CN112587408A - 一种灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，包括对安装板进行定位夹持的A夹料机构，A夹料装置旁侧设置有用于向安装板的周边布设隔热胶带的A布带机构，以及将安装板周边布设的胶带捋包在安装板周边两侧板面上的A捋带机构。通过上述提供装置，其其可有效的自动化在安装板的周边布设隔热胶带。

Description

一种灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置

技术领域

本发明涉及医疗器械生产领域，具体涉及一种电子灸治疗仪用灸头及其组装装置、机构和方法。

背景技术

电子灸治疗仪是一种热、磁（远红外）和艾相结合的灸疗设备，它能够实现多穴位同时灸疗和定向灸疗，适用于医院、养身美容保健单位和个人的灸疗保健。电子灸治疗仪由主机、灸头、调整安装架组成，灸头由发热装置、温度传感装置、固定装置等等构成。目前市场上销售的灸头结构还存在诸多问题，其组装生产也是纯手工进行，因此有必要提供一种新的灸头结构、将其组装方法、组装设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置。

本发明采取的技术方案具体如下。

本发明还提供了一种灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，包括对安装板进行定位夹持的A夹料机构，A夹料装置旁侧设置有用于向安装板的周边布设隔热胶带的A布带机构，以及将安装板周边布设的胶带捋包在安装板周边两侧板面上的A捋带机构。

具体的方案为：A夹料机构对安装板进行夹持和调节安装板进行转动，所述A捋带机构包括A捋带件，A捋带件上具有A捋带口，A捋带口为V型槽口，A捋带口指向安装板的中心，布设有隔热胶带的安装板的周边延伸至A捋带口内在安装板转动的时候，A捋带口对隔热胶带进行捋压使得隔热胶带贴附在安装盘的周边两侧面上。

A捋带口由各个沿着安装板转动方向布置的捋带口子单元组成，各捋带口子单元的槽口宽度沿着安装板转动方向逐渐减小。

A捋带件为弧形件，弧形件靠近安装盘中心的壁面上设置A捋带口，A捋带口呈弧状的长条形，A捋带口的各段构成所述的各个捋带口子单元。（方案1）

A捋带件为转动安装的捋带辊构成，捋带辊的中部设置捋带口子单元。（方案2）

捋带辊沿着安装板的周向间隔设置。

A捋带件沿安装板的径向活动安装。

布带机构包括用于安装隔热胶带卷的A固定轴芯，A固定轴芯的旁侧设置有用于将胶带导出的A导带件，A导带件导出隔热胶带并使得隔热胶带的端部粘贴在安装板的周边。

所述的A导带件包括V型板件，V型板件的内侧设置有V型丝杆，V型丝杆沿着V型板件的长度方向间隔设置，V型丝杆的两端分别套设有转动安装的转动套，A导带件对应安装板上避让空缺部布置。

A夹料机构包括立状布置的A转盘，A转盘转动安装在A转动支架上，A转盘的中部设置有A定心孔，A定心孔内设置有锥状的A定心柱销，A转盘的上侧设置有A驱动转轴，A驱动转轴装配在A驱动升降支架上，A驱动升降支架沿竖直方向滑动安装在A组装机架上，A驱动转轴位于A转盘的上侧，A转盘的外轮廓尺寸小于安装板的外轮廓尺寸，A驱动转轴的下端设置有倒L型的L件，L件设置有四个，L件沿A驱动转轴的径向方向活动安装，A定心柱销抵靠L型件向A驱动转轴的外侧移动，A驱动转轴上装配有分别沿A驱动转轴的径向方向和A驱动转轴的轴向方向活动布置的A抵紧块，A抵紧块与避让空缺部插接配合使得隔热胶带的起始端部固定在避让空缺部处，导带件的旁侧还设置有切带件，切带件沿A驱动转轴的径向方向活动安装，导带件和切带件沿着安装板转动的方向依次设置。

还包括A储料机构，A储料机构为三个立状布置的定心储料杆，安装板叠码状布置在定心储料杆之间，定心储料杆的下侧设置有供最下层安装板移出的A1移出部，A1移出部处设置有A1推料组件，A1推料组件推动最下层安装板移出A1移出部，A1推料组件包括弧形的A1推料件，A1推料件沿a方向滑动安装，A1推料件与A1推料输送带相连接，A转盘的旁侧还设置有用于将捋包隔热胶带后的安装盘转移至撑托组件上的A2推料组件，A2推料组件包括水平布置的A2压板件，A2压板件位于安装板的上侧，A2压板件上设置有与A驱动转轴下端安装的L件进行避让的空缺处，A2压板件的下板面上设置有弧形的A2推料件，A2推料件沿b方向滑动安装，A2推料件与A2推料输送带相连接。

