CN219485147U - 具有自动收线机构的电动打磨机 - Google Patents

Abstract

具有自动收线机构的电动打磨机，包括电动打磨机本体、电源模块、直流发电机，还具有收线机构、控制电路；电动打磨机本体的其中一个车轮和直流发电机的转轴安装在一起，直流发电机的壳体安装在电动打磨机本体的机架一侧端；收线机构包括安装在一起的支撑板、电机减速机构和卷绕筒，轴杆的外侧端绝缘安装有两只导电圈，两只导电圈相连的导线缠绕在卷绕筒上；电源模块、控制电路安装电控箱内并和电机减速机构的电源输入端电性连接。本新型有效保证了电动打磨机本体前进、后退中的供电前提下，还能防止导线缠绕、损坏，并给工作人员带来了便利、且提高了工作效率。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

Description

具有自动收线机构的电动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是一种具有自动收线机构的电动打磨机。

背景技术

用于地面打磨的电动打磨机主要作用是对地面进行平整打磨，其主要结构包括机架、电动打磨机构、导向轮(车轮)、水箱机构(或者吸尘机构)等，工作时，工作人员手动推动机架运动(工作人员手推动机架后上端的操作扶手，进而电动打磨机前进或后退，手向后下压操作扶手时、前端电动打磨机构向上运动和地面间隔距离，方便位移整体设备，手不向后下压操作扶手时、前端电动打磨机构向下运动和地面接触，电动打磨机构的打磨头打磨地面)，进而，电动打磨机构根据需要到不同区域地面进行打磨，水箱机构(水箱内的水通过管道经电动打磨机构的打磨罩进入打磨头上端、对打磨产生的粉尘进行喷雾降尘)或者吸尘机构的主要作用是对打磨中产生的粉尘进行喷水降尘、或者吸收处理粉尘，减少粉尘对工作人员带来的不利影响。

随着工业技术的发展，用于地面打磨的电动打磨机功能也越来越完善，比如我国专利号“201922305313.9”、专利名称“一种地面打磨机”的授权专利，其内容记载到“本实用新型中的一种地面打磨机(电动打磨机)，其在使用的过程中能够减少噪音污染，使得施工者在使用打磨机的过程中，不受噪音的影响，同时也使得其他居民不受噪音的影响，有利于施工的正常进行，提高施工的效率”。结合对比专利附图和内容可见，虽然对比专利减少了噪音，实现了利于施工的效果，但是受到结构所限，和现有本领域其他电动打磨机一样，或多或少还存在一定的技术缺陷；主要体现在电动打磨机相连的供电导线和市电插座固定相连，电动打磨机没有一种实用的收线机构，当其自身前进或者后退时，为了防止导线缠绕或者防止电动打磨机的打磨头损坏导线，一般都是工作人员手动收放供电导线，上述方式不但给工作人员带来不便，而且相应的也不利于提高工作效率。

实用新型内容

为了克服现有电动打磨机因结构所限，存在无法自动收纳导线，会给工作人员带来不便、且不利于提高工作效率的弊端，本实用新型提供了一种基于电动打磨机本体，应用中，工作人员推动电动打磨机本体自身前进时、收线机构会自动顺时针转动放卷导线，自身后退时、收线机构会自动逆时针转动收卷导线，有效保证电动打磨机本体前进、后退中的供电前提下，还能防止导线缠绕、损坏，并给工作人员带来了便利、且提高了工作效率的具有自动收线机构的电动打磨机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

具有自动收线机构的电动打磨机，包括电动打磨机本体、电源模块、直流发电机，其特征在于还具有收线机构、控制电路；所述电动打磨机本体的其中一个车轮和直流发电机的转轴安装在一起，直流发电机的壳体安装在电动打磨机本体的机架一侧端；所述收线机构包括支撑板、电机减速机构和卷绕筒，电机减速机构安装在支撑板一端上，卷绕筒一侧的轴杆转动安装在支撑板另一端上，卷绕筒另一侧和电机减速机构的动力输出轴安装在一起，支撑板安装在机架后端；所述轴杆的外侧端绝缘安装有两只导电圈，两只导电圈相连的导线缠绕在卷绕筒上；所述电源模块、控制电路安装电控箱内；所述控制电路的电源输出端和电机减速机构的电源输入端电性连接。

