JP2017047976A - ベルトコンベヤシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の材料を所定の割合で精度良く供給するベルトコンベヤシステムの制御方法を提供する。
【解決手段】第１及び第２のベルトコンベヤを使用して、第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で払い出すベルトコンベヤシステムの制御方法であって、第１ベルトコンベヤによる第１被搬送物の搬送量を検出し、第２ベルトコンベヤ上への第２被搬送物の供給量を決定する際に、第２被搬送物の供給量に合わせて第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整することで、第２ベルトコンベヤ上にある第２被搬送物の層厚を一定とする。本発明によれば、例え、第２被搬送物がバイオマスのような軽い物であっても、層厚を確保することで、急激な払出量の変化にも対応できる。また、層厚を確保することで、重量が重くなるので、計量装置のスケールに対して重量が軽すぎて計量精度が悪くなる等の問題を防止できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、主に、２つの材料を所定の割合で供給するベルトコンベヤシステムの制御方法に係り、特に、複数台のベルトコンベヤを使用して石炭等とバイオマス（バイオマス燃料と称することもある）を搬送し、所定の割合で供給するに好適なベルトコンベヤシステムの制御方法に関する。

従来から幅広い分野でベルトコンベヤ（ベルトコンベヤ装置等と称されることもある）が使用されている。ベルトコンベヤで搬送される被搬送物（搬送物、或いは原料と称することもある）の種類は様々で、搬送の目的も様々である。複数台のベルトコンベヤが機能的に組み合わされて１つのベルトコンベヤシステムを構成するケースも多い。

特に、近年は、複数の材料を所定の割合で混合して調整する際に、複数台のベルトコンベヤを組み合わせて構成したベルトコンベヤシステムを使用するケースが増えている。
例えば、火力発電所等において、石炭とバイオマスを混焼する技術が知られているが、石炭とバイオマスを所定の割合で混合する際に、複数台のベルトコンベヤを使用したベルトコンベヤシステムが使用されるケースがある。

なお、バイオマスの種類は様々であり、例えば、木屑、椰子殻、稲わら等の農林資源、古材などの産業廃棄物、又、畜産廃棄物等が代表的なものとして良く知られている。
石炭とバイオマスを混合して混焼させる場合には、別個のサイロに貯蔵されて保管されていた石炭とバイオマスが、複数台のベルトコンベヤで構成されたベルトコンベヤシステムで搬送されて混合される。環境面から、今後、多くなることが予想される技術分野である。

ベルトコンベヤから払い出される被搬送物の量（払出量）を制御する方法は、数多く知られている。代表的な例として、ベルトコンベヤに計量器を設置して払出量を制御する方法がある。前記計量器を使用する方法は、ベルト上に載っている被搬送物の重量を計量器で計測し、計測値の変化を見ながら、所望の払出量になる搬送速度にベルト速度を調整する方法である。

ベルトコンベヤに使用される計量器としては、例えば、特許文献１に記載されているような技術が公知である。
なお、ベルトコンベヤに載っている被搬送物の重量を量るための計量器は、ベルト下面に設置されてベルト局所部分の重量を測定するタイプ以外にもあり、例えば、ベルトコンベヤ全体の重量を図るタイプ等、様々な種類がある。

特開昭６１−２６３５１２公報

ベルトコンベヤで使用される計量器は、通常、被搬送物の重量のみを直接検出する方式ではなく、被搬送物が載っているベルト、又、それを支えるローラ等の支持部材等の重さ等を含めて１つの荷重として検出する。そして、計量器で検出した荷重から、ベルトやローラ等の重量を差し引いて被搬送物の重量を算出する。

被搬送物が載っているベルト等の重さを含めて測定するためには、スケールの大きな計量器を使用せざるを得ない。
しかし、スケールの大きな計量器は、重量物を測定するには適しているが、微小な重さを測定するには不向きである。即ち、スケールの大きな計量器は、重量の微小な変化に対する感度が鈍く精度が悪い。微小な重量の変化は誤差と判断されてしまう可能性もある。
このような理由から、ベルトコンベヤに配置した計量器のスケールの大きさに対して、測定対象物である被搬送物の重量が小さくなりすぎてしまうと被搬送物の計測精度が悪くなる。前述したように、被搬送物が載っているベルト等の重さを含めて測定するためには、スケールの大きな計量器を使用せざるを得ず、結果、被搬送物の重量が極端に小さい場合に、計測精度が悪くなるという問題があった。