捋带辊包括上捋带辊段和下捋带辊段，上、下捋带辊段分别沿竖直方向活动安装，上、下捋带辊段交接处形成捋带口子单元。

A输送机构包括A2推料组件和用于撑托安装板的A2导料槽。

通过上述提供的灸头，其结构简单，能够实现自动化组装，并且导出的含有药物组分的气流均匀。自动化的组装设备，其生产效率更高，并且可以提高保证装配的精度。

附图说明

图1为灸头的结构示意图；

图2为图1中去除第二壳身件后的结构示意图；

图3为图2中去除内部罩体后的结构示意图；

图4为加热装置的结构示意图；

图5为装配设备的示意图；

图6为夹持单元的结构示意图；

图7为图5中的A-A剖视图；

图8为A储料机构移出安装板至A夹料机构的结构示意图；

图9为A夹料机构调整安装板进行转动的结构示意图；

图10为安装板在A夹料机构和A接料机构转运的结构示意图；

图11为A夹料机构调节安装板进行转动的结构示意图；

图12为隔热胶带布设至安装板边部的结构示意图；

图13为A11组装单元的结构示意图；

图14为图13的主视图；

图15、16、17为组装单元装配安装板的各个阶段的结构示意图；

图18为A12组装单元的结构示意图；

图19为图18中装配调温块的结构示意图；

图20为A12组装单元与B1、B2输送单元装配的结构示意图；

图21、22、23、24、25、26为调温块装配的各个阶段的结构示意图；

图27为底板装配的示意图；

图28为温度传感器组件装配的结构示意图；

图29、30、31、32为组装机构装配温度传感器组件的各个过程示意图；

图33为底板装配机构的示意图；

图34为加热装置的侧视图。

附图标记的关系具体如下：

100-灸头、110-壳盖、121-第一壳身件、122-第二壳身件、131-线束组件、132-装配支架、133-引风机构、141-内罩本体、150-加热装置、151-安装板、152-药包座、153-底板、154-调温块、155-温度传感器组件、155a-安装角、161-第一环形卡槽、162-第二环形卡槽162；

200-装配设备、210-A11工位段、211-撑托组件、211a-撑托抵靠调节部、212-A11定心组件、213-A11上部升降升降支架、213a-上调节抵靠部、214-A11上调节件、215-A11下支撑部、216-A11螺钉装配单元、217-A11阻挡件、220-A12工位段、221-B输送机构、222-A12管体、223-A12定心件、223a-A12抵靠凹槽、224-A12承接槽、225-活动卡条、226-A12活动件、226a-A12抵靠部、230-A21工位段、231-C输送机构、232-A21装配槽、240-A22工位段、241-D输送机构、242-D安装件、243-D过渡件、244-卡接槽、245-D连杆组件、246-D抵推组件、247-D1抵推件、248-D2抵推件、249-A22螺钉装配单元、249a-A22抵靠件；

250-药包座输送线、251-A槽型件、25a-A槽底空缺处、25b-夹持限位件、260-A夹料机构、261-A固定轴芯、262-A导带件、263-切带件、264-A抵紧块、26a-上捋带辊、26b-下捋带辊、265-A转盘、266-L件、267-A转动支架、268-A2推料组件、269-A2推料输送带、270-A储料机构、271-定心储料杆、272-A1推料组件、273-A1推料输送带、280-压板支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

本发明提供的方案如图1～34所示，一种电子灸治疗仪用灸头100，包括灸头100壳体，灸头100壳体内设置有内部罩体和用于对药包进行加热的加热装置150，内部罩体用于对药包加热后产生的气流进行导向，灸头100壳体上还设置有引风机构133以及用于与外部控制装置进行电连的线束组件131。

具体的方案为，如图1～4所示，灸头100壳体的主体外轮廓呈回转体状，包括顶部的壳盖110和位于壳盖110下侧的壳身，壳身由两可拆卸式装配的第一、二壳身件组成，第一、二壳身件的内部形成用于安装内部罩体、加热装置150、引风机构133、线束组件131的内腔，第一、二壳身件的内壁上沿高度方向由上至下依次分别设置有第一、二环形卡槽，所述的加热装置150固定在第一环形卡槽161内，所述的内部罩体固定在第二环形卡槽162内，内部罩体包括碗状的内罩本体141，内罩本体141的底部设置供气流流出的出气口，内罩本体141的上侧周边设置用于与第二卡槽卡接配合的内罩翻边。加热装置150包括圆形的安装板151，安装板151的边部与第一环形卡槽161可拆卸式卡接装配，安装板151的下侧设置有用于放置药包的药包座，药包座152上设置有由上至下贯穿其本体的第一装配孔腔和位于第一装配孔腔两外侧的第二、三装配孔腔，药包座152的上表面和安装板151的下板面相贴合可拆卸式连接，安装板151的中部设置有与第一装配孔腔顺延布置的中部通孔，中部通孔周边的安装板151的板面上设置有用于连通安装板151上、下侧的内腔的连通孔，安装板151的周边与第一环形卡槽161相接触的上、下板面处设置隔热材料层，第二、三装配孔腔内分别设置有调温块154，调温块154可拆卸式装配在第二、三装配孔腔内，第一装配孔腔的下侧设置有对其底部出口进行封盖的底板153，底板153的下板面上间隔设置散热片，底板153的上板面呈平面状，底板153与第二、三装配孔腔相对应的边部向外延伸至第二、三装配孔腔所在的底部孔口范围内，底板153与药包座152可拆卸式装配连接，第一装配孔腔为方形孔腔，第一装配孔腔其中两相对布置的两侧壁外侧分别设置第二、三装配孔腔，第一装配孔腔另外两相对布置的两侧壁上设置有侧壁通孔，药包座152上还设置有可拆卸式装配的温度传感器组件155，药包座152为合金材料（如铝合金）构成。