进一步地，所述支撑板另一端上绝缘安装有两只接触片；

进一步地，所述两只接触片下端和两只导电圈分别接触且电性导通，接触片上端和电动打磨机本体的总电源输入端电性连接。

进一步地，所述控制电路包括经电路板布线连接的二极管、电阻、NPN三极管和继电器，两只继电器正极控制电源输入端、负极控制电源输入端分别连接，第一只二极管正极和第一只继电器正极电源输入端、第二只二极管负极连接，第一只二极管负极和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第三只二极管负极和第四只二极管正极、第二只继电器正极电源输入端连接，第三只二极管正极和第一只NPN三极管发射极连接，第四只二极管负极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第二只继电器负极电源输入端连接，第二只二极管正极和第二只NPN三极管发射极连接。

进一步地，所述直流发电机的正极电源输出端和第一只二极管正极连接，直流发电机的负极电源输出端和第三只二极管负极连接。

进一步地，所述电动打磨机本体的机架后上端的操作扶手上安装有电源开关，电源开关两个接线端电性串联在电源模块的正极电源输出端和控制电路的正极电源输入端之间。

本实用新型有益效果是：本实用新型基于电动打磨机本体，具有普通电动机打磨地面的所有功能。应用中，工作人员推动电动打磨机本体自身前进时，或者后退时，直流发电机会输出正负两极电源或者负正两极电源，这样，控制电路的两只继电器会分别输出控制电源到电机减速机构的正负或负正两极电源收入端，电机减速机构会带动卷绕筒顺时针或逆时针转动，进而电动打磨机本体前进时卷绕筒放卷导线，自身后退时卷绕筒收卷导线，有效保证了电动打磨机本体前进、后退中的供电前提下，还能防止导线缠绕、损坏，并给工作人员带来了便利、且提高了工作效率。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体及局部放大结构示意图。

图2是本实用新型局部放大结构示意图。

图3是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，具有自动收线机构的电动打磨机，包括电动打磨机本体1、电源模块A1、直流发电机M，还具有收线机构2、控制电路3；所述电动打磨机本体的左侧车轮4中部固定安装在直流发电机M的转轴前侧端，直流发电机M的壳体中部上端经螺杆螺母安装在电动打磨机本体1的机架一侧端下(另一端转动安装另一个车轮4)；所述收线机构包括支撑板21、电机减速机构M1和卷绕筒22，电机减速机构M1的下端经螺杆螺母安装在支撑板21右端，支撑板21左端经螺杆螺母安装有一个轴承座23，卷绕筒22左端外中部的轴杆紧套在轴承座23的轴承内圈内、且轴杆左侧位于轴承座23左侧端外，卷绕筒22右端中部和电机减速机构M1的动力输出轴左端法兰盘经螺杆螺母安装在一起，支撑板21下端经螺杆螺母横向安装在电动打磨机本体1的机架后部上端；所述轴杆的左侧横向紧套有一只绝缘套筒24，套筒24的外侧端由左至右紧套有两只铜质导电圈25，两只导电圈25内侧中部相连的导线经由中空轴杆通过卷绕筒24左侧端开孔引出并缠绕在卷绕筒24上，具有长度余量的导线26首端和室内电源插座经电源插头插接连接；所述电源模块A1、控制电路3安装在电动打磨机本体的电控箱5内。

图1、2、3中所示，轴承座的左外侧端后上部经螺杆螺母安装有一个绝缘座6，绝缘座的前侧端左右两部间隔一定距离安装有两只接触铜片61。两只接触铜片61的下端内侧和两只导电圈25前外侧分别接触且电性导通，接触铜片61的上端和电动打磨机本体1的总电源输入端经导线连接(轴承座左外上端安装一只绝缘保护罩9，防止人接触接触片等触电)。控制电路包括经电路板布线连接的二极管VD1、VD2、VD3、VD4、，电阻R1及R2、NPN三极管Q1及Q2和继电器K1及K2，继电器、电阻、NPN三极管各有两只，二极管有四只，两只继电器K1及K2正极控制电源输入端、负极控制电源输入端分别连接，第一只二极管VD1正极和第一只继电器K1正极电源输入端、第二只二极管VD4负极连接，第一只二极管VD1负极和第一只电阻R1一端连接，第一只电阻R1另一端和第一只NPN三极管Q1基极连接，第一只NPN三极管Q1集电极和第一只继电器K1负极电源输入端连接，第三只二极管VD2负极和第四只二极管VD3正极、第二只继电器K2正极电源输入端连接，第三只二极管VD2正极和第一只NPN三极管Q1发射极连接，第四只二极管VD3负极和第二只电阻R2一端连接，第二只电阻R2另一端和第二只NPN三极管Q2基极连接，第二只NPN三极管Q2集电极和第二只继电器K2负极电源输入端连接，第二只二极管VD4正极和第二只NPN三极管Q2发射极连接。直流发电机M的正极电源输出端和第一只二极管VD1正极连接，直流发电机M的负极电源输出端和第四只二极管VD3正极连接。电动打磨机本体的支撑架后上端的操作扶手101上中部左侧安装有一只点动自锁常开触点式电源开关S1，电源开关S1两个接线端经导线串联在电源模块A1的正极电源输出端3脚和控制电路的正极电源输入端继电器K2正极控制电源输入端之间。控制电路的电源输出两端继电器K1、K2各两个常开触点端分别和两只电源插头7的各两个电源输入端经导线连接，电机减速机构M1的两个电源输入端和电源插座8两端分别经导线连接，电源插座8安装在操作扶手上端中部右侧，两只电源插头7分别插入电源插座8的插孔内。

