JPH08188218A - 組合せ秤用振動フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動フィーダの投入端部に供給された物品を
ばらばらにして搬出端部まで搬送して、所定量ずつ物品
を供給ホッパに供給する。 【構成】 トラフ14を水平面に対して35°の角度をなす
板ばね26、28によって基台10に振動可能に結合してあ
る。トラフ14は全体として物品の搬送方向に向かって斜
め下方に傾斜し、搬送方向に対して段差20、22、24を有
し、その段差の前後において傾斜が異なる。トラフ14
は、電磁石36に印加された励起電圧に応じて振動する。
この励起電圧は、通常状態において励起電圧として印加
する第１電圧よりも大きい第２電圧を、励起電圧とし
て、その振動の開始時から、電磁石36に第１電圧によっ
て予め設定した量の物品をトラフ14から搬出するのに要
する通常印加時間よりも短い設定時間にわたって印加す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組合せ秤において、例
えば計量ホッパまたは供給ホッパ等の物品収容槽に物品
を供給するのに使用する振動フィーダに関し、特にその
振動の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、振動フィーダは、物品を搬送さ
せるためのトラフに振動源を設け、この振動源によって
トラフを振動させて、トラフ上の物品を所定の搬送方向
へ搬送させるものである。組合せ秤用として、振動フィ
ーダを使用する場合、組合せ秤の計量精度を高める点か
ら、振動フィーダから供給ホッパや計量ホッパに供給す
る物品の量がほぼ一定量となることが望ましい。そのた
め、トラフにおける物品の搬送開始端に大量の物品があ
っても、搬送されていく間に、これら多量の物品を順次
ばらばらとし、物品の搬送方向に平均的な量で各物品が
並ぶようにする必要がある。

【０００３】このような目的のために、例えば実開昭５
８−５３７１４号公報に開示されているような振動フィ
ーダが提案されている。この振動フィーダでは、投入端
部に供給された物品を搬出端部から搬出するように、振
動源によって振動を加えられる１つのトラフが、このト
ラフの物品の搬送方向（投入端部から搬出端部に向かう
方向）に対して全体として斜め下方を向くように傾斜し
ており、その物品の搬送方向に対して少なくとも１つの
段差を有し、その段差のうち搬出端部側にあるもの程、
傾斜角度が大きくなるように、傾斜角度を異ならせてあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような振動フィー
ダでは、トラフに段差を形成し、その段差の前後におい
て傾斜角度が異なるので、搬送されていく間に、物品を
ばらばらにすることができる。しかし、搬送される物品
によって、このような振動フィーダでも、充分に物品を
ばらばらにすることができなかった。例えば、物品が包
装フィルムにパックされたスナック菓子で、その包装寸
法が１００乃至１４０ｍｍの矩形状で、物品１個１個の
重量が３０乃至５０ｇで互いに重なりやすい物品であっ
て、供給ホッパや計量ホッパへ、２乃至４個ずつのよう
な少量の物品を供給する必要があるような場合には、少
量ずつ供給できるように、物品をばらばらにすることが
できなかった。

【０００５】また、このような振動フィーダで搬送され
る物品には、この他にトラフに付着しやすいものもあ
る。このような物品の場合、振動を加えても、トラフか
ら容易に剥離できず、供給ホッパや計量ホッパにほぼ所
定量ずつ供給することができにくいことがある。

【０００６】本発明は、比較的小型でかつ軽量の物品で
も、ほぼ所定量ずつ供給ホッパや計量ホッパに、物品を
供給することができる振動フィーダを提供することを目
的とする。

【０００７】また、本発明は、トラフに付着しやすい物
品でも、ほぼ所定量ずつ供給ホッパや計量ホッパに供給
することができる振動フィーダを提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、トラフと、印加された励起電圧に
応じて、トラフを物品の搬送方向側に向かって振動させ
る振動源と、この振動源に励起電圧を印加する電源手段
とを、具備している。この電源手段は、振動源を非焼損
状態で連続運転可能な電圧として印加する第１電圧より
も大きい第２電圧を、励起電圧として、振動源に印加す
る。その印加は、振動の開始時から行われ、印加時間
は、通常印加時間（第１電圧によって予め設定した量の
物品をトラフから搬出するのに要する時間）よりも短い
設定時間にわたって行う。