本发明提供的灸头100，其结构简单，可以实现药包的方便装载和移出，同时，整个灸头100的导风结构简洁，使得药包加热后产生的热流体能够均匀稳定的流出。

调温块154包括调温块154本体，调温块154本体上设置有贯穿调温块154布置的调温件装配孔，调温件装配孔内装配有调温元件，调温元件上连接有用于电连接的导线，将分别组成第二、三装配孔腔且远离第一装配孔腔的侧壁记为A、B壁面，A、B壁面上分别设置螺钉装配孔，该螺钉装配孔内设置有抵靠螺钉，调温块154本体的一侧外表面与组成第二、三装配孔腔且靠近第一装配孔腔的侧壁相贴合布置，抵靠螺钉锁紧抵靠两者进行贴合，底板153和药包座152之间以及药包座152和安装板151之间均通过螺钉进行可拆卸式连接，底板153上与第二、三装配孔腔相对应的外板面两边部分别设置有内凹的线状的散热槽，散热槽的两端设置用于实现底板153和药包座152之间连接的螺钉孔，两散热槽之间底板153上间隔设置散热片，调温块154本体的相对的两外侧壁上设置有线槽。第一壳身件121上第一、二环形卡槽之间的壳身区域的中部设置有用于将灸头100安装在调整安装架上的安装部，安装部处设置装配支架132。第一壳身件121上第一环形卡槽161上部壳身的中部区域设置有进气口，进气口处安装有引风机构133。引风机构133和安装部之间的壳身上设置有用于供线束组件131穿过的线束孔，安装板151的边部设置有对线束孔内安装的线束组件131进行避让的避让空缺部，第一壳身件121上第二环形槽由两间隔布置的环形槽段组成，两环形槽段相靠近的端部分别设置阻隔件，内罩翻边上设置有与阻隔件相适配的翻边缺口。出气口处设置有向内罩本体141的碗底外部突出设置的均风件，均风件外周的碗底处设置有环形的支撑部，支撑部和均风件之间形成环形的凹槽部，凹槽部内安装有环形LED灯板。顶盖呈铃铛状，顶盖的盖口处设置有隔板。调温块154可以是加热块，也可以是兼具加热和冷却两种功能的块体，具体使用时，可以根据需求选用相应功能的电子元器件进行使用。

上述提供的灸头100，其结构相对于传统灸头100，更易于实现自动化组装，特别是加热装置150部分，可有效降低灸头100的生产成本，和提高生产效率。

本发明还提供了一种灸头100用加热装置150的组装设备，如图6、7、8所示，包括组装机架，组装机架上设置有用于输送药包座152的药包座152输送线，药包座152输送线的输送路径上设置有装配工位，装配工位处设置有组装装置，组装机架上还设置有分别用输送安装板151、调温块154、底板153和温度传感器组件155至装配工位进行组装的A输送机构、B输送机构221、C输送机构231和D输送机构241。装配工位包括沿着药包座152输送线的输送方向依次布置的A1工位和A2工位，组装装置包括A1工位处对应设置A1组装机构和A2工位处对应设置A2组装机构，A、B输送机构分别将安装板151、调温块154输送至A1工位处进行装配，C、D输送机构分别将底板153和温度传感器组件155输送至A2工位处进行装配。记药包座152输送线的输送方向为a方向，药包座152输送线上输送的药包座152上第二、三装配腔体沿着b方向依次设置，a方向和b方向呈相交状布置，b方向为水平方向，A输送机构的出料端对应A1工位处的药包座152输送线的上方布置，B输送机构221包括B1输送单元和B2输送单元，B1、B2输送单元的出料端分置于A1工位处的药包座152输送线的两外侧的下方，A1组装机构包括位于A输送机构出料端旁侧设置的A11组装单元以及B1、B2输送单元的出料端旁侧设置的A12组装单元，C输送机构231和D输送机构241的出料端布置在A2工位处的药包座152输送线的下方，A2组装机构包括位于C输送机构231出料端旁侧的A21组装单元以及D的出料端旁侧设置的A22组装单元。A1工位包括沿着a方向依次设置的A11工位段210和A12工位段220，A输送机构对应A11工位段210设置，B输送机构221对应A12工位段220设置，A2工位包括沿着a方向依次设置的A21工位段230和A22工位段240，C输送机构231对应A21工位段230设置，D输送机构241对应A22工位段240设置。

上述装配设备200，可以实现加热装置150全自动化装配，节省成本，并且，本发明将整个工序拆分成各个工段在各个工位段分别同时进行操作，装配效率更高。

具体的，如图6所示，药包座152输送线上沿着其输送方向间隔设置用于夹持固定药包座152的夹持单元，夹持单元包括沿着b方向间隔相对布置的两A夹持件，两A夹持件之间形成用于容至药包座152的夹持部，夹持部的下端设置有用于防止药包座152从夹持部的下部移出的夹持限位件25b。药包座152输送线包括沿A方向间隔相对布置的两A循环输送带，两A夹持件分别间隔装配在两A循环输送带上，A夹持件为立状布置的A槽型件251构成，A槽型件251的槽口指向相对的另一侧的A夹持件，A槽型件251的槽底处设置有A槽底空缺处25a，A槽底空缺处25a与药包座152上A、B壁面上设置的螺钉装配孔相对应布置，A槽型件251的下端的两侧边部分别设置防止夹持部从夹持部下部移出的夹持限位件25b，夹持限位件25b为A限位块组成，A限位块与药包座152的下端面相抵靠配合且与药包座152上的第一、二、三装配孔腔处于避让状态。该方式可保证药包座152的输送需求，以及为后续各个部件的装配提供足够的操作空间。

