EP0864386A1 - Methode und Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr - Google Patents

Methode und Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr Download PDF

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EP0864386A1
EP0864386A1 EP98600002A EP98600002A EP0864386A1 EP 0864386 A1 EP0864386 A1 EP 0864386A1 EP 98600002 A EP98600002 A EP 98600002A EP 98600002 A EP98600002 A EP 98600002A EP 0864386 A1 EP0864386 A1 EP 0864386A1
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EP
European Patent Office
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wire
reinforcing steel
production
spirals
turn
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EP98600002A
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Kostas Karagiannis
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EUROBEND SA
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EUROBEND SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/121Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars
    • B21F27/122Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars by attaching a continuous stirrup to longitudinal wires
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/06Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/121Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of tubular form, e.g. as reinforcements for pipes or pillars

Definitions

  • the invention is a method and a device for the production of spirals from wire, reinforcing steel or a metallic Tube, any cross section with not only identical, but also different forms of turns.
  • the aim of the invention is to solve the problems described above by it offers a simple and quick method that is automated manufacturing of quality spirals made of wire, reinforcing steel or a metallic pipe any cross section allowed.
  • the invention relates to a device that automatic Production of spirals from wire, reinforcing steel or a metallic pipe, with not only identical but also different winding forms makes possible to offer and the simple in the construction, reliable in the Functionality with high productivity and easy to use.
  • the invention provides a method of making spirals Wire, reinforcing steel or a metallic tube, with not only identical ones but also different forms of turns, which are characterized is that the spiral already produced falls down from a suitable one Device is recorded and at the same time the movements and the paths following the windings currently in production. Furthermore, it is characterized in that the bending simultaneously with the advancement of the Wire, reinforcing steel or the metallic pipe can take place.
  • the Invention also provides the device that implements this method.
  • the invention provides a method for the production of spirals from wire, reinforcing steel or a metallic tube of any cross-section, with not only identical but also different forms of turns, which is characterized in that the turns already produced are taken up by a suitable collecting device, which together with them follows the feed and bending movements of the turns in production. In this way, the windings that have already been produced are caught and thus the production of the spiral is possible at all.
  • the method also provides a collection device, the Capacity variable and the dimensions of those already produced Coils is customizable in a way that optimally carries the above Guarantees turns and, as mentioned above, the production of the Spiral without restrictions, with a high production speed makes possible what a high productivity, thanks to the economical-technical oriented method and the economic use of the above Method has ..
  • the method within the meaning of the invention characterized in that the turns of the spiral are produced downwards and with the help of gravity in a collecting device, so that the Production level in which the new windings are created, of which already produced is kept free.
  • the method within the meaning of the invention characterized in that the feeding and bending of the wire, reinforcing steel or the metallic tube take place simultaneously and synchronized with these movements also moves the collecting device, so that it newly produced turns.
  • the Spiral production optimized after that for spiral production with any Forms of turns require movements of both the collecting and the Bending device can be reduced to a minimum.
  • the spiral to be produced is fully defined by defining the polygons of its turns.
  • the polygon of any winding is defined by the sequence of the pairs (l l , ⁇ l ), where l l is the length of the side A l A l + 1 and ⁇ l is the outside angle between the sides A l A l + 1 and A l + 1 A l + 2 .
  • the point K and its distances C l from the corners A l of the polygon of the turn are defined.
  • the turns already produced are picked up by a collecting device and follow the production movements of the turns under production.
  • Turns In sync with the relocation and rotation of those already produced Turns increases the volume of the collecting device, so that it can take up the newly produced turns.
  • the enlargement the receiving volume of the collecting device can be continuous and synchronized with the production of the new turns or in batches take place after the production of a certain number of turns.
  • the method described above in the sense of the invention can be implement the device described in detail below.
  • the single ones Functions are monitored by a computer-controlled control unit and controlled.
  • the wire, reinforcing steel or the metallic pipe (2) on the reel (1) is pulled and straightened by the straightening and measuring device (3) and is used Using a servo motor (4) advanced to the bending device (6).
