CN203143595U

CN203143595U - 一种斗提输送机的控制系统

Info

Publication number: CN203143595U
Application number: CN 201320119771
Authority: CN
Inventors: 王芳镇; 肖冬明; 禹松涛; 江龙; 王晓峰; 张华�; 李登瑞
Original assignee: Jinchuan Group Co Ltd
Current assignee: Jinchuan Group Co Ltd
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2023-03-15

Abstract

本实用新型公开了一种斗提输送机的控制系统，以解决现有斗提机没有相应保护措施的问题。它包括DCS控制系统、配电柜、现场斗提电机、现场操作箱、转换开关，所述DCS控制系统分别与配电柜及转换开关相连，所述配电柜分别与所述现场斗提电机和现场操作箱相连，所述现场操作箱上安装有现场启动按钮、现场停止按钮，所述DCS控制系统包括DCS允许回路、DCS启动回路和DCS停止回路；所述配电柜上设有电机保护器回路，所述电机保护器回路包括电机保护器、电机保护器常闭触点、电机保护器常开触点、第二继电器线圈、第三中间继电器线圈、保护器常开触点。采用本控制系统后使斗提的设备运行更加平稳，操作更加方便，在斗提出现异常情况时能停止设备运行。

Description

一种斗提输送机的控制系统

技术领域

本实用新型属于控制系统，具体地说是一种斗提输送机的控制系统。

背景技术

斗提机作为5kt/a羰基铁生产线的羰基铁原料的输送设备，在运行的过程中，可能会出现断链、断带、打滑、堵料的现象。当设备出现上述异常的情况下，由于没有相应保护措施，斗提仍然继续运转，对电机及设备造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种斗提输送机的控制系统，以解决现有斗提机没有相应保护措施的问题。

本实用新型技术方案如下：一种斗提输送机的控制系统，包括DCS控制系统、配电柜、现场斗提电机、现场操作箱、转换开关，所述DCS控制系统分别与配电柜及转换开关相连，所述配电柜分别与所述现场斗提电机和现场操作箱相连，所述现场操作箱上安装有现场启动按钮、现场停止按钮，所述DCS控制系统包括DCS允许回路、DCS启动回路和DCS停止回路；所述配电柜上设有电机保护器回路，所述电机保护器回路包括电机保护器、电机保护器常闭触点、电机保护器常开触点、第二继电器线圈、第三中间继电器线圈、保护器常开触点，所述电机保护器常闭触点与所述第二继电器线圈串联，所述电机保护器常开触点与所述第三中间继电器线圈串联；所述DCS允许回路串联有第一中间继电器线圈；所述保护器常开触点及现场停止按钮串联有熔断器，所述现场停止按钮与三条通路串联，第一条通路是现场停止按钮与现场启动按钮、转换开关的第一端子、转换开关SA的第二端子、第一中间继电器线圈的第一常开触点串联，第二条通路是现场停止按钮与接触器线圈的第一辅助常开触点串联，第三条通路是现场停止按钮与转换开关的第三端子、转换开关的第四端子及DCS启动回路串联，所述现场停止按钮经过上述三条通路后，与接触器线圈、DCS停止回路串联，并与所述DCS允许回路、电机保护器、电机保护器常闭触点、电机保护器常开触点并联。

考虑到斗提机控制箱位于羰基铁主厂房顶楼，正常生产时设备需频繁启停，现场操作人员每次启停不方便，采用本控制系统后使斗提的设备运行更加平稳，操作更加方便，在斗提出现异常情况时能停止设备运行。

本实用新型控制系统优点如下：

1、采用中控室及现场启停两种方式，在现场设有一转换开关，当现场操作人员检查设备无异常，将转换开关打至远程位置，通知分布式控制系统（DCS）中央控制室操作人员，控制室可对斗提进行启停操作；无论在远程或本地控制方式下，中控室和现场都可停止设备运行，在紧急状况下可保护设备。现场及中控室均能控制斗提的启停，便于现场及中控室人员操作。

2、采用了断链保护回路控制，当斗提出现断链、断带的情况下，能断开控制回路，控制电机停止运行，保护设备；

3、采用了堵料开关控制，当料斗出现堵料现象时，能断开控制回路，控制电机停止运行，保护设备。

4、采用了电机保护器控制，有效的保护斗提电机的运行，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1是一种斗提输送机的控制系统的结构示意图；

图2是一种斗提输送机的控制系统的电路连接图;