如图13、14所示，A输送机构的出料端设置有用于对安装板151进行承接的A接料机构，A接料机构位于A11工位段210的正上方，A接料机构包括对安装板151进行撑托的撑托组件211，撑托组件211升降式装配在A撑托支架上，A撑托支架沿竖直方向活动安装在组装机架上，A输送机构的输送方向与b方向保持一致，撑托组件211包括A1、A2、A3支撑件上，A1、A2支撑件相对布置且两者之间的间距方向与其上支撑的安装板151的轴心线呈相交状布置，A3支撑件位于A1、A2支撑件之间，A3支撑件与A1、A2支撑件之间的间距保持一致，A1、A2、A3支撑件处于两种状态，其一为：A1、A2、A3支撑件对安装板151的下板面进行支撑，其二为：A1、A2、A3支撑件移出支撑板的下方。A11组装单元包括上、下布置的A11上部组装子单元和A11下部组装子单元，A11上部组装子单元包括A11上部升降支架和A11上部升降支架上设置的用于与安装板151上各个螺钉孔相对应布置的自动装配螺钉的A11螺钉装配单元216，A11上部升降支架升降式装配在组装支架上，A11撑托支架沿竖直方向滑动安装在A11上部升降支架上，A11撑托支架和A11上部升降支架之间设置有A11驱动弹簧，A11驱动弹簧驱使向A11上部升降支架的下端移动，A11撑托支架下行的路径上设置有对其与A11上部升降支架的同步下行进行阻挡的A11阻挡件217，A1、A2、A3支撑件沿安装板151的径向方向活动安装，A1、A2、A3支撑件上分别装配有A11复位弹簧，A11上部升降支架上设置有A11上调节件214，A11上调节件214在A11上部升降支架和A11撑托支架沿竖直方向发生相对滑动时调节A1、A2、A3支撑件沿安装板151的径向方向移动，A11上部升降支架上还设置有A11定心组件212，A11定心组件212为四个倒L型的定心板件构成，定心板件沿安装板151的径向方向活动安装且分别对应第一装配孔腔的四个侧壁布置，A11下部组装子单元包括A11下部升降支架，A11下部升降支架上设置有用于对药包座152进行支撑的A11下支撑部215，A11下支撑部215与第一装配孔腔相对应布置，A11下支撑部215的中部设置有A11下调节件，A11下调节件调节定心板件沿安装板151的径向方向移动，A11组装单元处于如下状态：其一为：A1、A2、A3支撑件的高度与A输送机构出料端的输送面的高度相一致，定心板件和A11螺钉装配单元216位于A输送机构出料端的输送面上方，A1、A2、A3支撑件对A输送机构输出的安装板151进行承接定位；其二为：A11撑托支架和A11上部升降支架同步下行，直至A11撑托支架与A11阻挡件217相抵靠，此时A11撑托支架停止下行，A11上部升降支架继续下行，A11上部升降支架上的A11上调节件214调节A11撑托支架上的A1、A2、A3支撑件向安装板151的外侧移动，定心板件上立状布置的板面部插入安装板151上的中部通孔内，A1、A2、A3支撑件完全与安装板151分离后，A11上部升降支架带着安装板151继续下行，与此同时，A11下部升降支架上行至高位，A11下支撑部215对支撑座的下端面进行支撑，A11下调节件插入第一装配孔腔内，这样在安装板151下行直至与A11工位段210的药包座152的上端面相贴合的过程中，A11下调节件会调节定型板件沿着安装板151的径向进行移动，从而实现安装板151和药包座152的对心调节，使得安装板151上和药包座152上端面的螺钉孔相对应布置，这样启动A11螺钉装配单元216自动装配螺钉，使得安装板151和药包座152固定连接。本发明中的各个螺钉装配单元可采用现有的自动螺钉枪组成，通过气管吸送螺钉供料，自动螺钉枪滑动安装，从而实现螺钉自动装配。A输送机构包括A1、A2推料输送带。

如图15、16、17所示，A11上调节件214分别与A1、A2、A3支撑件组成斜面抵靠调节机构调整A1、A2、A3支撑件沿安装板151的径向进行移动，A11下调节件与各个定心板件之间构成斜面抵靠调节机构调节各个定心板件沿着安装板151的径向移动。可以通过在上部升降升降支架上设置上调节抵靠部213a，撑托组件211上设置撑托抵靠调节部211a，通过上调节抵靠部213a和撑托抵靠调节部211a构成斜面抵靠配合，使得撑托A1、A2、A3支撑件沿着安装板151的径向移动。上述机构可以满足安装板151和药包座152的同心装配需求，满足自动连续化的生产需求。

如图18、19、20所示，A12组装单元包括位于药包座152输送线下侧的A12下部组装支架、位于药包座152输送线上侧的A12上部组装支架以及A12工位段220处两A夹持件外侧分别设置的A12螺钉装配单元，A12螺钉装配单元装配抵靠螺钉对调温块154进行锁紧，A12下部组装支架上设置有用于与A12工位段220处的药包座152上的第一装配腔体进行装配的A12定位心，A12定位心升降式装配在A12下部组装支架上，B1、B2输送单元的输送方向与b方向相一致且两者分置于药包座152输送线的两外侧，A12下部组装支架还设置有两调温块154承接件，两调温块154承接件分别对应B1、B2输送单元的出料端布置，调温块154承接件包括槽口指向药包座152输送线外侧的立状布置的A12承接槽224，A12承接槽224下端设置用于阻挡调温块154从A12承接槽224的下端移出的A12阻挡部，A12阻挡部上设置有A12空缺处，所述的A12空缺处设置有推动调温块154在A12承接槽224内升降移动的A12推动件以及供调温块154上连接的导线通过，调温块154承接件沿竖直方向活动安装在A2组装支架上，A12承接槽224的两侧槽壁上还设置有活动卡条225，活动卡条225立状布置且沿A12承接槽224的槽宽方向活动安装在槽壁上，活动卡条225处于两种状态，其一为：活动卡条225移出A12承接槽224的槽腔对调温块154进入A12承接槽224进行避让的避让状态；其二为：活动卡条225伸入调温块154两壁面上设置的线槽内，对调温块154在A12承接槽224内的移动进行导向，A12上部组装支架上装配有A12压板。两A12承接槽224上对应药包座152输送线下游的槽壁上装配的活动卡条225均安装在一个A12活动件226上，两A12承接槽224上对应药包座152输送线上游的槽壁上装配的活动卡条225均安装在另一个A12活动件226上，两A12活动件226均沿a方向活动安装在A12下部组装支架上，A12下部组装支架上还设置有用于调节两A12活动件226沿a方向移动的A12调节部以及驱使A12活动件226进行复位的A12复位弹簧。上述结构可以实现依次装配两个调温块154，并且可以保证装配的质量以及可靠性。

