CN88103366A - 减振装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种可以阻止振动从一激振体传到一受振体的减振装置，传播到受振体的振动由一振动检测器检测，根据检测到的振动，启动电磁铁，使振动体在振动传播减弱的方向振动。

Description

本发明涉及一种减振装置，它是为抑止振动从一受外力作用的“激振体”传播到一由激振体支承的“受振体”。

例如正如在未审查的公开号为60-106769的日本专利中所揭示的，提出一为阻止振动从一受外力作用的“激振体”传播到一“受振体”的减振装置，在其中受振体的振动被检测，加在受振体上的缓冲平衡块被振动，以便消除或抵消总振动。

然而，这一方法对一特定频率是适用的，但对由许多频率成分组成部件的复合振动来说，必须准备大量互相不同等效质量的缓冲平衡块和把振动施加于各自的平衡块。而且，受激振的缓冲平衡块和其导向装置可能需要相当大的空间。

本发明的一个主要目的是提供一能对以任何频率的振动快速响应的减振装置。

本发明的另一目的是提供一节省其安装空间的减振装置。

为了达到这些或其他目的，根据本发明提供一减振装置，包括一在激振体和受振体之间并置的电磁铁和缓冲元件。一在受振体上的振动检测器和一为根据振动检测器的检测信号控制信号波相位和振动的振幅来激励电磁铁的控制器。

在这种布置情况下，由于电磁铁和缓冲元件是并排的，如果受振体受到激振，其振动使在振动较小的方向上电磁铁的间隙被变化，结果，防止振动传播给受振体。在这种情况下，由于改变电磁铁和衔铁之间的间隙的作用力是由所加电压控制（图为电磁铁的吸力取决于电流和线圈的匝数，所以吸力在频率恒定时与电压成正比），因此该装置能对任何频率快速响应。更进一步地说，由于电磁铁和缓冲元件可以排列在激振体和受振体之间的狭窄间隙内，所以不需要提供大的安装空间。

图1是一表示根据本发明减振装置装置应用于电梯中情况的示意图;

图2是一表示图1中P部分的放大剖面图;

图3是一表示电磁铁间隙变化图线;

图4至图6是表示根据本发明其他实施例减振装置的剖面图。

现参见图1至图3来描述本发明的一个实施例，这表示一根据本发明减振装置用于电梯车箱框架和悬索之间连接部分的情况，现更详细地来描述该装置。一电梯车箱1通过缓冲橡胶2座在车箱框架3的一矩形下横梁3B上，垂直立柱4A和4B安置在下横梁3B两端，在立柱4A和4B上端放置一上横梁3A，悬索6一端通过悬板5与上横梁3A相连。平衡块7与悬索6的另一端相连，像井提桶样式悬索6绕过一卷绕机的驱动滑轮8和移动滑轮9，悬板5通过一支承件10与上横梁3A连接，支承件10实际上由一永久磁铁制成的铁芯12、一装在其内部绕成扁平环状的线圈11和一衔铁13组成，铁芯12固定在上横梁3A上，与之相对的衔铁13固定在悬板5上，铁芯12有一位于线圈11中心的磁极12P，衔铁13有一磁极14，该磁极在线圈12中心面对磁极12P相隔间距T，铁芯12有一包住线圈11下部且面向磁极14圆周表面的下部12E，在下部12E和衔铁13之间放入一橡胶块15，一振动检测器16安装上横梁3A上且靠近上述构造的支承件10，控制器17与一在车箱1内的电源（图中没有显示）相连，控制器17被制成靠振动检测器16的检测信号来激励线圈11，控制器17不是必须安置在车箱1内，而可以安置在操作室内（图中没有显示）。

在上述的布置情况下，当开动电梯时，通过驱动滑轮8传播到悬索6的振动使悬板产生振动，悬板5作为一激振板，把振动传给受振体，也就是车箱框架3，通过上横梁3A上的振动检测器16检测传来的振动，根据检测信号，控制器17控制信号波的相位和振幅对电磁线圈11励磁，这样使检测到的信号变小，应该指出在铁芯12的磁极12P和衔铁13的磁极14之间的通过放入铁芯12和衔铁13之间橡胶块15的厚度保持间距T，然而，通过改变施加的电压，能够改变间距T，由此引起振动来减少传播的振动。

现详细描述通过橡胶块15改变间距T。假定悬板5（激振体）受到一在其上升方向上的力，上横梁3A（受振体）受到一由车箱1的重力产生的向下力，结果橡胶块15被压缩，因此确定了间距T。然而，由于铁芯12是用永久磁铁制成的，所以衔铁13的磁极14和永久磁铁之间的吸力使间距T减小△T（实际上橡胶块被压缩，以T-△T来表示），在这种条件下，当根据控制器17的信号激励线圈11时，如图3所示当橡胶块15相对于仅因车箱的重量造成的橡胶块15压缩量a再压缩△T时，在垂直方向间隙产生的变化量C与永久磁铁的吸引力所产生的橡胶块15的压缩量b有关。附带地说，由于永久磁铁定在与被传递振动的振幅相一致的初始阶段该橡胶块15的压缩量△T是足够的。