【０００９】本第２の発明では、第２電圧を第１電圧の
１．５倍以内とし、本第３の発明では、設定時間を、通
常印加時間の１／２以下を占めるように設定してある。

【００１０】また、本第４の発明は、一方の端部に物品
の投入部を有し他方の端部に前記物品の搬出部を有する
トラフと、印加された励起電圧に応じて前記投入部から
前記搬出部側に前記物品を搬送するように前記トラフを
振動させる振動源と、前記搬出部での前記物品の存在の
有無を検出する物品検出手段とを、具備している。前記
電源手段は、前記物品検出手段が前記物品の非検出状態
から前記物品の検出状態になるまで前記励起電圧を前記
振動源に印加し、その印加期間が、前記搬出部から物品
収容槽に前記物品を供給する際に印加する電圧と同じ電
圧を印加する第１の期間と、この励起電圧よりも高い励
起電圧を印加する第２の期間とを含むものである。

【００１１】本第５の発明では、第４の発明において、
前記第２期間が前記物品検出手段の非検出状態に応動し
て開始される。本第６の発明は、本第４または第５の発
明において、前記第１及び第２の期間が終了しても、上
記物品検出手段が非検出状態のとき、再び第１及び第２
の期間を繰り返すものである。

【００１２】本第７の発明では、トラフが、全体として
物品の搬送方向に向かって斜め下方に傾斜し、前記搬送
方向に対して少なくとも１個の段差を有し、その段差の
前後において傾斜が異なるものとされている。

【００１３】本第８の発明では、トラフが、水平面に対
して４５°以下の角度をなす弾性手段によって、基台に
振動可能に結合されている。

【００１４】

【作用】本第１の発明によれば、振動源に励起電圧とし
て印加される電圧は、振動の開始時から設定時間にわた
っては、第１電圧よりも高い電圧とされている。従っ
て、設定時間中、トラフが行う振動の振幅は、通常状態
よりも大きくなり、トラフに付着している物品をトラフ
から剥がすことができ、それ以後、剥がされた物品が搬
送される。但し、余りにも長い間にわたってトラフの振
動を大きくしていると、このトラフから供給ホッパや計
量ホッパに供給される物品の供給量が、所定量よりも多
くなる。そこで、第１電圧によって予め設定した量の物
品をトラフから搬出するのに要する時間である通常印加
時間よりも短い時間に、設定時間としてある。なお、第
１電圧としては、振動源を非焼損状態で連続運転可能な
電圧の最大値を使用するのが望ましい。

【００１５】一般に、振動フィーダにおいて、振動源に
励起電圧を印加した直後には、過渡現象により、振動の
振幅が定常状態の振幅よりも大きくなるオーバーシュー
トが生じることが知られている。一般に振動源としては
電磁石を使用し、この電磁石によってトラフを吸引する
ため、トラフには吸引鉄心を設けることが多い。オーバ
ーシュートが生じた場合、この電磁石と吸引鉄心とが衝
突して、これらを損傷しやすく、これを防ぐために、電
磁石と吸引鉄心とのギャップを大きくすると、消費電力
が増加し、また電磁石の温度上昇が問題となる。そのた
め、振動源への励起電圧の初期印加では、定常状態にお
ける励起電圧よりも低い電圧を印加して、オーバーシュ
ートが生じるのを防止しているのが、現状である。

【００１６】このような現状にあるにもかかわらず、敢
えて第１の電圧よりも高い第２の電圧を、初期状態にお
いて印加する電圧として使用している点に、本第１の発
明の特徴がある。

【００１７】このように高い電圧を初期状態において印
加すると、上述したような衝突の可能性があるので、本
第２の発明では、これを回避するために、第２の電圧を
第１の電圧の１．５倍以内の電圧としている。

【００１８】さらに、このように高い電圧の印加を長期
にわたって行うと、上述したような電力消費の増大や温
度上昇の問題が生じるので、本第３の発明では、これを
回避するために、高い第２の電圧を印加する時間である
設定時間が、第１電圧によって予め設定した量の物品を
トラフから搬出するのに要する時間の１／２以下を占め
るように制限している。

【００１９】また、本第４の発明では、トラフの搬出部
に物品が存在していないとき、トラフの搬出部に物品が
到達するまで、励起電圧が印加される。この励起電圧の
印加期間には、搬出部から物品収容槽に物品を供給する
際に印加する電圧よりも高い励起電圧を印加する第２の
期間が含まれているので、重なりあっているような物品
が、第２の期間内に、ばらばらとされ、第１の期間にそ
のばらばらとされた物品が搬送される。