具体的装配过程如图21、22、23、24、25、26、27所示，A12下部组装支架包括竖直布置的截面为方形的A12管体222，A12定心件223升降式装配在A12管体222内，A12承接槽224滑动装配在A12管体222上对应B1、B2输送单元布置的两管壁上，A12管体222上另外两管壁上分别设置有A12空缺部，A12活动件226上设置有A12抵靠部226a，A12抵靠部226a的局部通过A12空缺部延伸至A12管体222的管腔内，A12定心件223上设置有A12抵靠凹槽223a，A12抵靠凹槽223a的槽底与A12抵靠部226a组成斜面抵靠调节机构，A12定心件223上下移动调节A12活动件226沿a方向进行移动，A12复位弹簧驱使A12活动件226向靠近A12管体222的一侧移动。A12承接槽224的下端延伸设置有A12阻挡部件（阻挡B1、B2输送单元上未装配的调温块154移出B1、B2输送单元）。A12工位段220以及A12工位段220下游设置有导线分隔件，导线分隔件使得药包座152上装配的两调温块154上引出的导线呈“八”字状布置。避免调温块154上的导线对后续底板153和温度传感器组件155的安装产生影响。

A21组装单元包括位于A21工位段230处药包座152输送线下侧的A21下部升降支架、位于药包座152输送线上侧的A21上部升降支架，A21下部升降支架上设置有A21装配槽232、以及对底板153和药包座152下端面上的三组螺钉进行自动装配的A21螺钉装配单元，A21装配槽232的槽底设置与散热片相配合的A21定位卡口，A21装配槽232的槽壁与药包座152的侧壁进行夹装定位配合，A21上部升降支架上设置有与第一装配腔体相配合的A21定心件。A21装配槽232的槽长方向与b方向相一致，A21装配槽232内的底板153上的散热片的长度方向与a方向保持一致，也可选择将A21装配槽232转动安装在A21下部升降支架上。

D输送机构241的输送方向与b方向保持一致，D输送机构241对应两夹持单元之间的空缺区域布置，D输送机构241上间隔设置卡接槽244，卡接槽244沿a方向布置，温度传感器组件155卡接装配在卡接槽244内，卡接槽244分别沿a方向和竖直方向活动安装在装配机架上（对于竖直方向活动安装，可以将D输送机构241安装在D输送支架上，D输送支架沿竖直方向升降式安装在装配机架上；也已通过将卡接槽244沿a方向滑动安装在卡槽支架上，卡槽支架沿垂直于D输送机构241的输送面方向活动安装进行实施），A22组装单元包括位于A22工位段240处药包座152输送线下侧的A21下部升降支架、位于A22工位段240上侧设置的A22上部升降支架以及推动卡接槽244沿a方向移动的推动组件，A21下部升降支架上设置有A22螺钉装配单元249，A22螺钉装配单元249通过螺钉将温度传感器组件155固定装配在底板153和药包座152下端面上设置的第四组螺钉上，卡接槽244的槽底上与传感组件本体相对应的位置处设置有A22空缺处，A22组装单元上设置穿过A22空缺处抵靠温度传感组件的本体移出卡接槽244的A22抵靠件249a，A22上部升降支架上设置与第一装配腔体相配合的A22定心件。B1、B2输送单元为B输送槽构成，调温块154立状在B输送槽内进行输送，B输送槽的槽底设置有空缺部，调温块154上的导线穿过槽底的空缺部呈悬吊状布置，C输送机构231为C输送槽组成。药包座152输送线的卸料端设置有A卸料工位，A卸料工位处设置有提升加热装置150从药包座152输送线上分离的提升组件，A卸料工位处的药包座152输送线的下侧设置有对调温块154和温度传感组件上引出的导线进行捋拨的捋拨组件。

如图7、8、9、10、11、12所示，本发明还提供了一种灸头100加热装置150用安装板151周边铺设隔热材料层的装置，包括对安装板151进行定位夹持的A夹料机构260，A夹料装置旁侧设置有用于向安装板151的周边布设隔热胶带的A布带机构，以及将安装板151周边布设的胶带捋包在安装板151周边两侧板面上的A捋带机构。

具体的方案为：A夹料机构260对安装板151进行夹持和调节安装板151进行转动，所述A捋带机构包括A捋带件，A捋带件上具有A捋带口，A捋带口为V型槽口，A捋带口指向安装板151的中心，布设有隔热胶带的安装板151的周边延伸至A捋带口内在安装板151转动的时候，A捋带口对隔热胶带进行捋压使得隔热胶带贴附在安装盘的周边两侧面上。A捋带口由各个沿着安装板151转动方向布置的捋带口子单元组成，各捋带口子单元的槽口宽度沿着安装板151转动方向逐渐减小。

A捋带件可采用弧形件构成，弧形件靠近安装盘中心的壁面上设置A捋带口，A捋带口呈弧状的长条形，A捋带口的各段构成所述的各个捋带口子单元。但优选将A捋带件采用转动安装的捋带辊构成，捋带辊的中部设置捋带口子单元。捋带辊沿着安装板151的周向间隔设置。A捋带件沿安装板151的径向活动安装，方便安装板151与A捋带件的分离。更为优选的方案为：捋带辊包括上捋带辊26a段和下捋带辊26b段，上、下捋带辊段分别沿竖直方向活动安装，上、下捋带辊段交接处形成捋带口子单元。

布带机构包括用于安装隔热胶带卷的A固定轴芯261，A固定轴芯261的旁侧设置有用于将胶带导出的A导带件262，A导带件262导出隔热胶带并使得隔热胶带的端部粘贴在安装板151的周边。所述的A导带件262包括V型板件，V型板件的内侧设置有V型丝杆，V型丝杆沿着V型板件的长度方向间隔设置，V型丝杆的两端分别套设有转动安装的转动套，A导带件262对应安装板151上避让空缺部布置。