  • the Bending device (6) is arranged so that the wire, reinforcing steel or the metallic pipe (2) is bent on the horizontal plane and the produced turns (21) down the bending plane, with the help of Gravity, leave and are picked up by the collecting device.
  • the bending device (6) rotates and bends the wire, reinforcing steel or that metallic tube (2) by a suitable angle, driven by a Servo motor (5) and is attached to a trolley (7) on two rails (8) lying down and driven by a servo motor (10) parallel to advanced wire, reinforcing steel or the metallic tube (2) moves.
  • a servo motor (10) drives the trolley (7) of the bending device (6) so that the synchronous feeding and bending of the wire, reinforcing steel or metallic tube (2) for producing one side of a turn upwards described method is implemented in the sense of the invention.
  • the whole System is attached to a fixed frame (9), which in turn is on a fixed construction (15) is attached at a suitable height so that the produced turns are picked up by a collecting device can.
  • the turns (21) are produced in a collecting device turns, its capacity varies and is perpendicular to that Feed direction of the wire, reinforcing steel or metallic pipe can move, recorded, realizing the method described above.
  • the turns (21) already produced are in the collecting device by a sufficient number of vertical arms (11) (four pairs in the example of drawings 1 and 2) laterally and by the bars (20) which are fastened on a base (26) , limited at the bottom.
  • the vertical arms (11) are fastened in a suitable manner on the guides (22) and are moved on these guides (22) with the aid of screws which are manually driven by the rotary wheels (23). It is possible to drive the rotary wheels (23) with the help of motors.
  • the base (26) and the rods (20) form the lower boundary plane of the turns (21) of the spiral that have already been produced in the collecting device.
  • the base (26) is fixed on a hollow axis (24), which can move vertically up and down on an inner guide, and is driven by a worm (25), which in turn is driven by a suitable motor (16) , driven.
  • the base (26) together with the bars (20) rotates about the vertical axis (24) on which it is supported so freely that their rotation is independent of the upward and downward vertical movement. In this way the variation of the capacity of the collecting device during the production of the turns (21) of the spiral, as required by the method described above, is realized.
  • the turns (21) already produced and the collecting device which consists of the vertical arms (11), the bars (20) and the base (26), rotate about an axis which is identical to the axis of rotation of the hollow axis (24) and the snail (25) is.
  • the guides (22) are mounted on an axis, which are suitably fastened on the trolley (13) and driven by a suitable motor (14).
  • the vertical arms (11) are mounted in pairs (drawing 2) and a rod (20) is located between the two arms of a pair. Together with the guides (22), the rods (20) rotate and the windings that have already been produced simultaneously follow this rotary movement. In this way, the requirement for the turns of the windings already produced in accordance with the invention to be synchronized with the bending of the wire, reinforcing steel or the metallic tube (2) is realized.
  • the collecting device for the turns already produced (21) along with the mechanisms and motors is on a trolley (13) that stored in a suitable manner on guides (19).
  • the synchronized sequence of the necessary movements takes place with the help of a central control unit, which controls the motors in a suitable manner.
  • the movement of the support frame (7) of the bending unit (6) and that of Trolley (13) of the collecting device can of course also be implemented differently such as with the help of suitable motors on the frames (9), (15) and (18) on which the individual mechanisms are stored and the transfer of the Movement on the support frame (7) and the trolley (13) can be done with the help of Chains, belts or snails and alternatively with motors on the support frame (7) and the trolley (13) and the transmission of motion with gears and toothed rods or with snails.
  • the wire, reinforcing steel or the metallic tube (2) in the region of the bending unit (6) by one suitable cutting tool.
  • the bending tools (27) and (28) of the bending unit (6) hold the wire, Reinforcing steel or the metallic pipe (2) during the simultaneous feed and appropriately bending so that the rotation of the wire, Reinforcing steel or the metallic pipe (2) around its own axis is possible. If there are any irregularities in the Cross section of wire, reinforcing steel or metallic pipe (2) one unwanted twisting avoided. In this way, production guaranteed a high quality spiral.
  • Minimize the dimensions of the device which minimizes the Masses, minimizing the inertia and thus maximizing the Movement speeds and productivity leads. Furthermore, the Minimizing the dimensions of the device requires less space Episode.
