CN219189230U - 一种自动化点胶组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动化点胶组装装置，包括自动化输送线，自动化输送线上设有沿盖板结构件输送方向依次设置的矩阵式点胶工位、密封圈压铆组装工位、密封圈点胶工位，矩阵式点胶工位包括点胶载板及若干点胶器，密封圈压铆组装工位包括密封圈供料机构、密封圈周转组装机构，密封圈点胶工位包括点胶承托板及密封圈点胶器，自动化输送线上设有用于工位对位的盖板结构件定位机构。本实用新型能实现盖板结构件的矩阵式点胶、密封圈组装及密封圈点胶作业，运行高效流畅，生产效率得到较大提升，降低了人力成本和设备成本。通过盖板结构件定位机构满足工位高精度对位配合需求，点胶及组装更可靠稳定，产品良品率得到保障。

Description

一种自动化点胶组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化点胶组装装置，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

目前存在一种盖板结构件，其在生产加工过程中，需要进行其上矩阵胶点的点胶、密封圈的自动化组装及对密封圈进行点胶的生产加工作业。

现有技术中，一般采用多台设备进行，包括矩阵点胶机、密封圈压铆机、密封圈点胶机，需要人工进行盖板结构件的频繁周转与上下料作业，同时在密封圈压铆作业中，也需要进行人工的密封圈频繁上料，导致生产效率较低。

传统自动化点胶产线一般采用传送带进行自动化输送，使得盖板结构件依次经过沿途工位，而盖板结构件在传送带上位置精度较差，一般采用沿运行方向的阻停进行对位配合，其与各工位之间对位可靠性较差，影响到产品质量。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统自动化产线无法满足该盖板结构件的自动化点胶组装需求及较难实现与各工位之间精确对位的问题，提出一种自动化点胶组装装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动化点胶组装装置，用于对盖板结构件进行点胶及密封圈组装，包括用于承托所述盖板结构件进行自动化输送的自动化输送线，

所述自动化输送线上设有沿所述盖板结构件输送方向依次设置的矩阵式点胶工位、密封圈压铆组装工位、密封圈点胶工位，

所述矩阵式点胶工位包括具备升降位移的点胶载板，所述点胶载板上设有矩阵式分布的若干点胶器，

所述密封圈压铆组装工位包括密封圈供料机构、用于拾取所述密封圈供料机构输出的密封圈并周转进行与所述盖板结构件相组装的密封圈周转组装机构，

所述密封圈点胶工位包括具备升降位移的点胶承托板，所述点胶承托板上设有至少一个密封圈点胶器，所述密封圈点胶器具备与密封圈相匹配的环形点胶部，

所述自动化输送线上设有与所述矩阵式点胶工位、所述密封圈压铆组装工位、所述密封圈点胶工位分别一一对应设置的盖板结构件定位机构。

优选地，所述盖板结构件定位机构包括用于对所述盖板结构件进行阻停或释放的阻停定位部。

优选地，所述阻停定位部包括具备升降位移或枢轴位移的阻停定位块。

优选地，所述盖板结构件定位机构包括位于所述自动化输送线两侧的两个具备相对夹合位移的侧边夹持定位部。

优选地，所述侧边夹持定位部包括具备水平位移的夹持定位块。

优选地，所述盖板结构件定位机构包括与所述阻停定位部相对夹合定位的夹合定位部。

优选地，所述夹合定位部包括具备升降位移及水平位移的夹合定位块。

优选地，所述矩阵式点胶工位包括具备升降位移和水平位移的点胶载板驱动机构，所述点胶载板可拆卸式设置在所述点胶载板驱动机构上，

所述密封圈点胶工位包括具备升降位移和水平位移的点胶承托板驱动机构，所述点胶承托板可拆卸式设置在所述点胶承托板驱动机构上。

优选地，所述密封圈供料机构包括密封圈供料震动舱、与所述密封圈供料震动舱相连的两个密封圈直振轨道，

所述密封圈周转组装机构包括与所述密封圈直振轨道一一对应设置的两个密封圈周转组装部，所述密封圈周转组装部包括具备水平向线性位移与升降位移的密封圈抓手。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现盖板结构件的矩阵式点胶、密封圈组装及密封圈点胶作业，运行高效流畅，生产效率得到较大提升，降低了人力成本和设备成本。