具体的方案为，如图9、10、11所示，A夹料机构260包括立状布置的A转盘265，A转盘265转动安装在A转动支架267上，A转盘265的中部设置有A定心孔，A定心孔内设置有锥状的A定心柱销，A转盘265的上侧设置有A驱动转轴，A驱动转轴装配在A驱动升降支架上，A驱动升降支架沿竖直方向滑动安装在A组装机架上，A驱动转轴位于A转盘265的上侧，A转盘265的外轮廓尺寸小于安装板151的外轮廓尺寸，A驱动转轴的下端设置有倒L型的L件266，L件266设置有四个，L件266沿A驱动转轴的径向方向活动安装，A定心柱销抵靠L型件向A驱动转轴的外侧移动，A驱动转轴上装配有分别沿A驱动转轴的径向方向和A驱动转轴的轴向方向活动布置的A抵紧块264，A抵紧块264与避让空缺部插接配合使得隔热胶带的起始端部固定在避让空缺部处，导带件的旁侧还设置有切带件263，切带件263沿A驱动转轴的径向方向活动安装，导带件和切带件263沿着安装板151转动的方向依次设置。

还包括A储料机构270，A储料机构270为三个立状布置的定心储料杆271，安装板151叠码状布置在定心储料杆271之间，定心储料杆271的下侧设置有供最下层安装板151移出的A1移出部，A1移出部处设置有A1推料组件272，A1推料组件272推动最下层安装板151移出A1移出部，A1推料组件272包括弧形的A1推料件，A1推料件沿a方向滑动安装，A1推料件与A1推料输送带273相连接，A转盘265的旁侧还设置有用于将捋包隔热胶带后的安装盘转移至撑托组件211上的A2推料组件268，A2推料组件268包括水平布置的A2压板件，A2压板件位于安装板151的上侧，A2压板件上设置有与A驱动转轴下端安装的L件266进行避让的空缺处，A2压板件的下板面上设置有弧形的A2推料件，A2推料件沿b方向滑动安装，A2推料件与A2推料输送带269相连接。A输送机构包括A2推料组件268和用于撑托安装板151的A2导料槽。

如图27、28、29、30、31、32、33、34所示，本发明还提供了一种灸疗仪用温度传感器组件155的组装机构，包括D输送机构241，D输送机构241的输送方向与b方向保持一致，D输送机构241对应两夹持单元之间的空缺区域布置，D输送机构241上间隔设置用于固定温度传感器组件155的卡接单元，卡接单元上具有所述的卡接槽244，温度传感器组件155可卸载式卡接装配在卡接槽244内，温度传感器组件155包括传感器本体、导线和连接脚，连接脚为开设有圆孔的连接片构成，卡接槽244对传感器本体进行夹紧定位，连接脚的板面水平布置位于卡接槽244的外部处于待装配状态。

具体的方案为：还包括卡槽调节机构，卡接槽244沿垂直于D输送机构241输送面的方向以及D输送带的带宽方向活动安装；卡槽调节机构用于调整卡接槽244进行移动。卡槽调节机构对应D输送机构241的卸料端布置。卡接单元还包括与D输送机构241固定连接的D安装件242，卡接槽244沿垂直于D输送机构241输送面的方向以及D输送机构241的带宽方向活动安装在D安装件242上。D安装件242上装配有D过渡件243，D过渡件243沿D输送机构241的带宽方向滑动安装在D过渡件243上，卡接槽244升降式装配在D过渡件243上。卡槽调节机构包括沿D输送机构241的带宽方向活动安装的D抵推组件246，D抵推组件246抵靠D过渡件243调整卡接槽244沿D输送机构241的带宽进行移动。还包括升降式安装的A22螺钉装配单元249，A22螺钉装配单元249和卡槽调节机构分置于D输送机构241卸料端的两外侧，卡接槽244上装配传感器本体的槽段记为卡接部，卡接部位于D过渡件243的端部外侧，卡接部处的槽底上设置有A22空缺部，A22螺钉装配单元249上设置有穿过A22空缺部抵靠传感器本体从卡接部移出的A22抵靠件249a。

卡接部处的槽壁为弹性材料构成。卡接槽244的下表面通过两组D连杆组件245与D过渡件243相连接，D连杆组件245包括上、下布置D1连杆和D2连杆，D1连杆的上端与卡接槽244铰接连接，D2连杆的下端与D过渡件243相连接，D1连杆的下端和D2连杆的上端分别与D连接扣铰接连接，D连接扣套设在D直杆上，两D连接扣之间的D直杆的杆身上设置有D压缩弹簧，D压缩弹簧驱使两D连接扣相互远离，D抵推组件246包括D1抵推件247和D2抵推件248，D1抵推件247对应D连接扣布置，D1抵推件247上设置有容至D直杆端部的空缺处，D2抵推件248与D过渡件243对应布置，D1抵推件247固定安装在D抵推杆杆上，D2抵推件248滑动安装在D抵推杆上，D抵推杆上设置有D抵推弹簧，D抵推弹簧驱使D2抵推件248向靠近D过渡件243的一侧移动，D1、D2抵推件处于如下两种状态，其一为：D1抵推件247与D连接扣处于分离状态，D2抵推件248抵推D过渡件243在D安装件242上移动实现卡接槽244沿a方向的移动调节，其二为：D过渡件243移动到位后，D压缩弹簧压缩，D2抵推件248停止移动，D1抵推件247与D连接扣相接处并抵推D连接扣移动实现卡接槽244沿竖直方向升起，D靠接槽上连接脚上的装配孔和药包座152上的第四组螺钉孔对应布置；D过渡件243上还装配与驱使其复位的D复位弹簧。

