JPS6395512A - 振動器制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 １吐へた１ 本発明は、例えば所定の回路、特に電子回路における振
動テストを実施するために使用する振動器の制御のため
の装置に関する。

笈りへ炎【 所定の回路のレスポンス、特に振動ストレスを施した電
子回路のレスポンスを確証するために、回路をテストせ
ねばならない。これらのテストを行うために、回路に負
荷されようとする振動に合わせて制御される振動器が用
いられる。

それで、振動テストは、振動が有するべき振幅及び周波
数の範囲についての知識を持って実施せねばならない場
合がある。しかし振幅範囲を拡張することが次第に要求
されるようになり、この拡張に対して現行の振動手段が
この要求に応えるのは難しい。例えば今までに必要とさ
れた動的範囲は３０〜４０ｄＢであり、一方現在要求さ
れる範囲は６０ｄＢ及びそれ以上である。

テストは、利用し得る吊り線を実際には用いないで、懸
吊をシュミレートするために実施されねばならない場合
もある。この場合広範囲の周波数に渡って広い動的範囲
を持つ振動をシュミレートすることも必要である。例え
ば周波数シュミレーションは１５００１１ｚ以上の周波
数に関係し、できれば３０００〜５０００　ｔｌ　ｚま
で上がることが考えられる。これらの周波数に要求され
るレベルは低いので、振動器を形成する部品の共振によ
るか、または振動器の弛緩によって生じたこれらの周波
数での外来の振動は、より高いレベルであり、テスト結
果を隠匿することもある。

従って限界内外で、しかも要求されたレベルには達する
ことができる振動器機能を作ることが必要となる。結果
として現行の振動器を用いて広い動的範囲を有する振動
を得ることは困難である。

振動器を形成する器具の共振周波数または振動器の弛緩
はテスト結果を距匿するかもしれないので、広範囲の周
波数で意義のあるテスト結果を得るのもまた困難である
。

本発明は振動器を制御する装置を提供することによって
これらの欠点を排除するために使用し得、装置は高周波
用の制動フィルタを包含し、フィルタの出力信号は、振
動器に接続された電力増幅器を制御する発振器の出力レ
ベルをサーボ制御するために使用される。

光旦ヱＪ１亙一 本発明の目的は、従って、振動器具の振動ストレスを測
定する手段と、予め決められた形へを獲得するために基
準値信号によって制御され且つ測定手段に接続された信
号発振器と、発振器及びフィルタ手段を有する振動器に
接続された増幅器とを包含するサーボ制御ループから成
る振動器制御装置であって、フィルタ手段の遮断周波数
が要求されたレベルが小さくなるような周波数の範囲内
にあるかまたは振動器の最大特性に比較して小さく、ま
た発振器の出力レベルが加速度測定手段の出力信号によ
ってサーボ制御される装置である。

本発明の定義では、当業者に対して次の点を特定する。

−「振動ストレスを測定するための手段」は、加速度、
速度または運動を測定し得るいかなる装置をも意味する
、 −振動具一式は、振動器及び振動器上に載置されたいか
なる装置、特にテストされる電子回路を収容する支持体
を意味する。

本発明の別の特性及び長所を、添付の図面を参照しなが
ら本発明の非限定的な次の説明より明らかにする。

１制御 回路における振動テストを実施するために、特に電子回
路のレスポンスをテストするためには、通常は振動器と
テスト回路との間で外来的な振動制動の危険性をもたず
に振動器が支持体に振動を伝達するように、振動器に直
接固定された支持体上にこれらの回路を設置する。

電力増幅器が次に接続される発振器を包含するサーボ制
御ループは、支持体上に設置された加速度メーターによ
って測定した信号を使って基準値と比較して振動器の制
御信号の振幅を調整する。

この種の制御装置を用いて、大きい動的周波数が高範囲
の周波数で要求される場合、この動的範囲はループの部
品、即ち発振器、電力増幅器及び振動器から要求される
。現在使用し得る振動器を用いて、３０〜４０ｄＢを越
える動的範囲を獲得するのは実際は困難である。

第１図に示した本発明による装置は、第一には、約６０
ｄＢの広い動的範囲を得るために、第二には、共振周波
及び、テストが広範囲の周波数で実施される場合動きが
鈍くなる振動器の弛緩によって生じる振動（ノイズ）を
排除するために使用し得る。