【００２０】本第５の発明では、第２期間が前記物品検
出手段の非検出状態に応動して開始されるので、即ち、
搬出部に物品が存在していない状態で、まず重なりあっ
ている物品がばらばらにされた後に、搬送が行われる。
本第６の発明では、第１及び第２の期間が終了しても、
上記物品検出手段が非検出状態のとき、再び第１及び第
２の期間を繰り返すので、完全に重なりあっている物品
をばらばらにできなかった場合にも、再び上記の動作に
よりばらばらにすることができる。

【００２１】本第７の発明では、トラフを、全体として
物品の搬送方向に向かって斜め下方に傾斜し、搬送方向
に対して少なくとも１個の段差を有し、その段差の前後
において傾斜が異なるものとしているので、物品が搬送
されている間に、徐々にばらばらとなるし、付着しやす
い物品であっても搬送される。

【００２２】また、本第８の発明では、トラフが水平面
に対して４５°以下の角度をなす弾性手段によって、基
台に振動可能に結合されているので、トラフに加えられ
る振動の振幅の上下方向成分は、物品を搬送させる水平
方向の成分と同等かそれ以上の大きさである。物品をば
らばらにしたり、付着しやすい物品をトラフから剥離す
るには、上下方向の成分が有効である。従って、この上
下方向成分が大きいので、物品を益々ばらばらにした
り、剥離したりしやすくなる。

【００２３】

【実施例】図１に示すように、第１の実施例の振動フィ
ーダ２は、例えば円柱状に構成された支持台４の上面に
配置されている。この支持台４の周囲には、組合せ秤の
一部を構成する複数台の物品収容槽、例えば供給ホッパ
６が配置されており、これら供給ホッパ６にそれぞれ物
品を供給するように、振動フィーダ２が、各供給ホッパ
６に対応して配置されている。

【００２４】各供給ホッパ６の下方には、これら供給ホ
ッパ６に対応して計量ホッパ８が設けられている。各計
量ホッパ８は、支持台４内に各計量ホッパ８に対応して
設けたロードセル（図示せず）に結合されている。この
ロードセルは、各計量ホッパ８に対応する供給ホッパ６
から供給された物品の重量を計量する。このようにして
計量された各計量ホッパ８内の物品の重量を種々に組み
合わせて、合計重量が予め定めた目標重量に等しいか最
も近い組合せを選択する組合せ演算が行われ、その選択
された組合せを構成する計量ホッパ８から物品を排出す
る。物品を排出した計量ホッパ８には、その上部の供給
ホッパ６から物品が供給され、上記の組合せ演算が行わ
れる。これと並行して空になった供給ホッパ６には、対
応する振動フィーダ２から物品が供給される。

【００２５】上記の組合せ演算は、重量を直接に組み合
わせたが、各物品の重量がほぼ基準重量と一定の場合に
は、計量ホッパ８の物品の総重量を基準重量で除算し
て、各計量ホッパ８内の物品の総個数を算出し、これを
組合せしてもよい。また、各計量ホッパ８の下方に補助
ホッパを設け、計量ホッパ８で計量した物品を補助ホッ
パに移し、空になった計量ホッパ８には供給ホッパ６か
ら物品を供給して計量し、各計量ホッパ及び各補助ホッ
パの物品の重量を組み合わせてもよい。或いは、供給ホ
ッパ６を除去し、直接に振動フィーダ２によって各計量
ホッパ８に物品を供給するようにしてもよい。この場
合、各計量ホッパ８が物品収容槽となる。

【００２６】振動フィーダ２は、支持台４の上面上にバ
ネ１０によって弾性支持されている水平な基台１２を有
している。この基台１２の上方にトラフ１４が配置され
ている。このトラフ１４は、底部１６と、その両側に位
置する側壁１８とを有している。

【００２７】この振動フィーダ２は、供給ホッパ６側に
あるトラフ１４の端部、即ち搬出端部にまで、これとは
反対側にあるトラフ１４の端部、即ち投入端部に供給さ
れた物品を搬送するもので、トラフ１４の底部１６は、
投入端部から搬出端部に向かって全体として斜め下方に
傾斜している。

