SU1276588A1 - Вибрационный питатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике и позвол ет расширить технологические возможности питател  за счет увеличени  стабильности амплитуды колебаний виброленты. Дл  этого питатель снабжен ста тором электромагнита (ЭМ) 13 с экранирующей и намагничивающей обмотками и  корем (Я) П. Рама 1, установленна  на неподвижном основании, выполнена из верхней 2 и нижней 3 частей, соединенных между собой на загрузочном конце щарниром 4, а Г на разгрузочном - посредством пружин (П) 5. Посредством кронштейна 10 Я 11 крепитс  на виброленте, установленной на раме 1. Статор ЭМ 13 обращен полюсами к нижней части 3 рамы 1. Экранирующа  и намагничивающа  обмотки св заны с электродвигателем посредством электрической цепи управлени . Перед работой пружина (П) 5 разжата, Я I 1 упираетс  в статор ЭМ 13. При загрузке питател  верхн   часть 2 рамы поворачиваетс  на щарнире 4, сжима  П 5. Включают электродвигатель, и вибролента совершает волновые колебани , распростран ющиес  от вибровозбудител  8. По мере перемещени  породы П 5 разжимаетс , Я 11 приближаетс  к статору 13, магнитный поток ЭМ 13 замыкаетс  через Я 11, индуциру  в экранирующей обмотке ток. При этом практически прекращаютс  (Л колебани  загрузочной части и уменьщаютс  колебани  вибровозбудител  8. На загрузочной части остаетс  породна  подушка . При следующей загрузке цикл работы питател  повтор етс . 8 ил. г в 10 п J 6 11 1}

Description

Изобретение относится к вибрационной технике и может найти применение в горном деле в вибрационных питателях, используемых при разгрузке карьерных самосвалов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения стабильности колебаний виброленты.

На фиг. 1 изображен вибрационный питатель, загруженный породой перед началом работы, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — питатель с породной подушкой, оставшейся после окончания очередного цикла разгрузки; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — электромагнит с намагничивающей и экранирующей обмотками с притянутым якорем; на фиг. 6 — разрез А—А на фиг. 5; на фиг. 7 — питатель с отключенным электромагнитом; на фиг. 8 — принципиальная схема цепи управления электродвигателем и электромагнитом.

Вибрационный питатель включает раму 1, состоящую из верхней части 2 и нижней массивной части 3, соединенных между собой на загрузочном конце шарниром 4, а на разгрузочном двумя пружинами 5, расположенными по углам вибропитателя на разгрузочном конце. Рама опирается на поперечные трубчатые лыжи 6, облегчающие передвижение питателя вдоль уступа. На раму уложен грузонесущий орган 7 — вибрирующая гибкая металлическая вибролента, совершающая волновые колебания, распространяющиеся от вибровозбудителя 8, приводимого в действие асинхронным электродвигателем 9. Электродвигатель может быть установлен на части 2 рамы или на отдельной выносной раме и соединен с вибровозбудителем, например дебалансным, муфтой, специальным гибким валом или карданной передачей. К грузонесущему органу 7 снизу прикреплена П-образная стойка 10 кронштейна, соединительная часть 11 которой играет роль якоря электромагнита. На нижней части рамы 3 смонтирована П-образная стойка 12, на которой закреплен статор электромагнита 13.

Может быть использован электромагнит постоянного или переменного тока, в последнем случае с однофазными, двухфазными, трехфазными обмотками. На чертежах изображен однофазный электромагнит с расщепленным экранированным полюсом, имеющий более простую схему коммутации, чем другие электромагниты переменного тока, и в магнитном отношении аналогичный двухфазному электромагниту. Выводы намагничивающей обмотки УА2 соединены с источником переменного тока, а выводы экранирующей обмотки УА1 образуют замкнутый контур (фиг. 8). Экранирующая обмотка УА1 не соединена с источником внешнего тока. Ток в ней возникает за счет наводимой эдс.

Электрическая часть включает трехфазный асинхронный электродвигатель 9 (фиг. 8) трехполюсный переключатель SA, предохранители FU, двухфазное электротепловое реле КК, максимальное электрическое реле КА1 с выдержкой времени при размыкании, магнитный пускатель КМ\, минимальное электрическое реле тока КА2, минимальное электрическое реле тока с выдержкой времени при размыкании КАЗ, электромагнит с экранирующей обмоткой УА1 и намагничивающей обмоткой УА2, кнопки SBI, SB2.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы (фиг. 3—6) пружина 5 расжата, верхняя часть рамы 2 наклонена на минимальный угол cti, якорь 11 уь фается в статор электромагнита 13. Электрическая система обесточена. К питателю подъезжает автосамосвал и загружает его породой. При этой первой загрузке питателя породная подушка отсутствует, поэтому целесообразно, чтобы порода, доставленая первым автосамосвалом, не содержала негабаритов.