例えば、前述した火力発電所等で、石炭と木屑等のバイオマスを所定の割合で混合する際において、別個に保管している石炭とバイオマスを、ベルトコンベヤシステムで搬送しながら混合するケースがある。その際においては、石炭とバイオマスの量をコントロールして、一定の割合となるように調整する。

前述したように、ベルトコンベヤに計量器を設置して払出量を制御する方法を採用した場合には、ベルト上に載っている被搬送物の重量を計量器で計測し、計測値の変化を見ながら、所望の払出量になる搬送速度にベルト速度を調整することになる。
しかし、石炭に混合して燃焼させることのできるバイオマスの重量比率は、通常、３％前後であり極端に少ない。また、石炭に比較してバイオマスの比重は極端に小さく、嵩高の（比重の軽い）材料である。

嵩高のバイオマスを搬送するベルトコンベヤは、小型化しにくく、ベルトやローラの重さに比べて、被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さい状態となりやすい。
そのため、計量器のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの荷重が小さくなり計測精度が悪くなるという問題が生じやすい。

特に、石炭の搬送量が徐々に変化するケースでは、運転中に、石炭とバイオマスの割合が一定の範囲内にあるように、バイオマスの払い出し量を変更して調整する必要がある。
しかし、バイオマスを払い出すベルトコンベヤの計量精度が悪ければ、バイオマスの量が十分にコントロールできないために、一定の範囲内に維持することが難しくなる。

また、通常、ベルトコンベヤにおいては、被搬送物がベルトコンベヤ上に供給されてから払い出されるまでに時間差がある。
時間差を勘案しながら制御する方法もあるが、ベルトに載って搬送されている被搬送物の量が極端に少ないケースでは、急激に払出量を変化させようとしても、その変化の大きさが制限されるという問題があった。即ち、ベルトに載っている被搬送物の量が極端に少ない場合に、ベルト速度を上げても、払出量が、すぐに増加せず、所望する払出量にまで調整できないケース等である。

本発明は、以上、説明した問題点に鑑みてなされたものであり、複数の材料を所定の割合で精度良く供給できるベルトコンベヤシステムの制御方法を提供する。

上記課題を解決するため、本発明によるベルトコンベヤシステムの制御方法は、
（１）第１ベルトコンベヤ、及び、第１ベルトコンベヤに第１被搬送物を供給する第１供給装置、並びに、第２ベルトコンベヤ、及び第２ベルトコンベヤに第２被搬送物を供給する第２供給装置を備えて、第１ベルトコンベヤで搬送した第１被搬送物と第２ベルトコンベヤで搬送した第２被搬送物を所定の割合で払い出すベルトコンベヤシステムの制御方法であって、第１ベルトコンベヤ上で搬送される第１被搬送物の搬送量を検出して、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を算出し、第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量を該算出した払出量にするとともに、第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量に合わせて第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整し、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚が一定となるように調整する。

（２）（１）に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第２ベルトコンベヤの搬送開始から払出開始前において、第２供給装置による第２被搬送物の供給量を一定として、第２ベルトコンベヤの搬送速度を一定にすることにより、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚を一定とする。

（３）（１）又は（２）に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第２ベルトコンベヤの払出開始後において、第１ベルトコンベヤで搬送される第１被搬送物の搬送量の検出を一定時間毎に実施し、該第１被搬送物の搬送量を検出した検出値が、第２ベルトコンベヤから払い出す第２被搬送物の払出量を決定した検出値から、予め定めた範囲を超えて相違する場合に、新たな検出値として、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を新たに算出する。

（４）（１）乃至（３）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第１被搬送物を搬送する第１ベルトコンベヤ上に、第２ベルトコンベヤから第２被搬送物を払い出すことによって、第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で混合して払い出す。