【００２８】この底部１６には、少なくとも１個の、例
えば本実施例では、投入端部側から順に３個の段部２
０、２２、２４が形成されている。段部２０の後ろ側、
即ち投入端部側の底部１６は、搬出端部側に向かって上
向きに約１．２乃至２°傾斜している。即ち上り傾斜と
なっている。これは、投入端部に供給された物品を一時
的に貯留するためである。

【００２９】段部２０の前側、即ち搬出端部側の底部１
６（言い換えれば段部２２の後ろ側の底部１６）は、略
水平に形成されている。また、段部２２の前側の底部１
６（即ち、段部２４の後ろ側の底部１６）は、搬出端部
側に向かって下向きに約３．５°傾斜している。さら
に、段部２４の前側の底部１６は、搬出端部側に向かっ
て下向きに約６°傾斜している。即ち、段部２２よりも
前側の部分は、下り傾斜となっており、さらに搬出端部
に近づく程、その傾斜が大きくなる。

【００３０】このように段部２０、２２、２４が設けら
れているので、振動をこのトラフ１４に加えたとき、こ
れら段部２０、２２、２４に到達した物品が大きくバウ
ンドするので、物品がばらける上に、段部２２から搬出
端部側に向かうに従って下り傾斜が順次大きくなるの
で、益々物品がばらける。

【００３１】このトラフ１４は、弾性手段、例えば板バ
ネ２６、２８と取付部３０、３２とを介して基台１２に
弾性支持されている。これら板バネ２６、２８の一端
は、段部２２、２４に固定され、他端が、基台１２に間
隔を隔てて位置している取付部３０、３２に固定されて
いる。これら板バネ２６、２８は、水平面となす角度θ
が、０°よりも大きく４５°以下、例えば３５°となる
ように配置されている。

【００３２】このように０°よりも大きく４５°以下と
したのは、後述するようにトラフ１４に振動を与えた場
合、角度θを４５°以下とすると、振動の振幅のうち上
下方向の成分、即ち物品をばらばらにする方向の成分
が、物品を搬出側に搬送する水平方向成分に等しいかこ
れよりも大きくなり、より物品をばらばらにすることが
できるからである。なお、角度θを余り小さくすると、
上下方向の成分が大きくなりすぎ、物品を余り搬送する
ことができなくなるので、本実施例では、角度θを３５
°としている。

【００３３】段部２２、２４間の底部１６から下方に向
かって突出するように、吸引鉄心３４が設けられてい
る。トラフ１４が非振動の状態で、吸引鉄心３４と予め
定めたギャップをおいて位置するように、振動源、例え
ば電磁石３６が配置されている。この電磁石３６は、取
付台３８によって基台１２に固定されている。

【００３４】この電磁石３６には、振動フィーダ２を振
動させるために、交番電圧例えば図３に示すような矩形
波電圧が繰り返し印加される。この矩形波電圧の正のレ
ベルの部分が電磁石３６に印加されている期間ｔ１に、
電磁石３６は磁界を発生する。この磁界によって、吸引
鉄心３４が板ばね２６、２８の作用力に抗して電磁石３
６に吸引される。矩形波電圧の零レベルの部分が電磁石
３６に印加されている期間ｔ２に、電磁石３６は磁界を
発生せず、板ばね２６、２８の作用力によって元の状態
に復帰する。このように矩形波電圧の正のレベルの部分
と零レベルとが交互に供給することが繰り返されること
によって、連続的にトラフ１４が振動し、その振動数
は、矩形波電圧の周波数と等しくｔ１＋ｔ２＝ｔを１周
期とする１／ｔとなる。また、この振動の振幅は、正の
レベルの部分に比例する。

【００３５】このような振動フィーダ２は、トラフ１４
の質量と、板バネ２６、２８のバネ定数とによって定ま
る固有振動数を有しているので、振動フィーダ２の振動
数を固有振動数に一致させた場合、共振し、振動の振幅
が最も大きくなる。しかし、完全に共振状態とすると、
振幅が大きくなりすぎるので、矩形波電圧の周波数は、
固有振動周波数と若干異なった周波数、例えばわずかに
高い周波数とされている。高い周波数とするのは、振動
フィーダ２に供給されている物品の質量が変化し、固有
振動周波数が小さくなっても、共振状態とならないよう
にするためである。