图3是图2中A区放大图；

图4是图2中B区放大图。

附图标记含义如下：DCS控制系统1、配电柜2、现场斗提电机3、现场操作箱4、DCS允许回路11、DCS启动回路12、DCS停止回路13、速度传感器14、堵料开关15、信号处理器16、熔断器FU、空气断路器QF、跳闸线圈F、电机保护器BHQ、电机保护器常闭触点BHQ1、电机保护器常开触点BHQ2、现场启动按钮SB1、现场停止按钮SB2、转换开关SA：第一端子S1、第二端子S2、第三端子S3、第四端子S4、第一无源触点S5、第二无源触点S6、第一中间继电器线圈KA1、继电器第一常开触点KA11、第二继电器线圈KA2、保护器常开触点KA21、第三中间继电器线圈KA3、故障跳车常开触点KA31、第四中间继电器线圈KA4、第四继电器常闭触点KA41、接触器线圈KM、第一辅助常开触点KM1、第四常开触点KM4、第三常闭触点KM3、第二辅助常开触点KM2、信号处理器自锁触点KM5、时间继电器KT、时间继电器常闭触点KT1、现场操作柱允许指示灯HW、第一现场指示灯HR2、第二现场指示灯HG2、第一配电柜指示灯HR1、断链指示灯HL2、堵料指示灯HL1、第二配电柜指示灯HG1、信号处理器第一端子①、信号处理器第二端子②、信号处理器第五端子⑤、信号处理器第六端子⑥、信号处理器第七端子⑦、信号处理器第一常开触点③、信号处理器第二常开触点④。

具体实施方式

如图1所示，一种斗提输送机的控制系统，包括DCS控制系统1、配电柜2、现场斗提电机3、现场操作箱4、转换开关SA，DCS控制系统（分布式控制系统）起到控制、状态指示的作用，配电柜2是检测信号及执行单元，DCS控制系统1分别与配电柜2及转换开关SA相连，配电柜2分别与现场斗提电机3和现场操作箱4相连，现场操作箱4上安装有现场启动按钮SB1、现场停止按钮SB2，DCS控制系统1包括DCS允许回路11、DCS启动回路12和DCS停止回路13；配电柜2上设有电机保护器回路，电机保护器回路包括电机保护器BHQ、电机保护器常闭触点BHQ1、电机保护器常开触点BHQ2、第二继电器线圈KA2、第三中间继电器线圈KA3、保护器常开触点KA21，电机保护器常闭触点BHQ1与第二继电器线圈KA2串联，电机保护器常开触点BHQ2与第三中间继电器线圈KA3串联；DCS允许回路11串联有第一中间继电器线圈KA1；保护器常开触点KA21及现场停止按钮SB2串联有熔断器FU，现场停止按钮SB2与三条通路串联，第一条通路是现场停止按钮SB2与现场启动按钮SB1、转换开关SA的第一端子S1、转换开关SA的第二端子S2、第一中间继电器线圈KA1的第一常开触点KA11串联，第二条通路是现场停止按钮SB2与接触器线圈KM的第一辅助常开触点KM1串联，第三条通路是现场停止按钮SB2与转换开关SA的第三端子S3、转换开关SA的第四端子S4及DCS启动回路12串联，现场停止按钮SB2经过上述三条通路后，与接触器线圈KM、DCS停止回路13串联，并与DCS允许回路11、电机保护器BHQ、电机保护器常闭触点BHQ1、电机保护器常开触点BHQ2并联。

一种斗提输送机的控制系统，还包括故障跳车回路，故障跳车回路包括故障跳车常开触点KA31和空气断路器QF，故障跳车常开触点KA31和空气断路器QF串联，并与电机保护器BHQ并联。

现场操作箱4上还安装有现场操作柱允许指示灯HW、第一现场指示灯HR2、第二现场指示灯HG2，安装在配电柜上的设备有接触器线圈KM、电机保护器BHQ、第二继电器线圈KA2、第三中间继电器线圈KA3、第四中间继电器线圈KA4、时间继电器KT、配电柜运行指示灯HR1、停止指示灯HR2、堵料指示灯HL1、断链指示灯HL2。继电器第二常开触点KA12与现场操作柱允许指示灯HW串联，第二辅助常开触点KM2分别与第一现场指示灯HR2及第一配电柜指示灯HR1串联，第三常闭触点KM3分别与第二现场指示灯HG2及第二配电柜指示灯HG1串联，第四中间继电器线圈KA4与断链指示灯HL2并联，时间继电器KT与堵料指示灯HL1并联。

