計量速度が向上する。
は、整定時間ＡＴ中と逆の位相になる。この逆位相サイ
クルが所定回数（例えば、２〜３回）実行されたのち、
点弧角制御手段１０が点弧信号の出力を停止する。ＳＳ
Ｒ４からの駆動信号は時点ｔ１以後に逆となっているか
ら、振動フィーダ１には、作動中とは逆の位相で振動さ
せようとする電力が供給される。これにより、図３
（ａ）の１０６で示すように、整定時間中はＣであった
振動フィーダ１の振幅が、ストップ直後にＣ／４に減少
する。従って、振動フィーダ１は、時点ｔ１後に残存す
る減衰振動によってプールホッパ２６に物品Ｍを供給す
るおそれがなくなり、計量精度が向上る。さらに、従来
は自然減衰させていた振動フィーダ１が、急速に減衰す
るので、計量速度が向上する。
【００４２】（３）振動フィーダ１の他のスタート方法 上記ストップ時の位相逆転方法は、振動フィーダ１のス
タート時の振幅制御にも利用できる。すなわち、制御パ
ターン記憶手段１２で記憶された制御パターンにしたが
って、ＳＳＲ４が、まず、図１１に示す第１の円弧角ａ
１と第１のサイクル回数ｂ１で駆動信号を生成する。そ
ののち、半サイクル待機して、次の正から負に向かうゼ
ロクロス信号がゼロクロス検出手段１６で時点ｔ３で検
出されたとき、位相切換手段１８がサイクルカウンタ６
を制御して逆位相信号をカウントさせる。こうして、時
点ｔ３からサイクルカウンタ６および点弧角制御手段１
０が逆位相に切り換えられ、最初の逆位相信号がカウン
トされた（検出された）時点ｔ３から所定のサイクル回
数（例えば１〜２回）にわたって、点弧角ａ１で点弧信
号が点弧角制御手段１０から出力され、この点弧信号を
受けたＳＳＲ４によって、逆位相の駆動信号が振動フィ
ーダ１に供給される。
タート時の振幅制御にも利用できる。すなわち、制御パ
ターン記憶手段１２で記憶された制御パターンにしたが
って、ＳＳＲ４が、まず、図１１に示す第１の円弧角ａ
１と第１のサイクル回数ｂ１で駆動信号を生成する。そ
ののち、半サイクル待機して、次の正から負に向かうゼ
ロクロス信号がゼロクロス検出手段１６で時点ｔ３で検
出されたとき、位相切換手段１８がサイクルカウンタ６
を制御して逆位相信号をカウントさせる。こうして、時
点ｔ３からサイクルカウンタ６および点弧角制御手段１
０が逆位相に切り換えられ、最初の逆位相信号がカウン
トされた（検出された）時点ｔ３から所定のサイクル回
数（例えば１〜２回）にわたって、点弧角ａ１で点弧信
号が点弧角制御手段１０から出力され、この点弧信号を
受けたＳＳＲ４によって、逆位相の駆動信号が振動フィ
ーダ１に供給される。
【００４３】これによってもやはり、振動フィーダ１の
スタート時に、比較的高い第１の所定電力レベルで振動
フィーダ１を駆動できるから、スタート時の応答性が向
上する。また、続いて、その逆位相の第２の所定電力で
振動フィーダ１を駆動するから、振動フィーダ１の振幅
が減少するので、目標振幅を越えるオーバーシュートを
抑制できる。
スタート時に、比較的高い第１の所定電力レベルで振動
フィーダ１を駆動できるから、スタート時の応答性が向
上する。また、続いて、その逆位相の第２の所定電力で
振動フィーダ１を駆動するから、振動フィーダ１の振幅
が減少するので、目標振幅を越えるオーバーシュートを
抑制できる。
【００４４】ここで、上記位相の切換えと同時に、点弧
角もａ２に変更し、第２の所定電力レベルを第１の所定
電力レベルよりも低くしてもよい。
角もａ２に変更し、第２の所定電力レベルを第１の所定
電力レベルよりも低くしてもよい。
【００４５】なお、この実施形態では、本装置を組合せ
計量装置に用いているが、秤量装置等の振動フィーダに
用いてもよい。特に、図９に示すように、振動フィーダ
１に固定されたトラフ１ｂから計量台Ｄに供給された物
品Ｍの重量を、重量検出手段３０により検出して、一定
量の物品Ｍを得る秤量装置に用いた場合、振動フィーダ
１から一定量の物品Ｍを計量台Ｄに正確に供給できるの
で、精度のよい秤量装置が得られるという効果を有す
る。
計量装置に用いているが、秤量装置等の振動フィーダに
用いてもよい。特に、図９に示すように、振動フィーダ
１に固定されたトラフ１ｂから計量台Ｄに供給された物
品Ｍの重量を、重量検出手段３０により検出して、一定
量の物品Ｍを得る秤量装置に用いた場合、振動フィーダ
１から一定量の物品Ｍを計量台Ｄに正確に供給できるの
で、精度のよい秤量装置が得られるという効果を有す
る。