  • the method and the device allow in the sense of Invention the simple and fast production of wire spirals, Reinforcing steel or a metallic pipe of any cross section with not only identical but also different forms of turns.

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Abstract

Der Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr (2) wird vorgeschoben und gleichzeitig von einer Biegeeinheit (6), die auf einem beweglichen Rahmen (7) befestigt ist, gebogen und die Vorschubbewegung des Drahtes folgt. Der Rahmen (7) ist geeignet angeordnet, so daß die Spirale mit Hilfe der Gravitation nach unten fällt und die Produktionsebene befreit. Die produzierten Windungen (21) der Spirale werden von einer drehbaren Sammelvorrichtung, die auf einer sich senkrecht zu der Vorschubrichtung des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres (2) bewegenden Laufkatze befestigt ist, aufgenommen und folgen synchronisiert den Bewegungen der sich unter Produktion befindlichen Windungen. <IMAGE>

Description

Bei der Erfindung handelt es sich um eine Methode und eine Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr, beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen, sondern auch unterschiedlichen Windungsformen.
Spiralen dieser Art aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr werden mit Hilfe gewöhnlicher Biegevorrichtungen hergestellt, wobei der Draht, der Betonstahl oder das metallische Rohr zuerst um eine Länge, die gleich der Länge der einen Seite des Spiralquerschnittes ist, vorgeschoben und anschließend nachdem der Vorschub gestoppt wird, um den nötigen Winkel gebogen wird. Durch aufeinanderfolgende Wiederholungen dieser Prozedur wird die gewünschte Spirale hergestellt. Der Nachteil dieser Methode ist, daß die Herstellung der Spirale mit zunehmenden Abmessungen, Länge und Gewicht aus folgenden Gründen immer schwieriger wird:, Ab einer bestimmten Länge kann die vorgeschobene Spirale aufgrund des Eigengewichtes die bereits Produzierte nicht mehr schieben. Der Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr schiebt die bereits produzierte Spirale bis zu dem Punkt, an dem aufgrund von Reibungen und des Eigengewichtes plastische Verformungen stattfinden. Außerdem ist es sehr schwer mit dieser Methode komplizierte Windungsformen, wie (Z) und (I) in Zeichnung 3, herzustellen. Gewöhnlich Spiralen mit solchen komplizierten Windungsformen werden mit handgetriebenen Biegewerkzeugen unter großem Zeit- und Arbeitsaufwand hergestellt.
Es ist offensichtlich, daß diese Produktionsmethoden schlechte Produktqualität, niedrige Produktivität und hohe Produktionskosten zur Folge haben.
Ziel der Erfindung ist die oben beschriebenen Probleme zu lösen, indem sie eine einfache und schnelle Methode bietet, die die automatisierte Herstellung von qualitativen Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr beliebigen Querschnittes erlaubt.
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, die die automatische Herstellung von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr, mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Windungsformen möglich macht, zu bieten und die einfach in der Konstruktion, zuverlässig in der Funktionalität mit hoher Produktivität und leicht zu bedienen ist.
Die Erfindung bietet eine Methode zur Herstellung von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metalischem Rohr, mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Windungsformen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die bereits produzierte Spirale nach unten fällt, von einer geeigneten Vorrichtung aufgenommen wird und gleichzeitig die Bewegungen und die Wege der in dem Augenblick in Produktion befindlichen Windungen folgt. Ferner ist sie dadurch gekennzeichnet, daß das Biegen gleichzeitig mit dem Vorschieben des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres stattfinden kann. Die Erfindung bietet auch die Vorrichtung, die diese Methode verwiklicht.
Ausführlicher: Die Erfindung bietet eine Methode zur Herstellung von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr beliebigen Querschnittes, mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Windungsformen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die bereits produzierten Windungen von einer geeigneten Sammelvorrichtung aufgenommen werden, die zusammen mit ihnen die Vorschub- und Biegebewegungen der in Produktion befindlichen Windungen folgt. Auf dieser Weise erfolgt das Auffangen der bereits produzierten Windungen und somit wird die Produktion der Spirale überhaupt möglich.