2.通过盖板结构件定位机构满足工位高精度对位配合需求，点胶及组装更可靠稳定，产品良品率得到保障。

3.满足不同规格产品换型配合需求，具备较高地兼容性，适于推广应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型一种自动化点胶组装装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动化点胶组装装置的另一视角结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图4是图2中B部分的放大结构示意图。

图5是图2中C部分的放大结构示意图。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了一种自动化点胶组装装置，如图1至图5所示，用于对盖板结构件100进行点胶及密封圈200组装，包括用于承托盖板结构件100进行自动化输送的自动化输送线300，自动化输送线即用于搭载盖板结构件进行线性输送位移。

本案中，自动化输送线300上设有沿盖板结构件100输送方向依次设置的矩阵式点胶工位1、密封圈压铆组装工位2、密封圈点胶工位3。

矩阵式点胶工位1包括具备升降位移的点胶载板11，点胶载板上设有矩阵式分布的若干点胶器12。

密封圈压铆组装工位2包括密封圈供料机构4、用于拾取密封圈供料机构输出的密封圈并周转进行与盖板结构件相组装的密封圈周转组装机构5。

密封圈点胶工位3包括具备升降位移的点胶承托板31，点胶承托板上设有至少一个密封圈点胶器32，密封圈点胶器具备与密封圈相匹配的环形点胶部。

自动化输送线300上设有与矩阵式点胶工位、密封圈压铆组装工位、密封圈点胶工位分别一一对应设置的盖板结构件定位机构6。

具体地实现过程及原理说明：

盖板结构件100沿自动化输送线300运行，由盖板结构件定位机构6进行各工位时的盖板结构件100阻停定位。

在矩阵式点胶工位1对位时，通过点胶载板11的升降位移，使得点胶器12与盖板结构件100保持需要的点胶距离进行点胶作业。

在密封圈压铆组装工位2对位时，密封圈供料机构4进行密封圈整列供给输送，而密封圈周转组装机构5拾取其供给的密封圈，并位移至盖板结构件100的密封圈装载槽上，通过下压行程实现密封圈的组装到位。

在密封圈点胶工位3时，通过点胶承托板31的升降进行密封圈点胶器32的行程调节，并且通过环形点胶部实现对密封圈的仿形上胶。

通过依次设置的矩阵式点胶工位、密封圈压铆组装工位、密封圈点胶工位满足该特定盖板结构件的点胶密封圈组装需求，同时利用盖板结构件定位机构6设计，满足各工位较高定位精度需求，确保各工位对位可靠，组装及点胶位置精度得到保障，产品合格率得到显著提升。

在一个具体实施例中，矩阵式点胶工位1与密封圈压铆组装工位2之间还设有一个密封圈前置点胶工位7，该密封圈前置点胶工位用于进行密封圈搭载前的密封圈装载槽的预上胶，如此密封圈两面均得到点胶。

在一个具体实施例中，如图3至图5所示，盖板结构件定位机构6包括用于对盖板结构件进行阻停或释放的阻停定位部61。

该阻停定位部61包括具备升降位移或枢轴位移的阻停定位块。

参照图3和图5所示，该阻停定位块设置在升降驱动源上，通过阻停定位块的升降实现对盖板结构件的阻停与通行释放。

参照图4所示，该阻停定位块为一个枢轴摇臂，通过旋转驱动源实现对该枢轴摇臂的枢轴位移驱动，从而满足阻停及释放的控制需求。

在一个具体实施例中，盖板结构件定位机构6包括位于自动化输送线两侧的两个具备相对夹合位移的侧边夹持定位部62。

侧边夹持定位部包括具备水平位移的夹持定位块。

参照图3至图5所示，即在阻停定位块对盖板结构件阻停后，通过两个侧边夹持定位部62的相对夹合位移，满足其纠偏精确对位需求，如此定位更可靠稳定。

在一个具体实施例中，盖板结构件定位机构6包括与阻停定位部相对夹合定位的夹合定位部63。夹合定位部包括具备升降位移及水平位移的夹合定位块。

参照图3和图5所示，其包括桥接在自动化输送线300上的载座，设置在载座上的升降气缸，与升降气缸相连的水平伸缩气缸，该夹合定位块设置在水平伸缩气缸的伸缩驱动端上，其满足避让通过与下压相对压接固定需求。