【００４６】なお、この実施形態では、商用の交流電源
を用いているが、インバータにより発生させた所定周波
数の電源を用いてもよい。
を用いているが、インバータにより発生させた所定周波
数の電源を用いてもよい。
【００４７】
【効果】本発明によれば、振動フィーダのスタート時
に、振動フィーダへの給電信号のレベルの切換え、位相
の切換えまたはその両方を行うことにより、振動フィー
ダのスタート時の応答性を向上させ、かつ、オーバーシ
ュートを抑制できる。
に、振動フィーダへの給電信号のレベルの切換え、位相
の切換えまたはその両方を行うことにより、振動フィー
ダのスタート時の応答性を向上させ、かつ、オーバーシ
ュートを抑制できる。
【図１】本発明に係る振動フィーダの制御装置を用いた
組合せ計量装置を示す側面図である。
組合せ計量装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る振動フィーダの制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図３】振動フィーダの振幅状態を示す図である。
【図４】振動フィーダの動作タイミングを示す図であ
る。
る。
【図５】振動フィーダのスタート時における点弧角制御
パターンを示す図である。
パターンを示す図である。
【図６】振動フィーダのスタート時における給電信号、
点弧信号、ゼロクロス信号およびスタート信号の一例を
示す信号波形図である。
点弧信号、ゼロクロス信号およびスタート信号の一例を
示す信号波形図である。
【図７】同給電信号、点弧信号、ゼロクロス信号および
スタート信号の他の例を示す信号波形図である。
スタート信号の他の例を示す信号波形図である。
【図８】同給電信号、点弧信号、ゼロクロス信号および
スタート信号の更に他の例を示す信号波形図である。
スタート信号の更に他の例を示す信号波形図である。
【図９】同給電信号の点弧角制御の状態を示す図であ
る。
る。
【図１０】振動フィーダのストップ時におけるスイッチ
ング信号、給電信号およびゼロクロス信号を示す信号波
形図である。
ング信号、給電信号およびゼロクロス信号を示す信号波
形図である。
【図１１】他の実施形態に係る振動フィーダのスタート
時の信号波形図である。
時の信号波形図である。
【図１２】更に他の実施形態に係る振動フィーダの制御
装置を用いた計量装置を示す側面図である。
装置を用いた計量装置を示す側面図である。
１…振動フィーダ、１ａ…振動機構、１ｂ…トラフ、４
…スイッチング素子（ＳＳＲ）、６…サイクルカウン
タ、８…ＣＰＵ、１０…点弧角制御手段、１２…制御パ
ターン記憶手段、１６…ゼロクロス検出手段、１８…位
相切換手段、２６…プールホッパ、２８…計量ホッパ、
３０…重量検出手段（ロードセル）、６０…コントロー
ラ、Ｍ…物品。
…スイッチング素子（ＳＳＲ）、６…サイクルカウン
タ、８…ＣＰＵ、１０…点弧角制御手段、１２…制御パ
ターン記憶手段、１６…ゼロクロス検出手段、１８…位
相切換手段、２６…プールホッパ、２８…計量ホッパ、
３０…重量検出手段（ロードセル）、６０…コントロー
ラ、Ｍ…物品。
Claims (16)
- 【請求項１】 振動機構１ａによってトラフ１ｂを振
動させてトラフ上の物品を搬送する振動フィーダの制御
方法であって、 前記振動フィーダ１のスタート時に、前記振動機構１ａ
に、第１の所定電力レベルａ１の駆動信号を印加したの
ち、これよりも低い第２の所定電力レベルａ２の駆動信
号を印加することにより、前記振動フィーダ１の振幅を
目標振幅Ｃ付近に収束させる振動フィーダの制御方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第１の電力レ
ベルａ１は、振動フィーダ１の目標振幅Ｃ付近またはそ
れ以上の定常振幅に対応している振動フィーダの制御方
法。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記駆動
信号は、周期的信号であり、前記第１の所定電力レベル
ａ１で前記振動機構１ａに所定サイクル数ｂ１だけ印加
される振動フィーダの制御方法。 - 【請求項４】 請求項１，２または３において、前記
駆動信号は、周期的信号であり、前記第２の所定電力レ
ベルａ２で前記振動機構１ａに所定サイクル数ｂ２だけ
印加される振動フィーダの制御方法。 - 【請求項５】 振動機構１ａによってトラフ１ｂを振