Под. действием веса породы, поступившей на питатель, наклон верхней части рамы 2 увеличивается до угла «9, пружина 5 сжимается, якорь 11 отходит от статора электромагнита 13. Части устройства приходят в положение, показанное на фиг. 1, 2 и 7. Включают электродвигатель 9 вибровозбудителя 8 (фиг. 8). Для этого включают трехполюсный переключатель SA и кнопку SB2. Ток поступает на катушку контактора КМ1, его силовой контакт КМ 1.1 и шунтирующий контакт КМ.1.2 замыкаются, двигатель 9 и вибровозбудитель 8 начинают работу. Грузонесущий орган 7 совершает волновые колебания, распространяющиеся от вибровозбудителя 8 и порода перемещается в отвал. Амплитуда колебаний вибровозбудителя 8 и ток электродвигателя 9 имеют номинальные значения. По мере удаления материала с питателя нагрузка на него уменьшается, амплитуда вибровозбудителя увеличивается, ток, потребляемый двигателем М, растет. По достижении током значения /макс, на которое расчитана уставка реле, срабатывает максимальное электрическое реле тока с выдержкой времени при размыкании КА1. Выдержка времени выбирается с таким расчетом, чтобы реле КА 1 отключалось только после того, как произойдут остальные переключения. Контакт КА 1 замыкается, ток поступает в обмотку минимального электрического реле тока КА2, контакты КА2.1 и КА2.2 замыкаются, и на намагничивающую обмотку электромагнита УА2 подается ток. Заканчивается выдержка времени реле КА1, контакт КА1 размыкается.

Примерно одновременно с этим или на 20—40 с позже вследствие уменьшения нагрузки со стороны породы разжимается пружина 5, уменьшается наклон верхней час1276588 ти рамы 2 до угла αι, якорь 11 -приближается к статору 13, магнитный поток электромагнита замыкается через якорь 11, и в экранирующей моботке УА1 наводится ЭДС, индуцирующая в ней ток. Индуцированный ток протекает по обмотке минимального ре- ⁵ ле тока с выдержкой времени при размыкании КАЗ. Выдежка времени необходима во избежание размыкания нормального замкнутого контакта КАЗ, во время нарастания тока и из-за случайных причин. ю

Складывание сдвинутых по фазе магнитных потоков намагничивающей и экранирующей обмоток электромагнита приводит к тому, что результирующая сила, действующая на якорь 11, не снижается ниже определенной величины. Якорь 11 притягивается '5 к статору 13, а следовательно, грузонесущий орган 7 в месте прикрепления стойки 10 — к нижней массивной части 3 рамы. Благодаря этому, практически прекращаются колебания загрузочной части грузо- ₂θ несущего органа и уменьшаются колебания вибровозбудителя. Это приводит к тому, что на загрузочной части остается породная подушка, ток вибровозбудителя уменьшается до номинального, а также номинальной или немного меньшей, чем номинальная, 25 становится амплитуда колебаний разгрузочной части, разгрузка которой завершается.

Двигатель может быть оставлен во включенном состоянии или выключен трехполюст ным переключателем SA в зависимости от 30 того, мал или велик интервал между приходами автосамосвалов. Если двигатель выключают, то при следующей загрузке работа вибрационного питателя протекает в описанном порядке. Если двигатель не выключают, то при поступлении породы на пи- 35 татель пружина 5 сжимается, наклон верхней части рамы 2 возрастает до угла а?, якорь 11 отходит от статора 13, магнитный поток, проходящий через якорь 11, а также ток, индуцированный в экранирующей обмотке УА1, уменьшается, контакты КАЗ размыкаются, катушка реле КА2 обесточивается размыкаются контакты КА2.1 и КА2.2, электромагнит отключается, устанавливается ре жим работы, рассчитанный на большую нагрузку, при котором колебания распространяются на всю длину грузонесущего органа.

Изгибная жесткость верхней части 2 рамы и коэффициент жесткости пружины 5 выбирается с таким расчетом, чтобы они были по меньшей мере на порядок больше изгибной жесткости гибкого грузонесущего органа 7. При этом колебания верхней части 2 рамьг будут малы по сравнению с колебаниями гибкого грузонесущего органа 7. Значительная жесткость пружины 5 соответствует условиям ее работы. При выборе параметров вибрационного питателя должны быть также выдержаны требования удаленности собственной частоты колебаний верхней части 2 рамы от частоты вынужденных колебаний.