（５）（１）乃至（４）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第１被搬送物と第２被搬送物を合わせて貯留するバンカを備えて、第１ベルトコンベヤから払い出された第１被搬送物と、第２ベルトコンベヤから払い出された第２被搬送物をバンカ内で合わせて貯留し、該バンカから第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で混合して払い出す。

（６）（１）乃至（５）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第２供給装置は第２被搬送物を貯留するサイロ下に配された払出フィーダである。

（７）（１）乃至（６）までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法において、前記第１被搬送物が石炭であり、第２被搬送物がバイオマスである。

本発明によれば、第２被搬送物の供給量を調整する際に、第２被搬送物の層厚が一定となるようにして、第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整する。その結果、第２ベルトコンベヤのベルト上において、被搬送物の量が極端に少ない箇所がないため、払出量の調整がし易いという優れた作用効果を奏する。

本発明に係わるベルトコンベヤシステムの構成を側面側から説明する概念図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムの構成を上面側から説明する概念図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムの他の構成を上面側から説明する概念図である。 本発明に係るベルトコンベヤ上に載置された被搬送物の層厚を説明する概念図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムの制御フロー概要を説明するため図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムの制御フロー（１）を説明する図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムの制御フロー（２）を説明するため図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムの制御フロー（３）を説明する図である。 本発明に係わるベルトコンベヤシステムに使用した機器の特性を説明する図である。

以下、図面等に基づいて本発明による実施形態の好ましい１例を詳細に説明する。
図１乃至図９は本発明の実施形態に係わり、図１はベルトコンベヤシステムの構成を側面側から説明する概念図であり、図２は上面側から説明する概念図である。
図３は本発明に係わるベルトコンベヤシステムの他の実施形態の構成を上面側から説明する概念図である。図４はベルトコンベヤ上に載置された被搬送物の層厚を説明する概念図である。図５は本発明に係わるベルトコンベヤシステムの制御フロー概要を説明する図であり、図６から図８はベルトコンベヤシステムの制御フローを説明する図である。図９はベルトコンベヤシステムに使用した機器の特性を説明する図である。

以下、図１及び図２を用いて本実施形態による好ましい１例を説明する。
なお、以下に説明するベルトコンベヤシステム１は、石炭とバイオマスを所定の割合で供給するベルトコンベヤシステムの例である。

図１を使用して、ベルトコンベヤシステム１の機器構成並びに配置等について説明する。図１に示したベルトコンベヤシステム１は、第１ベルトコンベヤ１０、並びに、第２ベルトコンベヤ２０を備えている。

第１ベルトコンベヤ１０は図示しない駆動装置により駆動されて走行する第１ベルトＢ１を備えており、第１ベルトＢ１上に載せた被搬送物（本実施形態においては第１被搬送物１５等）を、搬送方向上流側から下流側に向かって、第１搬送速度Ｖ１で搬送する。

また、第２ベルトコンベヤ２０は図示しない可変速式の駆動装置により駆動されて走行する第２ベルトＢ２を備えており、第２ベルトＢ２上に載せた被搬送物（本実施形態においては第２被搬送物２５）を、搬送方向上流側から下流側に向かって、第２搬送速度Ｖ２で搬送する。
なお、第２ベルトコンベヤ２０は可変速式の駆動装置により、運転中、第２ベルトＢ２のベルト速度を可変することができ、第２搬送速度Ｖ２を自在に可変することができるよう構成されている。

第１ベルトコンベヤ１０及び第２ベルトコンベヤ２０は、それぞれ、ベルト走行方向途中のベルト下面に図示しない計量器を備えて、ベルト上に載って搬送される被搬送物の重量を常時計測できるように構成されている。
計量器は、ベルト下面に設置されてベルト局所部分の重量を測定するタイプであり、被搬送物、被搬送物が載置された部分のベルト、並びに、それを支えるローラ等の支持部材等の重さをまとめて１つの荷重として測定する方式のタイプのものである。
本実施形態においては、計量器で測定した荷重から、ベルトやローラ等の重量を差し引いて被搬送物の重量を算出する構成となっている。

図２に示すように、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向上流側には、第１被搬送物１５である石炭を第１ベルトコンベヤ１０上に供給するための第１供給装置１２が配されるとともに、搬送方向下流側にはバンカ３０が配されている。