動させてトラフ上の物品を搬送する振動フィーダの制御
装置であって、 前記振動フィーダ１のスタート時に、前記振動機構１ａ
に、第１の所定電力レベルａ１の駆動信号を印加したの
ち、これよりも低い第２の所定電力レベルａ２の駆動信
号を印加することにより、前記振動フィーダ１の振幅を
目標振幅Ｃ付近に収束させる振幅制御手段４，８を備え
てなる振動フィーダの制御装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記振幅制御手段
４，８は、給電信号をスイッチングして前記駆動信号を
生成するスイッチング素子４と、前記スイッチング素子
４の点弧角を制御することにより前記電力レベルを制御
する点弧角制御手段１０とを有する振動フィーダの制御
装置。 - 【請求項７】 請求項６において、さらに、前記スイ
ッチング素子４を制御する前記点弧角制御手段１０によ
って実行される制御パターンを記憶する制御パターン記
憶手段１２を備えている振動フィーダの制御装置。 - 【請求項８】 振動機構１ａによってトラフ１ｂを振
動させてトラフ上の物品を搬送する振動フィーダの制御
方法であって、 前記振動フィーダ１のスタート時に、前記振動機構１ａ
に、第１の位相をもつ駆動信号を印加したのち、この第
１の位相と異なる第２の位相をもつ駆動信号を印加する
ことにより、前記振動フィーダ１の振幅を目標振幅Ｃ付
近に収束させる振動フィーダの制御方法。 - 【請求項９】 請求項８において、給電信号のゼロク
ロスを検出して、前記駆動信号の位相を前記第１の位相
から第２の位相に切り換える振動フィーダの制御方法。 - 【請求項１０】 振動機構１ａによってトラフ１ｂを
振動させてトラフ上の物品を搬送する振動フィーダの制
御装置であって、 前記振動フィーダ１のスタート時に、前記振動機構１ａ
に、第１の位相をもつ駆動信号を印加したのち、この第
１の位相と異なる第２の位相をもつ駆動信号を印加する
ことにより、前記振動フィーダ１の振幅を目標振幅Ｃ付
近に収束させる振幅制御手段４，８を備えてなる振動フ
ィーダの制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１０において、さらに、前記
給電信号のゼロクロス点ｔ２を検出するゼロクロス検出
手段１６を備え、 前記振幅制御手段４，８は、給電信号をスイッチングし
て前記駆動信号を生成するスイッチング素子４と、前記
スイッチング素子４の点弧角を制御することにより前記
電力レベルを制御する点弧角制御手段１０と、前記ゼロ
クロス点ｔ２の検出に基づいて前記駆動信号の位相を切
り換える位相切換え手段１８とを有している振動フィー
ダの制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１ないし４のいずれかに記載
の制御方法と、請求項８または９に記載の制御方法とを
組合せて行う振動フィーダの制御方法。 - 【請求項１３】 請求項５ないし７のいずれかに記載
の制御装置と、請求項１０または１１に記載の制御装置
とを組合せた振動フィーダの制御装置。 - 【請求項１４】 振動機構１ａによってトラフ１ｂを
振動させてトラフ上の物品を搬送する振動フィーダ１を
有し、物品を計量する計量装置であって、 前記振動フィーダ１を制御する請求項５ないし７、１
０、１１のいずれかに記載の制御装置を備えた計量装
置。 - 【請求項１５】 請求項１４において、請求項５ない
し７、１０、１１のいずれかに記載の制御装置によって
制御される前記振動フィーダ１が１つ以上設けられ、さ
らに、前記振動フィーダ１によって物品が供給される１
つ以上のプールホッパ２６と、前記プールホッパ２６か
ら物品が供給される計量ホッパ２８と、前記計量ホッパ
２８内の物品の重量を検出する重量検出手段３０とを備
えている計量装置。 - 【請求項１６】 請求項１４において、さらに、前記
振動フィーダ１によって物品が供給される計量台Ｄを備
えている計量装置。
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|---|---|---|---|
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| JP35371795 | 1995-12-29 | ||
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