装置は、制動フィルタ２が上に設置された振動器１から
成る。支持体３がフィルタ２上に設置される。テストさ
れる回路４が支持体３に結合される。振動スＩ・レスを
測定する手段５が支持体３に接続される。特にこの具体
例では、これらの手段は、ピコクーロン／ｇ（ｇは重力
による加速度）を表す信号を発信する加速度メーター６
から成る。これらの手段５は加速度メーター６によって
高インピーダンス下で発信された信号を増幅して且つミ
リボルト／ｇの大きさで信号を発信するために使用され
る負荷増幅器７も包含する。

増幅器７の出力信号は発振器８によって受信される。発
振器８は所望の振動形を獲得するために使用される基準
値信号Ｃを受信する。この発信器は例えば２５０６　Ｇ
ＥＮＲＡＤまたは１０２５　Ｂｒｕｅｌｃｋｊａｃｒ発
振器である。

加速度メーターの出力レベルは、加速度メーターからの
信号、即ちフィルタを通った振動から生じた信号によっ
てサーボ制御される。

発振器８の出力信号は電力増幅器９に与えられる。電力
増幅器はこの振動器１の可動性コイル（不図示）を駆動
する（電動振動器の場合）。

フィルタは、その３１！断周波数が、要求された形が（
振動器の最大特性に比較して低い）中位のレベルかまた
は基準値信号Ｃによって制御される振幅における減少に
相当する周波数の範囲内にあるように選択される。

結果としてフィルタは遮断周波数よりも高い周波数では
制動器に相応する。従って高周波数信号はフィルタによ
って制動される。得られた高動的範囲は上記参照したル
ープの部品に、即ち発振器、電力増幅器及び振動器に最
早課されることはない。

高周波数において低レベルを獲得するのに使用されるの
はフィルタであり、そのことはその上、通常道面周波数
を越えている振動器の外来的な振動を排除する。フィル
タは従って特に高周波数での振動器のレスポンスを線形
化するためにも使用し得る。

第２図は本発明によるフィルタの第１具体例を示す。

この第１具体例によれば、フィルタは幾つかの座金から
成る機械的フィルタである。座金は、例えばゴムまたは
エラストマーの弾性材料でできている。

示した図は断面を表す。弾性材料でできた第１座金１０
は、支持体３と振動器１との間に設置される。支持体３
を振動器１の所定の位置に維持するために、貫通孔１１
が支持体の中に作られ、貫通孔１２が振動器の中に作ら
れる。これらの貫通孔は同軸上にあり且つねし１３を受
容するように設計されている。

ねじの頭は、弾性材料でできた座金１５の上にそれ自体
載っている第１締め座金１４の上に位置する。

座金は支持体及び振動器貫通孔の軸上に設置される。溝
付きのねじのロッドの端部は振動器の中にねじ込まれる
。

第３図はフィルタの第２具体例を示す。フィルタの図は
断面図である。

この例では、単独制動部分２０が支持体３及び振動器１
に装着される。制動部分２０は、弾性材料でできており
、且つ支持体３に接続するリング２２と振動器に接続す
るコイル２３との間に維持されたスリーブ２１を有する
。スリーブはコイルご取り巻き、コイルの二つのフラン
ジ２４及び２５によって所定の位置に維持される。リン
グ２２はスリーブの周りに設置される。

制動部分は、その頭がフランジの上に位置し、且つその
ロッドが振動器１の中にねじ込まれるねじ２６によって
振動器１に接続される。

第４図はフィルタの第３具体例を示す。

図は側面図である。

フィルタは幾つかの可撓性スＩ・リップ４０．４１等を
有する。ストリップは、一端６１が支持体３に結合され
る。これらのストリップはもう一端６０が中間支持体５
０に結合される。支持体５０は支持体１に固定される。

ストリップはこの支持体を支えるように支持体３の二つ
の対向する側部に設置されるのが望ましい。

示した例では、テスＩ〜される回路及び加速度メーター
６がその中に設置される箱形の支持体３を有する。

この例では、ストリップは箱の二つの対向する側部３０
．３１のどちら側にもセットされる。ストリップ４０．
４１が両側部の方向へ、従って支持体５０の側部５１が
その一つである間に延びる。ストリップは支持体３の各
側部で違った高さに置かれ、それらは違った長さを持つ
。ストリップの長さは、それが置かれた高さに合わせて
短くなる。端部６１は支持体３の側部３０または側部３
１のいずれかに固定される。