【００３６】このような矩形波電圧を発生するために、
図２に示すように、例えば商用交流電源４０からの交流
電圧を整流平滑化回路４２によって直流化し、電源手
段、例えばインバータ４４に供給して、矩形波電圧を発
生し、これを電磁石３６に供給している。このインバー
タ４４には、例えばＣＰＵ等によって構成された制御部
４６が設けられており、これによって矩形波電圧の正の
レベルを変更したり、この変更している時間を調整する
ことができる。

【００３７】インバータ４４は、例えばトラフ１４の投
入端部に、トラフ１４に付着しやすい物品がある状態で
は、矩形波電圧の発生開始から、後述する設定時間Ｔの
間、正のレベルの部分の値を、定常状態での正のレベル
の部分（例えばトラフの搬出端部に位置する物品を予め
定めた量だけ供給ホッパ６に供給するときに電磁石３６
に印加する正のレベルの部分で、連続的に振動フィーダ
２を振動させても、電磁石３６が焼損しないレベルであ
って、一般には、このようなレベルの最大値を使用す
る。）の値Ｖよりも大きくしてある。正のレベルが大き
な電圧を印加することによって、振動の振幅が大きくな
り、トラフ１４に付着している物品を剥離することがで
きる。しかし、余り大きくすると、吸引鉄心３４と電磁
石３６との衝突等の問題が生じるので、衝突が生じない
範囲内で正のレベルの大きな電圧を印加することが望ま
しい。

【００３８】そこで、この実施例では、定常状態の正の
レベルの１．４倍の正のレベル１．４Ｖを印加してい
る。この正のレベルは、必ずしも１．４倍に限ったもの
ではなく、搬送する物品の質量等によっても変化する
が、最大で１．５倍程度が望ましいが、必ずしも、この
数値に限るものでない。最小でも当然にＶよりも大きな
値である。なお、Ｖの値は、例えば定常状態での振幅が
約１０ｍｍとなるように、板バネ２６、２８の弾性定数
等も考慮して選択されている。一般の振動フィーダで
は、振幅は２ｍｍ程度であるので、この振動フィーダ２
は、強振幅型のものである。

【００３９】また、このような大きな電圧を長時間にわ
たって印加すると、大きな振幅での振動が長時間続くこ
とになり、供給ホッパ６への供給過多が生じたり、板ば
ね２６、２８の曲げ応力が増大することによって板ばね
２６、２８の耐久性が損なわれたり、電磁石３６の発熱
量が増加することによって電磁石の寿命を縮めたりす
る。

【００４０】そこで、定常状態での振動時間（トラフ１
４の搬出端部付近にある物品を、上記正のレベルＶの状
態で、ほぼ所定量を供給ホッパ６に投入するために振動
させる振動時間）よりも短い時間、例えば定常状態での
振動時間の約２０パーセントから５０パーセントを設定
時間Ｔが占めるように、設定時間Ｔを設定している。こ
の実施例では、定常状態での振動時間を１秒と設定して
いるので、その４０パーセントを占める４００ｍ秒に設
定時間Ｔを設定している。しかし、必ずしも、この数値
に限るものではない。

【００４１】図４（ａ）は、ｔ１の区間の正のレベルが
１．４Ｖである矩形波電圧を４００ｍ秒にわたって電磁
石３６に印加し、その後、残りの６００ｍ秒にわたっ
て、ｔ１の区間の正のレベルがＶである矩形波電圧を電
磁石３６に印加したときの振動の振幅を表したものであ
る。同図（ｂ）は、ｔ１の区間の正のレベルがＶである
矩形波電圧を１０００ｍ秒にわたって電磁石３６に印加
したときの振動の振幅を表したものである。なお、いず
れにおいても、固有振動数は２９．８Ｈｚ、矩形波電圧
の周波数は３０．５Ｈｚである。

【００４２】いずれの場合においてもオーバーシュート
が生じているが、定常の振幅以上の振幅に同図（ａ）の
場合には、約１００ｍ秒でなり、同図（ｂ）の場合、約
２５０ｍ秒でなる。また、定常の振幅以上の振幅を維持
する期間は、同図（ａ）の場合、約５００ｍ秒であり、
同図（ｂ）では約６００ｍ秒である。また、オーバーシ
ュートのピーク値は、同図（ａ）の場合の方が大きい。

