CN209797056U - 一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,包括工作台,工作台上设有转轴蓄力机构和胶带粘贴机构;转轴蓄力机构包括两第一伺服气缸;胶带粘贴机构包括第二伺服气缸和胶带粘贴组件,胶带粘贴组件包括支架、胶带、第一滚轮、第二滚轮、刀架、刀片以及设于支架上的胶带架、导向机构、第三伺服气缸、第四伺服气缸和第五伺服气缸,第二伺服气缸的驱动轴与支架固定连接,胶带设于胶带架上,导向机构夹持于胶带的前端,第三伺服气缸的驱动轴与第一滚轮转动连接,第四伺服气缸的驱动轴与第二滚轮转动连接,刀架与第五伺服气缸的驱动轴固定连接,刀片设于刀架内。本实用新型实现胶带自动粘贴,可以保证粘贴平直无歪斜褶皱。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷阳帘的技术领域,尤其涉及一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备。
背景技术
目前在卷阳帘上黏贴胶带都是通过操作人员采用手动粘贴的方式进行工作的,导致胶带粘贴歪斜不整齐,每次需要手动对齐胶带粘贴的起始位置,而且蓄力和粘贴胶带分开成独立的设备,造成卷阳帘轴需要多次装夹固定,粘贴卷阳帘面料时,定位后,采用肘夹夹紧,面料容易松动。
发明内容
针对现有的卷阳帘粘贴胶带存在的上述问题,现旨在提供一种自动粘贴胶带的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备。
具体技术方案如下:
一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,包括工作台,所述工作台上铺设有面料,所述工作台的上方设有转轴蓄力机构和胶带粘贴机构;
所述转轴蓄力机构包括两第一伺服气缸,两所述第一伺服气缸的驱动轴之间夹持有卷轴;
所述胶带粘贴机构位于所述转轴蓄力机构的上方,所述胶带粘贴机构包括第二伺服气缸和胶带粘贴组件,所述胶带粘贴组件包括支架、胶带架、胶带、导向机构、第一滚轮、第二滚轮、刀架、刀片、第三伺服气缸、第四伺服气缸和第五伺服气缸,所述第二伺服气缸的驱动轴与所述支架固定连接,所述胶带架、所述导向机构、所述第三伺服气缸、所述第四伺服气缸和所述第五伺服气缸均设于所述支架上,所述胶带设于所述胶带架上,所述导向机构夹持于所述胶带的前端,所述第三伺服气缸的驱动轴与所述第一滚轮转动连接,所述第四伺服气缸的驱动轴与所述第二滚轮转动连接,所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述胶带的上表面相抵,所述刀架与所述第五伺服气缸的驱动轴固定连接,所述刀片设于所述刀架内,所述刀片位于所述胶带的上方。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,还包括:面料定位机构,所述面料定位机构包括一真空发生器和若干气嘴,若干所述气嘴均设于所述工作台上,所述真空发生器通过气管分别与若干所述气嘴连通。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,若干所述气嘴的上端分别与所述工作台的上端相齐平,若干所述气嘴的下端分别与所述气管连接。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,所述工作台上还设有定位块,所述定位块位于所述气嘴的一侧,所述定位块与所述面料的一端相抵。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,所述转轴蓄力机构还包括扭矩传感器,所述卷轴上设有弹簧,所述扭矩传感器与所述弹簧连接。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,所述刀架位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,所述第一滚轮与所述第三伺服气缸的驱动轴转动连接,所述第二滚轮与所述第四伺服气缸的驱动轴转动连接。
上述的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其中,所述导向机构位于所述胶带架的下方。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是:
本实用新型可以实现胶带自动粘贴,由双滚轮滚压,可以保证粘贴平直无歪斜褶皱,粘贴胶带与蓄力功能集成在一个设备上,可以减少卷轴多次装夹,自动化程度更高,同时面料在固定的时候,通过真空发生器吸附面料,调节方便以及固定精准。
附图说明
图1为本实用新型一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备中工作台上的结构示意图;
附图中:1、第一伺服气缸;2、第二伺服气缸;3、第三伺服气缸;4、第四伺服气缸;5、第五伺服气缸;6、工作台;7、支架;8、胶带架;9、导向机构;10、第一滚轮;11、第二滚轮;12、刀架;13、刀片;14、真空发生器;15、气嘴;16、气管;17、定位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备的整体结构示意图,图2为本实用新型一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备中工作台上的结构示意图,如图1和图2所示,示出了一种较佳实施例的用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,包括工作台6,工作台6上铺设有面料(图中未示出),工作台6的上方设有转轴蓄力机构和胶带粘贴机构。
进一步,作为一种较佳的实施例,转轴蓄力机构包括两第一伺服气缸1,两第一伺服气缸1的驱动轴之间夹持有卷轴(图中未示出)。