Предлагаемое выполнение вибрационного питателя позволяет увеличить стабильность амплитуды колебаний виброленты, что расширяет технологические возможности питателя.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к вибрационной технике и может найти применение в горном деле в вибрационных питател х, используемых при разгрузке карьерных самосвалов . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  стабильности колебаний виброленты. На фиг. 1 изображен вибрационный питатель , загруженный породой перед началом работы, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - питатель с породной подушкой, оставшейс  после окончани  очередного цикла разгрузки; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - электромагнит с намагничивающей и экранирующей обмотками с прит нутым  корем; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - питатель с отключенным электромагнитом; на фиг. 8 - принципиальна  схема цепи управлени  электродвигателем и электромагнитом. Вибрационный питатель включает раму 1, состо щую из верхней части 2 и нижней массивной части 3, соединенных между собой на загрузочном конце шарниром 4, а на разгрузочном двум  пружинами 5, расположенными по углам вибропитател  на разгрузочном конце. Рама опираетс  на поперечные трубчатые лыжи 6, облегчающие передвижение питател  вдоль уступа. На раму уложен грузонесущий орган 7 - вибрирующа  гибка  металлическа  вибролента , соверщающа  волновые колебани , распростран ющиес  от вибровозбудител  8, приводимого в действие асинхронным электродвигателем 9. Электродвигатель может быть установлен на части 2 рамы или на отдельной выносной раме и соединен с вибровозбудителем , например дебалансным, муф.той , специальным гибким валом или карданной передачей. К грузонесущему органу 7 снизу прикреплена П-образна  стойка 10 кронштейна, соединительна  часть 11 которой играет роль  кор  электромагнита. На нижней части рамы 3 смонтирована П-образна  стойка 12, на которой закреплен статор электромагнита 13. Может быть использован электромагнит посто нного или переменного тока, в последнем случае с однофазными, двухфазными, трехфазными обмотками. На чертежах изображен однофазный электромагнит с расщепленным экранированным полюсом, имеющий более простую схему коммутации, чем другие электромагниты переменного тока, и в магнитном отношении аналогичный двухфазному электромагниту. Выводы намагничивающей обмотки УА2 соединены с источником переменного тока, а выводы экранирующей обмотки УА1 образуют замкнутый контур (фиг. 8). Экранирующа  обмотка УА1 не соединена с источником внешнего тока. Ток в ней возникает за счет наводимой Электрическа  часть включает трехфазный асинхроннЕлй электродвигатель 9 (фиг. 8) трехполюсный переключатель SA, предохранители FU, двухфазное электротепловое реле КК, максимальное электрическое реле КА с выдержкой времени при размыкании, магнитный пускатель /(Ml, минимальное электрическое реле тока КА2, минимальное электрическое реле тока с выдержкой времени при размыкании КАЗ, электромагнит с экранирующей обмоткой УА1 и намагничивающей обмоткой УА2, кнопки SB 1, SB2. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы (фиг. 3-6) пружи на 5 расжата, верхн   часть рамы 2 наклонена на минимальный угол а:,  корь 11 уп 1раетс  в статор электромагнита 13. Электрическа  система обесточена. К питателю подъезжает автосамосвал и загружает его породой. При этой первой загрузке питател  породна  подущка отсутствует, поэтому целесообразно, чтобы порода, доставлена  первым автосамосвалом, не содержала негабаритов. Под. действием веса породы, поступившей на питатель, наклон верхней части рамы 2 увеличиваетс  до угла а.о, пружина 5 сжимаетс ,  корь 11 отходит от статора электромагнита 13. Части устройства приход т в положение, показанное на фиг. 1, 2 и 7. Включают электродвигатель 9 вибровозбудител  8 (фиг. 8). Дл  этого включают трехполюсный переключатель SA и кнопку SB2. Ток поступает на катущку контактора КМ1, его силовой контакт КМ 1.1 и шунтирующий контакт КМ1.2 замыкаютс , двигатель 9 и вибровозбудитель 8 начинают работу . Грузонесущий орган 7 соверщает волновые колебани , распростран ющиес  от вибровозбудител  8 и порода перемещаетс  в отвал. Амплитуда колебаний вибровозбудител  8 и ток электродвигател  9 имеют номинальные значени . По мере удалени  материала с питател  нагрузка на него уменьшаетс , амплитуда вибровозбудител  увеличиваетс , ток, потребл емый двигателем М, растет. По достижении током значени  /макс, на которое расчитана уставка реле, срабатывает максимальное