【００４３】従って、同図（ａ）の方が、速やかに定常
振幅以上の振幅になり、またその最大振幅も大きく、速
やかに定常振幅に復帰しているので、トラフ１４に付着
している物品を剥離することができるし、板ばね２６、
２８や電磁石３６の破損を生じることがない。また、そ
の後の定常振幅によって、供給ホッパ６に物品を供給す
ることができる。

【００４４】なお、このように制御する場合、制御部４
６は、ソフトウェアタイマーを備え、組合せ演算の結
果、或る供給ホッパ６に物品を供給する必要が生じた場
合、その供給ホッパ６に対応する振動フィーダ２の制御
部４６のタイマーを作動させ、設定時間Ｔが経過したか
否かを計時し、経過するまでの間、正のレベルを１．４
Ｖとする制御信号をインバータ４４に供給する。設定時
間Ｔの経過後に、タイマーによって、定常状態での振動
時間から設定時間Ｔを減算した時間が経過した否かを計
時し、経過するまでの間、正のレベルをＶとする制御信
号をインバータ４４に供給し、上記減算した時間が経過
したとき、振動フィーダ２を停止させるように、インバ
ータ４４に停止信号を供給する。

【００４５】なお、図１において、符号５０で示すの
は、トラフ１４の搬出端部に物品が存在しているか否か
を検出する物品検出手段、例えば光学式等のセンサで、
この物品検出手段５０によって物品が検出されない場
合、図示しない物品供給装置によって投入端部に物品が
供給される。この後に、振動フィーダ２が、これに対応
する供給ホッパ６が空であるか否かとは無関係に振動を
開始し、この振動は、物品検出手段５０が物品を検出す
るまで継続される。

【００４６】また、符号４８で示すのは、トラフ１４の
搬出端部に設けたストッパーで、トラフ１４が振動し
て、供給ホッパ６に物品を供給している間には、実線で
示すように搬出端部を開いて、搬出端部から物品を供給
ホッパ６に供給できるようにし、トラフ１４の搬出端部
に物品が存在せず、搬出端部まで物品を搬送させるため
に振動フィーダ２が振動している間には、点線で示すよ
うに搬出端部を閉じて、物品が誤って余分に供給ホッパ
６に供給されることを防止する。

【００４７】上記の第１の実施例は、振動フィーダ２に
よって物品を供給ホッパ６に供給する場合に関するもの
であるが、第２の実施例は、トラフ１４の搬出端部に物
品が存在しないことを、物品検出手段５０が検出したこ
とに応動して、トラフ１４の搬出端部にまで物品を搬送
させる場合にも、励起電圧の正のレベルを一部だけ高く
するものである。他の構成は、第１の実施例と同一であ
るので、その詳細な説明は省略する。

【００４８】即ち、図５に示すように、物品検出手段５
０が物品の非検出状態となると、物品検出手段５０が物
品検出状態になるまで、インバータ４２に励起電圧を発
生させる。この励起電圧は、正のレベルを振動フィーダ
２を連続運転しても、電磁石３６等が焼損しないレベル
であって、搬出端部に物品が存在している場合に、供給
ホッパ６に物品を供給するために印加するレベルＶとし
た電圧（例えば定格電圧）の期間Ｔ２と、Ｖよりも高い
電圧、例えば１．４Ｖとする期間Ｔ１とを含んでいる。
なお、期間Ｔ１、Ｔ２におけるｔ１、ｔ２は、第１の実
施例と同様に設定されている。

【００４９】そして、この期間Ｔ１とＴ２とを１サイク
ルとして、物品検出手段５０が物品検出状態になるま
で、このサイクルを繰り返す。なお、物品検出状態とな
ると、このサイクルの途中であっても、インバータ４４
による電圧の供給は、停止される。

【００５０】このサイクルは、例えば搬送される物品の
性状によって、例えば投入端部に供給された物品を、正
のレベルをＶとした状態で、搬出端部に搬送するまでに
要すると予測される時間であり、物品が重なりやすい、
例えば包装フィルムにパックされたスナック菓子で、そ
の包装寸法が１００乃至１４０ｍｍの矩形状で、物品１
個１個の重量が３０乃至５０ｇのものの場合、１．５秒
乃至２秒と設定されている。この期間は、物品の性状や
トラフ１４の長さ等によって決まるものであり、必ずし
もこの数値に限ったものでない。