上述装置，可以可靠的保证连接脚上的安装孔和螺钉孔相对应布置，使得温度传感器组件155可靠的被组装在底板153上。

本发明中在A11、A21、A22工位段处设置的用于压紧的安装板的机构和组件均安装在压板支架280、压板支架280沿竖直方向活动安装在装配机架上。

本发明还提供了一种电子灸治疗仪用灸头100的生产方法，包括如下操作：将加热装置150组装好，将第一壳身件121横状布置，在第一壳身件121上装配好引风机构133、线束组件131和装配支架132，在第一环形卡槽161内装配好加热装置150，然后在第二环形卡槽162内装配已经装过环形LED灯板的内部罩体，使得内罩翻边上的翻边空缺部和环形槽段的端部阻挡件卡接配合，将线束组件131分别与调温块154、LED灯板、温度传感器上的导线进行连接，然后将第二壳身件122和第一壳身件121拼接成一体组成壳身，并使得安装板151、内罩翻边的其他身部落入第二壳身件122上的第一、二环形卡槽内，通过螺钉对第一、二壳身件进行锁紧，最后装配好顶盖完成灸头100的组装。

灸头100的加热装置150的组装方法为：将安装板151、调温块154、底板153和温度传感器装配在A、B、C、D输送机构上，将药包座152装配装配在药包座152输送线上，使得药包座152上的第一、二、三装配腔体竖状布置，在药包座152运行至A11工位段210时，A输送机构卸料端的A接料机构对安装板151进行承接并将其与药包座152的上端面相抵靠配合，然后通过A11螺钉装配单元216自动组装两者之间的螺钉；装配有安装板151的药包座152继续被输送至A12工位段220，通过A12承接槽224对B输送机构221移出的调温块154进行承接并将其塞入第二、三装配腔体内，然后通过A12螺钉装配单元装配抵靠螺钉对调温块154进行锁紧，装配调温块154的药包座152继续被输送到A21工位，通过A21装配槽232对C输送机构231移出的底板153进行承接并抬升底板153与药包座152的下端面相抵靠配合，然户通过A21螺钉装配单元装配底板153和药包座152之间的三组螺钉，实现两者的固定，装配有底板153的药包座152继续被输送至A22工位段240，调节D输送机构241上与底板153上温度传感器组件155装配位置相对应的卡接槽244上升到高位，然后调节卡接槽244沿a方向移动，使得卡接槽244上的温度传感器组件155与底板153上未装配螺钉的第四组螺钉孔对应布置，然户通过A22螺钉装配单元249装配底板153和药包座152之间的第四组螺钉，从实现温度传感器组件155的装配，即可完成加热装置150的组装，装配好的加热装置150在A卸料工位段通过提升组件进行卸载，具体如图21～28所示。

具体的方案为：通过在A卸料工位处的药包座152输送线的下侧设置捋拨组件，在加热装置150移出前通过捋拨组件对调温块154和温度传感组件上引出的导线进行捋拨。在A12工位段220至A卸料工位段之间通过设置导线分隔件对调温块154上引出的导线进行捋拨，从而避免导线对后续底板153、温度传感器组件155的装配产生干涉。调节A1、A2、A3支撑件的高度与A输送机构出料端的输送面的高度相一致，定心板件和A11螺钉装配单元216位于A输送机构出料端的输送面上方，A1、A2、A3支撑件对A输送机构输出的安装板151进行承接定位；A1、A2、A3支撑件承接到安装板151后，调节A11撑托支架和A11上部升降支架同步下行，直至A11撑托支架与A11阻挡件217相抵靠，此时A11撑托支架停止下行，A11上部升降支架继续下行，A11上部升降支架抵靠A11撑托支架上的A1、A2、A3支撑件向安装板151的外侧移动，定心板件上立状布置的板面插入安装板151上的中部通孔内，A1、A2、A3支撑件完全与安装板151分离后，A11上部升降支架带着安装板151继续下行，与此同时，A11下部升降支架上行至高位， A11下支撑部215对支撑座的下端面进行支撑，A11下调节件插入第一装配孔腔内，这样在安装板151下行直至与A11工位段210的药包座152的上端面相贴合的过程中，A11下调节件会调节定型板件沿着安装板151的径向进行移动，从而实现安装板151和药包座152的对心调节，使得安装板151上和药包座152上端面的螺钉孔相对应布置，这样启动A11螺钉装配单元216自动装配螺钉，使得安装板151和药包座152固定连接。采用楔面抵靠调节的方式调节A1、A2、A3支撑件和定心板件沿安装板151的径向方向移动。通过在A12承接槽224的槽壁上设置的活动卡条225与调温块154的侧壁上设置的线槽进行滑动导向，使得调温块154能够可靠的塞入第二、三装配腔体进行装配。通过A12定心件223与A12活动件226组成楔面抵靠配合调节活动卡条225移出A12承接槽224的槽腔从而对调温块154进入A12承接槽224进行避让。