图1、2、3所示，电源模块A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，电源模块A1的电源输出端3及4脚和控制电路的电源输入端继电器K1正极控制电源输入端及负极控制电源输入端分别经导线连接，控制电路的电源输出端继电器K1、K2的两个常开触点端和电机减速机构M1的正负及负正两极电源输入端分别经导线连接。本实用新型基于电动打磨机本体1，具有普通电动打磨机的其他所有功能，工作时，工作人员手动推动机架运动(工作人员手推动机架后上端的操作扶手101，进而电动打磨机本体1前进或后退，手向后下压操作扶手时、前端电动打磨机构102向上运动和地面间隔距离，方便位移整体设备，手不向后下压操作扶手101时、前端电动打磨机构102向下运动和地面接触，电动打磨机构102的打磨头打磨地面)，进而，电动打磨机构102根据需要到不同区域地面进行打磨，水箱机构103(水箱内的水通过管道经电动打磨机构的打磨罩进入打磨头上端、对打磨产生的粉尘进行喷雾降尘)或者吸尘机构的主要作用是对打磨中产生的粉尘进行喷水降尘、或者吸收处理粉尘，减少粉尘对工作人员带来的不利影响。220V交流电源进入电源模块A1的电源输入端后，电源模块A1的3、4脚会输出24V直流电源进入控制电路的电源输入端，于是，控制电路得电工作。

图1、2、3所示，本实用新型使用前，把和继电器K1两个常开触点端相连的电源插头7插入电源插座8内。控制电路和直流发电机中，当工作人员由电源插座处没有前推整体设备时，由于车轮不转动、直流发电机M不输出正负两极电源，那么继电器K1及K2均不会得电吸合，电机减速机构M1不会得带动卷绕筒22转动。当工作人员由电源插座处前推整体设备时，由于其中一个车轮逆时针转动并带动直流发电机M发电输出正负两极电源(正常打磨前进推进速度下，一般输出电压4V到8V之间)到控制电路，控制电路得电工作，正极电源经二极管VD1单向导通、电阻R1限流降压进入NPN三极管Q1基极，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1负极电源输入端(负极电源经二极管VD2单向导通进入NPN三极管Q1发射极)，进而，继电器K1得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，电机减速机构M1正负两极得电工作其动力输出轴带动卷绕筒22顺时针转动，进而卷绕筒上卷绕的导线26放卷，保证了电动打磨机本体前进时对导线长度的需要；由于，二极管VD3、VD4的单向导通作用,此刻，NPN三极管Q2不会导通，那么继电器K2也就不会得电吸合，防止了继电器K2得电吸合负正两极电源进入电机减速机构M1的电源输入端、导致其工作异常。当工作人员由电源插座处没有后拉整体设备时，由于车轮不转动、直流发电机M不输出负正两极电源，那么继电器K1及K2均不会得电吸合，电机减速机构M1不会得电带动卷绕筒22转动。当工作人员由电源插座处后拉整体设备前，把和继电器K2两个常开触点端相连的电源插头7插入电源插座8内，由于其中一个车轮顺时针转动并带动直流发电机M发电输出负正两极电源到控制电路，控制电路得电工作，正极电源经二极管VD3单向导通、电阻R2限流降压进入NPN三极管Q2基极，NPN三极管Q2导通集电极输出低电平进入继电器K2负极电源输入端(负极电源经二极管VD4单向导通进入NPN三极管Q2发射极)，进而，继电器K2得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，电机减速机构M1负正两极得电工作其动力输出轴带动卷绕筒22逆时针转动，进而卷绕筒对放卷的导线26收卷，保证了电动打磨机本体后退时对导线长度的收卷需要；由于，二极管VD1、VD2的单向导通作用,此刻，NPN三极管Q1不会导通，那么继电器K1也就不会得电吸合，防止了继电器K1得电吸合正负两极电源进入电机减速机构M1的电源输入端、导致其工作异常。本实用新型中，极端情况下，卷绕筒放卷或者收卷导线过快，导致导线反向缠绕或者和电源插座拉紧时，工作人员可暂时关闭电源开关S1，这样，控制电路及电机减速机构M1的电源输入端全部失电，不再放卷或收卷导线，当导线放卷或收卷正常打开电源开关后，控制电路又会正常得电控制电机减速机构放卷或收卷导线。