【００５１】このサイクルの開始から例えば４００ｍ秒
乃至５００ｍ秒の間を、期間Ｔ１としている。この期間
Ｔ１の長さは、電磁石３６等の焼損や板ばね２６、２８
等の曲げ応力や、電磁石３６と吸引鉄心３４との衝突等
を考慮して定めたもので、必ずしもこの数値に限ったも
のではない。このように振動開始時から正のレベルを高
くすると、振動の初期状態で物品をばらばらにすること
ができ、その後の正のレベルがＶの部分による振動によ
って物品を搬送することができる。さらに、トラフ１４
には、少なくとも１個の段差が設けられているので、こ
の段差を通過する際に、さらに物品がばらばらにされ
る。

【００５２】このように１サイクルが経過しても、まだ
物品が搬出端部にまで到達していない場合、例えば物品
の重なりの程度が大きく、物品が充分にばらばらになっ
ていない場合に、このようなことが生じるが、この場合
には、上述したように物品が搬出端部に到達するまで、
サイクルが繰り返される。

【００５３】このような制御を行うため、制御部４４
は、物品検出手段５０が物品非検出状態を報知する信号
を供給すると、ソフトウェアタイマーに期間Ｔ１を設定
し、期間Ｔ１が経過したか否かを計時し、期間Ｔ１が経
過していないとき、物品検出手段５０が物品検出状態を
報知する信号を供給していないと、正のレベルを１．４
Ｖとする制御信号をインバータ４４に供給する。そし
て、期間Ｔ１が経過したとき、タイマーに期間Ｔ２を設
定し、この期間Ｔ２が経過したか否かを計時し、期間Ｔ
２が経過していないとき、物品検出手段５０が物品検出
状態を報知する信号を供給していないと、正のレベルを
Ｖとする制御信号をインバータ４４に供給する。そし
て、期間Ｔ２が経過すると、再び期間Ｔ１から上述した
動作を繰り返す。そして、期間Ｔ１またはＴ２の間に、
物品検出状態を報知する信号が供給されると、その時点
でインバータ４４に励起電圧の発生を停止させる。

【００５４】なお、上記の両実施例では、期間ｔ１の間
に正のレベルを１．４Ｖとしたが、例えば図６に示すよ
うに、正のレベルはＶのままとして、かつ期間ｔもその
ままにして期間ｔ１を定常状態のｔ１よりも長くして、
即ちディューティ比を大きくして、電磁石３６に印加さ
れる電圧の平均電圧を大きくしてもよい。

【００５５】また、上記の両実施例では、トラフ１４に
段差２０、２２、２４を有するものを示したが、段差を
有しない底部が平坦なトラフを使用することもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、振動の開始時から設定時間にわたって、トラフが行
う振動の振幅は、通常状態よりも大きくなり、トラフ上
に付着している物品を剥離でき、その後に、通常状態の
振幅で搬送するので、物品収容槽に付着しやすいような
物品であっても、ほぼ所定量ずつ供給することができ
る。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、設定時間に
印加される第２の電圧を通常状態で印加される第１の電
圧の１．５倍以内の電圧としているので、トラフと振動
源との衝突を避けることができる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、設定時間を
予め設定した量の物品をトラフから搬出するのに要する
時間の１／２以下を占めるように制限しているので、振
動源での電力消費を減少させることができる上に、振動
源の温度上昇を回避することができる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、物品をトラ
フの投入部から搬出部に搬送する間に印加する電圧の一
部を、通常の電圧よりも高い電圧としているので、重な
りやすい物品を搬送する際でも、その物品をばらばらに
することができる。

【００６０】請求項５記載の発明によれば、通常の電圧
よりも高い電圧を振動の開始の初期に印加しているの
で、まず重なりあっている物品をばらばらにした状態
で、搬送することができる。従って、より正確に搬出端
部に物品をほぼ所定量ずつ供給することができる。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、通常の電圧
とこれよりも高い電圧を励起電圧として使用する状態
を、繰り返し行うので、物品の重なりが大きくて、なか
なかばらばらにできない物品であっても確実にばらばら
にすることができ、しかも焼損等の問題が生じない。