Die Methode bietet ferner eine Sammelvorrichtung, dessen Fassungsvermögen variabel und den Abmessungen der bereits produzierten Windungen anpassbar ist, in einer Weise, die das optimale Tragen der o.g. Windungen gewährleistet und wie oben erwähnt überhaupt die Produktion der Spirale ohne Einschränkungen, mit einer hohen Produktionsgeschwindigkeit möglich macht, was eine hohe Produktivität, dank der ökonomisch-technisch orientierten Methode und dem wirtschaftlichen Einsatz der oben genannten Methode zur Folge hat..
Ferner wird die Methode im Sinne der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Windungen der Spirale nach unten produziert werden und mit Hilfe der Gravitation in eine Sammelvorrichtung gelangen, so daß die Produktionsebene, in der die neuen Windungen entstehen, von den bereits produzierten frei gehalten wird.
Zusätzlich wird die Methode im Sinne der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub und das Biegen des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres gleichzeitig stattfinden und synchronisiert mit diesen Bewegungen bewegt sich auch die Sammelvorrichtung, so daß es die neu produzierten Windungen auffängt. Auf diese Art und Weise wird die Spiralproduktion optimiert nachdem die zur Spiralproduktion mit beliebigen Windungsformen nötigen Bewegungen sowohl der Sammel- als auch der Biegevorrichtung auf ein Minimum reduziert werden.
Die Merkmale der Vorrichtung im Sinne der Erfindung werden verständlich durch die unten stehende Beschreibung einer der möglichen Realisierungen. Eine solche Realisierung wird unten dargestellt mit Bezügen auf Zeichnungen, die nur diese eine besondere Realisierung der Vorrichtung zur Herstellung von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr beliebigen Queschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Windungsformen, beschreiben, wobei:
  • Zeichnung 1 stellt eine seitliche Ansicht der Vorrichtung mit der Sammelvorrichtung im Bereich der Spiralproduktion im Sinne der Erfindung dar.
  • Zeichnung 2 stellt eine Draufsicht der Vorrichtung mit der Sammelvorrichtung im Bereich der Entladung dar.
  • Zeichnung 3 zeigt verschiedene Windungsformen der Spiralen, die nach der Methode und der Vorrichtung im Sinne der Erfindung hergestellt werden können.
  • Zeichnung 4 stellt eine allgemeine geometrische Beschreibung einer beliebigen Spiralwindung dar.
  • Zeichnung 5 zeigt schematisch die verschiedenen Phasen der Methode zur Herstellung der Spirale im Sinne der Erfindung.
  • Zur besseren Betrachtung der Bewegungen und der Phasen der Methode im Sinne der Erfindung wird nachfolgend die Form einer beliebigen Windung der Spirale geometrisch beschrieben. Es werden zwei sich nicht kreuzende und im Raum senkrechte Achsen X und Y definiert.
    Die zu produzierende Spirale wird vollständig durch die Festlegung der Polygone ihrer Windungen definiert. Das Polygon einer beliebigen Windung (Zeichnung 4) wird durch die Folge der Paare (ll, l) definiert, wobei ll die Länge der Seite AlAl+1 und l der Außenwinkel zwischen den Seiten AlAl+1 und Al+1Al+2. Ferner werden der Punkt K und dessen Abstände Cl von den Ecken Al des Polygons der Windung definiert.
    Nach der Methode im Sinne der Erfindung folgt die Produktion der Spirale in nachststehenden Schritten: erstens wird der Draht um eine Länge A1A2=I1 vorgeschoben und gerichtet längs der Achse X (Zeichnung 5α), während die Biegevorrichtung unbeweglich bleibt. Danach wird eine Länge A2A3=I2 des Drahtes vorgeschoben und gerichtet (Zeichnung 5α und 5β), während sich die Biegevorrichtung gleichzeitig mit der vorgeschobenen Drahtlänge I2 sich bewegt und die bereits gerichtete Drahtlänge A1A2=I1 um den Winkel 1 (Zeichnung 5α und 5β) biegt. Als nächstes wird die Biegevorrichtung bis zur Position A3 bewegt, die von der Strecke A2A3=I2 (Zeichnung 5γ) definiert wird. Auf dieser Weise ist ein Teil A1A2A3 der Spiralwindung hergestellt worden. Beim nächsten Schritt wird der Draht um eine Länge I3 vorgeschoben, mit gleichzeitiger Bewegung der Biegevorrichtung und Biegung des Drahtes um den Winkel 2. Die oben beschriebenen Bewegungen werden wiederholt bis die Produktion der Windung und ferner die der Spirale vervollständigt wird.