第２ベルトコンベヤ２０の搬送方向上流側には、第２被搬送物２５であるバイオマスを供給するための第２供給装置２２が配されている。
なお、図４に示したように、本実施形態では、第２供給装置２２内に、供給スクリュ２２Ｓを備えて払出フィーダを構成している。そして、本実施形態では、供給スクリュ２２Ｓにより、第２供給装置２２内のバイオマスを切り出して、第２ベルトコンベヤ２０上に供給する構成となっている。即ち、本実施形態においては供給スクリュ２２Ｓの回転数を変化させることにより、第２供給装置２２からベルトコンベヤ２０上に供給するバイオマスの切り出し量を自在に調整する構成となっている。

図２に示したように、本実施形態では、第１ベルトコンベヤ１０のベルト搬送路途中に、第２ベルトコンベヤ２０から第２被搬送物２５が払い出されるように、第２ベルトコンベヤ２０の払出位置が配置されている。

本実施形態においては、前述の構成により、第１ベルトコンベヤ１０の上流側に第１被搬送物１５である石炭が供給され、さらに搬送路途中から第２ベルトコンベヤ２０より払い出された第２被搬送物２５であるバイオマスが供給される構成となっている。
そして、第１ベルトコンベヤ１０に供給された石炭とバイオマスは、第１ベルトコンベヤ１０の下流側にある払出位置で払い出されてバンカ３０に供給される。

なお、前述した本実施形態においては、第１ベルトコンベヤ１０のベルト搬送路途中に第２ベルトコンベヤ２０の搬送物払出位置が設置されるように構成して、第１ベルトコンベヤ１０の搬送路途中で石炭とバイオマスを混合させる構成とした。

しかし、石炭とバイオマスを混合する位置について、本発明に適応できる構成がこれに限らないことは勿論であって、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変更が可能であり、例えば、図３に、その他の実施形態として示したベルトコンベヤシステム１Ｂのような構成であっても良い。図３において、第２ベルトコンベヤ２０より払い出されたバイオマスは、バンカ３０に直接供給される構成となっており、バンカ３０内において、石炭とバイオマスが混合された状態になるように構成されている。

以下、図５に基づき本実施形態による制御フローの概要を説明する。
第１ベルトコンベヤ１０と第２ベルトコンベヤ２０を始動させて、ステップ１（Ｓ１）を開始し、第１ベルトコンベヤ１０上で搬送されている第１被搬送物１５の石炭について、その搬送量を計量器で検出する。

なお、運転開始当初は、第２ベルトコンベヤ２０上に、第２被搬送物２５であるバイオマスは載っていない。
したがって、第２供給装置２２より、バイオマスを供給しても、すぐには、第２ベルトコンベヤ２０の下流側にある払出位置から、払い出しされない。

ステップ１（Ｓ１）においては、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度である第２搬送速度Ｖ２と、第２供給装置２２から供給されるバイオマスの量を、共に一定とすることにより、図４に示したように、第２ベルトコンベヤ２０の第２ベルトＢ２による搬送路上において、一定の層厚Ｔでバイオマスが載置されるように制御する。
そして、第２ベルトコンベア２０の第２ベルトＢ２上にバイオマスが一定の層厚Ｔで、均一な状態で載置された状態（所謂、第２ベルトコンベヤ２０上にバイオマスが充填処理された状態）とする。

本実施形態では、第２ベルトコンベヤの払出開始前の段階に、第２ベルトＢ２上に、バイオマスを充填処理した状態としているので、払出開始当初から安定してバイオマスを払い出すことが可能である。

なお、層厚Ｔとする際においては、層厚Ｔについて一定の厚み大きさを確保することで、ベルトやローラの重さに比べて被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さい状態となることを防止する。即ち、本実施形態においては、ベルトやローラの重さに比べて、被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さくならない重量になる厚みを層厚Ｔとして選定することにより、計量装置のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの重量が小さくなりすぎることを防止する。
計量器の種類等により影響されるが、計量器のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの重量が小さくなりすぎないように配慮して、層厚Ｔを決定する。