图1、2、3所示，本实用新型中，操作电动打磨机本体转向打磨地面等，也就是电动打磨机本体前进，电动打磨机本体和电源插座实际是间距越来越近，需要收纳导线，电动打磨机本体后退，电动打磨机本体和电源插座实际是间距越来越远，需要放卷导线时，工作人员分别把和继电器K1、K2两个常开触点端相连的电源插头7反向插入电源插座8内。电动打磨机本体前进、车轮逆时针转动时带动直流发电机M发电输出正负两极电源到控制电路，继电器K1得电吸合后，由于电机减速机构M1的负正两极电源输入端得电(电源插头插入电源插座的方向和设备没有转弯时相反，所以此刻电源极性会发生改变)，这样，电机减速机构就会带动卷绕筒逆时针转动收卷；电动打磨机本体后退、车轮顺时针转动时带动直流发电机M发电输出负正两极电源到控制电路，继电器K2得电吸合后，由于电机减速机构M1的正负两极电源输入端得电，这样，电机减速机构就会带动卷绕筒顺时针转动放卷。通过上述，本实用新型有效保证了电动打磨机本体前进、后退中的供电前提下，还能防止导线缠绕、损坏，并给工作人员带来了便利、且提高了工作效率。图2中，电源模块A1是交流220V转直流24V开关电源模块成品；NPN三极管Q1、Q2型号是9013；二极管VD1、VD2、VD3、VD4型号是1N4007；继电器K1、K2型号是DC24V；直流发电机M是永久磁铁式直流发电机成品；电机减速机构M1是工作电压直流24V的同轴电机齿轮减速器成品(每分钟转速35转)。

需要说明的是，尽管上述内容已经示出和描述了本实用新型的实施例，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具有自动收线机构的电动打磨机，包括电动打磨机本体、电源模块、直流发电机，其特征在于，还具有收线机构、控制电路；所述电动打磨机本体的其中一个车轮和直流发电机的转轴安装在一起，直流发电机的壳体安装在电动打磨机本体的机架一侧端；所述收线机构包括支撑板、电机减速机构和卷绕筒，电机减速机构安装在支撑板一端上，卷绕筒一侧的轴杆转动安装在支撑板另一端上，卷绕筒另一侧和电机减速机构的动力输出轴安装在一起，支撑板安装在机架后端；所述轴杆的外侧端绝缘安装有两只导电圈，两只导电圈相连的导线缠绕在卷绕筒上；所述电源模块、控制电路安装电控箱内；所述控制电路的电源输出端和电机减速机构的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动收线机构的电动打磨机，其特征在于，支撑板另一端上绝缘安装有两只接触片。

3.根据权利要求2所述的具有自动收线机构的电动打磨机，其特征在于，两只接触片下端和两只导电圈分别接触且电性导通，接触片上端和电动打磨机本体的总电源输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动收线机构的电动打磨机，其特征在于，控制电路包括经电路板布线连接的二极管、电阻、NPN三极管和继电器，两只继电器正极控制电源输入端、负极控制电源输入端分别连接，第一只二极管正极和第一只继电器正极电源输入端、第二只二极管负极连接，第一只二极管负极和第一只电阻一端连接，第一只电阻另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，第三只二极管负极和第四只二极管正极、第二只继电器正极电源输入端连接，第三只二极管正极和第一只NPN三极管发射极连接，第四只二极管负极和第二只电阻一端连接，第二只电阻另一端和第二只NPN三极管基极连接，第二只NPN三极管集电极和第二只继电器负极电源输入端连接，第二只二极管正极和第二只NPN三极管发射极连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动收线机构的电动打磨机，其特征在于，直流发电机的正极电源输出端和第一只二极管正极连接，直流发电机的负极电源输出端和第三只二极管负极连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动收线机构的电动打磨机，其特征在于，电动打磨机本体的机架后上端的操作扶手上安装有电源开关，电源开关两个接线端电性串联在电源模块的正极电源输出端和控制电路的正极电源输入端之间。