электрическое реле тока с выдержкой времени при размыкании КА1. Выдержка времени выбираетс  с таким расчетом, чтобы реле КА1 отключалось только после того, как произойдут ocTavibHbie переключени . Контакт КА1 замыкаетс , ток поступает в обмотку минимального электрического реле тока КА2, контакты КА2.1 и КА2.2 замыкаютс , и на намагничивающую обмотку электро магнита УА2 подаетс  ток. Заканчиваетс  вьщержка времени реле КА1, контакт КА1 размыкаетс . Примерно одновременно с этим или на 20-40 с позже вследствие уменьшени  нагрузки со стороны породы разжимаетс  пружина 5, уменьшаетс  наклон верхней части рамы 2 до угла а,  корь 11 -приближаетс  к статору 13, магнитный поток электромагнита замыкаетс  через  корь 11, и в экранирующей моботке УА1 наводитс  ЭДС, индуцирующа  в ней ток. Индуцированный ток протекает по обмотке минимального реле тока с выдержкой времени при размыкании КАЗ. Выдежка времени необходима во избежание размыкани  нормального замкнутого контакта КАЗ, во врем  нарастани  тока и из-за случайных причин. Складывание сдвинутых по фазе магнитных потоков намагничивающей и экранирующей обмоток электромагнита приводит к тому , что результирующа  сила, действующа  на  корь 11, не снижаетс  ниже определенной величины. Якорь 11 прит гиваетс  к статору 13, а следовательно, грузонесущий орган 7 в месте прикреплени  стойки 10 - к нижней массивной части 3 рамы . Благодар  этому, практически прекращаютс  колебани  загрузочной части грузенесущего органа и уменьшаютс  колебани  вибровозбудител . Это приводит к тому, что на загрузочной части остаетс  породна  подущка, ток вибровозбудител  уменьшаетс  до номинального, а также номинальной или немного меньшей, чем номинальна , становитс  амплитуда колебаний разгрузочной части, разгрузка которой завершаетс . Двигатель может быть оставлен во включенном состо нии или выключен трехполюст ным переключателем SA в зависимости от того, мал или велик интервал между приходами автосамосвалов. Если двигатель выключают , то при следующей загрузке работа вибрационного питател  протекает в описанном пор дке. Если двигатель не выключают , то при поступлении породы на питатель пружина 5 сжимаетс , наклон верхней части рамы 2 возрастает до угла а-2,  корь 11 отходит от статора 13, магнитный поток, проход щий через  корь 11, а также ток, индуцированный в экранирующей обмотке УА1, уменьшаетс , контакты КАЗ размыкаютс , катушка реле КА2 обесточиваетс  размыкаютс  контакты КА2.1 и КА2.2, электромагнит отключаетс , устанавливаетс  режим работы, рассчитанный на большую нагрузку, при котором колебани  распростран ютс  на всю длину грузонесущего органа . Изгибна  жесткость верхней части 2 рамы и коэффициент жесткости пружины 5 выбираетс  с таким расчетом, чтобы они были по меньшей мере на пор док больше изгиб ной жесткости гибкого грузонесущего органа 7. При этом колебани  верхней части 2 рамьи малы по сравнению с колебани ми гибкого грузонесущего органа 7. Значительна  жесткость пружины 5 соответствует услови м ее работы. При выборе параметров вибрационного питател  должны быть также выдержаны требовани  удаленности собственной частоты колебаний верхней части 2 рамы от частоты вынужденных колебаний. Предлагаемое выполнение вибрационного питател  позвол ет увеличить стабильность амплитуды колебаний виброленты, что распшр ет технологические возможности питател . Формула изобретени  Вибрационный питатель, содержащий установленную на неподвижном основании раму , на которой расположена вибролента с закрепленным на ней вибровозбудителем с приводом от электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей за счет уве,тичени  стабильности амплитуды колебаний виброленты , он снабжен статором электромагнита с экранирующей и намагничивающей обмотками и  корем, а рама выполнена из двух верхней и нижней частей, соединенных между собой на загрузочном конце шарнирно , а на разгрузочном - посредством пружины , при этом  корь закреплен посредством кронштейна на виброленте, а статор электромагнита - посредством стоек на нижней ра.ме, причем статор электромагнита обранлеи полюсами к нижней части рамы, а экранирующа  и намагничивающа  обмотки св заны с электродвигателем посредством электрической цепи управлени .

   Ри.г.2 //////////////////////////////////// Риг.З j- 2 3 6 7 Ю 12 13 y/W/// /////////////// /А 11

   . -. о. .. о .. . - ;

   - .„.

   ,

   -; ..-.:.;. р..-.

   о. -о. .. г о V . - : -. - . -, ),

   л -

   р . ,-, . - о -.

   . ..:: -.-2-лс--;-..,

   .- « -- oV

   0 о ч°. ,

   . V Ю

   ..,0 .,.-. Р . 7 9