    Die bereits produzierten Windungen werden von einer Sammelvorrichtung aufgenommen und folgen den Produktionsbewegungen der unter Produktion befindlichen Windungen. Während der Produktion der Länge A1A2 (Zeichnung 5α und 5β)drehen sich die bereits produzierten Windungen um den Punkt K um den Winkel γ=γ12 und gleichzeitig bewegt sich der Punkt K auf der Achse Y (die unterschiedliche Positionen des Punktes K werden in Zeichnung 5α und 5β gezeigt). Die Bewegung des Punktes K findet so statt, daß der Abstand KA2=C2 immer konstant bleibt.
    Synchron mit der Verlagerung und Drehung der bereits produzierten Windungen vergrößert sich das Aufnahmevolumen der Sammelvorrichtung, so daß sie die neu produzierten Windungen aufnehmen kann. Die Vergrößerung des Aufnahmevolumens der Sammelvorrichtung kann kontinuierlich und synchron mit der Produktion der neuen Windungen oder schubweise jeweils nach der Produktion einer bestimmten Anzahl von Windungen stattfinden.
    Ferner ist die Produktion von Spiralen deren Windungen Kreise oder Bögen sind, oder ein Teil einer Windung ein Bogen und der Rest ein offenes Polygon ist, durch Ersetzen der Biegevorrichtung durch eine geeignete Vorrichtung zur Produktion bogenförmiger Windungen möglich.
    Die oben beschriebene Methode im Sinne der Erfindung läßt sich durch die Vorrichtung, die unten detailliert beschrieben wird, realisieren. Die einzelnen Funktionen werden von einer computergesteuerten Kontrolleinheit überwacht und gesteuert.
    Der Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr (2) auf der Haspel (1), wird von der Richt- und Messvorrichtung (3) gezogen und gerichtet und wird mit Hilfe eines Servomotors (4) zur Biegevorrichtung (6) vorgeschoben. Die Biegevorrichtung (6) ist so angeordnet, daß der Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr (2) auf der horizontalen Ebene gebogen wird und die produzierten Windungen (21) die Biegeebene nach unten, mit Hilfe der Gravitation, verlassen und werden von der Sammelvorrichtung aufgenommen. Die Biegevorrichtung (6) dreht sich und biegt den Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr (2) um einen geeigneten Winkel, angetrieben von einem Servomotor (5) und ist auf einer Laufkatze (7) befestigt, die auf zwei Schienen (8) liegend und von einem Servomotor (10) angetrieben sich parallel zum vorgeschobenen Draht, Betonstahl oder dem metallischen Rohr (2) bewegt. Der Servomotor (10) treibt die Laufkatze (7) der Biegevorrichtung (6) so an, daß das synchrone Vorschieben und Biegen des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohrs (2) zur Produktion einer Seite einer Windung nach der oben beschriebenen Methode im Sinne der Erfindung realisiert wird. Das ganze System ist auf einen festen Rahmen (9) befestigt, der seinerseits auf einer festen Konstruktion (15) in geeigneter Höhe befestigt wird, so daß die produzierten Windungen von einer Sammelvorrichtung aufgenommen werden können.
    Die produzierten Windungen (21) werden in einer Sammelvorrichtung, die sich dreht, ihr Fassungsvermögen variieren und sich senkrecht zu der Vorschubrichtung des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres bewegen kann, aufgenommen, die oben beschriebene Methode realisierend.