正如上面所描述的，根据上述实施例，电磁铁被激励来响应检测到振动，以便重复地压缩橡胶块15和放松压缩，因而能够快速吸收响应大量复合频率的振动。同时，由于不需要象在常规装置内设置减振平衡块或其导向装置，所以在根据本发明的装置内不需大的安装空间。而且，如图2所显示的，由于线圈11、铁芯12、衔铁13和橡胶块15围绕磁极12P和14布置，因此，这些部件可以制成一个组件，因而可以节省安装空间。

在上述实施例中，铁芯12由永久磁铁制成，但也可设计成不用永久磁铁的系统，使线圈11以外的线圈处于常激励状态。

图4显示一在振动传播和减振作用方面与上述实施例同样但电磁铁21和缓冲元件20互相分离的实施例。例如，关于需要象一电子显微镜的防振基座那样的减振作用的支承18安装在建筑物的地面19上，象防振橡胶块那样的缓冲元件20放置在元件18和19之间。在这种情况下，不需要在组成电磁铁21的铁芯23和衔铁24之间放置另一橡胶块，由于线圈22的励磁依靠铁芯23和衔铁24之间的吸力，缓冲元件20被压缩或从压缩状态回复，从而吸收从地面19传来的振动，若用到电梯上去时，电磁铁21可以用缓冲元件20替换，代替图1中显示缓冲橡胶块2a。

图5显示了通过一电磁铁26的中部装入一杆25的情况。例如，杆25可以是一与电梯悬索端部相连的简单杆，且受振件24相当于车箱框架的上横梁。在这种情况下，孔28H与安装杆25同心，与杆25同轴线的线圈27置于铁芯28上，而铁芯28安装在受振件24上，衔铁29沿杆25a的轴向布置通过橡胶块30与铁芯28相对，电磁铁26就是由这些部件27、28、29组成。上述的铁芯28围住线圈27的内圆壁和上下端，这样，局部围住线圈27的外圆壁的部分形成一磁极28P;另一方面衔铁29中心有一使上述杆25通过的孔29H，衔铁29有一与磁极28P相对且局部围住线圈27的外壁的磁极29P。在通过衔铁29的杆25端部拧上螺母B，使衔铁29与杆25相连，如果需要，可以在螺母B和衔铁29之间放置缓冲元件以增强减振作用。利用这一布置，线圈27响应检测的振动而激励，以致压缩和释放橡胶块30，由此减少振动从杆25传播到受振体24上。

图6显示为图5中显示的减振元件与图1中显示的悬板5组合成的实施例。电磁铁26位于悬板5下方，在悬板5下面，一螺母B拧在穿过第一弹性元件32和座31的光杆25一端，然后，第二弹性元件33放置在悬板5和上横梁3A之间。利用这一布置，由于通过第一弹性元件32和电磁铁26减弱了从光杆25传来的振动传递给悬板5，而且通过第二弹性元件33进一步减弱，因此传给上横梁3A的振动是很小的。

虽然上述实施例与电梯或电子显微镜使用有关，但显然本发明可以适用于作不能振动的部件的支座，例如象一些半导体生产设备。

正如上面已经描述的那样，通过电磁铁响应检测振动被激励而复压缩和释放橡胶元件，受振体以被传来的振动的相反方向被激振，因而，能够快速吸收各种振动。而且，由于减振元件可以位于象减振橡胶那样的减振装置附近，所以不需要一大的空间来安装设备。

Claims (8)

1、一减振装置包括：

一置于激振体和受振体之间的缓冲元件，

一安装在所述的激振体和受振体其中一个上的电磁铁，以产生作用力来改变所述的激振体和受振体之间的空间，

一装在所述的激振体和受振体另一个上的衔铁，和所述的电磁铁相对，

一安装在所述在受振体上的检测检测器；

一根据从所述的振动检测器输出的检测信号来控制信号波相位和振幅的控制器，由此激励所述的电磁铁。

2、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的激振体包括一电梯悬索，所述的受振体包括一所述电梯的车箱。

3、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的激振体包括一与电梯悬索一端相连的悬板，所述的受振体包括一为支承所述电梯车箱而制成一悬架的上横梁。

4、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的激振体包括一为支承电梯车箱而制成的悬架的下横梁。

5、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的电磁铁包括一铁芯和一衔铁，所述的铁芯和衔铁至少一个是由永久磁铁制成。

6、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的电磁铁适宜经常被激励来压缩所述的缓冲元件。

7、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的激振体包括一建筑物的地面，所述的受振体包括一电子显微镜的防振基座。

8、据权利要求1所述的减振装置，其中所述的激振体包括一建筑物的地面，所述的受振体包括一半导体生产设备。

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