そして、本実施形態においては、層厚Ｔについて、第２ベルトＢ２の搬送路上において、一定の厚み大きさを確保することで、極端に薄い部分が局所的にできないようにすることにより、第２ベルトＢ２の搬送路上で、第２被搬送物２５であるバイオマスの重量が極端に小さい箇所ができないようにする。

次に、バイオマスが、第２ベルトコンベア２０の第２ベルトＢ２上に、層厚Ｔとして一定の厚みを確保した状態で、均一な状態になった際に、ステップ２（Ｓ２）に移行する。

ステップ２（Ｓ２）では、第１ベルトコンベヤ１０における石炭の搬送量の検出結果に基づき、第２ベルトコンベヤ２０から払い出すバイオマスの払出量を算出する。
そして、算出したバイオマスの払出量に相当するバイオマスの切り出し量を決定する。
前述したように、本実施形態においては供給スクリュ２２Ｓの回転数を変化させることにより、第２供給装置２２から第２ベルトコンベヤ２０上に供給するバイオマスの切り出し量を調整する。
なお、この際において、通常、石炭に対するバイオマスの混合割合は、重量比で５％以下程度である。

バイオマス切り出し量を決定した後、ステップ３（Ｓ３）に移行する。
ステップ３（Ｓ３）では、前述したバイオマスの切り出し量に必要な払出機の回転数を決定する。本実施形態においては、払出フィーダを構成する供給スクリュ２２Ｓの回転数を決定する。

供給スクリュ２２Ｓの回転数を決定した後、ステップ４（Ｓ４）に移行する。
本実施形態では、第２供給装置２２から切り出されて供給されるバイオマスの供給量に合わせて、第２ベルトコンベヤ２０の第２ベルトＢ２上で搬送されるバイオマスの層厚Ｔが一定となる第２ベルトコンベヤ２０の第２搬送速度Ｖ２を算出して決定する。

即ち、本実施形態では、第２搬送速度Ｖ２を調整することにより、第２ベルトＢ２上に載置されたバイオマスの層厚Ｔが一定の厚みになるように形成する。
その結果、第２ベルトＢ２の搬送路上で、第２被搬送物２５であるバイオマスの重量が極端に小さい箇所ができない。

また、本実施形態においては、ベルトやローラの重さに比べて、被搬送物であるバイオマスの重量が極端に小さくならない程度の重量になる厚みを層厚Ｔとして選定することにより、計量装置のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの荷重が小さくなりすぎることを防止できる。したがって、計量器のスケールの大きさに対して測定対象のバイオマスの荷重が小さくなりすぎて計測精度が悪くなるという従来技術の問題を防止できる。

本実施形態によれば、石炭の搬送量が徐々に変化するケースにおいても、運転中、石炭とバイオマスの割合が一定の範囲内にあるように、バイオマスの払い出し量を調整することが容易である。

さらに、本実施形態では、第２ベルトＢ２上に載置されて搬送されている第２被搬送物２５が層厚Ｔを形成し、一定の厚みを確保しているため、石炭の搬送量の変化による、急激な払い出し量の変化にも対応しやすい。

なお、供給スクリュ２２Ｓの回転数による切り出し量の精度を補正する際には、ステップ５（Ｓ５）に移行する。ステップ５（Ｓ５）では、供給スクリュ２２Ｓによるバイオマスの切り出し供給を開始してから、荷流れタイマ経過後に、第２ベルトコンベヤ２０に設置した計量器で払出量のサンプリングを行う。
そして、石炭の搬送量の検出結果に基づき算出した前述のバイオマスの払出量と、計量器で測定した払出量のサンプリング結果が相違している場合は、供給スクリュ２２Ｓの回転数を調整して、バイオマスの切り出し量を変更し、供給量を補正する。

以下、図６乃至図９を使用して 本発明によるベルトコンベヤシステム１の制御方法について、好ましい１例を説明する。
最初のステップとして、第１ベルトコンベヤ１０の運転を開始し、第１供給装置１２から第１ベルトコンベヤ１０に石炭の供給を開始する。

第１ベルトコンベヤ１０に石炭の供給を開始し始めてから、図６に示したように、石炭搬送量サンプリングの工程（Ｓ１０１）に入る。
まず、最初に、荷流れタイマのカウントを開始（Ｓ１０２）し、荷流れタイマがカウントアップ（Ｓ１０３）した時点で、第１ベルトコンベヤ１０に配した計量器により石炭搬送量のサンプリングを開始して、石炭搬送量サンプリング開始（Ｓ１０４）する。