    Die bereits produzierten Windungen (21) werden in der Sammelvorrichtung von einer ausreichenden Anzahl von senkrechten Armen (11) (im Beispiel der Zeichnungen 1 und 2 vier Paare) seitlich und von den Stäben (20), die auf einer Basis (26) befestigt sind, nach unten begrenzt. Die senkrechten Arme (11) sind auf geeignete Weise auf den Führungen (22) befestigt und werden mit Hilfe von Schnecken, die von den Drehrädern (23) manuell angetrieben werden, auf diesen Führungen (22) bewegt. Es ist möglich die Drehräder (23) auch mit Hilfe von Motoren anzutreiben. Die Basis (26) und die Stäbe (20) bilden in der Sammelvorrichtung die untere Begrenzungsebene der bereits produzierten Windungen (21) der Spirale. Die Basis (26) ist auf einer hohlen Achse (24), die sich auf einer inneren Führung senkrecht nach oben und nach unten bewegen kann, befestigt und wird von einer Schnecke (25), die ihrerseits von einem geeigneten Motor (16) angetrieben wird, angetrieben. Die Basis (26) zusammen mit den Stäben (20) dreht sich um die senkrechte Achse (24), auf der sie lagert,so frei , daß ihre Drehung unabhängig von der nach oben und nach unten senkrechten Bewegung ist. Auf dieser Weise wird das Variieren des Fassungsvermögens der Sammelvorrichtung während der Produktion der Windungen (21) der Spirale, wie die oben beschriebene Methode es fordert, realisiert.
    Die bereits produzierten Windungen (21) und die Sammelvorrichtung, die aus den senkrechten Armen (11), den Stäben (20) und der Basis (26) besteht, drehen sich um eine Achse, die identisch zur Drehachse der hohlen Achse (24) und der Schnecke (25) ist. Die Führungen (22) sind auf einer Achse, die auf geeigneter Weise auf der Laufkatze (13) befestigt sind und von einem geeigneten Motor (14) angetrieben werden, befestigt. Die senkrechten Armen (11) sind paarweise montiert (Zeichnung 2) und zwischen den zwei Armen eines Paares befindet sich ein Stab (20). Zusammen mit den Führungen (22) drehen sich die Stäbe (20) und die bereits produzierten Windungen folgen gleichzeitig dieser Drehbewegung. Auf diese Weise wird die Forderung der mit der Biegung des Drahtes, Betonstahles oder des metallischen Rohres (2) synchronen Drehung der bereits produzierten Windungen im Sinne der Erfindung realisiert.
    Die Sammelvorrichtung für die bereits produzierten Windungen (21) zusammen mit den Mechanismen und Motoren ist auf einer Laufkatze (13), die auf geeigneter Weise auf Führungen (19) lagert, befestigt.
    Der synchronisierte Ablauf der nötigen Bewegungen findet mit Hilfe einer zentralen Kontrolleinheit, die die Motoren auf geeignete Weise steuert, statt.
    Die Bewegung des Tragrahmens (7) der Biegeeinheit (6) und die der Laufkatze (13) der Sammelvorrichtung können natürlich auch anders realisiert werden, wie z.B. mit Hilfe geeigneten Motoren auf den Rahmen (9), (15) und (18) auf denen die einzelnen Mechanismen lagern und die Übertragung der Bewegung auf den Tragrahmen (7) und der Laufkatze (13) kann mit Hilfe von Ketten, Riemen oder Schnecken und alternativ mit Motoren auf den Tragrahmen (7) und der Laufkatze (13) und die Übertragung der Bewegung mit Zahnräder und gezahnten Stäben oder mit Schnecken erfolgen.
    Ferner ist die Produktion von kreisförmigen Windungen oder bogenförmigen Windungssegmenten durch manuellen oder automatisierten Austausch der Biegewerkzeugen (27) und (28)möglich.
    Außerdem ist zur Produktion von Windungen mit unterschiedlichen Radien der automatische Austausch von Werkzeugen, die in einem geeigneten Magazin lagern können, möglich.
    Nach der Produktion der gewünschten Spirale wird der Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr (2) im Bereich der Biegeeinheit (6) von einem geeignetem Schneidewerkzeug geschnitten.