支持体５０の側部５１は階段状の断面を有する。各スト
リップの端部６０は同じ高さの階段に固定される。この
種の配置は横方向の振動を吸収するために使用され得る
。

勿論ストリップは支持体３の全側部の周りに設置され得
、横列及び縦列を形成するように分配される。このよう
に形成されたフィルタの遮断周波数を変えるために、長
さ及び厚さの遷択を変えることも可能である。ス１〜リ
ップは同じ高さにそれらが装着する支持体な持たないで
単に予めス１〜レスを受けることもできる。

ストリップは弾性伸張物質によって置換することもでき
る。張力の還択でフィルタの遮断周波数を決めることが
可能である。ばね、トーションバー、またはゲーブルも
また使用し得る。

ここに記述したフィルタの具体例は機械的フィルタに相
当する。勿論別の種類の制動フィルタ、例えば、空気圧
フィルタ、液気圧フィルタ、電気フィルタまたは電気Ｉ
！１械的フィルタが使用し得る。

制動フィルタの遮断周波数は、所望通り変（ヒする平目
り係数を持った材料を連携することによって変えること
ができる。振動器と支持体との間に同種の幾つかのフィ
ルタを置くことによっても遮断周波数は変えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概略図、第２図は第１図に
よるフィルタの第１具体例、第３図は第１［２Ｉによる
フィルタの第２具体例、第４図は第１図によるフィルタ
の第３具体例である。 １・・・振動器、２・・・制動フィルタ、３，５０・・
支持体、４・・・回路、５・・・振動ストレス測定手段
、６・・・加速度メーター、７・・・負荷増幅器、８・
・・発振器、９・・・電力増幅器、１０．１４・・・座
金、１１．１２・・・貫通孔、１３．２６・・ねじ、２
０・・制動部分、２トスリーブ、２２・・・リング、２
３・・・コイル、２４．２５・・・コイルフランジ、３
０．３１・・・箱の側部、４０．４１・・・ストリップ
、５１・・・支持体の側部、６０．６１・・・ストリッ
プの端部、Ｃ・・・基準値信号。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）振動器具の振動ストレスを測定する手段と、予め
   決められた形を獲得するために基準値信号によって制御
   され且つ該測定手段に接続された信号発振器と、該発振
   器及びフィルタ手段を有する振動器に接続された増幅器
   とを包含するサーボ制御ループから成る振動器制御装置
   であって、フィルタ手段の遮断周波数が要求されたレベ
   ルが小さくなるような周波数の範囲内にあるかまたは振
   動器の最大特性に比較して小さく、また発振器の出力レ
   ベルが加速度測定手段の出力信号によってサーボ制御さ
   れる装置。
2. （２）フィルタ手段が少なくとも一つの制動フィルタを
   包含する特許請求の範囲第１項に記載の制御装置。
3. （３）フィルタが、振動器と測定手段がその上に載置さ
   れる支持体との間に設置された弾性材料でできた少なく
   とも一つの第１座金と、弾性材料でできた少なくとも一
   つの第２座金とから成る機械的フィルタであり、支持体
   を振動器に固定するための少なくとも一つのねじがあり
   、第２座金がねじの頭と支持体との間に置かれる特許請
   求の範囲第２項に記載の制御装置。
4. （４）フィルタが、測定手段がその上に載置される支持
   体にその部分を固定する第１手段と、その部分を振動器
   に固定するための第２手段と、更に第１及び第２手段の
   間に維持された弾性材料でできた部分とを有する機械的
   部分から成る機械的フィルタである特許請求の範囲第２
   項に記載の制御装置。
5. （５）第１固定手段がリングから成り、第２固定手段が
   コイル及びねじから成り、弾性部分がコイルの周りに設
   置され、且つコイルのフランジとリングとの間に維持さ
   れる特許請求の範囲第４項に記載の制御装置。
6. （６）フィルタが機械的フィルタであり、前記フルタが
   複数の弾性部品から成り、その一端で測定装置がその上
   に載置される支持体に、他の一端でそれ自身が振動器に
   結合した中間支持体に結合されており、前記部品が測定
   装置及びテストされるべき回路を収容する支持体を支え
   るように配置される特許請求の範囲第２項に記載の制御
   装置。
7. （７）弾性部品が、測定装置のための支持体の各外側部
   と中間支持体との間に延びるストリップから成り、スト
   リップが各側部の違った高さにセットされ、且つ高さに
   合わせてストリップの長さが短くなり、中間支持体が階
   段状の断面を有しており、各ストリップの端部が階段の
   一つの上に位置する特許請求の範囲第６項に記載の制御
   装置。
8. （８）測定装置が、負荷増幅器が次に接続される加速度
   メーターを包含する特許請求の範囲第１項に記載の制御
   装置。