进一步,作为一种较佳的实施例,胶带粘贴机构位于转轴蓄力机构的上方,胶带粘贴机构包括第二伺服气缸2和胶带粘贴组件,胶带粘贴组件包括支架7、胶带架8、胶带(图中未示出)、导向机构9、第一滚轮10、第二滚轮11、刀架12、刀片13、第三伺服气缸3、第四伺服气缸4和第五伺服气缸 5,第二伺服气缸2的驱动轴与支架7固定连接,胶带架8、导向机构9、第三伺服气缸3、第四伺服气缸4和第五伺服气缸5均设于支架7上,胶带设于胶带架8上,导向机构9夹持于胶带的前端,第三伺服气缸3的驱动轴与第一滚轮10转动连接,第四伺服气缸4的驱动轴与第二滚轮11转动连接,第一滚轮10和第二滚轮11分别与胶带的上表面相抵,刀架12与第五伺服气缸5的驱动轴固定连接,刀片13设于刀架12内,刀片13位于胶带的上方。
进一步,作为一种较佳的实施例,还包括:面料定位机构,面料定位机构包括一真空发生器14和若干气嘴15,若干气嘴15均设于工作台6上,真空发生器14通过气管16分别与若干气嘴15连通。
进一步,作为一种较佳的实施例,若干气嘴15的上端分别与工作台6 的上端相齐平,若干气嘴15的下端分别与气管16连接。
进一步,作为一种较佳的实施例,工作台6上还设有定位块17,定位块 17位于气嘴15的一侧,定位块17与面料的一端相抵。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
本实用新型的进一步实施例中,请继续参见图1、图2所示,转轴蓄力机构还包括扭矩传感器(图中未示出),卷轴上设有弹簧(图中未示出),扭矩传感器与弹簧连接。
本实用新型的进一步实施例中,刀架12位于第一滚轮10与第二滚轮11 之间。
本实用新型的进一步实施例中,第一滚轮10与第三伺服气缸3的驱动轴转动连接,第二滚轮11与第四伺服气缸4的驱动轴转动连接。
本实用新型的进一步实施例中,导向机构9位于胶带架8的下方。
优选地,胶带为3M胶带。
本实用新型先将面料放置在工作台6上,对准定位基准,通过真空发生器14吸附面料,再将胶带安装在胶带架上,胶带连接到导向机构9,当开始粘贴胶带时,通过第二伺服气缸2驱动支架,将胶带的起始位置精确对准面料上粘贴的起始位置,在胶带粘贴的过程中,通过第三伺服气缸3和第四伺服气缸4来驱动第一滚轮10和第二滚轮11配合压紧胶带,在粘贴完成后,第五伺服气缸5驱动刀架12自动切断胶带,第二伺服气缸2回到原点,第一伺服气缸1开始蓄力,通过扭力传感器读取预紧和展开时卷轴上的弹簧的扭矩值,第一伺服气缸1驱动卷轴下落,粘住面料,旋转角度,手动再粘贴面料的端部边缘,第一伺服气缸1转动,将面料收卷到卷轴上。
本实用新型具有粘贴胶带和蓄力的功能,减少卷轴装夹。
本实用新型上的胶带自动粘贴,由两滚轮滚压,粘贴更加方便,无歪斜褶皱,同时通过第二伺服气缸2调节胶带的粘贴起点的位置,无需手动对齐位置,方便快捷,通过刀架12中的内藏式刀片13,可以在粘贴后自动切断胶带。
本实用新型增加了扭矩传感器,检测弹簧预紧圈数和展开圈数时的工作扭矩,更能监控弹簧的力值状况。
本实用新型在粘贴卷阳帘面料时,通过真空发生器14产生负压吸附面料,调节面料固定位置时,更加方便快捷,能精确调节面料位置。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,包括工作台,所述工作台上铺设有面料,所述工作台的上方设有转轴蓄力机构和胶带粘贴机构;
所述转轴蓄力机构包括两第一伺服气缸,两所述第一伺服气缸的驱动轴之间夹持有卷轴;
所述胶带粘贴机构位于所述转轴蓄力机构的上方,所述胶带粘贴机构包括第二伺服气缸和胶带粘贴组件,所述胶带粘贴组件包括支架、胶带架、胶带、导向机构、第一滚轮、第二滚轮、刀架、刀片、第三伺服气缸、第四伺服气缸和第五伺服气缸,所述第二伺服气缸的驱动轴与所述支架固定连接,所述胶带架、所述导向机构、所述第三伺服气缸、所述第四伺服气缸和所述第五伺服气缸均设于所述支架上,所述胶带设于所述胶带架上,所述导向机构夹持于所述胶带的前端,所述第三伺服气缸的驱动轴与所述第一滚轮转动连接,所述第四伺服气缸的驱动轴与所述第二滚轮转动连接,所述第一滚轮和所述第二滚轮分别与所述胶带的上表面相抵,所述刀架与所述第五伺服气缸的驱动轴固定连接,所述刀片设于所述刀架内,所述刀片位于所述胶带的上方。
2.根据权利要求1所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,还包括:面料定位机构,所述面料定位机构包括一真空发生器和若干气嘴,若干所述气嘴均设于所述工作台上,所述真空发生器通过气管分别与若干所述气嘴连通。
3.根据权利要求2所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,若干所述气嘴的上端分别与所述工作台的上端相齐平,若干所述气嘴的下端分别与所述气管连接。
4.根据权利要求3所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,所述工作台上还设有定位块,所述定位块位于所述气嘴的一侧,所述定位块与所述面料的一端相抵。
5.根据权利要求1所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,所述转轴蓄力机构还包括扭矩传感器,所述卷轴上设有弹簧,所述扭矩传感器与所述弹簧连接。
6.根据权利要求1所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,所述刀架位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间。
7.根据权利要求1所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,所述第一滚轮与所述第三伺服气缸的驱动轴转动连接,所述第二滚轮与所述第四伺服气缸的驱动轴转动连接。
8.根据权利要求1所述用于卷阳帘卷轴粘贴胶带和卷轴蓄力设备,其特征在于,所述导向机构位于所述胶带架的下方。
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GR01 | Patent grant | ||
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