通过A21装配槽232对C输送机构231输送过来的底板153进行承接，A21装配槽232的槽底设置的A21定位卡口与散热片相配合对底板153进行定位，在A21装配槽232上移时，A21装配槽232的槽壁与药包座152的壁面进行抵靠夹持，使得底板153和药包座152下端面的螺钉孔对应布置。将温度传感器组件155固定在卡接槽244内，在卡接槽244的一端设置卡接部，卡接部处的槽壁采用弹性件构成，卡接部处的槽底设置A22空缺部，温度传感器组件155包括传感器本体、导线和连接脚，连接脚为开设有圆孔的连接片构成，将传感器本体卡设在卡接部内进行定位夹紧，使得连接脚的板面水平布置并位于卡接槽244的外部，移动卡接槽244沿着竖直方向和a方向移动，使得连接脚上的圆孔与底板153上未装配螺钉的第四组螺钉孔对应布置，然后启动A22螺钉装配单元249将螺钉打入第四组螺钉孔内使得传感器被固定在底板153上，打入螺钉的同时，A22抵靠件249a同时穿过A22空缺部抵靠传感器本体从卡接部移出，方便温度传感器组件155从卡接槽244内完全移走。将安装板151储料机构上储放的安装板151逐个从下方取出转送至A转盘265上，调节A驱动转轴下行，L型件受定心柱销的抵靠向A驱动转轴的外侧移动，对安装板151进行定心，装配在A固定轴芯261上隔热胶带卷的起始端穿过A导带件262并延伸至A抵紧块264和避让空缺部之间，调节A抵紧块264向A驱动转轴中心移动与避让空缺部进行装配，使得隔热胶带的起始端被夹持在围合构成避让空缺部的安装板151的板边上，然后转动A驱动转轴带动安装板151转动一圈，转动一圈后启动A切带件263从避让空缺部处切段隔热胶带，同时形成新的隔热胶带起始端，继续转动安装板151转动270°，然后启动A2推动组件并使得A2压板件移动至安装板151的上板面上侧，将A驱动转轴和A抵紧块264上移使得其与安装板151完全分离，A2推动件将捋包隔热胶带后的安装板151转移至托料组件上，A驱动转轴继续转动90°，A抵紧块264向A驱动转轴的外侧移动恢复至初始状态为下一个安装板151的捋包隔热胶带做准备。

本发明提供的灸头100，其结构简单，自动化组装方便，可以有效降低生产成本和提高生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：包括对安装板进行定位夹持的A夹料机构，A夹料装置旁侧设置有用于向安装板的周边布设隔热胶带的A布带机构，以及将安装板周边布设的胶带捋包在安装板周边两侧板面上的A捋带机构。

2.根据权利要求1所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：A夹料机构对安装板进行夹持和调节安装板进行转动，所述A捋带机构包括A捋带件，A捋带件上具有A捋带口，A捋带口为V型槽口，A捋带口指向安装板的中心，布设有隔热胶带的安装板的周边延伸至A捋带口内在安装板转动的时候，A捋带口对隔热胶带进行捋压使得隔热胶带贴附在安装盘的周边两侧面上。

3.根据权利要求2所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：A捋带口由各个沿着安装板转动方向布置的捋带口子单元组成，各捋带口子单元的槽口宽度沿着安装板转动方向逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：A捋带件为弧形件，弧形件靠近安装盘中心的壁面上设置A捋带口，A捋带口呈弧状的长条形，A捋带口的各段构成所述的各个捋带口子单元。

5.（方案1）

根据权利要求3所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：A捋带件为转动安装的捋带辊构成，捋带辊的中部设置捋带口子单元。

6.（方案2）

根据权利要求4所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：捋带辊沿着安装板的周向间隔设置。

7.根据权利要求4或6所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：A捋带件沿安装板的径向活动安装。

8.根据权利要求1所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于：布带机构包括用于安装隔热胶带卷的A固定轴芯，A固定轴芯的旁侧设置有用于将胶带导出的A导带件，A导带件导出隔热胶带并使得隔热胶带的端部粘贴在安装板的周边。

9.根据权利要求8所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置，其特征在于，还包括下述特征：

A：所述的A导带件包括V型板件，V型板件的内侧设置有V型丝杆，V型丝杆沿着V型板件的长度方向间隔设置，V型丝杆的两端分别套设有转动安装的转动套，A导带件对应安装板上避让空缺部布置；

B：A夹料机构包括立状布置的A转盘，A转盘转动安装在A转动支架上，A转盘的中部设置有A定心孔，A定心孔内设置有锥状的A定心柱销，A转盘的上侧设置有A驱动转轴，A驱动转轴装配在A驱动升降支架上，A驱动升降支架沿竖直方向滑动安装在A组装机架上，A驱动转轴位于A转盘的上侧，A转盘的外轮廓尺寸小于安装板的外轮廓尺寸，A驱动转轴的下端设置有倒L型的L件，L件设置有四个，L件沿A驱动转轴的径向方向活动安装，A定心柱销抵靠L型件向A驱动转轴的外侧移动，A驱动转轴上装配有分别沿A驱动转轴的径向方向和A驱动转轴的轴向方向活动布置的A抵紧块，A抵紧块与避让空缺部插接配合使得隔热胶带的起始端部固定在避让空缺部处，导带件的旁侧还设置有切带件，切带件沿A驱动转轴的径向方向活动安装，导带件和切带件沿着安装板转动的方向依次设置；

C：还包括A储料机构，A储料机构为三个立状布置的定心储料杆，安装板叠码状布置在定心储料杆之间，定心储料杆的下侧设置有供最下层安装板移出的A1移出部，A1移出部处设置有A1推料组件，A1推料组件推动最下层安装板移出A1移出部，A1推料组件包括弧形的A1推料件，A1推料件沿a方向滑动安装，A1推料件与A1推料气缸相连接，A转盘的旁侧还设置有用于将捋包隔热胶带后的安装盘转移至撑托组件上的A2推料组件，A2推料组件包括水平布置的A2压板件，A2压板件位于安装板的上侧，A2压板件上设置有与A驱动转轴下端安装的L件进行避让的空缺处，A2压板件的下板面上设置有弧形的A2推料件，A2推料件沿b方向滑动安装，A2推料件与A2推料气缸相连接；

D：捋带辊包括上捋带辊段和下捋带辊段，上、下捋带辊段分别沿竖直方向活动安装，上、下捋带辊段交接处形成捋带口子单元；

E：A输送机构包括A2推料组件和用于撑托安装板的A2导料槽。

10.一种加热装置组装设备，其特征在于：包括权利要求1～9中任意一项所述的灸头加热装置用安装板周边铺设隔热材料层的装置。

Images