石炭搬送量サンプリング開始（Ｓ１０４）した後、平均石炭量搬送量を算出（Ｓ１０５）し、前回のサンプリング結果と比較して偏差が所定の範囲内（α１％以内）にあるかどうか判断する（Ｓ１０６）。なお、本実施形態では、第１ベルトコンベヤで搬送される第１被搬送物の搬送量の検出を一定時間毎に実施した。

前記偏差が所定の範囲内の場合は、再度、石炭搬送量のサンプリング開始（Ｓ１０４）に戻る。そして、前記偏差が所定の範囲内から外れたときに、バイオマスの払出量変更指令（Ｓ１０７）を発信する。

なお、本実施形態においては、第１ベルトコンベヤ１０による石炭搬送量が安定しない状態でわずかにバラツクことにより、第２ベルトコンベヤによるバイオマスの払出量がふらつくのを防止するため、所定の偏差内（α１％以内）にある場合には、第２ベルトコンベヤによるバイオマスの払出量を変更しないようにした。α１％の値は、第２ベルトコンベヤの種類や大きさ等により影響を受けるが、通常、５〜１５％程度であることが多い。

バイオマスの払出量変更指令（Ｓ１０７）が発信されてから、図７に記載したステップに進み、平均石炭量搬送量に対する所定割合の量を算出して、バイオマスを払出量とする（Ｓ１１０）。そして、算出したバイオマスの払出量を切り出して供給するために必要な払出フィーダの払出速度（払出機速度と称することもある）を算出する（Ｓ１１２）。
なお、本実施形態において、払出フィーダの払出速度は、供給スクリュ２２Ｓの回転数で表した。図９（１）に、バイオマスの払出量と供給スクリュ２２Ｓの払出速度（スクリュ回転数）の関係を示す。払出量がＨｘの際に、払出速度（スクリュ回転数）はＲｘとなる。

なお、前述の算出されたバイオマスの払出量が、極めて少ない場合かどうかを判断（Ｓ１１１）し、バイオマスの払出量が極めて少ない場合（α２）は、供給スクリュ２２Ｓの回転数をゼロ（Ｓ１１３）として、バイオマスの切り出しをしない。
第２ベルトコンベヤ２０の大きさによっては、バイオマスの払出量が極めて少ない場合に十分な制御できなくなる可能性があるため、本実施形態においてはα２の値を設けた。

バイオマスの払出量を算出した後、一定の層厚Ｔを形成するために必要な第２搬送速度Ｖ２としてベルト速度（ＢＣ速度）を算出する（Ｓ１１４）。
図９（２）に供給スクリュ２２Ｓの払出速度（スクリュ回転数）と、第２ベルトコンベヤ２０の速度の関係を示す。払出速度（スクリュ回転数）がＲｘの際にＢＣ速度（第２搬送速度Ｖ２）はＢＲｘになる。

なお、図９（２）において第２ベルトコンベヤ２０の速度は、第２ベルトＢ２を回転駆動するモータＭ１の回転速度で表した。そして、払出ベースとして、第２ベルトコンベヤを駆動するモータＭ１の回転速度を決定する（Ｓ１１５）。

バイオマスの払出量に変更がないかどうか判断（Ｓ１１６）し、バイオマスの払出量に変更がない場合は、元の工程に戻り、バイオマス払出量算出のステップ（Ｓ１１０）に戻り、再度、繰り返し行う。
払出量に変更がある場合は、第２ベルトコンベヤを駆動するモータＭ１の速度指令を新たに書き込み（Ｓ１１７）、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更する。

次に、図８に示したように、バイオマスの払出量が算出した払出ペースになっているかどうかを判断し（Ｓ１２０）、バイオマスの払出量が算出した払出ペースになった時点で、制御遅れタイマのカウントを開始する（Ｓ１２１）。
そして、制御遅れタイマのカウントがアップした時点（Ｓ１２２）で、バイオマスの払出量サンプリングを開始する（Ｓ１２３）。