工作时，首先交流电源接熔断器FU，为电机保护器BHQ及信号处理器第一端子①，信号处理器第二端子②提供工作电源，正常情况下控制回路得电（L1和N之间有220V电压）时，电机保护器BHQ开始工作，第二继电器线圈KA2得电，保护器常开触点KA21闭合；启动斗提电机时首先由分布式控制系统（DCS）给出允许命令， DCS允许回路11闭合，第一中间继电器线圈KA1得电，继电器第一常开触点KA11闭合，并且继电器第二常开触点KA12也闭合，现场操作柱允许指示灯HW亮；转换开关SA打至“远程”（第三端子S3，第四端子S4接通），DCS启动回路12发出启动命令，接触器线圈KM得电，第一辅助常开触点KM1闭合，构成自锁回路，斗提电机开始运行；当需要现场启动时，转换开关打至“本地”（第一端子S1，第二端子S2接通），按下现场启动按钮SB1，接触器线圈KM亦得电。斗提电机运行时，接触器线圈KM的第二辅助常开触点KM2闭合（至第一现场指示灯HR2亮，至第一配电柜指示灯HR1亮）和第四常开触点KM4闭合至分布式控制系统DCS，作为运行信号指示，第三常闭触点KM3断开；第四常开触点KM4是接触器KM提供的一个常开触点，是无源触点，作为去DCS的运行指示，闭合时DCS指示为斗提运行，断开时DCS指示为斗提停止。当按下现场停止按钮SB2或DCS停止回路13时，控制回路断开，接触器线圈KM失电，第二辅助常开触点KM2、第四常开触点KM4断开，第三常闭触点KM3闭合作为停止指示（至第二现场指示灯HG2亮，至第二配电柜指示灯HG1亮）；转换开关SA提供第一无源触点S5,第二无源触点S6作为本地/远程状态指示至分布式控制系统DCS，转换开关SA的第一端子S1，第二端子S2接通时，第一无源触点S5和第二无源触点S6断开，分布式控制系统DCS指示为本地；转换开关SA的第三端子S3，第四端子S4接通时，第一无源触点S5和第二无源触点S6接通，分布式控制系统DCS指示为远程。

当斗提电机出现过热及过流现象时，由电机保护器检测，驱动电机保护器常开触点BHQ2闭合，使第三中间继电器线圈KA3得电，故障跳车常开触点KA31闭合，使空气断路器QF跳闸线圈F得电，断开主控制回路，同时电机保护器常闭触点BHQ1断开，第二继电器线圈KA2失电，保护器常开触点KA21断开，切断控制回路。当故障处理完成后，对电机保护器实施复位动作，电机保护器常开触点BHQ2重新断开，电机保护器常闭触点BHQ1重新闭合。

一种斗提输送机的控制系统，还包括断链保护回路，断链保护回路包括速度传感器14和信号处理器16，信号处理器16分别与配电柜2及速度传感器14相连，信号处理器第一常开触点③和信号处理器第二常开触点④与第四中间继电器线圈KA4串联，第四中间继电器线圈KA4的第四继电器常闭触点KA41与接触器线圈KM串联。

速度传感器：采用磁阻式齿轮传感器，利用铁质齿轮的轮齿、齿谷转过测试点时, 使该处的磁场强度发生变化的原理,利用高灵敏度磁阻传感器探测该变化，齿轮的每个轮齿经过磁阻传感器时, 都使其产生一个输出信号, 处理后转变为输出脉冲，供信号处理器检测。

信号处理器为脉冲频率检测器，安装于配电室内。信号处理器接收速度传感器的信号，并检测脉冲信号的频率，当脉冲信号频率低于设定值时，信号处理器动作，输出开关信号，用于控制驱动电机停止运行。

现场速度传感器14的信号接至信号处理器第五端子⑤、信号处理器第六端子⑥、信号处理器第七端子⑦，控制电源接信号处理器第一端子①，信号处理器第二端子②，当斗提出现断链情况时，信号处理器信号处理器第一常开触点③，信号处理器第二常开触点④闭合，第四中间继电器线圈KA4得电，断链指示灯HL2亮，第四继电器常闭触点KA41断开，切断主控制回路；斗提电机正常运行时（即主控制回路接通时），信号处理器自锁触点KM5将信号处理器第六端子⑥和信号处理器第八端子⑧断开，当信号处理器动作使主控制回路断开时,由于接触器线圈KM失电，信号处理器自锁触点KM5重新闭合，信号处理器自锁回路接通，此时即使速度传感器有正常脉冲信号输入，信号处理器也处于报警保护状态，必须切断处理器电源，让信号处理器复位，方可对设备进行启停操作。