通过该夹合定位部63设计，能使得工件在运行方向上也得到夹持锁固，如此设计，产品在点胶时处于完全锁固状态，静态下点胶质量得到显著提升。

在一个具体实施例中，矩阵式点胶工位1包括具备升降位移和水平位移的点胶载板驱动机构10，点胶载板可拆卸式设置在点胶载板驱动机构上。

密封圈点胶工位3包括具备升降位移和水平位移的点胶承托板驱动机构30，点胶承托板可拆卸式设置在点胶承托板驱动机构上。

具体地说明，该盖板结构件100上矩阵式点胶规格及密封圈位置存在一定地差异，通过其升降位移与水平位移调节，满足对点胶承托板、点胶载板的换型后位置度调节，同时配合对侧边夹持定位部62的相对夹合位置度调节，满足换型后工位对位高精度调节需求。

在一个具体实施例中，密封圈供料机构4包括密封圈供料震动舱41、与密封圈供料震动舱相连的两个密封圈直振轨道42。

密封圈周转组装机构5包括与密封圈直振轨道一一对应设置的两个密封圈周转组装部51，密封圈周转组装部包括具备水平向线性位移与升降位移的密封圈抓手52。

即满足一次性组装两个密封圈需求，同时满足连续化供给高效配合需求。

通过以上描述可以发现，本实用新型一种自动化点胶组装装置，能实现盖板结构件的矩阵式点胶、密封圈组装及密封圈点胶作业，运行高效流畅，生产效率得到较大提升，降低了人力成本和设备成本。通过盖板结构件定位机构满足工位高精度对位配合需求，点胶及组装更可靠稳定，产品良品率得到保障。满足不同规格产品换型配合需求，具备较高地兼容性，适于推广应用。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化点胶组装装置，用于对盖板结构件进行点胶及密封圈组装，包括用于承托所述盖板结构件进行自动化输送的自动化输送线，其特征在于：

所述自动化输送线上设有沿所述盖板结构件输送方向依次设置的矩阵式点胶工位、密封圈压铆组装工位、密封圈点胶工位，

所述矩阵式点胶工位包括具备升降位移的点胶载板，所述点胶载板上设有矩阵式分布的若干点胶器，

所述密封圈压铆组装工位包括密封圈供料机构、用于拾取所述密封圈供料机构输出的密封圈并周转进行与所述盖板结构件相组装的密封圈周转组装机构，

所述密封圈点胶工位包括具备升降位移的点胶承托板，所述点胶承托板上设有至少一个密封圈点胶器，所述密封圈点胶器具备与密封圈相匹配的环形点胶部，

所述自动化输送线上设有与所述矩阵式点胶工位、所述密封圈压铆组装工位、所述密封圈点胶工位分别一一对应设置的盖板结构件定位机构。

2.根据权利要求1所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述盖板结构件定位机构包括用于对所述盖板结构件进行阻停或释放的阻停定位部。

3.根据权利要求2所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述阻停定位部包括具备升降位移或枢轴位移的阻停定位块。

4.根据权利要求2所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述盖板结构件定位机构包括位于所述自动化输送线两侧的两个具备相对夹合位移的侧边夹持定位部。

5.根据权利要求4所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述侧边夹持定位部包括具备水平位移的夹持定位块。

6.根据权利要求4所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述盖板结构件定位机构包括与所述阻停定位部相对夹合定位的夹合定位部。

7.根据权利要求6所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述夹合定位部包括具备升降位移及水平位移的夹合定位块。

8.根据权利要求1~7任意一项所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述矩阵式点胶工位包括具备升降位移和水平位移的点胶载板驱动机构，所述点胶载板可拆卸式设置在所述点胶载板驱动机构上，

所述密封圈点胶工位包括具备升降位移和水平位移的点胶承托板驱动机构，所述点胶承托板可拆卸式设置在所述点胶承托板驱动机构上。

9.根据权利要求8所述一种自动化点胶组装装置，其特征在于：

所述密封圈供料机构包括密封圈供料震动舱、与所述密封圈供料震动舱相连的两个密封圈直振轨道，

所述密封圈周转组装机构包括与所述密封圈直振轨道一一对应设置的两个密封圈周转组装部，所述密封圈周转组装部包括具备水平向线性位移与升降位移的密封圈抓手。

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