なお、バイオマスの払出量サンプリングは、第２ベルトコンベヤ２０に設置した計量器を使用し、平均払出量を算出する（Ｓ１２４）。
そして、設定したバイオマスの払出量と計量器で検出したバイオマスの平均払出量とがし所定の範囲内（偏差α３％以内）に入っているかどうか判断する（Ｓ１２５）。

そして、設定したバイオマスの払出量と平均払出量とが相違し所定の範囲内（偏差α３％以内）に入らなくなった際に、払出機である払出フィーダの補正必要と判断する。
補正必要と判断した場合には、払出機補正速度を算出（Ｓ１２６）し、払出機速度を変更（Ｓ１２７）し、合わせて、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更する（Ｓ１２８）。即ち、供給スクリュ２２Ｓの回転数を変更してバイオマスの切り出す量を変更し供給量を変更するとともに、第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更する。

第２ベルトコンベヤ２０のベルト速度（第２搬送速度Ｖ２）を変更した後、制御遅れタイマの設定を変更（Ｓ１２９）し、図６の石炭搬送量サンプリング（Ｓ１０４）に戻る。

本実施形態は前述の構成により、複数の材料を所定の割合で精度良く供給することができる。

本発明は、複数の材料を所定の割合で精度良く供給するベルトコンベヤシステムの制御方法として使用できる。

１ ベルトコンベヤシステム
１０ 第１ベルトコンベヤ
１２ 第１供給装置
１５ 第１被搬送物（石炭）
２０ 第２ベルトコンベヤ
２２ 第２供給装置
２５ 第２被搬送物（バイオマス）
３０ バンカ
２２Ｓ 供給スクリュ
Ｂ１ 第１ベルト
Ｂ２ 第２ベルト

Claims (7)

1. 第１ベルトコンベヤ、及び、第１ベルトコンベヤに第１被搬送物を供給する第１供給装置、並びに、第２ベルトコンベヤ、及び第２ベルトコンベヤに第２被搬送物を供給する第２供給装置を備えて、第１ベルトコンベヤで搬送した第１被搬送物と第２ベルトコンベヤで搬送した第２被搬送物を所定の割合で払い出すベルトコンベヤシステムの制御方法であって、
   第１ベルトコンベヤ上で搬送される第１被搬送物の搬送量を検出して、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を算出し、第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量を該算出した払出量にするとともに、
   第２供給装置から供給する第２被搬送物の供給量に合わせて第２ベルトコンベヤの搬送速度を調整し、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚が一定となるように調整するベルトコンベヤシステムの制御方法。
2. 前記第２ベルトコンベヤの搬送開始から払出開始前において、第２供給装置による第２被搬送物の供給量を一定として、第２ベルトコンベヤの搬送速度を一定にすることにより、第２ベルトコンベヤ上で搬送される第２被搬送物の層厚を一定とする請求項１に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。
3. 前記第２ベルトコンベヤの払出開始後において、第１ベルトコンベヤで搬送される第１被搬送物の搬送量の検出を一定時間毎に実施し、
   該第１被搬送物の搬送量を検出した検出値が、第２ベルトコンベヤから払い出す第２被搬送物の払出量を決定した検出値から、予め定めた範囲を超えて相違する場合に、新たな検出値として、第１被搬送物と第２被搬送物が所定の割合となる第２被搬送物の払出量を新たに算出する請求項１又は請求項２に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。
4. 前記第１被搬送物を搬送する第１ベルトコンベヤ上に、第２ベルトコンベヤから第２被搬送物を払い出すことによって、第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で混合して払い出す請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。
5. 前記第１被搬送物と第２被搬送物を合わせて貯留するバンカを備えて、第１ベルトコンベヤから払い出された第１被搬送物と、第２ベルトコンベヤから払い出された第２被搬送物をバンカ内で合わせて貯留し、該バンカから第１被搬送物と第２被搬送物を所定の割合で混合して払い出す請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。
6. 前記第２供給装置は第２被搬送物を貯留するサイロ下に配された払出フィーダである請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。
7. 前記第１被搬送物が石炭であり、第２被搬送物がバイオマスである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のベルトコンベヤシステムの制御方法。

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