一种斗提输送机的控制系统，还包括堵料保护回路，堵料保护回路包括堵料开关(15)和与其串联的时间继电器KT，堵料开关15与配电柜2相连，时间继电器KT的时间继电器常闭触点KT1与接触器线圈KM串联。

堵料保护回路中的堵料开关安装于现场的斗提机料斗上，其探测传感器安装在料斗的外壁上，当物料触及到探测传感器时，输出不平衡电压，经堵料开关内部电子线路处理后，驱动堵料开关动作。当斗提电机平稳运行时，堵料开关15处于常开状态，当出现堵料情况时，堵料开关15闭合，时间继电器线圈KT得电，堵料指示灯HL1亮，使时间继电器常闭触点KT1断开，切断控制回路，停止电机运行。考虑到原料在下落时时可能会触及探测传感器，造成误报，因此采用时间继电器控制，当检测到堵料开关持续闭合30秒以后再通过时间继电器触点断开驱动电机主控制回路。

Claims

1.一种斗提输送机的控制系统，其特征在于：它包括DCS控制系统（1）、配电柜（2）、现场斗提电机（3）、现场操作箱（4）、转换开关（SA），所述DCS控制系统（1）分别与配电柜（2）及转换开关（SA）相连，所述配电柜（2）分别与所述现场斗提电机（3）和现场操作箱（4）相连，所述现场操作箱（4）上安装有现场启动按钮（SB1）、现场停止按钮（SB2），所述DCS控制系统（1）包括DCS允许回路（11）、DCS启动回路（12）和DCS停止回路（13）；所述配电柜（2）上设有电机保护器回路，所述电机保护器回路包括电机保护器（BHQ）、电机保护器常闭触点（BHQ1）、电机保护器常开触点（BHQ2）、第二继电器线圈（KA2）、第三中间继电器线圈（KA3）、保护器常开触点（KA21），所述电机保护器常闭触点（BHQ1）与所述第二继电器线圈（KA2）串联，所述电机保护器常开触点（BHQ2）与所述第三中间继电器线圈（KA3）串联；所述DCS允许回路（11）串联有第一中间继电器线圈（KA1）；所述保护器常开触点（KA21）及现场停止按钮（SB2）串联有熔断器（FU），所述现场停止按钮（SB2）与三条通路串联，第一条通路是现场停止按钮（SB2）与现场启动按钮（SB1）、转换开关的第一端子（S1）、转换开关的第二端子（S2）、第一中间继电器线圈（KA1）的第一常开触点（KA11）串联，第二条通路是现场停止按钮（SB2）与接触器线圈（KM）的第一辅助常开触点（KM1）串联，第三条通路是现场停止按钮（SB2）与转换开关的第三端子（S3）、转换开关的第四端子（S4）及DCS启动回路（12）串联，所述现场停止按钮（SB2）经过上述三条通路后，与接触器线圈（KM）、DCS停止回路（13）串联，并与所述DCS允许回路（11）、电机保护器（BHQ）、电机保护器常闭触点（BHQ1）、电机保护器常开触点（BHQ2）并联。

2.根据权利要求1所述的一种斗提输送机的控制系统，其特征在于：它还包括故障跳车回路，所述故障跳车回路包括故障跳车常开触点（KA31）和空气断路器（QF），所述故障跳车常开触点（KA31）和空气断路器（QF）串联，并与所述电机保护器（BHQ）并联。

3.根据权利要求1或2所述的一种斗提输送机的控制系统，其特征在于：它还包括断链保护回路，所述断链保护回路包括速度传感器（14）和信号处理器（16），所述信号处理器（16）分别与所述配电柜（2）及所述速度传感器（14）相连，信号处理器第一常开触点和信号处理器第二常开触点与第四中间继电器线圈（KA4）串联，所述第四中间继电器线圈（KA4）的第四继电器常闭触点（KA41）与所述接触器线圈（KM）串联。

4.根据权利要求3所述的一种斗提输送机的控制系统，其特征在于：它还包括堵料保护回路，所述堵料保护回路包括堵料开关(15)和与其串联的时间继电器（KT），所述堵料开关(15)与所述配电柜（2）相连，所述时间继电器的时间继电器常闭触点（KT1）与所述接触器线圈（KM）串联。