【００６２】請求項７記載の発明によれば、トラフを、
全体として物品の搬送方向に向かって斜め下方に傾斜
し、搬送方向に対して少なくとも１個の段差を有し、そ
の段差の前後において傾斜が異なるものとしているの
で、物品を益々ばらばらにすることができるし、付着し
やすい物品であっても剥離を容易にすることができる。

【００６３】請求項８記載の発明によれば、トラフを水
平面に対して４５°以下の角度をなす弾性手段によっ
て、トラフに振動可能に結合しているので、トラフに加
えられる振動の振幅の上下方向成分は、物品を搬送させ
る水平方向の成分と同等かそれ以上の大きさにすること
ができ、より一層物品をばらばらにすることができる
し、付着しやすい物品を容易にトラフから剥離すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振動フィーダの１実施例の概略の
構成を示す図である。

【図２】同第１の実施例のブロック図である。

【図３】同第１の実施例において使用する矩形波電圧の
波形図である。

【図４】同第１の実施例における振動波形及び通常の矩
形波電圧を印加した場合の振動波形を示す図である。

【図５】同第２の実施例において使用する矩形波電圧の
波形図である。

【図６】同第１の実施例の変形例において使用する矩形
波電圧の波形図である。

【符号の説明】

２ 振動フィーダ １２ 基台 １４ トラフ ２０ ２２ ２４ 段差 ２６ ２８ 板ばね（弾性手段） ３６ 電磁石（振動源） ４４ インバータ（電源手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラフと、印加された励起電圧に応じて
   前記トラフを物品の搬送方向側に向かって振動させる振
   動源と、この振動源に前記励起電圧を印加する電源手段
   とを、具備し、前記電源手段は、前記振動源を非焼損状
   態で連続運転可能な電圧として印加する第１電圧よりも
   大きい第２電圧を、前記励起電圧として、前記振動源
   に、その振動の開始時から、前記振動源に第１電圧によ
   って予め設定した量の物品を前記トラフから搬出するの
   に要する通常印加時間よりも短い設定時間にわたって印
   加するように構成したことを特徴とする組合せ秤用振動
   フィーダ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の組合せ秤用振動フィーダ
   において、前記第２電圧は、前記第１電圧の１．５倍以
   内であることを特徴とする組合せ秤用振動フィーダ。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の組合せ秤用振動
   フィーダにおいて、前記設定時間を、前記通常印加時間
   の１／２以下を占めるように設定したことを特徴とする
   組合せ秤用振動フィーダ。
4. 【請求項４】 一方の端部に物品の投入部を有し他方の
   端部に前記物品の搬出部を有するトラフと、印加された
   励起電圧に応じて前記投入部から前記搬出部側に前記物
   品を搬送するように前記トラフを振動させる振動源と、
   前記搬出部での前記物品の存在の有無を検出する物品検
   出手段とを、具備し、前記電源手段は、前記物品検出手
   段が前記物品の非検出状態から前記物品の検出状態にな
   るまで前記励起電圧を前記振動源に印加し、その印加期
   間が、前記搬出部から物品収容槽に前記物品を供給する
   際に印加する電圧と同じ電圧を印加する第１の期間と、
   この励起電圧よりも高い励起電圧を印加する第２の期間
   とを含むことを特徴とする組合せ秤用振動フィーダ。
5. 【請求項５】 請求項４記載の組合せ秤用振動フィーダ
   において、前記第２期間が前記物品検出手段の非検出状
   態に応動して開始されることを特徴とする組合せ秤用振
   動フィーダ。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載の組合せ秤用振動
   フィーダにおいて、前記第１及び第２の期間が終了して
   も、上記物品検出手段が非検出状態のとき、再び第１及
   び第２の期間を繰り返すことを特徴とする組合せ秤用振
   動フィーダ。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６記載
   の組合せ秤用振動フィーダにおいて、前記トラフが、全
   体として物品の搬送方向に向かって斜め下方に傾斜し、
   前記搬送方向に対して少なくとも１個の段差を有し、そ
   の段差の前後において傾斜が異なることを特徴とする組
   合せ秤用振動フィーダ。
8. 【請求項８】 請求項１、２、３、４、５、６または７
   記載の組合せ秤用振動フィーダにおいて、前記トラフ
   は、水平面に対して４５°以下の角度をなす弾性手段に
   よって基台に振動可能に結合されていることを特徴とす
   る組合せ秤用振動フィーダ。