    Die Biegewerkzeuge (27) und (28) der Biegeeinheit (6) halten den Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr (2) während des gleichzeitigen Vorschubs und Biegens auf geeignete Weise so fest, daß die Drehung des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres (2) um die eigene Achse nicht möglich ist.So wird im Falle des Vorhandenseins von Unregelmäßigkeiten im Querschnitt des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres (2) eine unerwünschte Verdrehung vermieden. Auf diese Weise wird die Produktion einer hochqualitativen Spirale gewährleistet.
    Die Vorteile der Erfindung sind:
    Optimales Halten der bereits produzierten Windungen (21) der Spirale, das hohe Bewegungsgeschwindigkeiten der einzelnen Mechanismen erlaubt und auf diese Weise eine sehr hohe Produktivität gewährleistet.
    Minimierung der zur Produktion einer Spirale mit vorgegebenen Windungsformen nötigen Bewegungen, was zur einer Minimierung der Trägheitskräfte und nötigen Betriebsleistungen führt. Aufgrund des dadurch gewährleisteten niedrigen Energieverbrauchs ist ein ökonomischer Betrieb der Vorrichtung und eine hohe Produktivität sichergestellt.
    Minimierung der Abmessungen der Vorrichtung, was zur Minimierung der Massen, Minimierung der Trägheiten und somit zur Maximierung der Bewegungsgeschwindigkeiten und der Produktivität führt. Ferner hat die Minimierung der Abmessungen einen geringeren Platzbedarf der Vorrichtung zur Folge.
    Große Flexibilität der Vorrichtung, weil wegen der zentralen Kontrolleinheit, die die geeigneten Motoren steuert und die Bewegungsabläufe überwacht und somit Spiralen jeder beliebigen Windungsform produziert werden können.
    Minimierung der zur Produktion von unterschiedlichen Spiralen nötigen Umstellungszeiten aufgrund der hohen Flexibilität der Vorrichtung.
    Sehr einfaches Programmieren der Vorrichtung mit Hilfe eines Computers. Die zur produzierenden Formen und Abmessungen der Spiralen werden nach dem Programmieren in einem geeigneten Speichermedium gespeichert und können bei Bedarf von der zentrallen Kontrolleinheit abgerufen und geladen werden.
    Es muß betont werden, daß der Nutzen der hier beschriebenen Methode und Vorrichtung mit steigendem Gewicht, Abmessungen und Kompliziertheit der Windungen der zur produzierenden Spiralen um so größer wird.
    Schließlich erlauben die Methode und die Vorrichtung im Sinne der Erfindung die einfache und schnelle Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Windungsformen.
    Bei jedem der folgenden Ansprüche überall dort wo technische Charakteristika erwähnt werden,sind diese von beiliegenden Zeichnungen und Zahlen begleitet, die nur dem Zweck des besseren Verständnisses der Ansprüche dienen und können auf keinen Fall die Betrachtung jedes Elementes, das durch diese Zahlen anhand von Beispielen wieder erkannt wird, eingeschränkt werden..

    Claims (8)

    1. Methode zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Produktion einer Seite der Windung gleichzeitig mit der Produktion des Winkels zwischen der unter Produktion befindlichen und der davor produzierten Seite mit Hilfe der synchronen Bewegung einer Biegeeinheit (6) und dem Vorschub des unter Gestaltung befindlichen Drahtes, Betonstahls oder metallischen Rohres (2), welches vorgeschoben und im Falle eines nicht geraden Drahtes, Betonstahls oder metallischen Rohres(2) auch gerichtet wird, welche noch dadurch gekennzeichnet ist, daß die Spirale senkrecht nach unten produziert wird und mit Hilfe der Gravitation die Produktionsebene der Windungen, die ihrerseits von einer geeigneten Sammelvorrichtung aufgenommen werden, befreit und welche bereits produzierten Windungen (21) in der Sammelvorrichtung, deren Fassungsvermögen sich der Größe und Abmessungen der bereits produzieten Windungen entsprechend ändert, seitlich und von unten geeignet gehalten werden und welche Methode zusätzlich dadurch gekennzeichnet wird, daß die bereits produzierten Windungen (21) der Spirale die Bewegung der Sammelvorrichtung so folgen, daß deren geometrischer Mittelpunkt asymptot senkrecht zu der Vorschubrichtung des Drahtes, Betonstahls oder des metallischen Rohres (2) sich bewegt und gleichzeitig sich so dreht , daß sich die im Augenblick unter produktion befindliche Ecke der Windung auf der Vorschubgeraden des Drahtes, Betonstahles oder metallischen Rohres (2) befindet.
    2. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung, die die Methode im Sinne des Anspruches 1 realisiert und dadurch gekennzeichnet ist, daß sie aus einer Biegeeinheit (6) zur Biegung des Drahtes, Betonstahls oder metallischen Rohres (2), die von einem geeigneten Motor (5) angetrieben wird und auf einem beweglichen Rahmen (7) befestigt ist, aus einer Vorschubeinheit (3), die von einem geeigneten Motor (4) und aus einer geeignet beweglichen Sammelvorrichtung, die die produzierten Windungen (21) der Spirale aufnimmt, besteht.
    3. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung im Sinne des Anspruches 2, die dadurch gekennzeichnet sind, daß sie eine bewegliche Biegeeinheit (6), die auf einem beweglichen Rahmen (7)befestigt ist, der sich seinerseits geeignet auf Schienen (8), bewegt, beinhaltet.
    4. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung im Sinne des Anspruches 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine Biegeeinheit (6), die auf einen beweglichen Rahmen (7) befestigt ist, der seinerseits auf einen festen Rahmen (9) in geeigneter Höhe so gelagert ist, daß die produzierten Windungen (21) der Spirale von einer Sammelvorrichtung aufgenommen werden können.
    5. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung im Sinne des Anspruches 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine Sammelvorrichtung, die aus einer genügender Anzahl, auf Führungen (22) gelagerten, senkrechten und mittels einer Schnecke und mit Hilfe eines Drehrades (23) beweglichen Armen (11) und einer genügenden Anzahl von zwischen den Armen (11) beweglichen Stäben (20), besteht, beinhaltet.
    6. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung im Sinne des Anspruches 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine Sammelvorrichtung beinhaltet, die geeignete senkrechte Arme (11) und geeignete Stäbe (20), die auf einer Basis (26) lagern, welche ihrerseits geeignet gelagert sich um ein Rohr (24) bewegen, welches geeignet gelagert mittels einer Schnecke (25) mit Hilfe eines Motors (16) sich frei, die Stäbe (20) und deren Basis (26) mitbewegend, senkrecht auf und ab bewegt, beinhaltet, wobei die Führungen (22) auf denen die senkrechten Arme (11) lagern, fest mit einer von einem Motor (14) angetriebenen Achse, derer Bewegung über die senkrechten Arme (11) auf die Stäbe (20) übertragen wird, verbunden ist und sich somit die Sammelvorrichtung mit den aufgenommenen, bereits produzierten Windungen (21) der Spirale dreht.
    7. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung im Sinne des Anspruches 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine Sammelvorrichtung beinhaltet, die geeignet auf einer mit Hilfe eines geeigneten Motors (12) angetriebenen, auf geeigneten Führungen (19) auf einen asymptot senkrecht zu der Vorschubrichtung des Drahtes, Betonstahls oder des matallischen Rohres (2) aufgestellten Rahmen (18) sich bewegenden Laufkatze (13), geeignet gelagert ist.
    8. Vorrichtung zur Produktion von Spiralen aus Draht, Betonstahl oder einem metallischen Rohr (2) beliebigen Querschnittes mit nicht nur identischen sondern auch unterschiedlichen Formen jeder einzelnen Windung im Sinne des Anspruches 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine auf einem Rahmen (7) befestigte Biegeeinheit (6), die geeigneten Werkzeuge (27,28) beinhaltet, die den Draht, Betonstahl oder das metallische Rohr(2) festhalten,ohne eine Verdrehung zuzulassen.
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